CN113813581A - 一种带可旋转网球发球功能的网球训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带可旋转网球发球功能的网球训练器，属于体育器械技术领域。该带可旋转网球发球功能的网球训练器包括：挥拍结构和抛球结构，底板上固定设有电机，电机的输出轴固定连接第一套筒的一端，且电机的输出轴的轴线与第一套筒的轴线具有α夹角，第一套筒的筒壁上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔螺接用于抵接网球拍的把手的第一螺栓；抛球结构包括固定杆，固定杆的一端固定在电机外壳的上方，固定杆的另一端向上切斜且设有沿其长度方向的缺口，缺口的开口向上，缺口的内壁形成用于放置网球的通道。本装置用于模拟人手的挥拍动作，能够使练习者通过观察挥拍动作实现对网球的旋向和运动轨迹进行预判的目的，使得训练更加接近真实的对打。

Description

一种带可旋转网球发球功能的网球训练器

技术领域

本发明涉及体育器械技术领域，具体涉及一种带可旋转网球发球功能的网球训练器。

背景技术

随着人民生活质量的不断提高，人们越来越注重健身以及运动，保持良好的运动习惯可以提高人的身体素质和精神状态，现在的网球越来越受到人们的喜爱。

目前在网球练习中，经常是教练教会技巧，然后学习者从最简单的发球开始，多次反复的练习，现实中，作为可以通过判断对手的挥拍动作提前判断网球的旋转和飞行轨迹，而现有的市面上的网球发球器往往是将网球从筒状的发射管里发出，发出网球的一瞬间，练习者只知道网球被发出来，但是网球是如何旋转，旋转方向不容易判断出来，造成和实际比赛过程中差异较大，为此提出一种带可旋转网球发球功能的网球训练器。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种带可旋转网球发球功能的网球训练器。

本发明提供了一种带可旋转网球发球功能的网球训练器，包括：挥拍结构和抛球结构，挥拍结构包括底板、电机、第一套筒，所述底板上固定设有电机，电机的输出轴固定连接第一套筒的一端，且电机的输出轴的轴线与第一套筒的轴线具有α夹角，第一套筒的筒壁上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔螺接用于抵接网球拍的把手的第一螺栓；抛球结构包括固定杆，固定杆的一端固定在电机外壳的上方，固定杆的另一端向上切斜且设有沿其长度方向的缺口，缺口的开口向上，缺口的内壁形成用于放置网球的通道。

较佳地，所述第一套筒的一端固定连接第二套筒，第一套筒与第二套筒具有β夹角，β夹角与所述α夹角相同，第二套筒的内壁固定连接电机的输出轴；所述第一套筒上还设有两个第二螺纹孔，在第一套筒的轴线的长度方向上，两个第二螺纹孔分别位于所述第一螺纹孔的两侧；在第一套筒的轴线的左右方向上，两个第二螺纹孔分别位于所述第一螺纹孔的两侧，一个螺纹孔螺接第二螺栓，另一个螺纹孔螺接第三螺栓。

较佳地，所述第一螺栓、所述第二螺栓和所述第三螺栓的端部均固定连接一个万向球的外壳，各万向球的球珠均固定连接一个弧面板的外弧面，各弧面板的内弧面均抵接网球拍的把手。

较佳地，所述缺口靠近电机的内壁固定连接电动伸缩杆的端部，电动伸缩杆沿所述固定杆的长度方向设置，且电动伸缩杆与所述电机均电性连接控制器。

较佳地，所述第二套筒的圆弧侧壁上设有第一限位孔，所述电机的输出轴圆弧壁设有第二限位孔，第一限位孔通过销钉与第二限位孔同轴配合。

较佳地，所述第一螺栓、所述第二螺栓和所述第三螺栓远离第一套筒的一侧均设有用于增大摩擦的橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置用于模拟人手的挥拍动作，能够使练习者通过观察本装置的挥拍动作实现对网球的旋向和运动轨迹进行预判的目的，使得训练更加接近真实的对打，α夹角使得网球拍能够在竖直面内做环行运动，控制器电动伸缩杆将多个网球逐个从缺口内推出，同时控制器控制电机转动，电机输出轴带动网球拍转动，实现网球拍在竖直面内的最高点或者最低点击打网球，实现发球，并且在固定网球拍时，可以转动网球拍的拍面到适当角度，改变网球拍拍面与网球的接触角度和受力方向，实现发旋转球的目的，网球旋转的角度和方向可根据网球拍的拍面角度进行调整；

2、第二螺栓和第三螺栓分别设置于第一螺栓的两侧，且第二螺栓和第三螺栓的旋进方向相向，目的在于同时调整并将第二螺栓和第三螺栓抵接网球拍的把手，使得网球拍旋转到最高点或最低点时，拍面与电机的转轴成一定角度，多条网球的移动轨迹线成扇形分布，网球被发出后，练习者可以练习向左移动接球，也可以练习向右移动接球，并且每一条轨迹线均对应网球不同的旋转状态和不同的受力方向，减小了练习者的练习盲区，有利于练习者快速进步。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图。

附图标记说明：

11.底板，12.电机，13.第一套筒，14.第一螺栓，15.第二套筒，16.第二螺栓，17.第三螺栓，18.弧面板，21.固定杆，22.缺口，23.电动伸缩杆。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种带可旋转网球发球功能的网球训练器，如图1-2-3包括：挥拍结构和抛球结构，挥拍结构包括底板11、电机12、第一套筒13，所述底板11上固定设有电机12，电机12的输出轴固定连接第一套筒13的一端，且电机12的输出轴的轴线与第一套筒13的轴线具有α夹角，第一套筒13的筒壁上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔螺接用于抵接网球拍的把手的第一螺栓14；抛球结构包括固定杆21，固定杆21的一端固定在电机12外壳的上方，固定杆21的另一端向上切斜且设有沿其长度方向的缺口22，缺口22的开口向上，缺口22的内壁形成用于放置网球的通道。

本装置用于模拟人手的挥拍动作，能够使练习者通过观察本装置的挥拍动作实现对网球的旋向和运动轨迹进行预判的目的，使得训练更加接近真实的对打，α夹角使得网球拍能够在竖直面内做环行运动，使用时，将多个网球放置在缺口22内，再将网球拍的把手插入第一套筒13内，旋紧第一螺栓14；人手拨动网球从缺口22的端部落下，网球落下的过程中，同时电机12通电带动网球拍转动，实现网球拍在竖直面内的最高点或者最低点击打网球，实现发球，并且在固定网球拍时，可以转动网球拍的拍面到适当角度，改变网球拍拍面与网球的接触角度和受力方向，实现发旋转球的目的，网球旋转的角度和方向可根据网球拍的拍面角度进行调整。

优选地，如图2所述第一套筒13的一端固定连接第二套筒15，第一套筒13与第二套筒15具有β夹角，β夹角与所述α夹角相同，且均位于100°～160°之间，第二套筒15的内壁固定连接电机12的输出轴；所述第一套筒13上还设有两个第二螺纹孔，在第一套筒13的轴线的长度方向上，两个第二螺纹孔分别位于所述第一螺纹孔的两侧；在第一套筒13的轴线的左右方向上，两个第二螺纹孔分别位于所述第一螺纹孔的两侧，一个螺纹孔螺接第二螺栓16，另一个螺纹孔螺接第三螺栓17。

尽管网球旋转的角度和方向可根据网球拍的拍面角度进行调整，但是所有的发出的网球的飞行路径均在同一竖直平面内，为避免发球路径单一，设计上述结构，第二螺栓16和第三螺栓17分别设置于第一螺栓14的两侧，且第二螺栓16和第三螺栓17的旋进方向相向，目的在于同时调整并将第二螺栓16和第三螺栓17抵接网球拍的把手，使得网球拍旋转到最高点或最低点时，拍面与电机12的转轴成一定角度，多条网球的移动轨迹线成扇形分布，网球被发出后，练习者可以练习向左移动接球，也可以练习向右移动接球，并且每一条轨迹线均对应网球不同的旋转状态和不同的受力方向，减小了练习者的练习盲区，有利于练习者快速进步。

优选地，如图2所述第一螺栓14、所述第二螺栓16和所述第三螺栓17的端部均固定连接一个万向球的外壳，各万向球的球珠均固定连接一个弧面板18的外弧面，各弧面板18的内弧面均抵接网球拍的把手。

网球拍发出旋转的网球时，网球拍绕网球拍的把手自传，还要绕电机12的转轴公转，同时网球拍的拍面还和电机12的转轴的转轴成一定角度，因此，网球拍的把手的轴线不与第一套筒13的轴线和电机12转轴的轴线所在面重合，并且必然存在夹角，造成第一套筒13内的网球拍把手夹持不稳，万向球使得对应的弧面板18的内壁均能够与网球拍的把手贴合，且保持稳定的夹持状态。

优选地，如图1-3所述缺口22靠近电机12的内壁固定连接电动伸缩杆23的端部，电动伸缩杆23沿所述固定杆21的长度方向设置，且电动伸缩杆23与所述电机12均电性连接控制器。

选用单片机作为控制器，控制器控制电动伸缩杆23伸长一个网球直径的距离，将网球从缺口22内推出，网球从缺口22的开口处自由下落，同时，控制器控制电机12转动，电机12的输出轴带动网球拍转动，网球拍在最高点或者最低点击球，击球完成后控制器控制电机12复位，复位完成后第一套筒13的轴线和电机12转轴的轴线所在面水平，上述结构也避免了人手推动网球的问题。

优选地，如图2-3所述第二套筒15的圆弧侧壁上设有第一限位孔，所述电机12的输出轴圆弧壁设有第二限位孔，第一限位孔通过销钉与第二限位孔同轴配合。

目的在于防止第二套筒15雨电机12的输出轴滑脱。

优选地，所述第一螺栓14、所述第二螺栓16和所述第三螺栓17远离第一套筒13的一侧均设有用于增大摩擦的橡胶垫。

本发明的带可旋转网球发球功能的网球训练器的使用方法如下：

首先，将本装置放置到训练场的一端，练习者位于网球被击飞的方向一侧，控制器通电控制电动伸缩杆23所到最短，并且控制电机12复位；

其次，将多个网球放置到缺口22内，并沿固定杆21的长度方向依次排列，旋松第一螺栓14，将网球拍的把手插入第一套筒13内，结合训练程度，适度旋转网球拍，初步旋紧第一螺栓14；

接着，结合训练程度，适度同时旋紧第二螺栓16和所述第三螺栓17，使得网球拍击球时，将球向练习者的左侧或者右侧击打；

最后，控制器依照内部设定好的程序，控制电动伸缩杆伸长一个网球直径的距离，将网球从缺口22内推出，网球从缺口22的开口处自由下落，同时，控制器控制电机12转动，电机12的输出轴带动网球拍转动，网球拍在最高点或者最低点击球，击球完成后控制器控制电机12复位，复位完成后第一套筒13的轴线和电机12转轴的轴线所在面水平，训练者接第一个球完成，接着准备接第二个球进行训练，当所有网球被打完后，控制器控制电动伸缩杆和电机12停止动作，结束训练。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带可旋转网球发球功能的网球训练器，其特征在于，包括：

挥拍结构，包括底板(11)、电机(12)、第一套筒(13)，所述底板(11)上固定设有电机(12)，电机(12)的输出轴固定连接第一套筒(13)的一端，且电机(12)的输出轴的轴线与第一套筒(13)的轴线具有α夹角，第一套筒(13)的筒壁上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔螺接用于抵接网球拍的把手的第一螺栓(14)；

抛球结构，包括固定杆(21)，固定杆(21)的一端固定在电机(12)外壳的上方，固定杆(21)的另一端向上切斜且设有沿其长度方向的缺口(22)，缺口(22)的开口向上，缺口(22)的内壁形成用于放置网球的通道。

2.如权利要求1所述的带可旋转网球发球功能的网球训练器，其特征在于，所述第一套筒(13)的一端固定连接第二套筒(15)，第一套筒(13)与第二套筒(15)具有β夹角，β夹角与所述α夹角相同，第二套筒(15)的内壁固定连接电机(12)的输出轴；

所述第一套筒(13)上还设有两个第二螺纹孔，在第一套筒(13)的轴线的长度方向上，两个第二螺纹孔分别位于所述第一螺纹孔的两侧；在第一套筒(13)的轴线的左右方向上，两个第二螺纹孔分别位于所述第一螺纹孔的两侧，一个螺纹孔螺接第二螺栓(16)，另一个螺纹孔螺接第三螺栓(17)。

3.如权利要求2所述的带可旋转网球发球功能的网球训练器，其特征在于，所述第一螺栓(14)、所述第二螺栓(16)和所述第三螺栓(17)的端部均固定连接一个万向球的外壳，各万向球的球珠均固定连接一个弧面板(18)的外弧面，各弧面板(18)的内弧面均抵接网球拍的把手。

4.如权利要求1所述的带可旋转网球发球功能的网球训练器，其特征在于，所述缺口(22)靠近电机(12)的内壁固定连接电动伸缩杆(23)的端部，电动伸缩杆(23)沿所述固定杆(21)的长度方向设置，且电动伸缩杆(23)与所述电机(12)均电性连接控制器。

5.如权利要求2所述的带可旋转网球发球功能的网球训练器，其特征在于，所述第二套筒(15)的圆弧侧壁上设有第一限位孔，所述电机(12)的输出轴圆弧壁设有第二限位孔，第一限位孔通过销钉与第二限位孔同轴配合。

6.如权利要求2所述的带可旋转网球发球功能的网球训练器，其特征在于，所述第一螺栓(14)、所述第二螺栓(16)和所述第三螺栓(17)远离第一套筒(13)的一侧均设有用于增大摩擦的橡胶垫。

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