CN218458586U - 一种排球训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排球训练装置，包括进球机构、位于进球机构下方的出球机构、支撑出球机构升降的升降机构和固定升降机构的底座，进球机构降低球员投球的难度，可以训练球员在实战中的多角度传球、移动传球的准确性和移动能力，出球机构当球员跳起击球时，既能扣夹在抱球机构的抱球杆上的球，做基本动作练习，又能扣击模拟实战赛场上自然落下的球，可训练击打一个自然掉落的球，同时可以训练球员的击球方向和角度，升降机构使球员可以练习高点和低点击球，抱球机构可以练习球员多角度的扣杀能力，通过多方面的改进，使排球训练更加贴合实战场景，同时，增强了球员运动能力的训练。

Description

一种排球训练装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，更具体涉及一种排球训练装置。

背景技术

排球运动是一项具有广泛群众基础的运动项目，深受世界各国人们的喜爱。随着我国女排获取了里约奥运会冠军、女排世界杯11连胜的优异战绩，让排球运动活跃于公众视野，目前，无论是在高中还是大学，排球运动越来越受男女球员欢迎。在排球训练过程中，排球运动员的弹跳能力、移动能力、手臂的挥击能力等是运动员专项体能训练的核心要素。在真实比赛中，排球运动员经常是经过一连串的发球、垫球、传球、扣球及拦球等动作，进行攻击和防守，这些动作都是一体的，球是在运动的状态下完成的。另外，在排球比赛过程中，排球运动员的移动能力非常关键，一方面是排球运动员进行击球的基础能力之一，另一方面，也是整个排球队进行反攻战术的所必需的能力。然而，目前在排球实际训练过程中，由于受到训练器材的限制，我们只有专门训练扣球的排球训练装置，而且该装置只能扣击固定夹住的球，而不能模仿实际比赛过程中运动的球完成击球动作。对于移动能力的训练和专项体能训练，目前只能通过真人对抗模拟练习进行。因此，我们需要一款能够贴合实战场景，扣击到自然下落的球，变换击球方向，能够控制落球速度，训练高点和低点扣球，同时训练运动员的移动投球能力和专项体能的训练装置。

美国专利US 8,371,964公开了一种排球扣球训练装置，1、该装置用途单一，只能用来训练球员的起跳扣球，不能训练球员的移动能力和其他能力。2、该装置回收排球的部件，入球进口在排球架的顶部，球员将回收排球投到顶部入球口，这个动作存在一定的难度，不方便回收排球。3、该装置通过类似2个伸出的手臂夹住排球，一个手臂固定，另一只手臂弹性的放第一个球进入，挡住第二个球，第一个球被击出后，放第二个球进入，挡住第三个球。但由于固定排球的夹是固定的，不能转动方向，因此，不能训练球员向不同方向扣球。另外，两只手臂将球固定住，球员每次击落的都是固定的球，而不是自然坠落的排球，与真实比赛过程中扣杀移动中的球不同。4、该装置也可以实现排球架的升降，但是依靠机械手动升降，并且不能准确标识排球架的高度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种排球训练装置，该装置能够够更好的贴合实战场景，既能扣夹在抱球机构的抱球杆上的球，做基本动作练习，又能扣击模拟实战赛场上自然落下的球，抱球机构可以旋转，改变方向，从而按要求训练球员不同的击球方向，能够控制落球速度，训练高点和低点扣球，同时训练运动员的移动传球能力和专项体能。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种排球训练装置，包括进球机构、位于进球机构下方的出球机构、支撑出球机构升降的升降机构和固定升降机构的底座；

