CN111870919A - 一种网球击球训练装置 - Google Patents

一种网球击球训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111870919A
CN111870919A CN202010745946.6A CN202010745946A CN111870919A CN 111870919 A CN111870919 A CN 111870919A CN 202010745946 A CN202010745946 A CN 202010745946A CN 111870919 A CN111870919 A CN 111870919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
rotating
rod
racket
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010745946.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111870919B (zh
Inventor
王志辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia University for Nationlities
Original Assignee
Inner Mongolia University for Nationlities
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia University for Nationlities filed Critical Inner Mongolia University for Nationlities
Priority to CN202010745946.6A priority Critical patent/CN111870919B/zh
Publication of CN111870919A publication Critical patent/CN111870919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111870919B publication Critical patent/CN111870919B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis
    • A63B69/385—Training appliances or apparatus for special sports for tennis for practising the serve
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种网球击球训练装置，包括：环形集球筒包括：外筒，外筒内部设有内筒，外筒和内筒围成空间为环形集球空间；外筒底部穿设有三个落球管；内筒底部设有转动底盘，转动底盘上设有一个落球孔；三个落球管分别通过落球孔与环形集球空间连通；环形集球筒下方设有击球装置，击球装置包括：竖向转盘，竖向转盘上铰接有球拍，竖向转盘上设有斜杆，球拍的杆部和斜杆之间连接有弹簧。本发明根据环形集球筒底部不同落球管下落的网球，控制环形集球筒下方对应位置处的球拍实现正向击球或反向击球，同时由于球拍位置可改变，从而能够对不同方向来球进行击球训练，还能够对某一方向进行单项重复训练，从而使得训练全面、训练效果较佳。

Description

一种网球击球训练装置
技术领域
本发明涉及网球训练技术领域，更具体的涉及一种网球击球训练装置。
背景技术
网球是普及的竞技运动项目，击球是一项重要的得分技术，在网球比赛中，对对手来球的击球技术对网球比赛胜负起到举足轻重的作用。目前，通过网球发球装置可以高效的实现网球击球训练。
然而，现有技术中的网球发球装置，其发球方向单一，不能对不同方向来球进行击球训练，也不能对某一方向进行单项重复训练，从而导致训练不全面、训练效果不佳。
发明内容
本发明实施例提供一种网球击球训练装置，用以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例提供一种网球击球训练装置，包括：环形集球筒，所述环形集球筒包括：外筒，所述外筒内部设有内筒，所述外筒和所述内筒围成空间为环形集球空间；
所述外筒底部穿设有三个落球管；所述内筒底部设有转动底盘，所述转动底盘上设有一个落球孔；三个所述落球管分别通过所述落球孔与所述环形集球空间连通；
所述环形集球筒下方设有击球装置，所述击球装置包括：竖向转盘，所述竖向转盘上铰接有球拍，所述竖向转盘上设有斜杆，所述球拍的杆部和所述斜杆之间连接有弹簧；
每个所述落球管下方对应有所述球拍的六个模拟击球位置；其中，所述模拟击球位置包括：正向正手模拟击球位置、正向反手模拟击球位置、一侧向正手模拟击球位置、一侧向反手模拟击球位置、另一侧向正手模拟击球位置、另一侧向反手模拟击球位置。
进一步地，所述内筒内部设有第一旋转电机装置，所述第一旋转电机装置的转轴穿过所述内筒底部与所述转动底盘连接。
进一步地，所述内筒内部设有隔板，位于所述隔板上方的所述内筒顶部设有第二旋转电机装置；位于所述隔板下方的所述内筒顶部设有第一旋转电机装置；
所述第二旋转电机装置的转轴底部转动设于所述隔板上，所述第二旋转电机装置的转轴侧壁上设有连接杆，所述连接杆通过所述内筒上的开缝连接有推板。
进一步地，所述转动底盘上设有落球筒，所述落球筒的侧底部开设有进球口，所述落球筒底部开口与所述落球孔重合。
