CN112354164A - 一种羽毛球扣球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羽毛球扣球训练装置，包括支撑架、存球筒、击球拍，击球拍包括拍体和拍杆，拍杆和拍体之间设有壳体，壳体固定在拍杆的一端；旋转机构，设置在壳体内部，其输出端与拍体连接，用于驱动拍体绕拍杆转动；扇形块，固定在支撑架的侧壁上；拍杆穿过槽缝的端部套设在所述支撑杆上；并且扇形块固定在所述支撑杆上；推动机构，设置在拍杆一侧，用于推动拍杆绕支撑杆转动；夹持机构，设置在支撑架上，位于存球筒和所述击球拍之间，用于夹持从出球口滑出的羽毛球；本发明提供一种适用于独自训练时使用，能模拟真实的对打场景，同时还能模拟真实的挥拍角度和挥拍速度的羽毛球扣球训练装置。

Description

一种羽毛球扣球训练装置

技术领域

本发明属于体育训练器械技术领域，具体涉及一种羽毛球扣球训练装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，依据参与的人数可分为单打和双打，在羽毛球竞技比赛中，羽毛球扣杀球是每个训练者必须训练的技能，羽毛球杀球是把对方击来的球在尽量高的击球点上斜向下压下去，这种球力量大、弧线直、落地快给对方的威胁很大，杀球分为正手杀球直线和对角线、头顶杀直线和对角线、正手腾空突击杀直线和反手杀直线球，无论是哪种扣杀球训练，都必须进行反复大量的训练，在反复大量的训练后，才能提高扣杀球技能；但是现有技术中的羽毛球扣球训练时，大部分采用的对打的训练方式，并不能实现独自训练，同时也不能模拟真实的训练场景，造成训练效果不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种羽毛球扣球训练装置，适用于独自训练时使用，能模拟真实的对打场景，同时还能模拟真实的挥拍角度和挥拍速度。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种羽毛球扣球训练装置，包括：

支撑架；

存球筒，固定在所述支撑架上，其下端开设有出球口，所述存球筒内部沿其纵向并排放置有多个羽毛球，最下方的羽毛球小端在重力的作用下从出球口滑出，出球口设有用于检测羽毛球的红外传感器；

击球拍，所述击球拍包括拍体和拍杆，拍杆和拍体之间设有壳体，壳体固定在拍杆的一端，拍杆另一端套设在所述支撑杆上，支撑杆固定在所述支撑架上；

旋转机构，设置在所述壳体内部，其输出端与所述拍体连接，用于驱动所述拍体绕拍杆转动；

扇形块，其弧形侧壁上开设有与所述拍杆配合的槽缝，拍杆另一端从槽缝一侧穿入并且从槽缝另一侧穿出，拍杆穿过槽缝的端部套设在所述支撑杆上；并且扇形块固定在所述支撑杆上；

推动机构，设置在扇形块上，用于推动拍杆绕支撑杆转动；

夹持机构，设置在所述支撑架上，位于所述存球筒和所述击球拍之间，用于夹持从所述出球口滑出的羽毛球，并释放羽毛球使其掉落在拍体上；

开关装置，设置在手环内，手环佩戴在运动员手腕上；

所述旋转机构、推动机构、夹持机构、红外传感器以及开关装置均与微处理器连接，微处理器与电源电连接，微处理器还信号连接有随机数字发生器和计时器。

上述推动机构包括：

弧形滑块，与所述击球拍的拍杆固定连接；

弧形滑槽，与所述弧形滑块连接，弧形滑槽固定在所述扇形块的下表面；

弹簧，布设在所述弧形滑槽内部，弹簧的一端与弧形滑槽的端部固定连接，弹簧另一端与所述弧形滑块固定连接，弹簧用于推动弧形滑块从弧形滑槽的一端滑动到另一端，弧形滑块带动拍杆同步转动；