所述进球机构从上到下依次包括集球器、第一蜗轮盘、第一平面轴承和第一底板；第一底板上开设有第一出球口，第一底板上安装第一平面轴承的外圈和为第一涡轮盘提供动力的第一电机，第一蜗轮盘固接在第一平面轴承的内圈上，第一电机的第一输出轴通过第一联轴器连接第一蜗杆，第一蜗杆和第一蜗轮盘啮合；集球器的侧面开设有进球口，集球器的底部开设有第二出球口，第二出球口安装在第一蜗轮盘上，第二出球口、第一蜗轮盘、第一平面轴承和第一出球口贯通；当球从进球机构落入出球机构的导轨的进球端，球由进球端自动滑倒出球端当第一电机通电后，第一蜗杆转动带动第一蜗轮盘转动，第一蜗轮盘带动其上固接的集球器转动，并且可以通过调节第一电机的速率调节集球器转动的速度，在练习的过程中，球员将球投入进球口，球自动由进球口滚落入第一出球口。由于进球口开设在集球器的侧面，而不是顶部，方便球员投球，重点练习球员在移动过程中多角度上手传球，一方面锻炼了球员在实战过程中的移动能力，另一方面锻炼了球员在实战过程中的移动传球能力。

所述出球机构包括支撑进球机构的第一支撑架、供球滑出出球机构的导轨、拦截和放球的挡框和固定架；第一支撑架顶端固接在第一底板下，第一支撑架底端固接在导轨的进球端上，导轨的出球端上固接固定架底端，固定架顶端安装有控制挡框的第二电机和第二蜗轮，第二电机的第二输出轴连接第二蜗杆，第二蜗杆和第二蜗轮啮合，第二蜗轮的转轴穿过固定架固接挡框，挡框扣在排球上面，导轨的进球端高于出球端；

所述升降机构包括从内到外依次套设的电动伸缩杆、内方管、外方管；内方管顶部固接有盖板，盖板顶面固接导轨，外方管底部固接有第二底板，第二底板固接在底座上，电动伸缩杆一端顶着盖板，电动伸缩杆另一端顶着第二底板，外方管内侧壁固接有齿条，内方管内侧壁固接有光电编码器，光电编码器连接齿轮组，内方管设置有露出齿轮组的输出齿轮的第一孔，输出齿轮与齿条啮合。所述电动伸缩杆为往复电动伸缩杆，可以在市场上直接购买，往复电动推杆电机伸缩杆大推力220v直流工业级12v24V电缸升降器，12v长度为2000mm，电动伸缩杆通过其内部的液压缸，实现电动伸缩杆的升高或降低，外方管固定不动，电动伸缩杆带动内方管的升高或降低，内方管带动光电编码器升高或降低，光电编码器连接有齿轮组，当齿轮组的输出齿轮相对外方管上的齿条升高或降低时，光电编码器可以计算内方管升高或降低的高度。从而精确的训练球员高点和低点击球，精确模拟实战场景。

进一步的，还包括第二支撑架，所述第二支撑架上端连接导轨，第二支撑架底面固接盖板顶面。

更进一步的，还包括抱球机构，所述抱球机构从上到下依次包括固定钣金、第三平面轴承、第三蜗轮盘、2个抱球杆固定件和2个抱球杆；固定钣金安装在第二支撑架的末端，并且固定钣金位于导轨的落球位置，第二支撑架的末端上面设置有3个挡球杆和套设在挡球杆外围的拦球网，固定钣金中间开设有第三出球口，固定钣金下安装有第三平面轴承和为第三蜗轮盘提供动力的第三电机，第三蜗轮盘固接在第三平面轴承下，第三电机的第三输出轴通过第三联轴器连接第三蜗杆，第三蜗杆和第三蜗轮盘啮合，其中一个抱球杆固定件上安装有红外探测器，2个抱球杆固定件对称固接在第三蜗轮盘下，抱球杆顶端安装在抱球杆固定件上，2个抱球杆形成夹球空腔，第三出球口、第三平面轴承、第三蜗轮盘和夹球空腔贯通。当第三电机通电后，第三蜗杆转动带动第三蜗轮盘转动，第三蜗轮盘带动其下抱球杆固定件转动，抱球杆固定件带动2个抱球杆转动，当球滑出出球机构，落入抱球机构中，球被2个抱球杆夹住，此时球员可以跳起扣击2个抱球杆夹住的球，练习排球中的扣杀能力，由于2个抱球杆夹球有一定的力度，因此可以练习球员的扣杀力度，另一方面，2个抱球杆可以转动一定的角度，因此可以练习球员多角度的扣杀能力，更贴合实战场景的模拟训练。该抱球机构还安装有红外探测器，当红外探测器检测到抱球机构内没有球时，出球机构就会让球滑出出球机构进入抱球机构，方便可控。