进一步地，所述落球筒内设有横板，位于所述横板上方的所述落球筒内设有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过所述横板连接有挡板，所述挡板与所述进球口适配。
进一步地，所述竖向转盘一侧方设有第三旋转电机装置，所述第三旋转电机装置的转轴与所述竖向转盘的一侧面连接。
进一步地，所述第三旋转电机装置的固定部分底部设有升降装置。
进一步地，所述竖向转盘上设有转筒，所述球拍杆部的底部设有转杆，所述转杆转动于所述转筒内，所述转筒上设有斜杆；
所述斜杆自由端设有竖杆，所述竖杆两端分别设有第一转向滑轮和第二转向滑轮；位于所述斜杆下方的所述转筒上设有第四旋转电机装置；
所述球拍杆部设有拉绳，所述拉绳的自由端依次通过所述第一转向滑轮和所述第二转向滑轮缠绕于所述第四旋转电机装置的转轴上；所述球拍上设有摄像装置。
进一步地，所述球拍的杆部上设有电磁铁，所述电磁铁位于所述弹簧和所述拉绳之间；
所述斜杆上设有竖向支杆，所述竖向支杆顶部设有磁块；所述电磁铁和所述磁块相适配。
进一步地，所述环形集球筒侧壁上设有支撑架。
本发明实施例提供一种网球击球训练装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
本发明实施例中，根据环形集球筒底部不同落球管下落的网球，控制环形集球筒下方对应位置处的球拍实现正向击球或反向击球，同时由于球拍位置可改变，从而可以实现正向正手发球、正向反手发球、左侧向正手发球、左侧向反手发球、右侧向正手发球、右侧向反手发球的击球训练，不但能够对不同方向来球进行击球训练，还能够对某一方向进行单项重复训练，从而使得训练全面、训练效果较佳。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种网球击球训练装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的环形集球筒的外筒结构示意图；
图3为本发明实施例提供的环形集球筒的内筒结构示意图；
图4为本发明实施例提供的环形集球筒的内筒内部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的落球筒结构示意图；
图6为本发明实施例提供的球拍位置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的球拍运动装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1～7，本发明实施例提供一种网球击球训练装置，该装置具体包括：环形集球筒，环形集球筒包括：外筒11，外筒11内部设有内筒13，外筒11和内筒13围成空间为环形集球空间；其中，环形集球空间用于放置网球。
本发明实施例中，外筒11底部穿设有三个落球管12；内筒13底部设有转动底盘14，转动底盘14上设有一个落球孔；三个落球管12分别通过落球孔与环形集球空间连通。
实际使用时，转动转动底盘14，可以使落球孔和不同位置处的落球管12对接或错开，对接时环形集球空间内的网球通过落球孔、落球管12下落，错开时，环形集球空间内的网球不下落。
本发明实施例中，环形集球筒下方设有击球装置，击球装置包括：竖向转盘21，竖向转盘21上铰接有球拍22，竖向转盘21上设有斜杆26，球拍22的杆部和斜杆26之间连接有弹簧29。
实际使用时，转动竖向转盘21使球拍22处于对应模拟击球位置，使弹簧29处于压缩，当球下落时，放开压缩弹簧，在压缩弹簧弹力下，使球拍22击打网球。
每个落球管12下方对应有球拍22的六个模拟击球位置；其中，模拟击球位置包括：正向正手模拟击球位置、正向反手模拟击球位置、一侧向正手模拟击球位置、一侧向反手模拟击球位置、另一侧向正手模拟击球位置、另一侧向反手模拟击球位置。
参见图1，球拍22处于上方位置为正向正手模拟击球位置，球拍22处于下方位置为正向反手模拟击球位置，球拍22处于左上侧位置为一侧向正手模拟击球位置，球拍22处于左下侧位置为一侧向反手模拟击球位置，球拍22处于右上侧位置为另一侧向正手模拟击球位置，球拍22处于右下侧位置为另一侧向反手模拟击球位置。
本发明实施例中，通过第一旋转电机装置13-4实现转动底盘14的转动，从而实现落球孔和落球管12的对接和错开状态，内筒13内部设有第一旋转电机装置13-4，第一旋转电机装置13-4的转轴穿过内筒13底部与转动底盘14连接。
为了合理实现转动底盘14的转动和推板15的转动，本发明实施例的内筒13内部设有隔板13-1，位于隔板13-1上方的内筒13顶部设有第二旋转电机装置13-2；位于隔板13-1下方的内筒13顶部设有第一旋转电机装置13-4。
为了使网球在环形集球筒内可以顺利进入落球管12，本发明实施例通过挡板15推动网球靠近落球孔，其具体结构为：第二旋转电机装置13-2的转轴底部转动设于隔板13-1上，第二旋转电机装置13-2的转轴侧壁上设有连接杆13-3，连接杆13-3通过内筒13上的开缝连接有推板15。
为了保证一次只有一个网球下落，本发明实施例在转动底盘14上设有落球筒16，落球筒16的侧底部开设有进球口，落球筒16底部开口与落球孔重合。
为了保证落球后，不再有球继续进入落球筒16内，本发明实施例设置了挡板16-3，用于实现进球口的打开和关闭，其具体结构为：落球筒16内设有横板16-1，位于横板16-1上方的落球筒16内设有电动推杆16-2，电动推杆16-2的推杆穿过横板16-1连接有挡板16-3，挡板16-3与进球口适配。其中，横板16-1下方的落球筒16空间只能容纳一个网球，从而可以精确控制一次只有一个网球下落。
本发明实施例中，通过第三旋转电机装置23实现竖向转盘21的转动，竖向转盘21的转动带动球拍22处于不同位置(正向正手模拟击球位置、正向反手模拟击球位置、一侧向正手模拟击球位置、一侧向反手模拟击球位置、另一侧向正手模拟击球位置、另一侧向反手模拟击球位置)，竖向转盘21一侧方设有第三旋转电机装置23，第三旋转电机装置23的转轴与竖向转盘21的一侧面连接。