拨动杆，穿过所述弧形滑槽侧壁开设的槽缝与所述弧形滑块固定连接；

复位机构，设置在所述扇形块的下表面，用于带动弧形滑块压缩所述弹簧复位。

上述复位机构包括：

绳体，绳体的一端与所述拨动杆固定连接，绳体另一端固定在第三电机的输出轴上；

第三电机，固定在所述扇形块上，第三电机转动带动绳体拉动拨动杆复位，第三电机与所述微处理器连接；

电动推杆，固定在所述扇形块上，电动推杆与所述微处理器连接，电动推杆的伸缩端也穿过所述弧形滑槽侧壁开设的槽缝，用于阻挡拨动杆弹出。

上述夹持机构包括：

座体，其侧壁固定有第一滑块，第一滑块与支撑架上开设的第一滑槽滑动连接；

杆体，固定在所述座体中部；

第一夹持臂，为弧形结构；

第二夹持臂，与所述第一夹持臂的结构相同，第一夹持臂和第二夹持臂的弧形一端均铰接在所述杆体的侧壁上；并且第一夹持臂与所述第二夹持臂的侧壁上均固定有用于夹持羽毛球的夹持件；

螺杆，包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆的右端与右旋螺杆的左端固定连接，并且左旋螺杆的左端与右旋螺杆的右端均通过轴承与所述座体连接；

第一连杆，一端与所述第一夹持臂的侧壁铰接，另一端与左旋螺母的侧壁铰接，左旋螺母与所述左旋螺杆螺纹连接；

第二连杆，一端与所述第二夹持臂的侧壁铰接，另一端与右旋螺母的侧壁铰接，右旋螺母与所述右旋螺杆螺纹连接；

第二电机，其输出轴与所述螺杆的一端连接，并且第二电机固定在所述座体上，第二电机与所述微处理器连接；

气压缸，其外壳体固定在所述支撑架上，其伸缩端与所述座体固定连接，气压缸用于带动第一夹持臂和第二夹持臂上下运动，气压缸与上述微处理器连接。

上述左旋螺母和右旋螺母的侧壁均固定有第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接，第二滑槽开设在所述座体上。

上述旋转机构包括：

主动锥齿轮；

第一转轴，所述第一转轴一端贯穿所述主动锥齿轮中部并且与主动锥齿轮通过键连接，第一转轴另一端通过轴承与所述壳体连接；

从动锥齿轮，与所述主动锥齿轮啮合；

第二转轴，所述第二转轴一端贯穿所述从动锥齿轮中部并且与从动锥齿轮通过键连接，第二转轴另一端通过轴承与所述壳体连接，并且贯穿所述壳体与所述拍体固定连接；

第一电机，输出轴与所述第一转轴连接，并且第一电机固定在所述壳体内部，第一电机的输出轴设有用于测量角度量的角度传感器，第一电机和角度传感器均与微处理器连接。

上述拍杆的一端固定有套筒，套筒套设在所述支撑杆上。

上述出球口的直径大于羽毛球小端直径，同时出球口的直径小于羽毛球大端直径，存球筒内部还适配有推动板，推动板固定在推动杆的端部，存球筒的侧壁还开设有与推动板匹配的槽缝，推动板沿槽缝向下滑动推动存球筒内部的羽毛球向下滑动。

本发明的有益效果：

1、目前在训练羽毛球扣球技术时，一般采用两个人对打的方式进行训练而不能独自一人进行训练，而本申请提供一种羽毛球扣球训练装置，能模拟真实的扣球训练发球场景，由于羽毛球扣球训练时需要模拟真实的对打场景，需要接收不同方向的羽毛球进行扣球训练，所以本申请利用旋转机构模拟真实的挥拍角度，同时利用推动机构模拟真实的挥拍速度，使训练场景更贴近真实的对打场景，能提高扣球训练效果的羽毛球扣球训练装置。

2、本发明的推动机构利用弹簧推动弧形滑块沿弧形滑槽滑动，由于弹簧在蓄积弹性势能后会以很快的速度弹出，这时弹出的速度就是推动弧形滑块沿弧形滑槽滑动的速度，弧形滑块滑动的同时又会带动拍杆绕支撑架转动，这样就能模拟真实的挥拍场景，模拟真实的对打场景，使其更能接近真实训练的场景。

3、本发明还设有夹持机构，利用夹持机构件羽毛球从存球筒下方缓慢夹下然后送开使其掉落在击球拍的拍体上，在夹持机构送开后同步启动推动机构推动拍杆转动，使松球与发球结合为一体，使其能模拟真实的对打场景。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明旋转机构的结构示意图；