更进一步的，所述2个抱球杆，每个均为U形杆，且U形杆为具有弹性的铝材， U形杆的U形底部向内弯曲10-40度，且U形底部套设有泡沫棉。

进一步的，所述集球器为圆球形，且由多根空心塑料材管缠绕组成。集球器设计为圆球形，其没有可以卡死球的边角，方便球的汇聚，球由进球口直接滚入第二出球口，并且为空心塑料管缠绕组成，一方面空心塑料管较轻，可以减少整个集球器的重量，另一方面缠绕组成，形成透风的镂空结构，达到既能阻止球飞出集球器，又能减少整个集球器在户外训练时的风阻。

进一步的，所述导轨包括一条档条和两条平行的导轨条，两条平行的导轨条分别固接在档条的两端，导轨条与球接触的面为半圆柱面，减少阻力，出球更平滑。

进一步的，所述挡框包括平行的前挡杆、后挡杆和2条平行的固定片，前挡杆和后档杆分别安装在固定片两端，固定片中间开设有轴孔，第二蜗轮的转轴依次穿过固定架和轴孔固接在固定片上，所述第二电机带有霍尔编码器。当第二电机通电后，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮的转轴带动档框转动，由于第二电机带有霍尔编码器，因此，第二蜗杆带动第二蜗轮按照一定的时间规律往复转动，可以实现档框的拦截、放球和持球的功能，当第二蜗轮带动档框的后档杆向下时，前档杆向上抬起，第一个球从前档杆进入档框，同时被后档杆挡住不会滑出出球机构，然后第二蜗轮向相反的方向转动，前档杆落下，后档杆抬起，当前档杆和后档杆平行时，第一个球被夹持在档框内，当前档杆继续落下，后档杆继续抬起，前档杆挡住第二个球进入档框，后档杆让第一个球滑出出球机构，同样的原理，当第二涡轮杆再向相反的方向转动，第二个球从前档杆进入档框，同时被后档杆挡住不会滑出出球机构，然后第二蜗轮向相反的方向转动，将第二个球夹持在档框内或将第二个球滑出出球机构。通过控制第二电机来控制前档杆和后档杆抬起或下落的高度，通过控制第二电机的转动速率来控制出球机构落球的速度。当球沿导轨滑出出球机构，类似于实战过程中球的自然掉落，此时当球员跳起击球时，击中的是一个自然掉落的球，球员可以训练其击球的方向和角度，使训练场景更加贴合实战场景。

进一步的，所述电动伸缩杆的外杆外周面套设有至少2个固定座，固定座固接在内方管内侧壁上；

所述内方管下端固接有第一滑轮组，内方管的中部固接有第二滑轮组，第一滑轮组包括第一中心轴和穿过第一中心轴的2个第一滚轮，第一中心轴两端固接内方管内侧壁，内方管上设置有露出第一滚轮的第二孔，第二滑轮组包括第二中心轴和穿过第二中心轴的2个第二滚轮，第二中心轴两端固接内方管内侧壁，内方管上设置有露出第二滚轮的第三孔，第一滚轮外周面、第二滚轮外周面均沿外方管内壁滚动；可以理解的是，所述第一滑轮组和第二滑轮组也可以安装在内方管的外侧壁，第一滑轮组和第二滑轮组的结构与上述结构相同，第一滚轮外周面、第二滚轮外周面均沿外方管内壁滚动，为等同的技术。

所述外方管顶面设有回字形顶盖，回字形顶盖封闭外方管与内方管之间的间隙，外方管内侧壁顶端固接有第三滑轮组，第三滑轮组包括第三中心轴、穿过第三中心轴的2个第三滚轮和轮座，轮座固接外方管内侧壁，第三滚轮外周面沿内方管外壁滚动。

