CN214485571U - 一种发球角度调整幅度大的发球装置 - Google Patents
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Abstract
一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本实用新型可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育训练器材领域，具体涉及一种发球角度调整幅度大的发球装置。
背景技术
网球如今已经成为风靡全球的球类运动，深受户外运动人士的喜爱。随着网球运动的迅猛发展，很多高校也开展了网球课程、网球专业，而网球也越来越深受广大学生的欢迎。大部分学生在训练时，一般需要至少一名陪练，但是，往往由于缺少陪练人员而导致训练无法进行或者训练效果不佳。因此，很多高校会采用网球训练机给学生训练，然而，基本市面上的网球训练机采用的结构是在机器最上方蓄球，利用自然重力把球送到发球部件，并且由于结构限制，发球角度可调整幅度并不大，且需要手动进行偏航角的调整，导致市面上的网球训练机体积较大，而且训练效果并不理想，角度调整功能不完善。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可自由调整俯仰角和偏航角的发球角度调整幅度大的发球装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体通过的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。采用这种结构后，球仓可设于云台底座的下方，只需对球仓内的球体给予一定的向上推动力，球体可从进球口经输送管路至发射管中发出，这样的结构重心低，体积小，还可任意调节发球部件的俯仰角和偏航角。
作为一种优选，一种发球角度调整幅度大的发球装置还包括偏航角调节系统、俯仰角调节系统；俯仰角调节系统包括第一电机，第一电机与发球部件连接并带动发球部件绕第一转动副的轴线旋转，偏航角调节系统包括第二电机，第二电机与输送管路连接并带动输送管路绕第二转动副的轴线旋转。采用这种结构后，可通过俯仰角调节系统与偏航角调节系统调节发球部件的俯仰角和偏航角。
作为一种优选，一种发球角度调整幅度大的发球装置还包括云台支架，云台支架与输送管路固定连接，第一电机安装在云台支架上，第一电机通过带传动机构连接有D形轴并带动D形轴旋转；发球部件包括工字架和固定块，工字架与发球管路固定连接，工字架为工字形且工字架的中部开有轴孔，轴孔的侧面设有开口从而轴孔的横截面呈D形，D形轴插入轴孔中，固定块盖于轴孔侧面的开口处并通过螺栓与工字架连接；D形轴的转动轴线和第一转动副的轴线相同。
作为一种优选，带传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮；第一电机的输出轴与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第一从动带轮与D形轴固定连接。
作为一种优选，偏航角调节系统还包括第二主动带轮、第二从动带轮，第二电机安装在云台底座上，第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮连接；第二从动带轮位于输送管路的入口下方并与输送管路固定连接，云台底座上的进球口位于第二从动带轮的下方，第二转动副为餐桌轴承，进球口与第二从动带轮通过餐桌轴承连接。
作为一种优选，发球管路包括第一滚动导轨和第一滑动导轨，第一滚动导轨和第一滑动导轨之间形成供球体行进的发球通道；输送管路包括第二滚动导轨和第二滑动导轨，第二滚动导轨和第二滑动导轨之间形成供球体行进的输送通道；第一滚动导轨和第二滚动导轨均包括支撑导板，支撑导板的形状与球体的走向相适应，支撑导板上沿球体的走向设有若干轴承，球体与支撑导板之间通过轴承滚动接触；第一滑动导轨和第二滑动导轨均包括导向板，导向板的形状与球体的走向相适应从而球体沿导向板的内表面行进。
作为一种优选，输送管路包括上管路段和下管路段，上管路段的入口与下管路段的出口连接，上管路段的出口与发球管路的入口连接，下管路段的入口与进球口连接；上管路段为横放的“U”形，下管路段为90°的弧形。
作为一种优选，发球管路为90°的弧形。
作为一种优选，发球部件还包括发球支架，发球管路与发球支架固定连接；发球支架包括顶板、底板和铝柱，顶板和底板均为扇形的镂空板，铝柱支撑于顶板和底板之间，第一滑动导轨安装于顶板和底板上，第一滚动导轨设于顶板和底板之间并与铝柱固定连接。
作为一种优选，发球部件还包括发球摩擦轮、发球电机，发球电机与发球摩擦轮连接并驱动发球摩擦轮旋转，发球摩擦轮的数量为2个，2个发球摩擦轮从发射管的左右两侧嵌入发射管内并带动发射管内的球体射出。
顶板和底板均向外延伸有连接板，工字架设于两块连接板之间并与连接板固定连接。
云台支架包括支架底板、左侧板、右侧板，左侧板和右侧板均垂直地与支架底板固定连接，下段管路设于左侧板和右侧板之间，下管路段的出口与左侧板连接，下管路段的入口与支架底板连接，上管路段设于云台支架的外侧并与左侧板连接；第一主动带轮和第一从动带轮均安装在右侧板上。
总的说来，本实用新型具有如下优点：发球角度可调整幅度极大，能自动进行俯仰角和偏航角的调整，体积小，重心低，经济实用，控制简单可靠。
附图说明
图1是一种发球角度调整幅度大的发球装置的整体结构示意图。
图2是发球部件的结构示意图。
图3是云台支架、输送管路和俯仰角调节系统的结构示意图。
图4是云台底座结构示意图。
图5是一种发球角度调整幅度大的发球装置的发球示意图。
图6为发球部件、云台支架、输送管路和俯仰角调节系统的结构示意图。
其中，1为发球摩擦轮，2为发球电机，3为顶板，4为发射管，5为第一滚动导轨，6为铝柱，7为第一滑动导轨，8为第一从动带轮，9为D形轴，10为第一主动带轮，11为第一电机，12为支架底板，13为左侧板，14为上管路段，15为下管路段，16为铝架，17为底座底板，18为餐桌轴承，19为第二从动带轮，20为轴件，21为第二主动带轮，22为第二电机，23为右侧板，24为工字架，25为固定块，26为轴孔。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体通过的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。
一种发球角度调整幅度大的发球装置还包括偏航角调节系统、俯仰角调节系统；俯仰角调节系统包括第一电机，第一电机与发球部件连接并带动发球部件绕第一转动副的轴线旋转，偏航角调节系统包括第二电机，第二电机与输送管路连接并带动输送管路绕第二转动副的轴线旋转。
一种发球角度调整幅度大的发球装置还包括云台支架，云台支架与输送管路固定连接，第一电机安装在云台支架上，第一电机通过带传动机构连接有D形轴并带动D形轴旋转；发球部件包括工字架和固定块，工字架与发球管路固定连接，工字架为工字形且工字架的中部开有轴孔，轴孔的侧面设有开口从而轴孔的横截面呈D形，D形轴插入轴孔中，固定块盖于轴孔侧面的开口处并通过螺栓与工字架连接；D形轴的转动轴线和第一转动副的轴线相同。
带传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮；第一电机的输出轴与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第一从动带轮与D形轴固定连接。
偏航角调节系统还包括第二主动带轮、第二从动带轮，第二电机安装在云台底座上，第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮连接；第二从动带轮位于输送管路的入口下方并与输送管路固定连接，云台底座上的进球口位于第二从动带轮的下方，第二转动副为餐桌轴承，进球口与第二从动带轮通过餐桌轴承连接。
发球管路包括第一滚动导轨和第一滑动导轨，第一滚动导轨和第一滑动导轨之间形成供球体行进的发球通道；输送管路包括第二滚动导轨和第二滑动导轨，第二滚动导轨和第二滑动导轨之间形成供球体行进的输送通道；第一滚动导轨和第二滚动导轨均包括支撑导板，支撑导板的形状与球体的走向相适应，支撑导板上沿球体的走向设有若干轴承，球体与支撑导板之间通过轴承滚动接触；第一滑动导轨和第二滑动导轨均包括导向板，导向板的形状与球体的走向相适应从而球体沿导向板的内表面行进。
输送管路包括上管路段和下管路段，上管路段的入口与下管路段的出口连接，上管路段的出口与发球管路的入口连接，下管路段的入口与进球口连接；上管路段为横放的“U”形，下管路段为90°的弧形。
发球管路为90°的弧形。
发球部件还包括发球支架，发球管路与发球支架固定连接；发球支架包括顶板、底板和铝柱，顶板和底板均为扇形的镂空板，铝柱支撑于顶板和底板之间，第一滑动导轨安装于顶板和底板上，第一滚动导轨设于顶板和底板之间并与铝柱固定连接。
发球部件还包括发球摩擦轮、发球电机，发球电机与发球摩擦轮连接并驱动发球摩擦轮旋转，发球摩擦轮的数量为2个，2个发球摩擦轮从发射管的左右两侧嵌入发射管内并带动发射管内的球体射出。
顶板和底板均向外延伸有连接板，工字架设于两块连接板之间并与连接板固定连接。
云台支架包括支架底板、左侧板、右侧板，左侧板和右侧板均垂直地与支架底板固定连接，下段管路设于左侧板和右侧板之间，下管路段的出口与左侧板连接，下管路段的入口与支架底板连接，上管路段设于云台支架的外侧并与左侧板连接；第一主动带轮和第一从动带轮均安装在右侧板上。
第一主动带轮与第一从动带轮的减速比为1：3.5。第一主动带轮与第一电机的输出轴通过螺钉连接。
云台底座包括铝架、底座底板、支撑柱，底座底板固定在铝架上，餐桌轴承包括内转子和外转子，外转子通过支撑柱与底座底板连接，内转子与第二从动带轮连接。第二从动带轮的内圆还连接有轴件，球体从进球口穿过轴承和轴件进入输送管路，轴件的内壁经过光滑处理。
在具体使用时，上电后，球体由外力推动从云台底座的进球口往上进入输送管路，动力将球体往上推送通过轴件进入云台支架的下管路段，再进入上管路段，使球体到达上方的发球管路，顺着发球管路进入发射管的发射区域，并且最终射出。另外由于球体行进的路线穿过第一转动副和第二转动副，因此无论发球部件和输送管路怎么转动，都不会影响球体在管路中行进。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：包括云台底座、输送管路、发球部件；
发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体通过的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；
输送管路的入口方向朝下，第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线。
2.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：
还包括偏航角调节系统、俯仰角调节系统；
俯仰角调节系统包括第一电机，第一电机与发球部件连接并带动发球部件绕第一转动副的轴线旋转，偏航角调节系统包括第二电机，第二电机与输送管路连接并带动输送管路绕第二转动副的轴线旋转。
3.按照权利要求2所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：还包括云台支架，云台支架与输送管路固定连接，第一电机安装在云台支架上，第一电机通过带传动机构连接有D形轴并带动D形轴旋转；
发球部件包括工字架和固定块，工字架与发球管路固定连接，工字架为工字形且工字架的中部开有轴孔，轴孔的侧面设有开口从而轴孔的横截面呈D形，D形轴插入轴孔中，固定块盖于轴孔侧面的开口处并通过螺栓与工字架连接；
D形轴的转动轴线和第一转动副的轴线相同。
4.按照权利要求3所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：带传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮；第一电机的输出轴与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第一从动带轮与D形轴固定连接。
5.按照权利要求2所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：偏航角调节系统还包括第二主动带轮、第二从动带轮，第二电机安装在云台底座上，第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮连接；
第二从动带轮位于输送管路的入口下方并与输送管路固定连接，云台底座上的进球口位于第二从动带轮的下方，第二转动副为餐桌轴承，进球口与第二从动带轮通过餐桌轴承连接。
6.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：发球管路包括第一滚动导轨和第一滑动导轨，第一滚动导轨和第一滑动导轨之间形成供球体行进的发球通道；输送管路包括第二滚动导轨和第二滑动导轨，第二滚动导轨和第二滑动导轨之间形成供球体行进的输送通道；
第一滚动导轨和第二滚动导轨均包括支撑导板，支撑导板的形状与球体的走向相适应，支撑导板上沿球体的走向设有若干轴承，球体与支撑导板之间通过轴承滚动接触；第一滑动导轨和第二滑动导轨均包括导向板，导向板的形状与球体的走向相适应从而球体沿导向板的内表面行进。
7.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：输送管路包括上管路段和下管路段，上管路段的入口与下管路段的出口连接，上管路段的出口与发球管路的入口连接，下管路段的入口与进球口连接；
上管路段为横放的“U”形，下管路段为90°的弧形。
8.按照权利要求6所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：发球管路为90°的弧形。
9.按照权利要求8所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：
发球部件还包括发球支架，发球管路与发球支架固定连接；
发球支架包括顶板、底板和铝柱，顶板和底板均为扇形的镂空板，铝柱支撑于顶板和底板之间，第一滑动导轨安装于顶板和底板上，第一滚动导轨设于顶板和底板之间并与铝柱固定连接。
10.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：发球部件还包括发球摩擦轮、发球电机，发球电机与发球摩擦轮连接并驱动发球摩擦轮旋转，发球摩擦轮的数量为2个，2个发球摩擦轮从发射管的左右两侧嵌入发射管内并带动发射管内的球体射出。
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| CN112807650A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-18 | 华南理工大学 | 一种球体发射角度可调的发球装置 |
| CN114100099A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-01 | 安徽华羽体育用品有限公司 | 一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置 |
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