为了使球拍22的击打位置较佳，本发明实施例在第三旋转电机装置23的固定部分底部设有升降装置24。
本发明实施例中，通过转筒和转杆实现球拍22的铰接，其具体结构为：竖向转盘21上设有转筒25，球拍22杆部的底部设有横向的转杆，转杆设于转筒25内，并转动于转筒25内，转筒25上设有斜杆26。
为了实现拉绳的顺利自动收放状态，本发明实施例在斜杆26自由端设有竖杆27，竖杆27两端分别设有第一转向滑轮27-1和第二转向滑轮27-2；位于斜杆26下方的转筒25上设有第四旋转电机装置28。球拍22杆部设有拉绳，拉绳的自由端依次通过第一转向滑轮27-1和第二转向滑轮27-2缠绕于第四旋转电机装置28的转轴上。球拍22上设有摄像装置。
实际使用时，先通过拉绳压缩弹簧29，当弹簧29具有较佳的压缩反弹力时，恰好使电磁铁22-1和磁块26-1接触并通电相吸，当摄像装置检测到有网球下落时，首先放松拉绳，其次断电使电磁铁22-1和磁块26-1分离，使球拍22在压缩弹力下对网球进行击打，实现发球。
本发明实施例中，球拍22的杆部上设有电磁铁22-1，电磁铁22-1位于弹簧29和拉绳之间，即球拍22的杆部上从上到下依次设有拉绳、电磁铁22-1、弹簧29，从而可以保证弹簧29具有较佳的压缩反弹力。斜杆26上设有竖向支杆，竖向支杆顶部设有磁块26-1；电磁铁22-1和磁块26-1相适配。
实际使用时，为了暂时固定具有较佳的压缩反弹力的弹簧29，本发明实施例通过电磁铁通断状态实现弹簧29压缩状态的固定和放开。
为了实现环形集球筒位于击球装置上方，本发明实施例在环形集球筒侧壁上设有支撑架17。
本发明使用过程和工作原理如下：
初始时，使挡板和落球筒紧贴，再将网球收集进入环形集球筒内；同时转动挡板和转动底盘，使网球靠近落球孔，并使落球孔和落球管对接，此时，只有一个网球从进球口进入落球筒内，并下落，其中，当网球进入落球筒内时，通过挡板关闭进球口，当网球下落后，使落球孔和落球管错开；根据环形集球筒底部不同落球管下落的网球，控制环形集球筒下方对应位置处的球拍进行挥拍击球，从而实现了不同方向来球的击球训练。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明实施例及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种网球击球训练装置，其特征在于，包括：环形集球筒，所述环形集球筒包括：外筒(11)，所述外筒(11)内部设有内筒(13)，所述外筒(11)和所述内筒(13)围成空间为环形集球空间；
所述外筒(11)底部穿设有三个落球管(12)；所述内筒(13)底部设有转动底盘(14)，所述转动底盘(14)上设有一个落球孔；三个所述落球管(12)分别通过所述落球孔与所述环形集球空间连通；
所述环形集球筒下方设有击球装置，所述击球装置包括：竖向转盘(21)，所述竖向转盘(21)上铰接有球拍(22)，所述竖向转盘(21)上设有斜杆(26)，所述球拍(22)的杆部和所述斜杆(26)之间连接有弹簧(29)；
每个所述落球管(12)下方对应有所述球拍(22)的六个模拟击球位置；其中，所述模拟击球位置包括：正向正手模拟击球位置、正向反手模拟击球位置、一侧向正手模拟击球位置、一侧向反手模拟击球位置、另一侧向正手模拟击球位置、另一侧向反手模拟击球位置。
2.如权利要求1所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述内筒(13)内部设有第一旋转电机装置(13-4)，所述第一旋转电机装置(13-4)的转轴穿过所述内筒(13)底部与所述转动底盘(14)连接。
3.如权利要求2所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述内筒(13)内部设有隔板(13-1)，位于所述隔板(13-1)上方的所述内筒(13)顶部设有第二旋转电机装置(13-2)；位于所述隔板(13-1)下方的所述内筒(13)顶部设有第一旋转电机装置(13-4)；
所述第二旋转电机装置(13-2)的转轴底部转动设于所述隔板(13-1)上，所述第二旋转电机装置(13-2)的转轴侧壁上设有连接杆(13-3)，所述连接杆(13-3)通过所述内筒(13)上的开缝连接有推板(15)。
4.如权利要求1所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述转动底盘(14)上设有落球筒(16)，所述落球筒(16)的侧底部开设有进球口，所述落球筒(16)底部开口与所述落球孔重合。
5.如权利要求4所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述落球筒(16)内设有横板(16-1)，位于所述横板(16-1)上方的所述落球筒(16)内设有电动推杆(16-2)，所述电动推杆(16-2)的推杆穿过所述横板(16-1)连接有挡板(16-3)，所述挡板(16-3)与所述进球口适配。
6.如权利要求1所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述竖向转盘(21)一侧方设有第三旋转电机装置(23)，所述第三旋转电机装置(23)的转轴与所述竖向转盘(21)的一侧面连接。
7.如权利要求6所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述第三旋转电机装置(23)的固定部分底部设有升降装置(24)。
8.如权利要求1所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述竖向转盘(21)上设有转筒(25)，所述球拍(22)杆部的底部设有转杆，所述转杆转动于所述转筒(25)内，所述转筒(25)上设有斜杆(26)；