进一步的，所述的排球训练装置还包括加固杆，加固杆一端安装在外方管的外壁上，加固杆另一端安装在底座上，所述加固杆为3条，分别设置在外方管的左侧面外壁、右侧面外壁和后侧面外壁上，外方管的前侧面外壁设置有控制排球训练装置的电源控制盒。

进一步的，所述底座包括底座框架、供排球训练装置移动的移动滚轮和水箱，移动滚轮安装在底座框架的下面，水箱放置在底座框架上，水箱的设置一方面，排出水后方便排球训练装置的移动，另一方面，加入水后，排球训练装置的底座重量增加，使整个排球训练装置更加稳固。进一步的，所述第一蜗轮盘固接在第一平面轴承的内圈上，第一蜗轮盘通过螺钉和螺母固接在第一平面轴承的内圈上，所述第三蜗轮盘固接在第三平面轴承下，第三蜗轮盘通过螺钉和螺母固接在第三平面轴承的内圈下。更进一步的，所述第一滑轮组为4个，分别固接内方管内侧壁的4个面，第二孔为4个，每个第一滑轮组和第二孔一一对应，并且前2个第一滑轮组对称设置，后2个第一滑轮组称设置在前2个第一滑轮组下方。更进一步的，所述第三滑轮组为8个，分别固接外方管内侧壁的4个面，且每个面上为并排排列的2个。更进一步的，所述第一支撑架、第二支撑架、导轨、加固杆和底座框架均为铝型材，轻便，不生锈，耐用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的进球机构的集球器侧面开设有进球口，而不是开设在顶面，一方面降低球员投球的难度，另一方面，集球器可以转动，且转动速度可调，可以训练球员在实战中的多角度传球、移动传球的准确性和移动能力，使该排球训练装置更加贴合实战模拟场景的训练。(2)本发明的出球机构，依靠挡框实现自动出球，且可以调节出球速度，出球后，球为自然下落状态，此时，当球员跳起击球时，击中的是一个自然掉落的球，球员可以训练其击球的方向和角度，使训练场景更加贴合实战模拟场景。(3)本发明的升降机构，依靠光电编码器能够精确的计算出排球所在的高度，这是实战训练中的一个重要的参数，使球员可以练习高点和低点击球，使训练场景更加贴合实战模拟场景。(4)本发明的抱球机构中，球被2个抱球杆夹住，由于2个抱球杆可以转动，可以练习球员多角度的扣杀能力，使训练场景更加贴合实战模拟场景。同时，当红外探测器检测到抱球机构内没有球时，出球机构就会让球滑出出球机构进入抱球机构，方便可控。(5)本发明的排球训练装置，通过多方面的改进，使排球训练更加贴合实战场景，同时增强了球员运动能力的训练。

附图说明

图1为实施例2的排球训练装置产品的立体图。

图2为进球机构的立体图。

图3为进球机构的局部放大图。

图4为出球机构的立体图。

图5为出球机构的局部放大图。

图6为出球机构的另一局部放大图。

图7为升降机构和底座的立体图。

图8为升降机构底部的局部放大图。

图9为升降机构隐藏外方管和内方管后的电动伸缩杆立体图。

图10为升降机构隐藏外方管和内方管后的顶部局部放大图。

图11为升降机构隐藏外方管和内方管后的底部局部放大图。

图12为内方管顶部局部放大图。

图13为内方管中部和底部局部放大图。

图14为光电编码器局部放大图。

图15为抱球机构的立体图。

图16为抱球机构的局部放大图。

具体实施方式

实施例1：如图1所示，一种排球训练装置100，包括进球机构1、位于进球机构1下方的出球机构2、支撑出球机构2升降的升降机构3和固定升降机构3的底座4；

如图2、图3所示，进球机构1从上到下依次包括集球器11、第一蜗轮盘12、第一平面轴承13和第一底板14；第一底板14上开设有第一出球口15，第一底板 14上安装第一平面轴承13的外圈131和为第一涡轮盘12提供动力的第一电机16，第一蜗轮盘12固接在第一平面轴承13的内圈132上，第一电机16的第一输出轴 161通过第一联轴器162连接第一蜗杆163，第一蜗杆163和第一蜗轮盘12啮合；集球器11的侧面开设有进球口111，集球器11的底部开设有第二出球口112，第二出球口112安装在第一蜗轮盘上12，第二出球口112、第一蜗轮盘12、第一平面轴承13和第一出球口15贯通；