图3为本发明推动机构的弹簧将拍杆弹出的示意图；

图4为本发明推动机构的弹簧处于收缩状态的结构示意图；

图5为本发明夹持机构的结构示意图；

图6为本发明复位机构的结构示意图；

图7为本发明控制原理框图。

图中，1、支撑架；2、存球筒；3、出球口；4、击球拍；5、壳体；6、扇形槽扇形块；7、主动锥齿轮；8、第一转轴；9、从动锥齿轮；10、第二转轴；11、第一电机；12、电动推杆；13、弧形第二滑块；14、弧形第二滑槽；15、弹簧；16、拨动杆；17、座体；18、杆体；19、第一夹持臂；20、第二夹持臂；21、夹持件；22、螺杆；23、第一连杆；24、第二连杆；25、左旋螺母；26、右旋螺母；27、第二电机；28、滑块第二滑块；29、滑槽第二滑槽；30、绳体；31、第三电机；32、角度传感器；33、支撑杆；34、套筒；35、红外传感器；36、第一滑块；37、第一滑槽；38、气压缸；39、开关装置；40、微处理器；41、电源；42、随机数字发生器；43、计时器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种羽毛球扣球训练装置，包括：支撑架1；存球筒2，固定在所述支撑架1上，其下端开设有出球口3，所述存球筒2内部沿其纵向并排放置有多个羽毛球，最下方的羽毛球小端在重力的作用下从出球口3滑出，出球口3设有用于检测羽毛球的红外传感器35，红外传感器35固定在存球筒2的侧壁上；击球拍4，所述击球拍4包括拍体和拍杆，拍杆和拍体之间设有壳体5，壳体5固定在拍杆的一端，拍杆另一端套设在所述支撑杆33上，支撑杆33固定在所述支撑架1上；旋转机构，设置在所述壳体5内部，其输出端与所述拍体连接，用于驱动所述拍体绕拍杆转动；扇形块6，其弧形侧壁上开设有与所述拍杆配合的槽缝，拍杆远离拍体的一端从槽缝一侧穿入并且从槽缝另一侧穿出，拍杆穿过槽缝的端部套设在所述支撑杆33上；并且扇形块6固定在所述支撑杆33上；推动机构，设置在扇形块6上，用于推动拍杆绕上述支撑杆33转动；夹持机构，设置在所述支撑架1上，位于所述存球筒2和所述击球拍4之间，用于夹持从所述出球口3滑出的羽毛球，并释放羽毛球使其掉落在拍体上；开关装置39，设置在手环内，手环佩戴在运动员手腕上；所述旋转机构、推动机构、夹持机构、红外传感器35以及开关装置39均与微处理器40连接，微处理器40与电源41电连接，微处理器40还信号连接有随机数字发生器42和计时器43。

本发明中支撑架1的整体为L型，由纵向支撑板固定在横向支撑板上而成，存球筒2固定在支撑块上，存球筒2的轴线竖直向下，其内部的羽毛球小端在重力的作用下从出球口3滑出；击球拍4包括拍体和拍杆，拍杆与扇形块6配合，扇形块6水平放置，并且固定在支撑杆33上，扇形块6内部开设有与拍杆配合的槽缝，拍杆在槽缝内部水平滑动，为了调节拍体的转动角度，模拟真实对打时的场景，利用旋转机构带动拍体绕拍杆转动，使其模拟真实的挥拍角度；

同时为了模拟真实的挥拍速度，设有推动机构，推动机构带动利用弹簧推动弧形滑块沿弧形滑槽滑动，由于弹簧在蓄积弹性势能后会以很快的速度弹出，这时弹出的速度就是推动弧形滑块沿弧形滑槽滑动的速度，弧形滑块滑动的同时又会带动拍杆绕支撑架转动，这样就能模拟真实的挥拍速度；

