CN206867646U - 可连续多角度发球的羽毛球发球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，包括机架、放球机构和击球机构，放球机构设置在机架的上端，击球机构设置在放球机构的下方且与机架连接，放球机构用以向击球机构投放羽毛球，击球机构包括：第一电机；第一圆盘，其与第一电机的转动轴同轴连接，第一圆盘的外周上周向均匀设置有多个凹槽，每个凹槽内均对应插接有羽毛球拍，羽毛球拍的拍柄插接在对应的凹槽中，其中设置在不同凹槽中的羽毛球拍的击球角度不同，第一电机通过转动轴驱动第一圆盘及插接在第一圆盘外周上的羽毛球拍转动，羽毛球拍转动过程中可将放球机构中投放的羽毛球以不同角度击出。本实用新型提供一种可连续发出多种不同发球角度的羽毛球发球机器人。

Description

可连续多角度发球的羽毛球发球机器人

技术领域

本实用新型涉及运动机器人领域。更具体地说，本实用新型涉及一种可连续多角度发球的羽毛球发球机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各式各样的移动机器人逐渐进入到人们的体育运动中。例如，羽毛球发球机器人早已应用于羽毛球训练中来，主要用于训练接发球，发出的羽毛球具有一定的速度和角度。但是目前市面上的羽毛球发球机器人，其发球角度大多固定，不能调节，而部分能够调节发球角度的羽毛球发球机器人，其只能停下来后调节发起角度，不能在工作过程中对发球角度进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可连续发出多种不同发球角度的羽毛球发球机器人。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，包括机架、放球机构和击球机构，所述放球机构设置在所述机架的上端，所述击球机构设置在所述放球机构的下方且与所述机架连接，所述放球机构用以向所述击球机构投放羽毛球，所述击球机构包括：

第一电机，其固定设置在所述机架上，且其转动轴水平设置且延伸到所述机架一侧外部；

第一圆盘，其与所述第一电机的转动轴同轴连接，所述第一圆盘的外周上周向均匀设置有多个凹槽，每个所述凹槽内均对应插接有羽毛球拍，所述羽毛球拍的拍柄插接在对应的所述凹槽中，其中设置在不同凹槽中的羽毛球拍的击球角度不同，所述第一电机通过转动轴驱动所述第一圆盘及插接在第一圆盘外周上的所述羽毛球拍转动，所述羽毛球拍转动过程中可将所述放球机构中投放的羽毛球以不同角度击出。

优选的是，所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，所述放球机构包括：

第二电机，其嵌装在所述机架上端，且其转动轴竖直向上设置；

第二圆盘，其水平设置在所述机架的上端，并与所述第二电机的转动轴同轴设置，所述第二圆盘上开有供羽毛球穿过的第一通孔，且所述第一通孔位于所述第一圆盘的上方，所述第二电机的转动轴的上端穿过所述第二圆盘；

第三圆盘，其同轴设置在所述第二电机的转动轴的上端端部，所述第三圆盘上沿周向开有多个第二通孔，所述第二通孔的孔心与所述第三圆盘的圆心的间距等于所述第一通孔的孔心与与第二圆盘的圆心的间距，所述第二电机通过转动轴驱动所述第三圆盘转动，在转动过程中，所述第三圆盘上的每个所述第二通孔均可转动至所述第一通孔的上方。

优选的是，所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机连接，用于控制所述第一电机和所述第二电机的转速。

优选的是，所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，所述凹槽设置为3个。

优选的是，所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，所述机架底端设置有配重块。

本实用新型的发球机构可以连续不断的工作，并通过设置多个不同击球角度的羽毛球拍，可以连续发出多种不同发球角度的羽毛球；并且本实用新型的放球机构结构简单，发球效果好，放球机构和击球机构的配合度高，发球速度易调试，满足各种不同水平的训练者的需要。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的羽毛球发球机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的羽毛球发球机器人的侧面结构示意图；

图3为本实用新型所述的第二圆盘的俯视图；

图4为本实用新型所述的第三圆盘的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，包括机架100、放球机构200和击球机构300，所述放球机构200设置在所述机架100的上端，所述击球机构300设置在所述放球机构200的下方且与所述机架100连接，所述放球机构200用以向所述击球机构300投放羽毛球，其特征在于，所述击球机构300包括：

第一电机310，其固定设置在所述机架100上，且其转动轴水平设置且延伸到所述机架100一侧外部；

第一圆盘320，其与所述第一电机310的转动轴同轴连接，所述第一圆盘320的外周上周向均匀设置有多个凹槽321，每个所述凹槽321内均对应插接有羽毛球拍400，所述羽毛球拍400的拍柄410插接在对应的所述凹槽321中，其中设置在不同凹槽321中的羽毛球拍400的击球角度不同，所述第一电机310通过转动轴驱动所述第一圆盘320及插接在第一圆盘320外周上的所述羽毛球拍400转动，所述羽毛球拍400转动过程中可将所述放球机构200中投放的羽毛球以不同角度击出。

在上述技术方案中，为了实现连续发出不同发球角度的羽毛球发球机器人，将多个羽毛球拍400设置在第一圆盘320上，并与第一圆盘320固定连接，多个羽毛球拍400的拍面角度设置为不同，这样各羽毛球拍400的击球角度就不相同，然后通过第一电机310带动第一圆盘320转动，从而实现了第一圆盘320上各羽毛球拍400的转动，当羽毛球从放球机构200中落下时，羽毛球拍400将羽毛球击出，不同的羽毛球拍400就将羽毛球以不同的角度击出，而且羽毛球拍400设置在第一圆盘320上，其可以不停工作，就可以连续不停地将羽毛球以各个角度击出；而如果不需要发出不同角度的球时，还可以将不同的球拍设置为同一击球角度，这样就可以连续发出同一角度的发球。

