CN109692461B - 体育教学器材 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育教学器材，包括储球仓、底座、框架、夹球机构和发球机构，所述储球仓内设置有通道，所述通道横向只能使一个足球通过，储球仓内对应通道的最低处设置有仓门，底座放置在储球仓旁，底座的一侧开设有进球口、上端面开设有出球口，底座的上端面与框架转动连接，所述框架与底座相连通，框架内竖直设置有夹球机构，所述夹球机构的夹持端可伸长至底座内夹取足球；框架内转动连接有支撑架，支撑架的两端分别固定连接有发球筒和发球机构，发球机构包括电机和发球杆，电机通过紧固件固定设置在支撑架上，电机带动发球杆运动以推动足球沿发球筒射出。本发明可多角度发球，发球频率可调，便于检修。

Description

体育教学器材

技术领域

本发明属于体育教学器材领域，具体涉及体育教学器材。

背景技术

体育运动中，足球为重要项目，在学校体育教学训练及专业运动员训练中，为了训练运动员的接球传球能力，常需要教员进行大量重复的练习。在练习时，常需要多名球员配合练习，发球角度与发球力度并非完全一致，这虽然与赛场情况相符合，但是相对来说浪费人力与体力，并不适合于单个运动员的接球与发球的专项训练，训练密度低。

现在常见的足球发射训练器可改善这种情况。例如，中国专利（CN201620259891.7）一种足球精准发射器，包括底座，所述底座的底部四角均安装有车轮，所述底座的顶部安装有第一转动盘，所述侧板的侧壁上安装有升降调节架，所述发射筒的顶部设有送球筒。该实用新型通过控制器可以很好调整电磁感应装置对足球力度的大小控制，从而使远动员以及足球爱好者可以在不同的距离都能够接到球，但是发球的角度上下不可调整，对于单人训练具有局限性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的不足，提供的体育教学器材，可多角度发球，发球频率可调，便于检修。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

体育教学器材，包括储球仓、底座、框架、夹球机构和发球机构，所述储球仓内设置有通道，所述通道横向只能使一个足球通过，储球仓内对应通道的最低处滑动连接有仓门，所述底座放置在储球仓旁，底座的一侧开设有进球口、上端面开设有出球口，所述进球口与仓门相对应，底座的下端面一侧设置有朝向进球口的弧形的斜坡，底座的上端面与框架转动连接，所述框架与底座相连通，框架内竖直设置有夹球机构，所述夹球机构的夹持端可伸长至底座内夹取足球；

框架内转动连接有支撑架，所述支撑架对应底座的位置处留有空间，所述支撑架的两端分别固定连接有发球筒和发球机构，所述发球机构包括电机和发球杆，所述电机通过紧固件固定设置在支撑架上，电机带动发球杆运动以推动足球沿发球筒射出。

进一步地，所述夹球机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一支架和L形板，所述第一驱动件固定设置在框架的内侧壁上，第一驱动件的伸缩端固定连接第一支架，所述第一支架为n形结构，第一支架的上端固定设置有第二驱动件，第一支架的两侧壁均铰接有L形板，两个所述L形板的一端均与第二驱动件的伸缩端滑动连接、另一端固定连接有第一弧形板。

进一步地，所述第一支架的两侧壁均开设有矩形通槽，L形板的转折处铰接至矩形通槽内，L形板的上部开设有通孔，两个L形板的上部通过销钉穿过两个通孔并铰接至第二驱动件的伸缩端。

进一步地，所述框架的两侧壁上对称设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁通过弹簧连接有挡板，所述挡板的外端与第一支架的上部相接触，挡板外端的下表面由外向内逐渐向下倾斜，挡板的两侧面均铰接有连杆，所述连杆的中部铰接至框架的侧壁上、下部固定连接有托球板。

进一步地，所述紧固件包括紧固螺钉和套设在紧固螺钉上的紧固套筒，所述电机与支撑架的固定连接处设置有缓冲件，套设有紧固套筒的紧固螺钉依次穿过电机、缓冲件和支撑架螺纹连接螺帽。

进一步地，所述紧固套筒中端设置有可容纳液体的空间，紧固套筒下端设置有引导孔，紧固套筒在引导孔的下方可拆卸连接有接收杯。

进一步地，支撑架的两端固定连接有驱动机构，所述驱动机构固定设置在框架上，驱动机构带动支撑架上下转动。

进一步地，所述发球机构还包括转盘、不完全齿轮和┴形架，所述┴形架固定设置在支撑架上，所述电机的输出端穿过┴形架与转盘传动连接，所述不完全齿轮铰接至┴形架上，不完全齿轮与转盘传动连接，┴形架的水平段滑动连接发球杆，所述发球杆的上端面设置有与不完全齿轮相匹配的齿，发球杆的一端设置有第二弧形板。

