CN110433474A - 一种定速放球型羽毛球训练用发球机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定速放球型羽毛球训练用发球机，包括移动架和设备架，设备架位于移动架上方，在设备架顶部固定有存球筒，在设备架底部设有定速电机，定速电机的输出端连接有转动杆，在转动杆顶部设有多个球拍，球拍与转动杆互相垂直设置，在存球筒下方设有放球器，所述放球器包括对称设置在存球筒两侧的转动辊；本装置中发球器结构巧妙，当其中一个驱动轴通过驱动电机带动进行转动时，另一个驱动轴在第二传动带的带动下同步进行转动，通过一组挤压板将位于最下方的羽毛球向下带出，而位于上方的羽毛球则由另一组挤压板限位，从而实现单次向下输送单个羽毛球，满足训练需求，同时也避免多个羽毛球堆叠同时落下受到击打时可能造成的损坏。

Description

一种定速放球型羽毛球训练用发球机
技术领域
本发明涉及体育器材，具体是一种定速放球型羽毛球训练用发球机。
背景技术
羽毛球运动是我国的一项传统优势项目，这种优势是靠运动员不断努力地练习，与坚持训练的结果。但是，通常羽毛球运动员在训练过程中，需要由陪练员用人力发出各种速度，各个方位的球，使得陪练员的劳动强度很大，并且对陪练员的技术要求也比较高，为了降低陪练员的劳动强度，提供一种羽毛球的发球器成为了亟待解决的问题。
中国专利公告号CN207187050U提出了一种羽毛球发球器，通过传送带模式进行羽毛球的运送，并通过喷气方式进行发球，但存在明显的问题，由于是旋转下落的，在羽毛球定位不完全时，可能会造成多个羽毛球同时下落的情况，不仅影响训练，还可能造成羽毛球的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定速放球型羽毛球训练用发球机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种定速放球型羽毛球训练用发球机，包括移动架和设备架，设备架位于移动架上方，在设备架顶部固定有存球筒，在设备架底部设有定速电机，定速电机的输出端连接有转动杆，在转动杆顶部设有多个球拍，球拍与转动杆互相垂直设置，在存球筒下方设有放球器，所述放球器包括对称设置在存球筒两侧的转动辊，转动辊中心插装有驱动轴，在转动辊外侧设有支撑架，驱动轴与支撑架转动连接，在转动辊外壁上设有多个挤压板，同一转动辊上的多个挤压板沿圆周方向等间距设置，两个转动辊上的驱动轴通过第二传动带传动连接，第二传动带呈“8”字形，在移动架顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个驱动轴通过第一传动带传动连接。
在设备架内还设有气泵，气泵的输出端连接有风管，在风管上设有一个竖喷头和多个斜喷头，在竖喷头和风管的连接处、斜喷头和风管的连接处均设有电控阀；所述竖喷头和斜喷头位于球拍下方。
所述移动架顶部设有控制箱，控制箱内设有蓄电池和控制板，气泵、电控阀、驱动电机和定速电机通过控制板与蓄电池相连接；所述移动架顶部还设有多个升降液压缸，升降液压缸的输出端设有升降杆，升降杆顶部固定在设备架底面。
作为本发明的优选方案：所述存球筒包括圆柱形的筒体，在筒体底部设有两个对称设置的限位杆；所述限位杆内侧设有半圆柱形的摩擦杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置中发球器结构巧妙，当其中一个驱动轴通过驱动电机带动进行转动时，另一个驱动轴在第二传动带的带动下同步进行转动，通过一组挤压板将位于最下方的羽毛球向下带出，而位于上方的羽毛球则由另一组挤压板限位，从而实现单次向下输送单个羽毛球，满足训练需求，同时也避免多个羽毛球堆叠同时落下受到击打时可能造成的损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中放球器的放大图。
图3为本发明中存球筒的立体图。
图中1-移动架，2-升降液压缸，3-设备架，4-存球筒，5-放球器，6-定速电机，7-转动杆，8-球拍，9-气泵，10-风管，11-竖喷头，12-斜喷头，13-控制箱，14-驱动电机，15-转动辊，16-第一传动带，17-第二传动带，18-驱动轴，19-挤压板，20-支撑架，21-筒体，22-限位杆，23-摩擦杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种定速放球型羽毛球训练用发球机，包括移动架1和设备架3，设备架3位于移动架1上方，在设备架3顶部固定有存球筒4，存球筒4用于进行多个羽毛球堆叠后的临时存放工作，在设备架3底部设有定速电机6，定速电机6的输出端连接有转动杆7，在转动杆7顶部设有多个球拍8，球拍8与转动杆7互相垂直设置，在存球筒4下方设有放球器5，放球器5用于将对叠后的羽毛球进行单次单个的向下输送，所述放球器5包括对称设置在存球筒4两侧的转动辊15，转动辊15中心插装有驱动轴18，在转动辊15外侧设有支撑架20，驱动轴18与支撑架20转动连接，在转动辊15外壁上设有多个挤压板19，同一转动辊15上的多个挤压板19沿圆周方向等间距设置，两个转动辊15上的驱动轴18通过第二传动带17传动连接，第二传动带17呈“8”字形，在移动架1顶部固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴与其中一个驱动轴18通过第一传动带16传动连接，当其中一个驱动轴18通过驱动电机14带动进行转动时，另一个驱动轴18在第二传动带17的带动下同步进行转动，通过一组挤压板19将位于最下方的羽毛球向下带出，而位于上方的羽毛球则由另一组挤压板19限位，从而实现单次向下输送单个羽毛球，满足训练需求。