所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，所述放球机构200包括：

第二电机210，其嵌装在所述机架100上端，且其转动轴竖直向上设置；

第二圆盘220，其水平设置在所述机架100的上端，并与所述第二电机210的转动轴同轴设置，所述第二圆盘220上开有供羽毛球穿过的第一通孔221，且所述第一通孔221位于所述第一圆盘320的上方，所述第二电机的转动轴的上端穿过所述第二圆盘220；

第三圆盘230，其同轴设置在所述第二电机210的转动轴的上端端部，所述第三圆盘230上沿周向开有多个第二通孔231，所述第二通孔231的孔心与所述第三圆盘230的圆心的间距等于所述第一通孔221的孔心与与第二圆盘220的圆心的间距，所述第二电机210通过转动轴驱动所述第三圆盘230转动，在转动过程中，所述第三圆盘230上的每个所述第二通孔231均可转动至所述第一通孔221的上方。

在另一种技术方案中，当第三圆盘230在第二电机210的转动轴的带动下转动时，放置在第二通孔231中的羽毛球会随着第三圆盘230在第二圆盘220的上端转动，当任一第二通孔231与第一通孔221连通后，该第二通孔231中的羽毛球就会从第一通孔221中落下，此时击球机构300中的羽毛球拍400正好转过来，当落下的羽毛球与羽毛球拍400接触时，羽毛球拍400就将羽毛球击出；其中第二圆盘220和第三圆盘230的间距设置的小于羽毛球的高度，从而保证羽毛球随第三圆盘230转动时，羽毛球的底端与第三圆盘230的上端接触，以保证羽毛球随第三圆盘230转动。

所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机310和所述第二电机210连接，用于控制所述第一电机310和所述第二电机210的转速。

在另一种技术方案中，通过控制器控制第一电机310和第二电机210的转速，并匹配第一圆盘320和第三圆盘230的转速，使得羽毛球发球机器人工作时，第一通孔221中落下的羽毛球落到击球位置时，正好有一个羽毛球拍400将其击出，而在下一颗羽毛球落到击球位置时，下一个羽毛球拍400正好转到击球位置将其击出；还可以根据训练者的实际情况，通过控制器调节第一圆盘320和第三圆盘230的转速快慢，满足其需要。

所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，所述凹槽321设置为3个。

在另一种技术方案中，凹槽321设置为3个，就可以在第一圆盘320上设置3个球拍，工作时，将3个球拍的拍面分别朝向正前方、左前方和右前方，这样就可以发出连续发出朝前方、朝右前方和朝左前方的三种球路，而且三种球路发完后，再次循环，又发出朝前方、朝右前方和朝左前方的三种球路，这样就可以训练运动员的快速移动能力。

所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人中，所述机架100底端设置有配重块。

在另一种技术方案中，在机架100底端设置配重块，可以使机架100设置在地面上时更加稳定，保证放球机构200和击球机构300的稳定工作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，包括机架(100)、放球机构(200)和击球机构(300)，所述放球机构(200)设置在所述机架(100)的上端，所述击球机构(300)设置在所述放球机构(200)的下方且与所述机架(100)连接，所述放球机构(200)用以向所述击球机构(300)投放羽毛球，其特征在于，所述击球机构(300)包括：

第一电机(310)，其固定设置在所述机架(100)上，且其转动轴水平设置且延伸到所述机架(100)一侧外部；

第一圆盘(320)，其与所述第一电机(310)的转动轴同轴连接，所述第一圆盘(320)的外周上周向均匀设置有多个凹槽(321)，每个所述凹槽(321)内均对应插接有羽毛球拍(400)，所述羽毛球拍(400)的拍柄(410)插接在对应的所述凹槽(321)中，其中设置在不同凹槽(321)中的羽毛球拍(400)的击球角度不同，所述第一电机(310)通过转动轴驱动所述第一圆盘(320)及插接在第一圆盘(320)外周上的所述羽毛球拍(400)转动，所述羽毛球拍(400)转动过程中可将所述放球机构(200)中投放的羽毛球以不同角度击出。

2.如权利要求1所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，其特征在于，所述放球机构(200)包括：

第二电机(210)，其嵌装在所述机架(100)上端，且其转动轴竖直向上设置；

第二圆盘(220)，其水平设置在所述机架(100)的上端，并与所述第二电机(210)的转动轴同轴设置，所述第二圆盘(220)上开有供羽毛球穿过的第一通孔(221)，且所述第一通孔(221)位于所述第一圆盘(320)的上方，所述第二电机的转动轴的上端穿过所述第二圆盘(220)；

第三圆盘(230)，其同轴设置在所述第二电机(210)的转动轴的上端端部，所述第三圆盘(230)上沿周向开有多个第二通孔(231)，所述第二通孔(231)的孔心与所述第三圆盘(230)的圆心的间距等于所述第一通孔(221)的孔心与与第二圆盘(220)的圆心的间距，所述第二电机(210)通过转动轴驱动所述第三圆盘(230)转动，在转动过程中，所述第三圆盘(230)上的每个所述第二通孔(231)均可转动至所述第一通孔(221)的上方。

3.如权利要求2所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机(310)和所述第二电机(210)连接，用于控制所述第一电机(310)和所述第二电机(210)的转速。

4.如权利要求1所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，其特征在于，所述凹槽(321)设置为3个。

5.如权利要求1-4任一项所述的可连续多角度发球的羽毛球发球机器人，其特征在于，所述机架(100)底端设置有配重块。