同时为了使使羽毛球能自由落体，进一步模拟真实的发球场景，设有夹持机构，利用夹持机构将羽毛球从存球筒2底部夹持后，启动气压缸38带动座体17向下运动，将最下方的羽毛球与存球筒2分离，而其它羽毛球继续存放在存球筒2内部，当羽毛球与存球筒2分离后，再次启动夹持机构将羽毛球松开，使其自由落体到拍体上。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述推动机构包括弧形滑块13，与所述击球拍4的拍杆固定连接；弧形滑槽14，与所述弧形滑块13连接，弧形滑槽14固定在所述扇形块6的下表面；弹簧15，布设在所述弧形滑槽14内部，弹簧15的一端与弧形滑槽14的端部固定连接，弹簧15另一端与所述弧形滑块13固定连接，弹簧15用于推动弧形滑块13从弧形滑槽14的一端滑动到另一端，弧形滑块13带动拍杆同步转动；拨动杆16，穿过所述弧形滑槽14侧壁开设的槽缝与所述弧形滑块13固定连接；复位机构，设置在所述扇形块6的下表面，用于带动弧形滑块13压缩所述弹簧15复位。

所述复位机构包括绳体30，绳体30的一端与所述拨动杆16固定连接，绳体30另一端固定在第三电机31的输出轴上；第三电机31，固定在所述扇形块6上，第三电机31转动带动绳体30拉动拨动杆16复位，第三电机31与所述微处理器40连接；电动推杆12，固定在所述扇形块6上，电动推杆12与所述微处理器40连接，电动推杆12的伸缩端也穿过所述弧形滑槽14侧壁开设的槽缝，用于阻挡拨动杆16弹出。

在羽毛球一次发球后，启动复位机构的第三电机31，第三电机31带动绳体30缠绕在第三电机31的输出轴上，第三电机31转动带动绳体30拉动拨动杆16弧形滑槽14侧壁开设的槽缝滑动，同时拨动杆16又与弧形滑块13固定连接，所以拨动杆16会带动弧形滑块13沿弧形滑槽14滑动，这时就会压缩弹簧15，当弧形滑块13从弧形滑槽14一端滑动到另一端时，启动电动推杆12，电动推杆的伸缩端穿过所述弧形滑槽14侧壁开设的槽缝，用于阻挡拨动杆16弹出，同时弹簧15也会蓄积弹性势能，为下一次弹出杆体做准备；

当需要将杆体再次弹出时，启动电动推杆12，电动推杆12的伸缩端从弧形滑槽14侧壁开设的槽缝伸出，这时弹簧15蓄积的弹性势能就会带动推动弧形滑块沿弧形滑槽滑动，弧形滑块滑动的同时又会带动拍杆绕支撑架转动，这样就能模拟真实的挥拍场景，模拟真实的对打场景，使其更能接近真实训练的场景。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述夹持机构包括座体17，其侧壁固定有第一滑块36，第一滑块36与支撑架1上开设的第一滑槽37滑动连接；杆体18，固定在所述座体17中部；第一夹持臂19，为弧形结构；第二夹持臂20，与所述第一夹持臂19的结构相同，第一夹持臂19和第二夹持臂20的弧形一端均铰接在所述杆体18的侧壁上；并且第一夹持臂19与所述第二夹持臂20的侧壁上均固定有用于夹持羽毛球的夹持件21；螺杆22，包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆的右端与右旋螺杆的左端固定连接，并且左旋螺杆的左端与右旋螺杆的右端均通过轴承与所述座体17连接；第一连杆23，一端与所述第一夹持臂19的侧壁铰接，另一端与左旋螺母25的侧壁铰接，左旋螺母25与所述左旋螺杆螺纹连接；第二连杆24，一端与所述第二夹持臂20的侧壁铰接，另一端与右旋螺母26的侧壁铰接，右旋螺母26与所述右旋螺杆螺纹连接；第二电机27，其输出轴与所述螺杆22的一端连接，并且第二电机27固定在所述座体17上，第二电机27与所述微处理器40连接；气压缸38，其外壳体固定在所述支撑架1上，其伸缩端与所述座体17固定连接，气压缸38用于带动第一夹持臂19和第二夹持臂20上下运动，气压缸38与所述微处理器40连接。