所述斜杆(26)自由端设有竖杆(27)，所述竖杆(27)两端分别设有第一转向滑轮(27-1)和第二转向滑轮(27-2)；位于所述斜杆(26)下方的所述转筒(25)上设有第四旋转电机装置(28)；
所述球拍(22)杆部设有拉绳，所述拉绳的自由端依次通过所述第一转向滑轮(27-1)和所述第二转向滑轮(27-2)缠绕于所述第四旋转电机装置(28)的转轴上；所述球拍(22)上设有摄像装置。
9.如权利要求8所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述球拍(22)的杆部上设有电磁铁(22-1)，所述电磁铁(22-1)位于所述弹簧(29)和所述拉绳之间；
所述斜杆(26)上设有竖向支杆，所述竖向支杆顶部设有磁块(26-1)；所述电磁铁(22-1)和所述磁块(26-1)相适配。
10.如权利要求1～9任一项所述的网球击球训练装置，其特征在于，所述环形集球筒侧壁上设有支撑架(17)。
CN202010745946.6A 2020-07-29 2020-07-29 一种网球击球训练装置 Expired - Fee Related CN111870919B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010745946.6A CN111870919B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种网球击球训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010745946.6A CN111870919B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种网球击球训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111870919A true CN111870919A (zh) 2020-11-03
CN111870919B CN111870919B (zh) 2021-09-28

Family

ID=73201098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010745946.6A Expired - Fee Related CN111870919B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种网球击球训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111870919B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113877181A (zh) * 2021-12-02 2022-01-04 哈尔滨商业大学 一种训练网球运动员反应的网球训练设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602178A1 (de) * 1986-01-23 1987-07-30 Eberhard Dipl Ing Zurmuehlen Trainingsgeraet
US20060135290A1 (en) * 2004-12-21 2006-06-22 Lin Chiu Y Multifunctional and random pitching apparatus
TW200932307A (en) * 2008-01-24 2009-08-01 Univ Nat Chunghsing Baseball pitching/tutoring machine capable of varying different ball paths and serving in different ways
KR100919371B1 (ko) * 2009-04-13 2009-09-25 조현은 암피칭머신
CN201978442U (zh) * 2011-04-12 2011-09-21 张家源 羽球发球训练机
CN202087027U (zh) * 2011-06-13 2011-12-28 郑州大学 自动发球机
CN202113572U (zh) * 2011-07-06 2012-01-18 东南大学 网球挥拍机械手
CN205759562U (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 常熟理工学院 一种羽毛球自动发球机
CN206867646U (zh) * 2017-07-03 2018-01-12 韩毓麒 可连续多角度发球的羽毛球发球机器人
CN109126083A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 天水师范学院 一种羽毛球高远球动作练习装置
CN208436370U (zh) * 2018-07-12 2019-01-29 兰州工业学院 一种羽毛球发球机器人
CN208678320U (zh) * 2018-08-29 2019-04-02 山东科技大学 一种网球训练发球机器人
CN109621353A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 淮北师范大学 一种羽毛球训练用发射器
CN109925702A (zh) * 2019-04-21 2019-06-25 冯庆鲲 一种新型羽毛球自动发球器
CN209984903U (zh) * 2019-04-08 2020-01-24 新乡医学院三全学院 一种羽毛球多种发球方式陪练装置