如图3所示，在本实施例中，第一蜗轮盘12固接在第一平面轴承13的内圈132 上，第一蜗轮盘12通过螺钉17和螺母18固接在第一平面轴承13的内圈132上。

如图2所示，在本实施例中，集球器11为圆球形，且由多根空心塑料管缠绕组成。集球器11设计为圆球形，没有可以卡死球的边角，方便球的汇聚，球由进球口111直接滚入第二出球口112，并且为空心塑料管缠绕组成，一方面空心塑料管较轻，可以减少整个集球器11的重量，另一方面缠绕组成，形成透风的镂空结构，达到既能阻止球飞出集球器11，又能减少整个集球器11在户外训练时的风阻。

如图2、图3所示，当第一电机16通电后，第一蜗杆163转动带动第一蜗轮盘 12转动，第一蜗轮盘12带动第一蜗轮盘12上固接的集球器11转动，并且可以通过调节第一电机16的速率调节集球器11转动的速度，在练习的过程中，球员将球投入进球口111，球自动由进球口111滚落入第二出球口112。由于进球口111 开设在集球器的侧面，而不是顶部，方便球员投球，重点练习球员在移动过程中多角度投球，一方面锻炼了球员在实战过程中的移动能力，另一方面锻炼了球员在实战过程中的移动传球能力。

如图4所示，出球机构2包括支撑进球机构1的第一支撑架21、供球滑出出球机构2的导轨22、拦截和放球的挡框23和固定架24；第一支撑架顶端211固接在第一底板14下，第一支撑架底端212固接在导轨22的进球端221上，导轨22的出球端222上固接固定架底端241，固定架顶端242安装有控制挡框23的第二电机25 和第二蜗轮26，第二电机25的第二输出轴251连接第二蜗杆252，第二蜗杆252和第二蜗轮26啮合，第二蜗轮26的转轴穿过固定架24固接挡框23，挡框23扣在排球上面，导轨22的进球端221高于出球端222；

如图4所示，在本实施例中，导轨22包括一条档条223和两条平行的导轨条 224，两条平行的导轨条224分别固接在档条223的两端，导轨条224与球接触的面为半圆柱面，减少阻力，出球更平滑。

如图5、图6所示，在本实施例中，挡框23包括平行的前挡杆231、后挡杆232 和2条平行的固定片233，前挡杆231和后档杆232分别安装在固定片233两端，固定片233中间开设有轴孔234，第二蜗轮26的转轴261依次穿过固定架24和轴孔 234固接在固定片233上，所述第二电机25带有霍尔编码器。

如图4、图5、图6所示，在实际使用过程中，当球从进球机构1落入出球机构2的导轨22的进球端221，球由进球端221自动滑倒出球端222，第二电机25通电后，第二蜗杆252带动第二蜗轮26转动，第二蜗轮26的转轴261带动档框23转动，由于第二电机25带有霍尔编码器，因此，第二蜗杆252带动第二蜗轮26按照一定的时间规律往复转动，可以实现档框23的拦截、放球和持球的功能，当第二蜗轮26带动档框23的后档杆232向下时，前档杆231向上抬起，第一个球从前档杆231进入档框23，同时被后档杆232挡住不会滑出出球机构2，然后第二蜗轮 26向相反的方向转动，前档杆231落下，后档杆232抬起，当前档杆231和后档杆 232平行时，第一个球被夹持在档框23内，当前档杆231继续落下，后档杆232继续抬起，前档杆231挡住第二个球进入档框23，后档杆232让第一个球滑出出球机构2，同样的原理，当第二涡轮杆252再向相反的方向转动，第二个球从前档杆231进入档框23，同时被后档杆232挡住不会滑出出球机构2，然后第二蜗轮26 向相反的方向转动，将第二个球夹持在档框23内或将第二个球滑出出球机构2。通过控制第二电机25来控制前档杆231和后档杆232抬起或下落的高度，通过控制第二电机25的转动速率来控制出球机构2落球的速度。当球沿导轨22滑出出球机构2，类似于实战过程中球的自然掉落，此时当球员跳起击球时，击中的是一个自然掉落的球，球员可以训练其击球的方向和角度，使训练场景更加贴合实战场景。