进一步地，所述左旋螺母25和右旋螺母26的侧壁均固定有第二滑块28，第二滑块28与第二滑槽29滑动连接，第二滑槽29开设在所述座体17上。

为了使羽毛球能自由落体，进一步模拟真实的发球场景，设有夹持机构，利用夹持机构将羽毛球从存球筒2底部夹持，在使用时启动夹持机构的第二电机27，第二电机27带动螺杆22转动，螺杆22转动带动左旋螺母25和右旋螺母26相对转动，相对转动的同时带动第一连杆23和第二连杆24推动第一夹持臂19和第二夹持臂20配合夹持羽毛球，在夹持完羽毛球后，启动气压缸38带动座体17向下运动，座体17向下运动同时带动其侧壁固定的第一滑块36沿支撑架1上开设的第一滑槽37向下滑动，整体被带动向下移动，这时就从存球筒2取出一个羽毛球，将一个羽毛球取出后，松开夹持机构，使羽毛球自由落体到拍体上。

实施例4：

本实施例基于实施例1，所述旋转机构包括主动锥齿轮7；第一转轴8，所述第一转轴8一端贯穿所述主动锥齿轮7中部并且与主动锥齿轮7通过键连接，第一转轴8另一端通过轴承与所述壳体5连接；从动锥齿轮9，与所述主动锥齿轮7啮合；第二转轴10，所述第二转轴10一端贯穿所述从动锥齿轮9中部并且与从动锥齿轮9通过键连接，第二转轴10另一端通过轴承与所述壳体5连接，并且贯穿所述壳体5与所述拍体固定连接；第一电机11，输出轴与所述第一转轴8连接，并且第一电机11固定在所述壳体5内部，第一电机11的输出轴设有用于测量角度量的角度传感器32，第一电机11和角度传感器32均与微处理器40连接。

本发明在羽毛球掉落拍体之前，就已经将拍体与拍杆之间的角度调节好，在调节时启动第一电机11，第一电机11带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7转动带动从动锥齿轮9随之一起转动，从动锥齿轮9随之一起转动后带动第二转轴10和与其固定的拍体转动，改变拍体与拍杆的相对角度。

实施例5：

本实施例基于实施例1，所述拍杆的一端固定有套筒34，套筒34套设在所述支撑杆33上。

进一步地，所述出球口3的直径大于羽毛球小端直径，同时出球口3的直径小于羽毛球大端直径，存球筒2内部还适配有推动板35，推动板35固定在推动杆的端部，存球筒2的侧壁还开设有与推动板35匹配的槽缝，推动板35沿槽缝向下滑动推动存球筒2内部的羽毛球向下滑动。

本发明的工作原理：

本发明提供一种羽毛球扣球训练装置，能模拟真实的扣球训练发球场景，由于羽毛球扣球训练时需要模拟真实的对打场景，需要接收不同方向的羽毛球进行扣球训练，所以本申请利用旋转机构模拟真实的挥拍角度，同时利用推动机构模拟真实的挥拍速度，使训练场景更贴近真实的对打场景，能提高扣球训练效果的羽毛球扣球训练装置；

在具体使用时，羽毛球小端会在重力作用从存球筒2下方露出，存球筒2的下方设有红外传感器35，红外传感器35检测到羽毛球露出的信号，将信号传递给微处理器40，微处理器40接收信号后，同时微处理器40再接收到开关装置39的信号后，才会开启该扣球训练装置，即必须同时接收到开关装置39和红外传感器35的信号后，才能开启该扣球训练装置；

启动开关装置39后，同时启动随机数字发生器42和计时器43，在第一时间段是调节拍体和拍杆之间角度的时间，随机数字发生器42在设定时间会发出随机信号传递给微处理器40，微处理器40根据该随机信号确定旋转机构中第一电机11的转动角度，设置在第一电机11的输出轴的角度传感器32会控制第一电机11转动到准确的角度，在调节时启动第一电机11，第一电机11带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7转动带动从动锥齿轮9随之一起转动，从动锥齿轮9随之一起转动后带动第二转轴10和与其固定的拍体转动，改变拍体与拍杆的相对角度，这时拍体和拍杆之间的角度就调节好了；