具体的，为了模拟不同的发球方向角度，在设备架3内还设有气泵9，气泵9的输出端连接有风管10，在风管10上设有一个竖喷头11和多个斜喷头12，在竖喷头11和风管10的连接处、斜喷头12和风管10的连接处均设有电控阀，在进行发球过程中，通过气泵9工作，由竖喷头11或者斜喷头12出风，对发出的羽毛球进行气流冲击，从而改变羽毛器的走向，更好的进行训练；具体的，所述竖喷头11和斜喷头12位于球拍8下方。
所述移动架1顶部设有控制箱13，控制箱13内设有蓄电池和控制板，气泵9、电控阀、驱动电机14和定速电机6通过控制板与蓄电池相连接，控制板可采用西门子S7系列控制器，能够进行多个开关控制的PLC均能够应用在本设备上，此处不做具体限定。
同时，所述移动架1顶部还设有多个升降液压缸2，升降液压缸2的输出端设有升降杆，升降杆顶部固定在设备架3底面，能够对设备架3的高度进行调节，从而模拟不同高度的发球，进一步提高训练的效果。
实施例2：
参阅图3，在实施例1的基础之上，为了避免羽毛球在发球器进行运输时，由于挤压而偏移，所述存球筒4包括圆柱形的筒体21，在筒体21底部设有两个对称设置的限位杆22，限位杆22与两侧的挤压杆同时作用，从四个方向对羽毛球进行支撑，从而避免羽毛球偏移，进一步的，所述限位杆22内侧设有半圆柱形的摩擦杆23，能够增加对羽毛球的摩擦力，避免羽毛球快速下落，进一步避免单次落下多个羽毛球。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种定速放球型羽毛球训练用发球机，包括移动架(1)和设备架(3)，设备架(3)位于移动架(1)上方，在设备架(3)顶部固定有存球筒(4)，在设备架(3)底部设有定速电机(6)，定速电机(6)的输出端连接有转动杆(7)，在转动杆(7)顶部设有多个球拍(8)，球拍(8)与转动杆(7)互相垂直设置，其特征在于，在存球筒(4)下方设有放球器(5)，所述放球器(5)包括对称设置在存球筒(4)两侧的转动辊(15)，转动辊(15)中心插装有驱动轴(18)，在转动辊(15)外侧设有支撑架(20)，驱动轴(18)与支撑架(20)转动连接，在转动辊(15)外壁上设有多个挤压板(19)，同一转动辊(15)上的多个挤压板(19)沿圆周方向等间距设置，两个转动辊(15)上的驱动轴(18)通过第二传动带(17)传动连接，第二传动带(17)呈“8”字形，在移动架(1)顶部固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴与其中一个驱动轴(18)通过第一传动带(16)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，在设备架(3)内还设有气泵(9)，气泵(9)的输出端连接有风管(10)，在风管(10)上设有一个竖喷头(11)和多个斜喷头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，在竖喷头(11)和风管(10)的连接处、斜喷头(12)和风管(10)的连接处均设有电控阀。
4.根据权利要求2所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，所述竖喷头(11)和斜喷头(12)位于球拍(8)下方。
5.根据权利要求3所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，所述移动架(1)顶部设有控制箱(13)，控制箱(13)内设有蓄电池和控制板，气泵(9)、电控阀、驱动电机(14)和定速电机(6)通过控制板与蓄电池相连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，所述移动架(1)顶部还设有多个升降液压缸(2)，升降液压缸(2)的输出端设有升降杆，升降杆顶部固定在设备架(3)底面。
7.根据权利要求1或2所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，所述存球筒(4)包括圆柱形的筒体(21)，在筒体(21)底部设有两个对称设置的限位杆(22)。
8.根据权利要求7所述的一种定速放球型羽毛球训练用发球机，其特征在于，所述限位杆(22)内侧设有半圆柱形的摩擦杆(23)。
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