如图4所示，本实施例中，所述排球训练装置100，还包括第二支撑架5，所述第二支撑架上端51连接导轨22，第二支撑架底面52固接盖板34顶面。

如图7-图14所示，升降机构3包括从内到外依次套设的电动伸缩杆31、内方管32、外方管33；内方管32顶部固接有盖板34，盖板34顶面固接导轨22，外方管33底部固接有第二底板35，第二底板35固接在底座4上，电动伸缩杆31一端顶着盖板34，电动伸缩杆31另一端顶着第二底板35，外方管33内侧壁固接有齿条 36，内方管32内侧壁固接有光电编码器37，光电编码器37连接齿轮组371，内方管32设置有露出齿轮组371的输出齿轮372的第一孔321，输出齿轮372与齿条36 啮合。本实施例中的，电动伸缩杆31为往复电动伸缩杆31，12v长度为2000mm，电动伸缩杆31通过电动伸缩杆31内部的液压缸，实现电动伸缩杆31的升高或降低，外方管33固定不动，电动伸缩杆31带动内方管32的升高或降低，内方管32 带动光电编码器37升高或降低，光电编码器37连接有齿轮组371，当齿轮组371 的输出齿轮372相对外方管33上的齿条36升高或降低时，光电编码器37可以计算内方管32升高或降低的高度。从而精确的训练球员高点和低点击球，精确模拟实战场景。

如图9所示，在本实施例中，电动伸缩杆31的外杆311外周面套设有至少2个固定座312，固定座312固接在内方管32内侧壁上；

如图11、图13所示，内方管32下端固接有第一滑轮组321，内方管32中部固接有第二滑轮组325，第一滑轮组321包括第一中心轴322和穿过第一中心轴322 的2个第一滚轮323，第一中心轴322两端固接内方管32内侧壁，内方管32上设置有露出第一滚轮323的第二孔324，第二滑轮组325包括第二中心轴326和穿过第二中心轴326的2个第二滚轮327，第二中心轴326两端固接内方管32内侧壁，内方管32上设置有露出第二滚轮327的第三孔328，第一滚轮外周面3231、第二滚轮外周3271面均沿外方管32内壁滚动；可以理解的是，所述第一滑轮组321和第二滑轮组325也可以安装在内方管32的外侧壁，第一滑轮组321和第二滑轮组325 的结构与上述结构相同，第一滚轮外周面3231、第二滚轮外周面3271均沿外方管33内壁滚动，为等同的技术。

如图12所示，外方管33顶面设有回字形顶盖38，回字形顶盖38封闭外方管 33与内方管32之间的间隙，外方管内侧壁(图中未示出)顶端固接有第三滑轮组335，第三滑轮组335包括第三中心轴336、穿过第三中心轴336的2个第三滚轮 337和轮座338，轮座338固接外方管内侧壁，第三滚轮外周面3371沿内方管32外壁滚动。

如图11所示，在本实施例中，第一滑轮组321为4个，分别固接内方管32内侧壁的4个面，第二孔324为4个，每个第一滑轮组321和第二孔324一一对应，并且前2个第一滑轮组3211对称设置，后2个第一滑轮组3212称设置在前2个第一滑轮组3211下方。