进一步地，所述不完全齿轮上固定连接有连接杆，所述连接杆上开设有通孔，所述转盘上偏心设置有立柱，所述立柱插入连接杆的通孔内。

进一步地，所述框架、底座和储球仓的底部均设置有脚轮。

本发明的有益效果是：

1.本发明的储球仓设置于底座旁，储球仓的仓门与底座的进球口相对应，储球仓内科放置若干个足球，为足球的连续发射提供足球储备，通过增加储球仓内的足球的个数，延长连续发射足球的时间，提高训练密度。

2.本发明设置有夹球机构，通过第一驱动件伸缩端的伸缩带动第一支架下降至底座的空间或回退，通过第二驱动件伸缩端的伸缩带动两个L形板沿与第一支架的旋转中心旋转，以夹持或放开足球。所述挡板的外端与第一支架的上部相接触，当第一支架在第一驱动件的带动下下降时，挡板在弹簧的作用下朝夹球机构运动，同时带动连杆绕其旋转中心旋转，与连杆固定连接的托球板向下倾斜，托球板在夹取足球时，与底座上部的空间形成夹取足球的通道，在发球前呈水平状态，便于放置足球。

3.本发明设置有发球机构，通过电机带动转盘旋转，偏心设置的立柱带动连接杆与不完全齿轮往复运动，使发球杆推球与复位的动作连续进行，发球动作简单。通过设置电机的转速，即可调节发球的频率。

4.本发明的框架与底座转动连接，支撑架与框架转动连接，使发球角度左右、上下可调。

5.本发明设置的弧形板与足球的外表面相贴合，夹取或推动接触面积大，提高夹球和推球时力的传递效率。

6.本发明设置的紧固套筒中端设置有可容纳液体的空间、下端设置有引导孔，紧固套筒在引导孔的下方可拆卸连接有接收杯，紧固套筒与紧固螺钉相套合并用来固定电机与支撑架，紧固套筒能起到缓冲作用，若长期使用后，紧固件疲劳受损，首先会使紧固套筒内容纳液体的空间破裂，使液体流出并经引导孔流至接收杯，通过肉眼即可观察到是否紧固件受损，以判断电机与支撑架的牢固程度，方便检修。

附图说明

图1是本发明体育教学器材的结构示意图；

图2是本发明体育教学器材的夹球机构的结构示意图；

图3是本发明体育教学器材的电机的结构示意图；

图4是本发明体育教学器材的图3的局部剖视结构示意图。

附图中标号为：1为储球仓，101为仓门，2为底座，3为夹球机构，301为第一驱动件，302为第二驱动件，303为第一支架，304为L形板，305为第一弧形板，4为发球机构，401为电机，402为发球杆，403为转盘，404为不完全齿轮，405为┴形架，406为连接杆，407为立柱，5为框架，501为矩形凹槽，502为弹簧，503为挡板，504为托球板，505为连杆，6为发球筒，7为支撑架，8为缓冲件，9为紧固件，901为紧固螺钉，902为紧固套筒，903为引导孔，904为接收杯，10为脚轮，11为驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图1~图4所示，体育教学器材，包括储球仓1、底座2、框架5、夹球机构3和发球机构4，所述储球仓1内设置有通道，所述通道只能使一个足球通过，储球仓1内对应通道的最低处滑动连接有仓门101，所述底座2放置在储球仓1旁，底座2的一侧开设有进球口、上端面开设有出球口，所述进球口与仓门101相对应；

底座2的下端面一侧设置有朝向进球口的弧形的斜坡，底座2的上端面与框架5转动连接，所述框架5与底座2相连通，框架5内竖直设置有夹球机构3，所述夹球机构3的夹持端可伸长至底座2内夹取足球；

框架5内转动连接有支撑架7，所述支撑架7对应底座2的位置处留有空间，所述支撑架7的两端分别固定连接有发球筒6和发球机构4，所述发球机构4包括电机401和发球杆402，所述电机401通过紧固件9固定设置在支撑架7上，电机401带动发球杆402运动以推动足球沿发球筒6射出，所述框架5、底座2和储球仓1的底部均设置有脚轮10。本实施例中，所述脚轮10为带自锁功能的万向轮。

