CN207493164U - 一种适用于排球训练的发球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于排球训练的发球机，包括底座，所述底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，底座的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动座，底座的侧表面设有电机，电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与移动座侧表面开设的螺孔螺纹连接。本适用于排球训练的发球机，可以根据程序设定自动进行多方位的随机移动，从而保证发球的随机性，提高了训练效果，有助于运动员水平的提升，电机通过驱动螺杆带动移动座横向移动，第一电动伸缩杆用于带动装置纵向移动，第二电动伸缩杆可以带动装置在竖直方向上移动，可以随机调节发球位置，提高了训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育训练技术领域，具体为一种适用于排球训练的发球机。
背景技术
排球(volleyball)是球类运动项目之一，起源于美国，是世界三大球类运动之一。现有的适用于排球训练的发球机，大部分发球时不能调节发球位置，随机性小，导致训练效果较差，影响运动员水平的提升。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于排球训练的发球机，可以根据程序设定自动进行多方位的随机移动，从而保证发球的随机性，提高了训练效果，有助于运动员水平的提升，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于排球训练的发球机，包括底座，所述底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，底座的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动座，底座的侧表面设有电机，电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与移动座侧表面开设的螺孔螺纹连接，移动座的上表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有第一安装架，第一安装架的侧表面设有斜板，斜板的侧表面设有放球盒，第一安装架的两侧表面均开设有通孔，两个通孔内均转动连接有转轴，两个转轴之间设有第二安装架，第二安装架的上表面设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输入端、第二电动伸缩杆的输入端、第一电动伸缩杆的输入端和电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，第二安装架的内侧表面之间设有连接板，第三电动伸缩杆的伸缩端穿过连接板并与推板连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的侧表面设有弹性垫，弹性垫与推板之间为胶接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴穿出第一安装架外侧表面的部分设有螺纹，转轴通过螺纹与固定螺栓连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述斜板的内侧表面设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第四电动伸缩杆的伸缩端设有挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述斜板的内侧表面设有红外线感应器，红外线感应器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本适用于排球训练的发球机，可以根据程序设定自动进行多方位的随机移动，从而保证发球的随机性，提高了训练效果，有助于运动员水平的提升，电机通过驱动螺杆带动移动座横向移动，第一电动伸缩杆用于带动装置纵向移动，第二电动伸缩杆可以带动装置在竖直方向上移动，可以随机调节发球位置，提高了训练效果，斜板便于排球滚动到发球装置处，第四电动伸缩杆用于带动挡板移动，从而放出或阻挡排球，红外线感应器可以检测到排球经过并通过PLC控制器自动控制第四电动伸缩杆的开关，提高了智能化程度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构示意图。
图中：1底座、2PLC控制器、3电机、4驱动螺杆、5移动座、6第一电动伸缩杆、7第二电动伸缩杆、8第一安装架、9第二安装架、10第三电动伸缩杆、11斜板、12放球盒、13红外线感应器、14转轴、15固定螺栓、16推板、17弹性垫、18第四电动伸缩杆、19挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于排球训练的发球机，包括底座1，底座1的上表面设有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端与外置电源的输出端电连接，底座1的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动座5，底座1的侧表面设有电机3，电机3的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆4连接，驱动螺杆4与移动座5侧表面开设的螺孔螺纹连接，电机3通过驱动螺杆4带动移动座5横向移动，移动座5的上表面设有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6用于带动装置纵向移动，第一电动伸缩杆6的伸缩端设有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7可以带动装置在竖直方向上移动，可以随机调节发球位置，提高了训练效果，第二电动伸缩杆7的伸缩端设有第一安装架8，第一安装架8的侧表面设有斜板11，便于排球滚动到发球装置处，斜板11的侧表面设有放球盒12，斜板11的内侧表面设有第四电动伸缩杆18，第四电动伸缩杆18的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