如图12所示，在本实施例中，第三滑轮组335为8个，分别固接外方管内侧壁的4个面，且每个面上为并排排列的2个

如图7、图8所示，在本实施例中，排球训练装置100还包括加固杆6，加固杆一端61安装在外方管33的外壁上，加固杆另一端62安装在底座4上，所述加固杆6为3条，分别设置在外方管33的左侧面外壁(图中未示出，被遮挡)、右侧面外壁332和后侧面外壁333上，外方管33的前侧面外壁331设置有控制排球训练装置100的电源控制盒39。

如图7所示，底座4包括底座框架41、供排球训练装置100移动的移动滚轮42 和水箱43，移动滚轮42安装在底座框架41的下面，水箱43放置在底座框架41上，水箱43的设置一方面，排出水后方便排球训练装置100的移动，另一方面，加入水后，排球训练装置100的底座4重量增加，使整个排球训练装置100更加稳固。

实施例2：在一些实施例中，如图15、图16所示，排球训练机构100，还包括抱球机构7，所述抱球机构7从上到下依次包括固定钣金71、第三平面轴承72、第三蜗轮盘73、2个抱球杆固定件74和2个抱球杆75；固定钣金71安装在第二支撑架5的末端53，并且固定钣金71位于导轨22的落球位置，第二支撑架5的末端 53上面设置有3个挡球杆76和套设在挡球杆76外围的拦球网761，固定钣金71中间开设有第三出球口77，固定钣金71下安装有第三平面轴承72和为第三蜗轮盘 73提供动力的第三电机78，第三蜗轮盘73固接在第三平面轴承72下，第三电机 78的第三输出轴781通过第三联轴器782连接第三蜗杆783，第三蜗杆783和第三蜗轮盘73啮合，其中一个抱球杆固定件74上安装有红外探测器79，2个抱球杆固定件74对称固接在第三蜗轮盘73下，抱球杆顶端751安装在抱球杆固定件74上， 2个抱球杆75形成夹球空腔752，第三出球口77、第三平面轴承72、第三蜗轮盘 73和夹球空腔752贯通。当第三电机78通电后，第三蜗杆783转动带动第三蜗轮盘73转动，第三蜗轮盘73带动抱球杆固定件74转动，抱球杆固定件74带动2个抱球杆75转动，当球滑出出球机构2，落入抱球机构7中，球被2个抱球杆75夹在夹球空腔752内，此时，球员可以跳起扣击2个抱球杆75夹住的球，练习排球中的扣杀能力，由于2个抱球杆75夹球有一定的力度，因此，可以练习球员的扣杀力度，另一方面，2个抱球杆75可以转动一定的角度，因此，可以练习球员多角度的扣杀能力，更贴合实战场景的模拟训练。该抱球机构7还安装有红外探测器79，当红外探测器79检测到抱球机构7内没有球时，出球机构2就会让球滑出出球机构2进入抱球机构7，方便可控。

如图15所示，在本实施例中，所述2个抱球杆75，每个均为U形杆，且U形杆为具有弹性的铝材，U形杆的U形底部向内弯曲10-40度，且U形底部套设有泡沫棉753。

Claims (10)

1.一种排球训练装置，其特征在于，包括进球机构、位于进球机构下方的出球机构、支撑出球机构升降的升降机构和固定升降机构的底座；

所述进球机构从上到下依次包括集球器、第一蜗轮盘、第一平面轴承和第一底板；第一底板上开设有第一出球口，第一底板上安装第一平面轴承的外圈和为第一涡轮盘提供动力的第一电机，第一蜗轮盘固接在第一平面轴承的内圈上，第一电机的第一输出轴通过第一联轴器连接第一蜗杆，第一蜗杆和第一蜗轮盘啮合；集球器的侧面开设有进球口，集球器的底部开设有第二出球口，第二出球口安装在第一蜗轮盘上，第二出球口、第一蜗轮盘、第一平面轴承和第一出球口贯通；