为进一步优化产品结构，所述夹球机构3包括第一驱动件301、第二驱动件302、第一支架303和L形板304，所述第一驱动件301固定设置在框架5的内侧壁上，第一驱动件301的伸缩端固定连接第一支架303，所述第一支架303为n形结构，第一支架303的上端固定设置有第二驱动件302，第一支架303的两侧壁均铰接有L形板304，两个所述L形板304的一端均与第二驱动件302的伸缩端滑动连接、另一端固定连接有第一弧形板305。本实施例中，第一驱动件301、第二驱动件302均为电动推杆。

为进一步优化产品结构，所述第一支架303的两侧壁均开设有矩形通槽，L形板304的转折处铰接至矩形通槽内，L形板304的上部开设有通孔，两个L形板304的上部通过销钉穿过两个通孔并铰接至第二驱动件302的伸缩端。

为进一步优化产品结构，所述框架5的两侧壁上对称设置有矩形凹槽501，所述矩形凹槽501的内壁通过弹簧502连接有挡板503，所述挡板503的外端与第一支架303的上部相接触，挡板503外端的下表面由外向内逐渐向下倾斜，挡板503的两侧面均铰接有连杆505，所述连杆505的中部铰接至框架5的侧壁上、下部固定连接有托球板504。

为进一步优化产品结构，所述紧固件9包括紧固螺钉901和套设在紧固螺钉901上的紧固套筒902，所述电机401与支撑架7的固定连接处设置有缓冲件8，套设有紧固套筒902的紧固螺钉901依次穿过电机401、缓冲件8和支撑架7螺纹连接螺帽。本实施例中，缓冲件8为粘弹性材料支撑的垫片。

为进一步优化产品结构，所述紧固套筒902中端设置有可容纳液体的空间，紧固套筒902下端设置有引导孔903，紧固套筒902在引导孔903的下方可拆卸连接有接收杯904。本实施例中，紧固套筒902内充入的液体为有色液体。

为进一步优化产品结构，支撑架7与底座2相对应的位置处铰接至框架5上，支撑架7的两端固定连接有驱动机构，所述驱动机构固定设置在框架5上，驱动机构11带动支撑架7上下转动。本实施例中，所述驱动机构11为电动推杆。

为进一步优化产品结构，所述发球机构4还包括转盘403、不完全齿轮404和┴形架405，所述┴形架405固定设置在支撑架7上，所述电机401的输出端穿过┴形架405与转盘403传动连接，所述不完全齿轮404铰接至┴形架405上，不完全齿轮404与转盘403传动连接，┴形架405的水平段滑动连接发球杆402，所述发球杆402的上端面设置有与不完全齿轮404相匹配的齿，发球杆402的一端设置有第二弧形板。

为进一步优化产品结构，所述不完全齿轮404上固定连接有连接杆406，所述连接杆406上开设有通孔，所述转盘403上偏心设置有立柱407，所述立柱407插入连接杆406的通孔内。

本实施例中，所述足球为标准足球。

训练使用时，将本体育教学器材推至训练场地，通过控制驱动机构11控制发球筒6、支撑架7和发球机构4的倾斜程度，即控制发球的角度。打开储球仓1的仓门101，在重力的作用下，第一个足球滚动到底座2 内，通过控制第一驱动件301伸缩端伸长带动第一支架303下降至底座2的空间，在第一支架303下降时，挡板503在弹簧502的作用下朝夹球机构3运动，同时带动连杆505绕其旋转中心旋转，与连杆505固定连接的托球板504向下倾斜，与底座2上部的空间形成夹取足球的通道，然后控制第二驱动件302伸缩端的伸长带动两个L形板304沿与第一支架303的旋转中心旋转，以夹持第一个足球；控制第一驱动件301伸缩端缩回，以带动足球上升至框体5的空间内，在第一支架303上升时，与挡板503接触并使挡板503回缩，带动托球板504呈水平状态，控制第二驱动件302下降使足球降至托球板504上；然后开启电机401，电机401转动带动转盘403转动，立柱407带动连接杆406与不完全齿轮404往复运动，使发球杆402前进推球，球从发球筒6射出；由于立柱407偏心设置，使发球杆402回退，配合夹球机构3实现连续发球。

长期使用后，若紧固件9疲劳受损，首先会使紧固套筒902内容纳液体的空间破裂，使液体流出并经引导孔903流至接收杯，通过肉眼即可观察到是否紧固件9受损，以判断电机401与支撑架7的牢固程度，方便检修。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.体育教学器材，其特征在于，包括储球仓（1）、底座（2）、框架（5）、夹球机构（3）和发球机构（4），所述储球仓（1）内设置有通道，所述通道横向只能使一个足球通过，储球仓（1）内对应通道的最低处滑动连接有仓门（101），所述底座（2）放置在储球仓（1）旁，底座（2）的一侧开设有进球口、上端面开设有出球口，所述进球口与仓门（101）相对应，底座（2）的下端面一侧设置有朝向进球口的弧形的斜坡，底座（2）的上端面与框架（5）转动连接，所述框架（5）与底座（2）相连通，框架（5）内竖直设置有夹球机构（3），所述夹球机构（3）的夹持端可伸长至底座（2）内夹取足球；

所述夹球机构（3）包括第一驱动件（301）、第二驱动件（302）、第一支架（303）和L形板（304），所述第一驱动件（301）固定设置在框架（5）的内侧壁上，第一驱动件（301）的伸缩端固定连接第一支架（303），所述第一支架（303）为n形结构，第一支架（303）的上端固定设置有第二驱动件（302），第一支架（303）的两侧壁均铰接有L形板（304），两个所述L形板（304）的一端均与第二驱动件（302）的伸缩端滑动连接、另一端固定连接有第一弧形板（305）；

所述框架（5）的两侧壁上对称设置有矩形凹槽（501），所述矩形凹槽（501）的内壁通过弹簧（502）连接有挡板（503），所述挡板（503）的外端与第一支架（303）的上部相接触，挡板（503）外端的下表面由外向内逐渐向下倾斜，挡板（503）的两侧面均铰接有连杆（505），所述连杆（505）的中部铰接至框架（5）的侧壁上、下部固定连接有托球板（504）；框架（5）内转动连接有支撑架（7），所述支撑架（7）对应底座（2）的位置处留有空间，所述支撑架（7）的两端分别固定连接有发球筒（6）和发球机构（4），所述发球机构（4）包括电机（401）和发球杆（402），所述电机（401）通过紧固件（9）固定设置在支撑架（7）上，电机（401）带动发球杆（402）运动以推动足球沿发球筒（6）射出。

2.根据权利要求1所述的体育教学器材，其特征在于，所述第一支架（303）的两侧壁均开设有矩形通槽，L形板（304）的转折处铰接至矩形通槽内，L形板（304）的上部开设有通孔，两个L形板（304）的上部通过销钉穿过两个通孔并铰接至第二驱动件（302）的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的体育教学器材，其特征在于，所述紧固件（9）包括紧固螺钉（901）和套设在紧固螺钉（901）上的紧固套筒（902），所述电机（401）与支撑架（7）的固定连接处设置有缓冲件（8），套设有紧固套筒（902）的紧固螺钉（901）依次穿过电机（401）、缓冲件（8）和支撑架（7）螺纹连接螺帽。

4.根据权利要求3所述的体育教学器材，其特征在于，所述紧固套筒（902）中端设置有可容纳液体的空间，紧固套筒（902）下端设置有引导孔（903），紧固套筒（902）在引导孔（903）的下方可拆卸连接有接收杯（904）。

5.根据权利要求1所述的体育教学器材，其特征在于，支撑架（7）的两端固定连接有驱动机构（11），所述驱动机构（11）固定设置在框架（5）上，驱动机构（11）带动支撑架（7）上下转动。

6.根据权利要求1所述的体育教学器材，其特征在于，所述发球机构（4）还包括转盘（403）、不完全齿轮（404）和┴形架（405），所述┴形架（405）固定设置在支撑架（7）上，所述电机（401）的输出端穿过┴形架（405）与转盘（403）传动连接，所述不完全齿轮（404）铰接至┴形架（405）上，不完全齿轮（404）与转盘（403）传动连接，┴形架（405）的水平段滑动连接发球杆（402），所述发球杆（402）的上端面设置有与不完全齿轮（404）相匹配的齿，发球杆（402）的一端设置有第二弧形板。

7.根据权利要求6所述的体育教学器材，其特征在于，所述不完全齿轮（404）上固定连接有连接杆（406），所述连接杆（406）上开设有通孔，所述转盘（403）上偏心设置有立柱（407），所述立柱（407）插入连接杆（406）的通孔内。

8.根据权利要求1所述的体育教学器材，其特征在于，所述框架（5）、底座（2）和储球仓（1）的底部均设置有脚轮（10）。

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