计时器43的确定角度调节的时间到了以后将信号传递给微处理器40，微处理器40控制启动夹持机构的第二电机27，第二电机27，第二电机27带动螺杆22转动，螺杆22转动带动左旋螺母25和右旋螺母26相对转动，相对转动的同时带动第一连杆23和第二连杆24推动第一夹持臂19和第二夹持臂20配合夹持羽毛球，在夹持完羽毛球后，启动气压缸38带动座体17向下运动，座体17向下运动同时带动其侧壁固定的第一滑块36沿支撑架1上开设的第一滑槽37向下滑动，整体被带动向下移动，这时就从存球筒2取出一个羽毛球，将一个羽毛球取出后，松开夹持机构，使羽毛球自由落体到拍体上；

计时器43的确定夹持机构夹持所需的时间到了以后将信号传递给微处理器40，微处理器40控制启动电动推杆12，电动推杆12的伸缩端从弧形滑槽14侧壁开设的槽缝伸出，这时弹簧15蓄积的弹性势能就会带动推动弧形滑块沿弧形滑槽滑动，弧形滑块滑动的同时又会带动拍杆绕支撑架转动，这样就能模拟真实的挥拍场景，模拟真实的对打场景，使其更能接近真实训练的场景；

计时器43的确定一次发球所需的时间到了以后将信号传递给微处理器40，微处理器40控制启动复位机构的第三电机31，第三电机31带动绳体30缠绕在第三电机31的输出轴上，第三电机31转动带动绳体30拉动拨动杆16弧形滑槽14侧壁开设的槽缝滑动，同时拨动杆16又与弧形滑块13固定连接，所以拨动杆16会带动弧形滑块13沿弧形滑槽14滑动，这时就会压缩弹簧15，当弧形滑块13从弧形滑槽14一端滑动到另一端时，启动电动推杆12，电动推杆的伸缩端穿过所述弧形滑槽14侧壁开设的槽缝，用于阻挡拨动杆16弹出，同时弹簧15也会蓄积弹性势能，为下一次弹出杆体做准备。

综上所述，本发明提供一种羽毛球扣球训练装置，能模拟真实的扣球训练发球场景，由于羽毛球扣球训练时需要模拟真实的对打场景，需要接收不同方向的羽毛球进行扣球训练，本发明利用旋转机构模拟真实的挥拍角度，同时利用推动机构模拟真实的挥拍速度，使训练场景更贴近真实的对打场景，能提高扣球训练效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

存球筒(2)，固定在所述支撑架(1)上，其下端开设有出球口(3)，所述存球筒(2)内部沿其纵向并排放置有多个羽毛球，最下方的羽毛球小端在重力的作用下从出球口(3)滑出，出球口(3)设有用于检测羽毛球的红外传感器(35)，红外传感器(35)固定在存球筒(2)的侧壁上；

击球拍(4)，所述击球拍(4)包括拍体和拍杆，拍杆和拍体之间设有壳体(5)，壳体(5)固定在拍杆的一端，拍杆另一端套设在所述支撑杆(33)上，支撑杆(33)固定在所述支撑架(1)上；

旋转机构，设置在所述壳体(5)内部，其输出端与所述拍体连接，用于驱动所述拍体绕拍杆转动；

扇形块(6)，其弧形侧壁上开设有与所述拍杆配合的槽缝，拍杆远离拍体的一端从槽缝一侧穿入并且从槽缝另一侧穿出，拍杆穿过槽缝的端部套设在所述支撑杆(33)上；并且扇形块(6)固定在所述支撑杆(33)上；

推动机构，设置在扇形块(6)上，用于推动拍杆绕所述支撑杆(33)转动；

夹持机构，设置在所述支撑架(1)上，位于所述存球筒(2)和所述击球拍(4)之间，用于夹持从所述出球口(3)滑出的羽毛球，并释放羽毛球使其掉落在拍体上；

开关装置(39)，设置在手环内，手环佩戴在运动员手腕上；

所述旋转机构、推动机构、夹持机构、红外传感器(35)以及开关装置(39)均与微处理器(40)连接，微处理器(40)与电源(41)电连接，微处理器(40)还信号连接有随机数字发生器(42)和计时器(43)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述推动机构包括：