，第四电动伸缩杆18的伸缩端设有挡板19，第四电动伸缩杆18用于带动挡板19移动，从而放出或阻挡排球，斜板11的内侧表面设有红外线感应器13，红外线感应器13的输出端电连接PLC控制器2的输入端，红外线感应器13可以检测到排球经过并通过PLC控制器2自动控制第四电动伸缩杆18的开关，提高了智能化程度，第一安装架8的两侧表面均开设有通孔，两个通孔内均转动连接有转轴14，两个转轴14之间设有第二安装架9，转轴14穿出第一安装架8外侧表面的部分设有螺纹，转轴14通过螺纹与固定螺栓15连接，第二安装架9的上表面设有第三电动伸缩杆10，第三电动伸缩杆10的输入端、第二电动伸缩杆7的输入端、第一电动伸缩杆6的输入端和电机3的输入端均与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2控制电机3、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆10和第四电动伸缩杆18的方式均为现有技术中常用的方法，第二安装架9的内侧表面之间设有连接板，第三电动伸缩杆10的伸缩端穿过连接板并与推板16连接，第三电动伸缩杆10可以带动推板16进行发球，推板16的侧表面设有弹性垫17，弹性垫17与推板16之间为胶接，弹性垫17提高了发射力度，该适用于排球训练的发球机可以根据程序设定自动进行多方位的随机移动，从而保证发球的随机性，提高了训练效果，有助于运动员水平的提升。
在使用时：操作PLC控制器2，设定好相应参数，打开电机3、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆10，电机3通过驱动螺杆4带动移动座5横向移动，第一电动伸缩杆6带动第二电动伸缩杆7纵向移动，第三电动伸缩杆7带动第一安装架8在竖直方向上移动，第三电动伸缩杆10带动推板16将排球发射出去，通过程序控制随机调节发球位置，提高了训练效果。
本实用新型可以根据程序设定自动进行多方位的随机移动，从而保证发球的随机性，提高了训练效果，有助于运动员水平的提升，电机3通过驱动螺杆4带动移动座5横向移动，第一电动伸缩杆6用于带动装置纵向移动，第二电动伸缩杆7可以带动装置在竖直方向上移动，可以随机调节发球位置，提高了训练效果，斜板11便于排球滚动到发球装置处，第四电动伸缩杆18用于带动挡板19移动，从而放出或阻挡排球，红外线感应器13可以检测到排球经过并通过PLC控制器2自动控制第四电动伸缩杆18的开关，提高了智能化程度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种适用于排球训练的发球机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端与外置电源的输出端电连接，底座(1)的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动座(5)，底座(1)的侧表面设有电机(3)，电机(3)的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆(4)连接，驱动螺杆(4)与移动座(5)侧表面开设的螺孔螺纹连接，移动座(5)的上表面设有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)的伸缩端设有第二电动伸缩杆(7)，第二电动伸缩杆(7)的伸缩端设有第一安装架(8)，第一安装架(8)的侧表面设有斜板(11)，斜板(11)的侧表面设有放球盒(12)，第一安装架(8)的两侧表面均开设有通孔，两个通孔内均转动连接有转轴(14)，两个转轴(14)之间设有第二安装架(9)，第二安装架(9)的上表面设有第三电动伸缩杆(10)，第三电动伸缩杆(10)的输入端、第二电动伸缩杆(7)的输入端、第一电动伸缩杆(6)的输入端和电机(3)的输入端均与PLC控制器(2)的输出端电连接，第二安装架(9)的内侧表面之间设有连接板，第三电动伸缩杆(10)的伸缩端穿过连接板并与推板(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于排球训练的发球机，其特征在于：所述推板(16)的侧表面设有弹性垫(17)，弹性垫(17)与推板(16)之间为胶接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于排球训练的发球机，其特征在于：所述转轴(14)穿出第一安装架(8)外侧表面的部分设有螺纹，转轴(14)通过螺纹与固定螺栓(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于排球训练的发球机，其特征在于：所述斜板(11)的内侧表面设有第四电动伸缩杆(18)，第四电动伸缩杆(18)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，第四电动伸缩杆(18)的伸缩端设有挡板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于排球训练的发球机，其特征在于：所述斜板(11)的内侧表面设有红外线感应器(13)，红外线感应器(13)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。
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| CN201721633524.XU CN207493164U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种适用于排球训练的发球机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702707A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-03 | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 | 一种配网带电作业机器人 |
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2017
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