所述出球机构包括支撑进球机构的第一支撑架、供球滑出出球机构的导轨、拦截和放球的挡框和固定架；第一支撑架顶端固接在第一底板下，第一支撑架底端固接在导轨的进球端上，导轨的出球端上固接固定架底端，固定架顶端安装有控制挡框的第二电机和第二蜗轮，第二电机的第二输出轴连接第二蜗杆，第二蜗杆和第二蜗轮啮合，第二蜗轮的转轴穿过固定架固接挡框，挡框扣在排球上面，导轨的进球端高于出球端；

所述升降机构包括从内到外依次套设的电动伸缩杆、内方管、外方管；内方管顶部固接有盖板，盖板顶面固接导轨，外方管底部固接有第二底板，第二底板固接在底座上，电动伸缩杆一端顶着盖板，电动伸缩杆另一端顶着第二底板，外方管内侧壁固接有齿条，内方管内侧壁固接有光电编码器，光电编码器连接齿轮组，内方管设置有露出齿轮组的输出齿轮的第一孔，输出齿轮与齿条啮合。

2.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，还包括第二支撑架，所述第二支撑架上端连接导轨，第二支撑架底面固接盖板顶面。

3.如权利要求2所述的排球训练装置，其特征在于，还包括抱球机构，所述抱球机构从上到下依次包括固定钣金、第三平面轴承、第三蜗轮盘、2个抱球杆固定件和2个抱球杆；固定钣金安装在第二支撑架的末端，并且固定钣金位于导轨的落球位置，第二支撑架的末端上面设置有3个挡球杆和套设在挡球杆外围的拦球网，固定钣金中间开设有第三出球口，固定钣金下安装有第三平面轴承和为第三蜗轮盘提供动力的第三电机，第三蜗轮盘固接在第三平面轴承下，第三电机的第三输出轴通过第三联轴器连接第三蜗杆，第三蜗杆和第三蜗轮盘啮合，其中一个抱球杆固定件上安装有红外探测器，2个抱球杆固定件对称固接在第三蜗轮盘下，抱球杆顶端安装在抱球杆固定件上，2个抱球杆形成夹球空腔，第三出球口、第三平面轴承、第三蜗轮盘和夹球空腔贯通。

4.如权利要求3所述的排球训练装置，其特征在于，所述2个抱球杆，每个均为U形杆，且U形杆为具有弹性的铝材，U形杆的U形底部向内弯曲10-40度，且U形底部套设有泡沫棉。

5.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述集球器为圆球形，且由多根空心塑料管缠绕组成。

6.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述导轨包括一条档条和两条平行的导轨条，两条平行的导轨条分别固接在档条的两端，导轨条与球接触的面为半圆柱面。

7.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述挡框包括平行的前挡杆、后挡杆和2条平行的固定片，前挡杆和后档杆分别安装在固定片两端，固定片中间开设有轴孔，第二蜗轮的转轴依次穿过固定架和轴孔固接在固定片上，所述第二电机带有霍尔编码器。

8.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述电动伸缩杆的外杆外周面套设有至少2个固定座，固定座固接在内方管内侧壁上；

所述内方管下端固接有第一滑轮组，内方管的中部固接有第二滑轮组，第一滑轮组包括第一中心轴和穿过第一中心轴的2个第一滚轮，第一中心轴两端固接内方管内侧壁，内方管上设置有露出第一滚轮的第二孔，第二滑轮组包括第二中心轴和穿过第二中心轴的2个第二滚轮，第二中心轴两端固接内方管内侧壁，内方管上设置有露出第二滚轮的第三孔，第一滚轮外周面、第二滚轮外周面均沿外方管内壁滚动；

所述外方管顶面设有回字形顶盖，回字形顶盖封闭外方管与内方管之间的间隙，外方管内侧壁顶端固接有第三滑轮组，第三滑轮组包括第三中心轴、穿过第三中心轴的2个第三滚轮和轮座，轮座固接外方管内侧壁，第三滚轮外周面沿内方管外壁滚动。

9.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，还包括加固杆，加固杆一端安装在外方管的外壁上，加固杆另一端安装在底座上。

10.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述底座包括底座框架、供排球训练装置移动的移动滚轮和水箱，移动滚轮安装在底座框架的下面，水箱放置在底座框架上。

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