弧形滑块(13)，与所述击球拍(4)的拍杆固定连接；

弧形滑槽(14)，与所述弧形滑块(13)连接，弧形滑槽(14)固定在所述扇形块(6)的下表面；

弹簧(15)，布设在所述弧形滑槽(14)内部，弹簧(15)的一端与弧形滑槽(14)的端部固定连接，弹簧(15)另一端与所述弧形滑块(13)固定连接，弹簧(15)用于推动弧形滑块(13)从弧形滑槽(14)的一端滑动到另一端，弧形滑块(13)带动拍杆同步转动；

拨动杆(16)，穿过所述弧形滑槽(14)侧壁开设的槽缝与所述弧形滑块(13)固定连接；

复位机构，设置在所述扇形块(6)的下表面，用于带动弧形滑块(13)压缩所述弹簧(15)复位。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述复位机构包括：

绳体(30)，绳体(30)的一端与所述拨动杆(16)固定连接，绳体(30)另一端固定在第三电机(31)的输出轴上；

第三电机(31)，固定在所述扇形块(6)上，第三电机(31)转动带动绳体(30)拉动拨动杆(16)复位，第三电机(31)与所述微处理器(40)连接；

电动推杆(12)，固定在所述扇形块(6)上，电动推杆(12)与所述微处理器(40)连接，电动推杆(12)的伸缩端也穿过所述弧形滑槽(14)侧壁开设的槽缝，用于阻挡拨动杆(16)弹出。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

座体(17)，其侧壁固定有第一滑块(36)，第一滑块(36)与支撑架(1)上开设的第一滑槽(37)滑动连接；

杆体(18)，固定在所述座体(17)中部；

第一夹持臂(19)，为弧形结构；

第二夹持臂(20)，与所述第一夹持臂(19)的结构相同，第一夹持臂(19)和第二夹持臂(20)的弧形一端均铰接在所述杆体(18)的侧壁上；并且第一夹持臂(19)与所述第二夹持臂(20)的侧壁上均固定有用于夹持羽毛球的夹持件(21)；

螺杆(22)，包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆的右端与右旋螺杆的左端固定连接，并且左旋螺杆的左端与右旋螺杆的右端均通过轴承与所述座体(17)连接；

第一连杆(23)，一端与所述第一夹持臂(19)的侧壁铰接，另一端与左旋螺母(25)的侧壁铰接，左旋螺母(25)与所述左旋螺杆螺纹连接；

第二连杆(24)，一端与所述第二夹持臂(20)的侧壁铰接，另一端与右旋螺母(26)的侧壁铰接，右旋螺母(26)与所述右旋螺杆螺纹连接；

第二电机(27)，其输出轴与所述螺杆(22)的一端连接，并且第二电机(27)固定在所述座体(17)上，第二电机(27)与所述微处理器(40)连接；

气压缸(38)，其外壳体固定在所述支撑架(1)上，其伸缩端与所述座体(17)固定连接，气压缸(38)用于带动第一夹持臂(19)和第二夹持臂(20)上下运动，气压缸(38)与所述微处理器(40)连接。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述左旋螺母(25)和右旋螺母(26)的侧壁均固定有第二滑块(28)，第二滑块(28)与第二滑槽(29)滑动连接，第二滑槽(29)开设在所述座体(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

主动锥齿轮(7)；

第一转轴(8)，所述第一转轴(8)一端贯穿所述主动锥齿轮(7)中部并且与主动锥齿轮(7)通过键连接，第一转轴(8)另一端通过轴承与所述壳体(5)连接；

从动锥齿轮(9)，与所述主动锥齿轮(7)啮合；

第二转轴(10)，所述第二转轴(10)一端贯穿所述从动锥齿轮(9)中部并且与从动锥齿轮(9)通过键连接，第二转轴(10)另一端通过轴承与所述壳体(5)连接，并且贯穿所述壳体(5)与所述拍体固定连接；

第一电机(11)，输出轴与所述第一转轴(8)连接，并且第一电机(11)固定在所述壳体(5)内部，第一电机(11)的输出轴设有用于测量角度量的角度传感器(32)，第一电机(11)和角度传感器(32)均与微处理器(40)连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述拍杆的一端固定有套筒(34)，套筒(34)套设在所述支撑杆(33)上。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球扣球训练装置，其特征在于，所述出球口(3)的直径大于羽毛球小端直径，同时出球口(3)的直径小于羽毛球大端直径。

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