CN210992905U (zh) * 2019-10-31 2020-07-14 巢湖学院 一种多角度训练用羽毛球发射机

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602178A1 (de) * 1986-01-23 1987-07-30 Eberhard Dipl Ing Zurmuehlen Trainingsgeraet
US20060135290A1 (en) * 2004-12-21 2006-06-22 Lin Chiu Y Multifunctional and random pitching apparatus
TW200932307A (en) * 2008-01-24 2009-08-01 Univ Nat Chunghsing Baseball pitching/tutoring machine capable of varying different ball paths and serving in different ways
KR100919371B1 (ko) * 2009-04-13 2009-09-25 조현은 암피칭머신
CN201978442U (zh) * 2011-04-12 2011-09-21 张家源 羽球发球训练机
CN202087027U (zh) * 2011-06-13 2011-12-28 郑州大学 自动发球机
CN202113572U (zh) * 2011-07-06 2012-01-18 东南大学 网球挥拍机械手
CN205759562U (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 常熟理工学院 一种羽毛球自动发球机
CN206867646U (zh) * 2017-07-03 2018-01-12 韩毓麒 可连续多角度发球的羽毛球发球机器人
CN208436370U (zh) * 2018-07-12 2019-01-29 兰州工业学院 一种羽毛球发球机器人
CN208678320U (zh) * 2018-08-29 2019-04-02 山东科技大学 一种网球训练发球机器人
CN109126083A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 天水师范学院 一种羽毛球高远球动作练习装置
CN109621353A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 淮北师范大学 一种羽毛球训练用发射器
CN209984903U (zh) * 2019-04-08 2020-01-24 新乡医学院三全学院 一种羽毛球多种发球方式陪练装置
CN109925702A (zh) * 2019-04-21 2019-06-25 冯庆鲲 一种新型羽毛球自动发球器
CN210992905U (zh) * 2019-10-31 2020-07-14 巢湖学院 一种多角度训练用羽毛球发射机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113877181A (zh) * 2021-12-02 2022-01-04 哈尔滨商业大学 一种训练网球运动员反应的网球训练设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111870919B (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105561564B (zh) 一种无拍网球陪练装置
CN204364842U (zh) 一种乒乓球抛球发球装置
CN108837434B (zh) 一种训练场专用乒乓球捡拾装置
CN110354477A (zh) 一种基于自动追踪摄像头的篮球训练发球机
CN111870919A (zh) 一种网球击球训练装置
CN108579051B (zh) 一种带可旋转网球的网球训练器
CN105561563B (zh) 一种无拍羽毛球陪练装置
WO2016174484A2 (en) Ball serving apparatus
CN111388978B (zh) 一种动态足球射门训练器
CN210963845U (zh) 一种可旋转网球的网球训练器
CN108654032A (zh) 一种乒乓球辅助训练装置
CN109568915B (zh) 一种无拍网球陪练装置
CN204380203U (zh) 一种乒乓球发球训练装置
CN112999631B (zh) 一种羽毛球辅助训练装置及其训练系统
CN209519330U (zh) 一种网球抛球定位训练设备
CN116370934A (zh) 网球训练装置
CN109675278B (zh) 一种乒乓球辅助机器人
CN113069745B (zh) 一种可模拟不同方向足球射门的教学演示装置
CN210874019U (zh) 一种篮球训练用的传球练习器
CN114272590B (zh) 一种可自动收纳体育器材的分类装置
CN219815224U (zh) 一种排球扣球训练装置
CN220026051U (zh) 一种体育课用网球训练装置
CN111603739A (zh) 一种羽毛球球头打孔用自动化拨正辅助装置
CN205412157U (zh) 一种无拍网球陪练装置
CN220801875U (zh) 一种足球发球机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210928

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee