CN107866970A - 一种可智能化调节的智能3d打印机 - Google Patents

一种可智能化调节的智能3d打印机 Download PDF

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CN107866970A CN201711316795.7A CN201711316795A CN107866970A CN 107866970 A CN107866970 A CN 107866970A CN 201711316795 A CN201711316795 A CN 201711316795A CN 107866970 A CN107866970 A CN 107866970A
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范满香
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Abstract

本发明涉及一种可智能化调节的智能3D打印机,包括本体、多自由度调节装置、清理抓取装置和自动换料装置,所述的本体的内壁上安装有多自由度调节装置,本体的底座上安装有清理抓取装置,本体的左端外壁上安装有自动换料装置。本发明可以解决对现有3D打印机打印过程中需要人工更换打印原料,人工清理拿取打印物,喷头进行打印喷涂时,现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型的异样,且需要人工对打印物外壁进行喷涂美化,过程繁琐,人员需要手动对打印物的外壁进行清理,更换打印原料时,人员需要长期待在原地以防没有及时更换原料造成打印工作中断等难题,可以实现3D打印机的智能化调节的功能。

Description

一种可智能化调节的智能3D打印机
技术领域
[0001]本发明涉及3D打印技术领域,特别涉及一种可智能化调节的智能3D打印机。
背景技术
[0002] 3D打印机是快速成形技术的一种,它是一种数字模型文件为基础,运用粉末状金 属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的设备,3D打印机以最低的成本, 最短的周期,帮助人们完成设计,只需一键式操作,即可以轻松自动打印出模型,因此深受 人们喜爱,但是,3D打印机还存在种种不足,如何使得3D打印机更加智能化成为了 一大难 题,如今,人们都是需要人工更换打印原料,人工清理拿取打印物,在喷头进行打印喷涂时, 现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型的异样,且需要人工 对打印物外壁进行喷涂美化,过程繁琐,人员需要手动对打印物的外壁进行清理,清理不完 整,且需要手动拿出,更换打印原料时,人员需要长期待在原地以防没有及时更换原料造成 打印工作中断,且人员更换原料时需要借助工具对机械进行部分卸除后拿离用完的原料再 更换上新的原料,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
发明内容
[0003]为了解决上述问题,本发明提供了一种可智能化调节的智能3D打印机,可以解决 对现有3D打印机打印过程中需要人工更换打印原料,人工清理拿取打印物,喷头进行打印 喷涂时,现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型的异样,且 需要人工对打印物外壁进行喷涂美化,过程繁琐,人员需要手动对打印物的外壁进行清理, 清理不完整,且需要手动拿出,更换打印原料时,人员需要长期待在原地以防没有及时更换 原料造成打印工作中断,且人员更换原料时需要借助工具对机械进行部分卸除后拿离用完 的原料再更换上新的原料,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现3D打印 机的智能化调节的功能,自动化更换原料,自动化清理与抓离打印物,全方位清理,多自由 度限位固定调节,且喷涂位置不发生偏差,自动化打印与喷涂,无需人员长期现场操作,耗 费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种可智能化调节的智能3D打印 机,包括本体、多自由度调节装置、清理抓取装置和自动换料装置,多自由度调节装置带动 本体上的喷头进行打印,清理抓取装置对打印物进行清理与抓取移走,自动换料装置对缠 有原料塑料丝的供料轮进行自动换取,所述的本体的内壁上安装有多自由度调节装置,本 体的底座上安装有清理抓取装置,本体的左端外壁上安装有自动换料装置。
[0005] 所述的多自由度调节装置包括两个升降机构、横向机构和喷头机构,两个升降机 构安装在本体的两内壁上,且两个升降机构对称布置,两个升降机构之间通过横向机构相 连,横向机构的下端安装有喷头机构,两个升降机构与横向机构相互配合带动喷头机构调 节到指定位置,喷头机构夹取本体上的喷头进行调节后进行喷涂打印,多自由度调节装置 带动本体上的喷头进行多自由度的调节,且在调节过程中进行固定限位使得喷涂时不会发 生位置偏差导致打印物的外型发生偏差,自动化打印与喷涂,无需人工操作,操作简单,耗 费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0006]所述的清理抓取装置包括平台机构、清理机构和抓取机构,平台机构安装在本体 的底端上,平台机构的后端安装有清理机构,抓取机构安装在平台机构的前侧,平台机构带 动清理机构移动到合适的位置,清理机构对打印物进行清理,抓取机构将清理完毕的打印 物进行抓取输送,平台机构与清理机构相互配合对打印物外壁进行全方位的清理,不会出 现人工清理不完整的情况,抓取机构将打印物进行抓取的同时对打印物上端面进行吸取固 定,确保了抓取的稳定,无需人工操作,自动化清理与抓离打印物,确保了人员安全,操作简 单,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0007]所述的自动换料装置包括换料机构、输送机构、两个切换支撑机构和辅助机构,换 料机构安装在本体的侧壁上端,输送机构安装在本体的侧壁中部,两个切换支撑机构安装 在本体的侧壁上,且两个切换支撑机构对称安装,辅助机构安装在本体的侧壁低端,换料机 构对缠有原料塑料丝的供料轮进行限位输送,输送机构对输送来的缠有原料塑料丝的供料 轮进行限位工作与更换,两个切换支撑机构对输送机构进行辅助支撑,辅助机构辅助输送 到输送机构上的供料轮进行二次输送,自动换料装置对打印原料进行自动化更换,无需人 员长期现场操作,也不会因原料更换不及时出现工作中断的情况,自动化更换原料,操作简 单,耗费短,减小了:¾动强度,提局了工作效率。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案,所述的升降机构包括固电机、丝杠、移动块、两 个固板、U型滑架、固滑槽、两个配合支链、两个限位支链、两个微滑槽、两个固电动滑块、两 个移滑板、调节板、两个移滑槽、辅板、辅电机、辅齿轮和辅齿条,固电机通过底座安装在上 侧固板上,固电机通过联轴器与丝杠相连,丝杠的下端通过轴承安装在下侧固板上,两个固 板安装在本体上,丝杠上设置有移动块,移动块安装在U型滑架上,U型滑架通过滑动配合的 方式与固滑槽相连,固滑槽对称安装在本体的内壁上,U型滑架的一端安装有两个限位支 链,且两个限位支链对称布置,限位支链的外侧通过滑动配合的方式与微滑槽相连,微滑槽 安装在本体内壁上,两个配合支链安装在本体内壁上,两个配合支链对称安装,且配合支链 与限位支链相对应,U型滑架的另一端安装有两个固电动滑块,固电动滑块上安装有移滑 板,两个移滑板上安装有调节板,调节板上安装有两个移滑槽,且两个移滑槽对称布置,两 个移滑槽通过滑动配合的方式与辅板相连,辅板的后端通过底座安装有辅电机,辅电机的 输出轴上安装有辅齿轮,辅齿轮上啮合有辅齿条,辅齿条安装在辅板上,固电机带动丝杠进 行转动,移动块在丝杠上进行升降,移动块带动U型滑架在固滑槽上移动,两个限位支链对 两个配合支链进行卡位调节,两个固电动滑块带动两个移滑板进行前后移动,辅电机通过 齿轮齿的传动方式进行转动,辅电机带动辅板在两个移滑槽上进行升降运动,两个升降机 构带动横向机构进行自动化升降与前后移动运动,同时,两个升降机构可以带动横向机构 进行微调升降的运动可以更加精密进行升降打印与喷涂,调节过程中进行固定限位使得打 印与喷涂时不会发生位置偏差导致打印物的外型发生偏差,无需人工操作,操作简单,耗费 短,减小了劳动强度,提尚了工作效率。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案,所述的配合支链包括两个L型固架和限位块,两 个L型固架安装在本体内壁上,且两个L型固架对称布置,L型固架的内壁上均匀安装有限位 块,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位支链包括限位框、伸缩气缸、配板、 配电机、锥螺纹、卡块、配合板、弹簧、伸缩一杆和移杆,限位框的内端安装在U型滑架上,且 限位框上设置有配合槽,限位框的外端安装在移杆上,伸缩气缸的底端安装在U型滑架上, 伸缩气缸的顶端安装在配板上,配板上安装有配电机,配电机的输出轴上安装有锥螺纹,锥 螺纹通过轴承安装在配合板上,配合板上安装有伸缩一杆,伸缩一杆的底端安装在限位框 的底端,锥螺纹通过螺纹的传动方式与卡块相连,卡块通过滑动配合的方式与配合槽相连, 卡块上安装在弹簧的一端,卡块卡在限位块上,弹簧的另一端安装在限位框的内壁上,伸缩 气缸带动配板进行移动调节,配电机带动锥螺纹进行转动,旋转的锥螺纹在向右移动时通 过螺纹的传动方式将卡块向两侧伸出,卡块对限位块进行限位固定,伸缩一杆对配合板起 到支撑伸缩的作用,弹簧对卡块起到伸缩的作用,调节过程中进行固定限位使得打印与喷 涂时不会发生位置偏差导致打印物的外型发生偏差,减小了劳动强度,提高了工作效率。 [0011]作为本发明的一种优选技术方案,所述的横向机构包括横板、固齿条、固齿轮、移 电机、U型辅架、直滑槽、两个L型配架、两个T型柱、两个直螺纹、两个圆框、两个稳电机、两个 稳一板、伸缩二板和微滑槽,横板安装在两个辅板之间,且横板上设置有矩形槽,矩形槽的 侧壁上安装有固齿条,固齿条上啮合有固齿轮,固齿轮安装在移电机的输出轴上,移电机安 装在U型辅架上,U型辅架通过滑动配合的方式与直滑槽相连,且直滑槽对称安装在横板的 下端,横板的左右两侧安装有两个L型配架,且两个L型配架对称布置,L型配架上设置有滑 动槽,滑动槽通过滑动配合的方式与T型柱相连,T型柱的内侧安装在U型辅架上,T型柱的外 侧安装有直螺纹,直螺纹通过螺纹的传动方式与圆框相连,圆框安装在稳电机的输出轴上, 稳电机安装在稳一板上,稳一板上对称安装有伸缩二板,伸缩二板通过配合的方式与微滑 槽相连,微滑槽对称安装在L型配架上,移电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机 带动U型辅架与直滑槽进行辅助移动,当U型辅架移动到工作位置时,两个稳电机同时带动 两个圆框进行转动,两个圆框与两个直螺纹通过螺纹的传动方式进行相向移动直到两个圆 框的内侧端面与两个L型配架的外壁进行卡紧,使得两个圆框与两个T型柱对两个L型配架 进行限位,伸缩二板起到辅助伸缩与移动的作用,横向机构带动喷头机构进行左右移动时 进行限位固定,确保了打印与喷涂时不会发生位置偏差导致打印物的外型发生偏差,减小 了劳动强度,提高了工作效率。
[0012]作为本发明的一种优选技术方案,所述的喷头机构包括喷头气缸、多级伸缩杆、喷 一板、喷头电机、喷气缸、喷杆、喷滑槽、L型喷架、喷二板和两个抓取支链,喷头气缸的底端 安装在横向机构的下端,喷头气缸的顶端安装在喷一板上,多级伸缩杆的底端均匀安装在 横向机构上,多级伸缩杆的顶端安装在喷一板上,喷一板上安装有喷头电机,喷头电机的输 出轴安装在L型喷架上,L型喷架上安装有喷滑槽,喷滑槽通过滑动配合的方式与喷杆相连, 喷杆安装在喷一板上,L型喷架上通过销轴安装有喷气缸,喷气缸的顶端通过销轴安装在喷 二板上,喷二板通过铰链安装在L型喷架上,喷二板的下端安装有两个抓取支链,喷头机构 带动两个抓取支链进行升降、转动与角度调节直到两个抓取支链调节到合适的位置,喷头 机构带动两个抓取支链进行多自由度调节,确保了本体上的喷头可以打印与喷涂到任意位 置,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0013]作为本发明的一种优选技术方案,所述的抓取支链包括矩板、抓气缸、两个弧架、 微气缸、配合环和直柱,抓气缸的底端通过销轴安装在喷二板上,抓气缸的顶端通过销轴安 装在矩板上,矩板通过销轴安装在喷二板上,矩板的下端通过销轴安装有两个弧架,两个弧 架相向布置,且弧架外侧设置有圆槽,后端的弧架安装有微气缸,微气缸的顶端安装在配合 环上,直柱穿过圆槽安装在后端的弧架上,且直柱位于配合环内,通过人工的方式将本体上 的打印喷头放入到两个弧架内,微气缸带动配合环在直柱内进行移动直到两个弧架将打印 喷头的外壁夹稳,夹紧稳固,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0014]作为本发明的一种优选技术方案,所述的平台机构包括四个撑气缸、撑伸缩板、大 型气缸、清理滑槽、清理滑块、U型理架、两个限位柱、限位气缸、撑板、竖伸缩板、竖气缸、上 板、工作电机、工作滑槽和工作板,四个撑气缸均匀安装在本体的底端,四个撑气缸的顶端 安装在撑伸缩板上,撑伸缩板的前端安装有大型气缸,大型气缸的顶端安装在撑伸缩板的 后端,撑伸缩板的上端安装有清理滑槽,清理滑槽通过滑动配合的方式与清理滑块相连,清 理滑块安装在U型理架上,且U型理架上设置有孔槽,U型理架的后端安装有限位气缸,限位 气缸的顶端安装在撑板上,撑板的左右两端安装有两个限位柱,且两个限位柱对称布置,限 位柱的前端位于孔槽内,撑伸缩板的后端安装有竖伸缩板,竖伸缩板的下端安装有竖气缸, 竖气缸的顶端安装在竖伸缩板的上端,竖伸缩板的上端前侧安装有上板,上板上通过底座 安装有工作电机,工作电机的输出轴上安装有工作板,工作板通过滑动配合的方式与工作 滑槽相连,工作滑槽安装在上板的下端,四个撑气缸带动撑伸缩板进行升降,大型气缸带动 撑伸缩板进行伸缩,竖气缸带动竖伸缩板进行升降,U型理架上的清理滑块与清理滑槽进行 辅助移动,限位气缸带动两个限位柱在孔槽内进行移动,工作电机带动工作板进行转动,平 台机构与清理机构相互配合对打印物外壁进行全方位的清理,不会出现人工清理不完整的 情况,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0015]作为本发明的一种优选技术方案,所述的清理机构包括一号板、滚轮、两个竖滑 槽、二号板、横气缸、两个称气缸、横电机、两个称电机、三号板、两个四号板、清理刷、两个称 刷、升降绳、收缩轮和连电机,一号板安装在工作板的下端,一号板的上端设置有方形槽,且 一号板的下端对称设置有对应槽,矩形槽内通过销轴安装有滚轮,一号板上安装有两个竖 滑槽,且两个竖滑槽对称布置,两个竖滑槽通过滑动配合的方式与二号板相连,二号板的中 部安装有横气缸,横气缸的顶端安装在三号板上,三号板上通过底座安装有横电机,横电机 的输出轴上安装有清理刷,三号板的左右两端通过铰链安装有两个四号板,且两个四号板 对称布置,四号板通过销轴安装在称气缸的顶端上,称气缸的底端通过销轴安装在二号板 上,四号板上通过底座安装有称电机,称电机的输出轴上安装有称刷,二号板的上端安装有 升降绳,升降绳经过滚轮缠绕在收缩轮上,收缩轮通过销轴安装在二号板的后端,收缩轮的 左端通过联轴器与连电机的输出轴相连,连电机通过底座安装在二号板上,平台机构带动 清理机构调节到合适的位置直到一号板上的对应槽与U型理架上的孔槽相对应,限位气缸 带动两个限位柱穿过对应槽与孔槽使得一号板与u型理架进行限位固定,工作电机带动工 作板进行转动,工作板带动清理机构进行转动,连电机带动收缩轮上的升降绳进行伸缩,升 降绳带动二号板进行升降,两个称气缸带动两个四号板进行角度调节,横气缸带动三号板 进行移动,横电机带动清理刷进行旋转清理,两个称电机带动两个称刷进行旋转清理,平台 机构与清理机构相互配合对打印物外壁进行全方位的清理,不会出现人工清理不完整的情 况,无需人工操作,自动化清理打印物,确保了人员安全,操作简单,减小了劳动强度,提高 了工作效率。
[0016] 作为本发明的一种优选技术方案,所述的抓取机构包括五号板、抓取电机、圆板、 转杆、转滑槽、竖杆、抓取气缸、方块、升降气缸、六号板、吸盘、气管、气泵和四个爪支链,五 号板安装在平台机构的前端,五号板上安装有抓取电机,抓取电机的输出轴上安装有圆板, 圆板的下端均匀安装有转杆,转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连,转滑槽安装在五号 板上,圆板上安装有竖杆,坚杆的侧壁上安装有抓取气缸,抓取气缸的顶端安装在方块上, 且方块内设置有固定槽,固定槽内安装有升降气缸,升降气缸的顶端安装在六号板上,六号 板上通过底座对称安装有气栗,气栗通过气管与吸盘相连,吸盘安装在六号板的下端,六号 板上均匀安装有四个爪支链,抓取机构带动四个爪支链进行升降与转动,四个爪支链对打 印物进行抓取,气栗工作产生的动力通过气管使得气管吸附在打印物的上端,抓取机构将 打印物进行抓取的同时对打印物上端面进行吸取固定,确保了抓取的稳定,无需人工操作, 自动化抓离打印物,确保了人员安全,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0017]作为本发明的一种优选技术方案,所述的爪支链包括爪杆、爪一气缸、爪板和爪二 气缸,爪一气缸通过销轴安装在六号板上,爪一气缸的顶端通过销轴安装在爪杆上,爪杆通 过铰链安装在六号板上,爪杆的下端通过铰链安装在爪板上,爪板上通过销轴安装有爪二 气缸,爪二气缸的底端通过销轴安装在爪杆上,爪一气缸带动爪杆进行角度调节,爪二气缸 带动爪板进行角度调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0018]作为本发明的一种优选技术方案,所述的换料机构包括连一板、固框、滑一槽、滑 一块、滑二块、连五板、滑二槽、插板、圆螺纹、连二板、旋转电机、连三板、换料气缸、连四板、 连六板、供料轮、两个斜气缸和两个卡板,连一板安装在本体的侧壁上,连一板的下端安装 有固框,固框的左右两端对称设置有两个长形槽,长形槽的侧壁上对称设置有滑一槽,滑一 槽通过滑动配合的方式与滑一块相连,滑一块安装在连五板上,连五板上安装有滑二槽,滑 二槽通过滑动配合的方式与滑二块相连,滑二块对称安装在插板上,插板通过螺纹的传动 方式与圆螺纹相连,圆螺纹安装在连二板上,连二板安装在旋转电机的输出轴上,旋转电机 通过底座安装在连三板,连三板安装在换料气缸上,换料气缸的底端安装在连四板上,连四 板安装在固框的内壁上,固框的下端内壁上安装有连六板,连六板上通过销轴安装有两个 斜气缸,且两个斜气缸对称布置,斜气缸的顶端通过销轴安装在卡板上,卡板通过销轴安装 在固框的下端,供料轮套在固框的外壁上,工作人员通过人工的方式将供料轮从换料机构 的下端套在固框外壁上,当自动换料装置需要更换供料轮时,换料气缸在滑一槽与滑一块 的辅助下带动连三板进行升降,旋转电机带动连二板进行旋转,连二板上的圆螺纹与插板 通过螺纹的传动方式进行移动,插板在滑二块与滑二槽的辅助下插入到输送出去供料轮的 上一个供料轮下端,两个斜气缸带动两个卡板进行角度调节使得供料轮输送至输送机构 上,对供料轮自动化限位与输出,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。 [0019]作为本发明的一种优选技术方案,所述的输送机构包括弯曲管、连七板、输送气 缸、输送柱、卡紧块、固圆柱、限位槽、限圆柱、橡胶套、上气缸和圆环板,固圆柱安装在本体 的侧壁上,固圆柱的左端设置有卡紧槽,固圆柱的中部设置有限位槽,固圆柱的外壁安装有 圆环板,圆环板上安装有上气缸,上气缸的顶端安装在限圆柱上,限圆柱位于限位槽内,卡 紧块位于卡紧槽内,且卡紧块的右端设置有通槽,卡紧块的左端安装有输送柱,输送柱上安 装有输送气缸,输送气缸的底端安装在连七板上,连七板安装在弯曲管的下端,弯曲管通过 滑动配合的方式与输送柱相连,弯曲管的下端外壁上安装有橡胶套,弯曲管的上端位于固 框的正下方,输送气缸带动卡紧块进行左右移动,上气缸带动限圆柱进行升降,橡胶套增大 了摩擦力,缠绕有打印原料的供料轮在输送机构上进行工作,自动化更换原料,减小了劳动 强度,提高了工作效率。
[°020]作为本发明的一种优选技术方案,所述的切换支撑机构包括连八板、一号支链和 二号支链,连八板安装在本体的侧壁上,连八板的中部安装有一号支链,连八板的左端安装 有二号支链,当供料轮输送至输送机构后,输送气缸带动卡紧块与固圆柱的卡紧槽进行卡 紧,上气缸带动限圆柱对卡紧块上的通槽进行限位,两个一号支链对输送机构进行二次固 定,当辅助机构带动供料轮进行移动时,两个一号支链远离输送机构,两个二号支链对输送 机构进行二次固定,辅助机构带动供料轮移动到圆环板的右侧,当供料轮需要更换时,两个 一号支链与两个二号支链相向运动对输送机构的外壁进行限位固定,上气缸带动限圆柱上 升,输送气缸带动卡紧块向左调节直到供料轮掉落,更换原料过程中起到支撑的作用,防止 在输送供料轮时输送机构因没有固定而出现掉落的现象,减小了劳动强度,提高了工作效 率。
[°021]作为本发明的一种优选技术方案,所述的一号支链和二号支链为结构均一致的相 同支链,所述的一号支链包括伸缩卡板、卡位槽和一号气缸,伸缩卡板安装在连八板上,伸 缩卡板的内侧设置有卡位槽,且卡位槽的直径与橡胶套的外壁直径大小相同,伸缩卡板的 外侧壁安装有一号气缸,一号气缸的顶端安装在伸缩卡板的内侧壁上,一号气缸带动伸缩 卡板进行伸缩,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0022]作为本发明的一种优选技术方案,所述的辅助机构包括连九板、两个辅助气缸、连 十板、辅电动滑块、连板和两个爪移支链,连九板安装在本体的侧壁上,连九板安装有两个 辅助气缸,两个辅助气缸的顶端安装在连十板上,连十板上安装有辅电动滑块,辅电动滑块 上设置有连板,连板的上端安装有两个爪移支链,且两个爪移支链相向布置,两个辅助气缸 带动连十板进行升降,辅电动滑块带动连板上的两个爪移支链进行移动,两个爪移支链对 供料轮进行抓取,辅助机构自动化带动供料轮移动到工作位置,操作简单,耗费短,减小了 劳动强度,提高了工作效率。
[0023]作为本发明的一种优选技术方案,所述的爪移支链包括抓板、抓爪、连气缸和固气 缸,抓板的下端通过较链安装在连板上,连气缸通过销轴安装在连板与抓板之间,抓板的上 端通过铰链安装在抓爪上,固气缸通过销轴安装在抓板与抓爪之间,连气缸带动抓板进行 角度调节,固气缸带动抓爪进行角度调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0024]工作时,首先,本体开始工作,第二步,多自由度调节装置上的两个升降机构开始 工作,升降机构上的固电机带动丝杠进行转动,移动块在丝杠上进行升降,移动块带动U型 滑架在固滑槽上移动,两个限位支链对两个配合支链进行卡位调节,两个固电动滑块带动 两个移滑板进行前后移动,辅电机通过齿轮齿的传动方式进行转动,辅电机带动辅板在两 个移滑槽上进行升降运动,之后,两个限位支链开始工作,伸缩气缸带动配板进行移动调 节,配电机带动锥螺纹进行转动,旋转的锥螺纹在向右移动时通过螺纹的传动方式将卡块 向两侧伸出,卡块对限位块进行限位固定,伸缩一杆对配合板起到支撑伸缩的作用,弹簧对 卡块起到伸缩的作用,之后,横向机构开始工作,横向机构上的移电机通过齿轮齿条的传动 方式进行移动,移电机带动U型辅架与直滑槽进行辅助移动,当U型辅架移动到工作位置时, 两个稳电机同时带动两个圆框进行转动,两个圆框与两个直螺纹通过螺纹的传动方式进行 相向移动直到两个圆框的内侧端面与两个L型配架的外壁进行卡紧,使得两个圆框与两个T 型柱对两个L型配架进行限位,伸缩二板起到辅助伸缩与移动的作用,然后,喷头机构开始 工作,喷头机构上的喷头机构带动两个抓取支链进行升降、转动与角度调节直到两个抓取 支链调节到合适的位置,两个抓取支链开始工作,通过人工的方式将本体上的打印喷头放 入到两个弧架内,微气缸带动配合环在直柱内进行移动直到两个弧架将打印喷头的外壁夹 稳,第三步,清理抓取装置上的平台机构开始工作,平台机构上的四个撑气缸带动撑伸缩板 进行升降,大型气缸带动撑伸缩板进行伸缩,竖气缸带动竖伸缩板进行升降,U型理架上的 清理滑块与清理滑槽进行辅助移动,限位气缸带动两个限位柱在孔槽内进行移动,工作电 机带动工作板进行转动,之后,清理机构开始工作,平台机构带动清理机构调节到合适的位 置直到一号板上的对应槽与U型理架上的孔槽相对应,限位气缸带动两个限位柱穿过对应 槽与孔槽使得一号板与U型理架进行限位固定,工作电机带动工作板进行转动,工作板带动 清理机构进行转动,连电机带动收缩轮上的升降绳进行伸缩,升降绳带动二号板进行升降, 两个称气缸带动两个四号板进行角度调节,横气缸带动三号板进行移动,横电机带动清理 刷进行旋转清理,两个称电机带动两个称刷进行旋转清理,之后,抓取机构开始工作,抓取 机构带动四个爪支链进行升降与转动,四个爪支链对打印物进行抓取,气栗工作产生的动 力通过气管使得气管吸附在打印物的上端,四个爪支链开始工作,爪支链上的爪一气缸带 动爪杆进行角度调节,爪二气缸带动爪板进行角度调节,第四步,自动换料装置上的换料机 构开始工作,工作人员通过人工的方式将供料轮从换料机构的下端套在固框外壁上,当自 动换料装置需要更换供料轮时,换料气缸在滑一槽与滑一块的辅助下带动连三板进行升 降,旋转电机带动连二板进行旋转,连二板上的圆螺纹与插板通过螺纹的传动方式进行移 动,插板在滑二块与滑二槽的辅助下插入到输送出去供料轮的上一个供料轮下端,两个斜 气缸带动两个卡板进行角度调节使得供料轮输送至输送机构上,之后,输送机构开始工作, 输送气缸带动卡紧块进行左右移动,上气缸带动限圆柱进行升降,橡胶套增大了摩擦力,之 后,两个切换支撑机构开始工作,当供料轮输送至输送机构后,输送气缸带动卡紧块与固圆 柱的卡紧槽进行卡紧,上气缸带动限圆柱对卡紧块上的通槽进行限位,两个一号支链对输 送机构进行二次固定,当辅助机构带动供料轮进行移动时,两个一号支链远离输送机构,两 个二号支链对输送机构进行二次固定,辅助机构带动供料轮移动到圆环板的右侧,当供料 轮需要更换时,两个一号支链与两个二号支链相向运动对输送机构的外壁进行限位固定, 上气缸带动限圆柱上升,输送气缸带动卡紧块向左调节直到供料轮掉落,一号支链开始工 作,一号气缸带动伸缩卡板进行伸缩,之后,辅助机构开始工作,辅助机构上的两个辅助气 缸带动连十板进行升降,辅电动滑块带动连板上的两个爪移支链进行移动,两个爪移支链 对供料轮进行抓取,之后,两个爪移支链开始工作,连气缸带动抓板进行角度调节,固气缸 带动抓爪进行角度调节,可以实现3D打印机的智能化调节的功能。
[0025] 本发明的有益效果在于:
[0026] 1、本发明可以解决对现有3D打印机打印过程中需要人工更换打印原料,人工清理 拿取打印物,喷头进行打印喷涂时,现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导 致打印物的外型的异样,且需要人工对打印物外壁进行喷涂美化,过程繁琐,人员需要手动 对打印物的外壁进行清理,清理不完整,且需要手动拿出,更换打印原料时,人员需要长期 待在原地以防没有及时更换原料造成打印工作中断,且人员更换原料时需要借助工具对机 械进行邰分卸除后拿离用完的原料再更换上新的原料,过程所耗时间长,劳动强度大和效 率低等难题,可以实现3D打印机的智能化调节的功能,自动化更换原料,自动化清理与抓离 打印物,全方位清理,多自由度限位固定调节,且喷涂位置不发生偏差,自动化打印与喷涂, 无需人员长期现场操作,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点; [0027] 2、本发明设置有多自由度调节装置,多自由度调节装置带动本体上的喷头进行多 自由度的调节,且在调节过程中进行固定限位使得打印与喷涂时不会发生位置偏差导致打 印物的外型发生偏差,自动化打印与喷涂,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强 度,提高了工作效率;
[0028] 3、本发明设置有清理抓取装置,平台机构与清理机构相互配合对打印物外壁进行 全方位的清理,不会出现人工清理不完整的情况,抓取机构将打印物进行抓取的同时对打 印物上端面进行吸取固定,确保了抓取的稳定,无需人工操作,自动化清理与抓离打印物, 确保了人员安全,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率;
[0029] 4、本发明设置有自动换料装置,自动换料装置对打印原料进行自动化更换,无需 人员长期现场操作,也不会因原料更换不及时出现工作中断的情况,自动化更换原料,操作 简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031] 图1是本发明的结构示意图;
[0032] 图2是本发明的本体与多自由度调节装置之间的结构示意图;
[0033] 图3是本发明U型滑架与限位支链之间的结构示意图; ’
[0034]图4是本发明图3的剖视图;
[0035]图5是本发明横向机构与喷头机构之间的结构示意图;
[0036]图6是本体与清理抓取装置之间的第一结构示意图;
[0037]图7是本体与清理抓取装置之间的第二结构示意图;
[0038]图8是本发明清理机构的结构示意图;
[0039]图9是本发明本体与自动换料装置之间的结构示意图;
[0040]图10是本发明换料机构的结构示意图;
[0041] 图11是本发明图10的剖视图;
[0042] 图12是本发明本体与输送机构之间的结构示意图;
[0043]图13是本发明图12的剖视图;
[0044]图14是本发明图2的x向局部放大图;
[0045]图15是本发明图2的Y向局部放大图;
[0046]图16是本发明图2的E向局部放大图;
[0047]图17是本发明图5的Z向局部放大图;
[0048]图I8是本发明图5的A向局部放大图;
[0049]图I9是本发明图7的B向局部放大图;
[0050]图20是本发明图9的F向局部放大图;
[0051]图21是本发明图1〇的D向局部放大图;
[0052] 图22是本发明图6的C向局部放大图。
具体实施方式
[0053] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及 实施例中的特征可以相互结合。
[0054] 如图1至图22所示,为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种可智能化 调节的智能3D打印机,包括本体1、多自由度调节装置2、清理抓取装置3和自动换料装置4, 多自由度调节装置2带动本体1上的喷头进行打印,清理抓取装置3对打印物进行清理与抓 取移走,自动换料装置4对缠有原料塑料丝的供料轮427进行自动换取,所述的本体1的内壁 上安装有多自由度调节装置2,本体1的底座上安装有清理抓取装置3,本体1的左端外壁上 安装有自动换料装置4。
[0055] 所述的多自由度调节装置2包括两个升降机构21、横向机构24和喷头机构26,两个 升降机构21安装在本体1的两内壁上,且两个升降机构21对称布置,两个升降机构21之间通 过横向机构24相连,横向机构24的下端安装有喷头机构26,两个升降机构21与横向机构24 相互配合带动喷头机构26调节到指定位置,喷头机构26夹取本体1上的喷头进行调节后进 行喷涂打印,多自由度调节装置2带动本体1上的喷头进行多自由度的调节,且在调节过程 中进行固定限位使得喷涂时不会发生位置偏差导致打印物的外型发生偏差,自动化打印与 喷涂,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0056]所述的清理抓取装置3包括平台机构31、清理机构33和抓取机构35,平台机构31安 装在本体1的底端上,平台机构31的后端安装有清理机构33,抓取机构35安装在平台机构31 的前侧,平台机构31带动清理机构33移动到合适的位置,清理机构33对打印物进行清理,抓 取机构35将清理完毕的打印物进行抓取输送,平台机构31与清理机构33相互配合对打印物 外壁进行全方位的清理,不会出现人工清理不完整的情况,抓取机构35将打印物进行抓取 的同时对打印物上端面进行吸取固定,确保了抓取的稳定,无需人工操作,自动化清理与抓 离打印物,确保了人员安全,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0057]所述的自动换料装置4包括换料机构41、输送机构43、两个切换支撑机构45和辅助 机构妨,换料机构41安装在本体1的侧壁上端,输送机构43安装在本体1的侧壁中部,两个切 换支撑机构45安装在本体1的侧壁上,且两个切换支撑机构45对称安装,辅助机构46安装在 本体1的侧壁低端,换料机构41对缠有原料塑料丝的供料轮427进行限位输送,输送机构43 对输送来的缠有原料塑料丝的供料轮427进行限位工作与更换,两个切换支撑机构45对输 送机构似进行辅助支撑,辅助机构46辅助输送到输送机构43上的供料轮427进行二次输送, 自动换料装置4对打印原料进行自动化更换,无需人员长期现场操作,也不会因原料更换不 及时出现工作中断的情况,自动化更换原料,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工 作效率。
[0058]所述的升降机构21包括固电机211、丝杠212、移动块213、两个固板214、U型滑架 215、固滑槽21(3、两个配合支链217、两个限位支链以8、两个微滑槽228、两个固电动滑块 220、两个移滑板221、调节板M2、两个移滑槽223、辅板224、辅电机225、辅齿轮226和辅齿条 227,固电机211通过底座安装在上侧固板214上,固电机211通过联轴器与丝杠212相连,丝 杠212的下端通过轴承安装在下侧固板214上,两个固板214安装在本体1上,丝杠212上设置 有移动块213,移动块213安装在U型滑架215上,U型滑架215通过滑动配合的方式与固滑槽 216相连,固滑槽216对称安装在本体1的内壁上,U型滑架215的一端安装有两个限位支链 218,且两个限位支链218对称布置,限位支链218的外侧通过滑动配合的方式与微滑槽228 相连,微滑槽228安装在本体1内壁上,两个配合支链217安装在本体1内壁上,两个配合支链 217对称安装,且配合支链217与限位支链218相对应,U型滑架215的另一端安装有两个固电 动滑块220,固电动滑块220上安装有移滑板221,两个移滑板221上安装有调节板222,调节 板222上安装有两个移滑槽223,且两个移滑槽223对称布置,两个移滑槽223通过滑动配合 的方式与辅板224相连,辅板224的后端通过底座安装有辅电机225,辅电机225的输出轴上 安装有辅齿轮226,辅齿轮226上啮合有辅齿条227,辅齿条227安装在辅板224上,固电机211 带动丝杠212进行转动,移动块213在丝杠212上进行升降,移动块213带动U型滑架215在固 滑槽216上移动,两个限位支链218对两个配合支链217进行卡位调节,两个固电动滑块220 带动两个移滑板221进行前后移动,辅电机225通过齿轮齿的传动方式进行转动,辅电机225 带动辅板224在两个移滑槽223上进行升降运动,两个升降机构21带动横向机构24进行自动 化升降与前后移动运动,同时,两个升降机构21可以带动横向机构24进行微调升降的运动 可以更加精密进行升降打印与喷涂,调节过程中进行固定限位使得打印与喷涂时不会发生 位置偏差导致打印物的外型发生偏差,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度, 提高了工作效率。
[0059] 所述的配合支链217包括两个L型固架2171和限位块2172,两个L型固架2171安装 在本体1内壁上,且两个L型固架2171对称布置,L型固架2171的内壁上均匀安装有限位块 2172,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0060] 所述的限位支链218包括限位框2181、伸缩气缸2182、配板2183、配电机2184、锥螺 纹2185、卡块2186、配合板2187、弹簧2190、伸缩一杆2188和移杆2189,限位框2181的内端安 装在U型滑架215上,且限位框2181上设置有配合槽,限位框2181的外端安装在移杆2189上, 伸缩气缸2182的底端安装在U型滑架215上,伸缩气缸2182的顶端安装在配板2183上,配板 2183上安装有配电机2184,配电机2184的输出轴上安装有锥螺纹2185,锥螺纹2185通过轴 承安装在配合板2187上,配合板2187上安装有伸缩一杆2188,伸缩一杆2188的底端安装在 限位框2181的底端,锥螺纹2185通过螺纹的传动方式与卡块2186相连,卡块2186通过滑动 配合的方式与配合槽相连,卡块2186上安装在弹簧2190的一端,卡块2186卡在限位块2172 上,弹簧2190的另一端安装在限位框2181的内壁上,伸缩气缸2182带动配板2183进行移动 调节,配电机2184带动锥螺纹2185进行转动,旋转的锥螺纹2185在向右移动时通过螺纹的 传动方式将卡块2186向两侧伸出,卡块21部对限位块2172进行限位固定,伸缩一杆2188对 配合板2187起到支撑伸缩的作用,弹簧2190对卡块2186起到伸缩的作用,调节过程中进行 固定限位使得打印与喷涂时不会发生位置偏差导致打印物的外型发生偏差,减小了劳动强 度,提高了工作效率。
[0061] 所述的横向机构24包括横板241、固齿条242、固齿轮243、移电机244、U型辅架245、 直滑槽2站、两个L型配架247、两个T型柱2仙、两个直螺纹2沾、两个圆框250、两个稳电机 251、两个稳一板252、伸缩二板253和微滑槽254,横板Ml安装在两个辅板224之间,且横板 241上设置有矩形槽,矩形槽的侧壁上安装有固齿条242,固齿条242上啮合有固齿轮243,固 齿轮243安装在移电机244的输出轴上,移电机244安装在U型辅架245上,U型辅架245通过滑 动配合的方式与直滑槽246相连,且直滑槽246对称安装在横板241的下端,横板241的左右 两侧安装有两个L型配架24了,且两个L型配架247对称布置,L型配架247上设置有滑动槽,滑 动槽通过滑动配合的方式与T型柱248相连,T型柱248的内侧安装在U型辅架245上,T型柱 248的外侧安装有直螺纹241直螺纹2似通过螺纹的传动方式与圆框250相连,圆框250安装 在稳电机251的输出轴上,稳电机251安装在稳一板252上,稳一板252上对称安装有伸缩二 板253,伸缩二板253通过配合的方式与微滑槽254相连,微滑槽254对称安装在L型配架247 上,移电机244通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机244带动U型辅架245与直滑槽246 进行辅助移动,当U型辅架245移动到工作位置时,两个稳电机251同时带动两个圆框250进 行转动,两个圆框250与两个直螺纹249通过螺纹的传动方式进行相向移动直到两个圆框 250的内侧端面与两个L型配架247的外壁进行卡紧,使得两个圆框250与两个T型柱248对两 个L型配架247进行限位,伸缩二板253起到辅助伸缩与移动的作用,横向机构24带动喷头机 构26进行左右移动时进行限位固定,确保了打印与喷涂时不会发生位置偏差导致打印物的 外型发生偏差,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0062] 所述的喷头机构26包括喷头气缸261、多级伸缩杆262、喷一板263、喷头电机264、 喷气缸265、喷杆266、喷滑槽267、L型喷架268、喷二板269和两个抓取支链270,喷头气缸261 的底端安装在横向机构24的下端,喷头气缸261的顶端安装在喷一板263上,多级伸缩杆262 的底端均匀安装在横向机构24上,多级伸缩杆262的顶端安装在喷一板263上,喷一板263上 安装有喷头电机264,喷头电机264的输出轴安装在L型喷架268上,L型喷架268上安装有喷 滑槽267,喷滑槽267通过滑动配合的方式与喷杆266相连,喷杆266安装在喷一板263上,L型 喷架268上通过销轴安装有喷气缸265,喷气缸265的顶端通过销轴安装在喷二板269上,喷 二板269通过铰链安装在L型喷架268上,喷二板269的下端安装有两个抓取支链270,喷头机 构26带动两个抓取支链270进行升降、转动与角度调节直到两个抓取支链270调节到合适的 位置,喷头机构26带动两个抓取支链270进行多自由度调节,确保了本体1上的喷头可以打 印与喷涂到任意位置,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0063] 所述的抓取支链270包括矩板2701、抓气缸2702、两个弧架2703、微气缸2705、配合 环2706和直柱2707,抓气缸2702的底端通过销轴安装在喷二板269上,抓气缸2702的顶端通 过销轴安装在矩板2701上,矩板2701通过销轴安装在喷二板269上,矩板2701的下端通过销 轴安装有两个弧架2703,两个弧架2703相向布置,且弧架2703外侧设置有圆槽,后端的弧架 2703安装有微气缸2705,微气缸2705的顶端安装在配合环2706上,直柱2707穿过圆槽安装 在后端的弧架2703上,且直柱2707位于配合环2706内,通过人工的方式将本体1上的打印喷 头放入到两个弧架2703内,微气缸2705带动配合环2706在直柱2707内进行移动直到两个弧 架2703将打印喷头的外壁夹稳,夹紧稳固,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0064]所述的平台机构31包括四个撑气缸311、撑伸缩板312、大型气缸313、清理滑槽 314、清理滑块315、U型理架316、两个限位柱317、限位气缸318、撑板319、竖伸缩板320、竖气 缸321、上板322、工作电机323、工作滑槽324和工作板325,四个撑气缸311均匀安装在本体1 的底端,四个撑气缸311的顶端安装在撑伸缩板312上,撑伸缩板312的前端安装有大型气缸 313, 大型气缸313的顶端安装在撑伸缩板312的后端,撑伸缩板312的上端安装有清理滑槽 314, 清理滑槽314通过滑动配合的方式与清理滑块315相连,清理滑块315安装在U型理架 316上,且U型理架316上设置有孔槽,U型理架316的后端安装有限位气缸318,限位气缸318 的顶端安装在撑板319上,撑板319的左右两端安装有两个限位柱317,且两个限位柱317对 称布置,限位柱317的前端位于孔槽内,撑伸缩板312的后端安装有竖伸缩板320,竖伸缩板 320的下端安装有竖气缸321,竖气缸321的顶端安装在竖伸缩板320的上端,竖伸缩板320的 上端前侧安装有上板322,上板322上通过底座安装有工作电机323,工作电机323的输出轴 上安装有工作板325,工作板325通过滑动配合的方式与工作滑槽324相连,工作滑槽324安 装在上板322的下端,四个撑气缸311带动撑伸缩板312进行升降,大型气缸313带动撑伸缩 板312进行伸缩,竖气缸321带动竖伸缩板320进行升降,U型理架316上的清理滑块315与清 理滑槽314进行辅助移动,限位气缸318带动两个限位柱317在孔槽内进行移动,工作电机 323带动工作板325进行转动,平台机构31与清理机构33相互配合对打印物外壁进行全方位 的清理,不会出现人工清理不完整的情况,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,减小 了劳动强度,提高了工作效率。
[0065] 所述的清理机构33包括一号板331、滚轮332、两个竖滑槽333、二号板334、横气缸 335、两个称气缸336、横电机337、两个称电机338、三号板339、两个四号板340、清理刷341、 两个称刷342、升降绳343、收缩轮344和连电机345,一号板331安装在工作板325的下端,一 号板331的上端设置有方形槽,且一号板331的下端对称设置有对应槽,矩形槽内通过销轴 安装有滚轮332,一号板331上安装有两个竖滑槽333,且两个竖滑槽333对称布置,两个竖滑 槽333通过滑动配合的方式与二号板334相连,二号板334的中部安装有横气缸335,横气缸 335的顶端安装在三号板339上,三号板339上通过底座安装有横电机337,横电机337的输出 轴上安装有清理刷341,三号板339的左右两端通过铰链安装有两个四号板340,且两个四号 板340对称布置,四号板340通过销轴安装在称气缸336的顶端上,称气缸336的底端通过销 轴安装在二号板334上,四号板340上通过底座安装有称电机338,称电机338的输出轴上安 装有称刷3似,二号板334的上端安装有升降绳343,升降绳343经过滚轮332缠绕在收缩轮 344上,收缩轮344通过销轴安装在二号板334的后端,收缩轮344的左端通过联轴器与连电 机345的输出轴相连,连电机345通过底座安装在二号板334上,平台机构31带动清理机构33 调节到合适的位置直到一号板3:31上的对应槽与U型理架316上的孔槽相对应,限位气缸318 带动两个限位柱317穿过对应槽与孔槽使得一号板331与U型理架316进行限位固定,工作电 机323带动工作板325进行转动,工作板325带动清理机构33进行转动,连电机345带动收缩 轮344上的升降绳343进行伸缩,升降绳343带动二号板334进行升降,两个称气缸336带动两 个四号板340进行角度调节,横气缸335带动三号板339进行移动,横电机337带动清理刷341 进行旋转清理,两个称电机338带动两个称刷342进行旋转清理,平台机构31与清理机构33 相互配合对打印物外壁进行全方位的清理,不会出现人工清理不完整的情况,无需人工操 作,自动化清理打印物,确保了人员安全,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。 [0066]所述的抓取机构35包括五号板351、抓取电机352、圆板353、转杆354、转滑槽355、 竖杆356、抓取气缸357、方块358、升降气缸359、六号板360、吸盘361、气管362、气栗363和四 个爪支链364,五号板351安装在平台机构31的前端,五号板351上安装有抓取电机352,抓取 电机352的输出轴上安装有圆板353,圆板353的下端均匀安装有转杆354,转杆354通过滑动 配合的方式与转滑槽355相连,转滑槽355安装在五号板351上,圆板353上安装有竖杆356, 竖杆356的侧壁上安装有抓取气缸357,抓取气缸357的顶端安装在方块358上,且方块358内 设置有固定槽,固定槽内安装有升降气缸359,升降气缸359的顶端安装在六号板360上,六 号板360上通过底座对称安装有气栗363,气栗363通过气管362与吸盘361相连,吸盘361安 装在六号板36〇的下端,六号板360上均匀安装有四个爪支链364,抓取机构35带动四个爪支 链364进行升降与转动,四个爪支链3G4对打印物进行抓取,气泵363工作产生的动力通过气 管362使得气管362吸附在打印物的上端,抓取机构35将打印物进行抓取的同时对打印物上 端面进行吸取固定,确保了抓取的稳定,无需人工操作,自动化抓离打印物,确保了人员安 全,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0067] 所述的爪支链3M包括爪杆3641、爪一气缸3M2、爪板3643和爪二气缸3644,爪一 气缸3642通过销轴安装在六号板:360上,爪一气缸3M2的顶端通过销轴安装在爪杆3641上, 爪杆3641通过铰链安装在六号板360上,爪杆3641的下端通过铰链安装在爪板3643上,爪板 3G43上通过销轴安装有爪二气缸3644,爪二气缸3G44的底端通过销轴安装在爪杆3641上, 爪一气缸3642带动爪杆3641进行角度调节,爪二气缸3644带动爪板3643进行角度调节,减 小了劳动强度,提高了工作效率。
[0068] 所述的换料机构41包括连一板411、固框412、滑一槽413、滑一块414、滑二块415、 连五板426、滑二槽416、插板417、圆螺纹418、连二板419、旋转电机420、连三板421、换料气 缸422、连四板423、连六板4狀、供料轮427、两个斜气缸424和两个卡板425,连一板411安装 在本体1的侧壁上,连一板411的下端安装有固框412,固框412的左右两端对称设置有两个 长形槽,长形槽的侧壁上对称设置有滑一槽413,滑一槽413通过滑动配合的方式与滑一块 414相连,滑一块414安装在连五板426上,连五板426上安装有滑二槽416,滑二槽416通过滑 动配合的方式与滑二块415相连,滑二块415对称安装在插板417上,插板417通过螺纹的传 动方式与圆螺纹418相连,圆螺纹418安装在连二板419上,连二板419安装在旋转电机420的 输出轴上,旋转电机420通过底座安装在连三板421,连三板421安装在换料气缸422上,换料 气缸422的底端安装在连四板423上,连四板423安装在固框412的内壁上,固框412的下端内 壁上安装有连六板428,连六板428上通过销轴安装有两个斜气缸424,且两个斜气缸424对 称布置,斜气缸424的顶端通过销轴安装在卡板425上,卡板425通过销轴安装在固框412的 下端,供料轮427套在固框412的外壁上,工作人员通过人工的方式将供料轮427从换料机构 41的下端套在固框412外壁上,当自动换料装置4需要更换供料轮427时,换料气缸422在滑 一槽413与滑一块414的辅助下带动连三板421进行升降,旋转电机420带动连二板419进行 旋转,连二板419上的圆螺纹418与插板417通过螺纹的传动方式进行移动,插板417在滑二 块415与滑二槽416的辅助下插入到输送出去供料轮427的上一个供料轮427下端,两个斜气 缸424带动两个卡板425进行角度调节使得供料轮427输送至输送机构43上,对供料轮427自 动化限位与输出,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0069]所述的输送机构43包括弯曲管431、连七板432、输送气缸433、输送柱434、卡紧块 435、固圆柱436、限位槽438、限圆柱439、橡胶套442、上气缸440和圆环板441,固圆柱436安 装在本体1的侧壁上,固圆柱436的左端设置有卡紧槽,固圆柱436的中部设置有限位槽438, 固圆柱436的外壁安装有圆环板441,圆环板441上安装有上气缸440,上气缸440的顶端安装 在限圆柱439上,限圆柱439位于限位槽438内,卡紧块435位于卡紧槽内,且卡紧块435的右 端设置有通槽,卡紧块435的左端安装有输送柱434,输送柱434上安装有输送气缸433,输送 气缸招3的底端安装在连七板432上,连七板432安装在弯曲管似1的下端,弯曲管431通过滑 动配合的方式与输送柱434相连,弯曲管431的下端外壁上安装有橡胶套442,弯曲管431的 上端位于固框412的正下方,输送气缸433带动卡紧块435进行左右移动,上气缸440带动限 圆柱4洲进行升降,橡胶套4似增大了摩擦力,缠绕有打印原料的供料轮427在输送机构43上 进行工作,自动化更换原料,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0070]所述的切换支撑机构45包括连八板451、一号支链452和二号支链453,连八板451 安装在本体1的侧壁上,连八板451的中部安装有一号支链452,连八板451的左端安装有二 号支链453,当供料轮427输送至输送机构43后,输送气缸433带动卡紧块435与固圆柱436的 卡紧槽进行卡紧,上气缸440带动限圆柱439对卡紧块435上的通槽进行限位,两个一号支链 452对输送机构43进行二次固定,当辅助机构46带动供料轮427进行移动时,两个一号支链 452远离输送机构43,两个二号支链453对输送机构43进行二次固定,辅助机构46带动供料 轮427移动到圆环板441的右侧,当供料轮427需要更换时,两个一号支链452与两个二号支 链453相向运动对输送机构43的外壁进行限位固定,上气缸440带动限圆柱439上升,输送气 缸433带动卡紧块435向左调节直到供料轮427掉落,更换原料过程中起到支撑的作用,防止 在输送供料轮427时输送机构43因没有固定而出现掉落的现象,减小了劳动强度,提高了工 作效率。
[0071] 所述的一号支链452和二号支链453为结构均一致的相同支链,所述的一号支链 452包括伸缩卡板4521、卡位槽4522和一号气缸4523,伸缩卡板4521安装在连八板451上,伸 缩卡板4521的内侧设置有卡位槽4522,且卡位槽4522的直径与橡胶套442的外壁直径大小 相同,伸缩卡板4521的外侧壁安装有一号气缸4523,一号气缸4523的顶端安装在伸缩卡板 4521的内侧壁上,一号气缸4523带动伸缩卡板4521进行伸缩,减小了劳动强度,提高了工作 效率。
[0072] 所述的辅助机构46包括连九板461、两个辅助气缸462、连十板463、辅电动滑块 464、连板465和两个爪移支链466,连九板461安装在本体1的侧壁上,连九板461安装有两个 辅助气缸462,两个辅助气缸462的顶端安装在连十板463上,连十板463上安装有辅电动滑 块464,辅电动滑块464上设置有连板465,连板465的上端安装有两个爪移支链466,且两个 爪移支链466相向布置,两个辅助气缸462带动连十板463进行升降,辅电动滑块464带动连 板465上的两个爪移支链466进行移动,两个爪移支链466对供料轮427进行抓取,辅助机构 46自动化带动供料轮427移动到工作位置,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作 效率。
[0073] 所述的爪移支链466包括抓板4661、抓爪4662、连气缸4663和固气缸4664,抓板 4661的下端通过铰链安装在连板465上,连气缸4663通过销轴安装在连板465与抓板4661之 间,抓板4661的上端通过铰链安装在抓爪4662上,固气缸4664通过销轴安装在抓板4661与 抓爪4662之间,连气缸4663带动抓板4661进行角度调节,固气缸4664带动抓爪4662进行角 度调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0074]工作时,首先,本体1开始工作,第二步,多自由度调节装置2上的两个升降机构21 开始工作,升降机构21上的固电机211带动丝杠212进行转动,移动块213在丝杠212上进行 升降,移动块213带动U型滑架215在固滑槽216上移动,两个限位支链218对两个配合支链 217进行卡位调节,两个固电动滑块220带动两个移滑板221进行前后移动,辅电机225通过 齿轮齿的传动方式进行转动,辅电机225带动辅板224在两个移滑槽223上进行升降运动,之 后,两个限位支链218开始工作,伸缩气缸2182带动配板2183进行移动调节,配电机2184带 动锥螺纹2185进行转动,旋转的锥螺纹2185在向右移动时通过螺纹的传动方式将卡块2186 向两侧伸出,卡块2186对限位块2172进行限位固定,伸缩一杆2188对配合板2187起到支撑 伸缩的作用,弹簧2190对卡块2186起到伸缩的作用,之后,横向机构24开始工作,横向机构 24上的移电机244通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机244带动U型辅架245与直滑槽 246进行辅助移动,当U型辅架245移动到工作位置时,两个稳电机251同时带动两个圆框250 进行转动,两个圆框250与两个直螺纹2的通过螺纹的传动方式进行相向移动直到两个圆框 250的内侧端面与两个L型配架247的外壁进行卡紧,使得两个圆框250与两个T型柱248对两 个L型配架247进行限位,伸缩二板253起到辅助伸缩与移动的作用,然后,喷头机构26开始 工作,喷头机构26上的喷头机构26带动两个抓取支链270进行升降、转动与角度调节直到两 个抓取支链270调节到合适的位置,两个抓取支链270开始工作,通过人工的方式将本体1上 的打印喷头放入到两个弧架2703内,微气缸2705带动配合环2706在直柱2707内进行移动直 到两个弧架2703将打印喷头的外壁夹稳,第三步,清理抓取装置3上的平台机构31开始工 作,平台机构31上的四个撑气缸311带动撑伸缩板312进行升降,大型气缸313带动撑伸缩板 312进行伸缩,竖气缸321带动竖伸缩板320进行升降,U型理架316上的清理滑块315与清理 滑槽314进行辅助移动,限位气缸318带动两个限位柱317在孔槽内进行移动,工作电机323 带动工作板325进行转动,之后,清理机构33开始工作,平台机构31带动清理机构33调节到 合适的位置直到一号板331上的对应槽与U型理架316上的孔槽相对应,限位气缸318带动两 个限位柱317穿过对应槽与孔槽使得一号板331与U型理架316进行限位固定,工作电机323 带动工作板325进行转动,工作板325带动清理机构33进行转动,连电机345带动收缩轮344 上的升降绳343进行伸缩,升降绳343带动二号板334进行升降,两个称气缸336带动两个四 号板340进行角度调节,横气缸335带动三号板339进行移动,横电机337带动清理刷341进行 旋转清理,两个称电机338带动两个称刷342进行旋转清理,之后,抓取机构35开始工作,抓 取机构35带动四个爪支链364进行升降与转动,四个爪支链364对打印物进行抓取,气栗363 工作产生的动力通过气管362使得气管362吸附在打印物的上端,四个爪支链364开始工作, 爪支链364上的爪一气缸3642带动爪杆3641进行角度调节,爪二气缸3644带动爪板3643进 行角度调节,第四步,自动换料装置4上的换料机构41开始工作,工作人员通过人工的方式 将供料轮427从换料机构41的下端套在固框412外壁上,当自动换料装置4需要更换供料轮 427时,换料气缸422在滑一槽413与滑一块414的辅助下带动连三板421进行升降,旋转电机 420带动连二板419进行旋转,连二板419上的圆螺纹418与插板417通过螺纹的传动方式进 行移动,插板417在滑二块415与滑二槽416的辅助下插入到输送出去供料轮427的上一个供 料轮427下端,两个斜气缸424带动两个卡板425进行角度调节使得供料轮427输送至输送机 构43上,之后,输送机构43开始工作,输送气缸433带动卡紧块435进行左右移动,上气缸440 带动限圆柱439进行升降,橡胶套442增大了摩擦力,之后,两个切换支撑机构45开始工作, 当供料轮427输送至输送机构43后,输送气缸433带动卡紧块435与固圆柱436的卡紧槽进行 卡紧,上气缸440带动限圆柱439对卡紧块435上的通槽进行限位,两个一号支链452对输送 机构43进行二次固定,当辅助机构46带动供料轮427进行移动时,两个一号支链452远离输 送机构43,两个二号支链453对输送机构43进行二次固定,辅助机构46带动供料轮427移动 到圆环板441的右侧,当供料轮427需要更换时,两个一号支链452与两个二号支链453相向 运动对输送机构43的外壁进行限位固定,上气缸440带动限圆柱4:39上升,输送气缸433带动 卡紧块435向左调节直到供料轮427掉落,一号支链452开始工作,一号气缸4523带动伸缩卡 板4521进行伸缩,之后,辅助机构46开始工作,辅助机构46上的两个辅助气缸462带动连十 板祕3进行升降,辅电动滑块4M带动连板465上的两个爪移支链466进行移动,两个爪移支 链4册对供料轮427进行抓取,之后,两个爪移支链466开始工作,连气缸4663带动抓板4661 进行角度调节,固气缸4明4带动抓爪4明2进行角度调节,实现了 3D打印机的智能化调节的 功能,解决了对现有3D打印机打印过程中需要人工更换打印原料,人工清理拿取打印物,喷 头进行打印喷涂时,现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型 的异样,且需要人工对打印物外壁进行喷涂美化,过程繁琐,人员需要手动对打印物的外壁 进行清理,清理不完整,且需要手动拿出,更换打印原料时,人员需要长期待在原地以防没 有及时更换原料造成打印工作中断,且人员更换原料时需要借助工具对机械进行部分卸除 后拿离用完的原料再更换上新的原料,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,达到 了目的。
[0075]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。

Claims (10)

1. 一种可智能化调节的智能3D打印机,包括本体(1)、多自由度调节装置(2)、清理抓取 装置⑶和自动换料装置(4),其特征在于:所述的本体⑴的内壁上安装有多自由度调节装 置(2),本体(1)的底座上安装有清理抓取装置(3),本体(1)的左端外壁上安装有自动换料 装置⑷; 所述的多自由度调节装置⑵包括两个升降机构(21)、横向机构(24)和喷头机构(26), 两个升降机构(21)安装在本体(1)的两内壁上,且两个升降机构(21)对称布置,两个升降机 构(21)之间通过横向机构(24)相连,横向机构(24)的下端安装有喷头机构(26); 所述的清理抓取装置⑶包括平台机构(31)、清理机构(33)和抓取机构(35),平台机构 (31)安装在本体(1)的底端上,平台机构(31)的后端安装有清理机构(33),抓取机构(35)安 装在平台机构(31)的前侧; 所述的自动换料装置⑷包括换料机构(41)、输送机构(43)、两个切换支撑机构(45)和 辅助机构(46),换料机构(41)安装在本体(1)的侧壁上端,输送机构(43)安装在本体(1)的 侧壁中部,两个切换支撑机构(45)安装在本体(1)的侧壁上,且两个切换支撑机构(45)对称 安装,辅助机构(46)安装在本体(1)的侧壁低端。
2. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的升降 机构(21)包括固电机(211)、丝杠(212)、移动块(213)、两个固板(214)、U型滑架(215)、固滑 槽(216)、两个配合支链(217)、两个限位支链(218)、两个微滑槽(228)、两个固电动滑块 (220)、两个移滑板(221)、调节板(222)、两个移滑槽(223)、辅板(224)、辅电机(225)、辅齿 轮(226)和辅齿条(227),固电机(211)通过底座安装在上侧固板(214)上,固电机(211)通过 联轴器与丝杠(212)相连,丝杠(212)的下端通过轴承安装在下侧固板(214)上,两个固板 (214) 安装在本体(1)上,丝杠(212)上设置有移动块(213),移动块(213)安装在U型滑架 (215) 上,U型滑架(215)通过滑动配合的方式与固滑槽(216)相连,固滑槽(216)对称安装在 本体(1)的内壁上,U型滑架(215)的一端安装有两个限位支链(218),且两个限位支链(218) 对称布置,限位支链(218)的外侧通过滑动配合的方式与微滑槽(228)相连,微滑槽(228)安 装在本体⑴内壁上,两个配合支链(217)安装在本体⑴内壁上,两个配合支链(217)对称 安装,且配合支链(217)与限位支链(218)相对应,U型滑架(215)的另一端安装有两个固电 动滑块(220),固电动滑块(220)上安装有移滑板(221),两个移滑板(221)上安装有调节板 (222) ,调节板(222)上安装有两个移滑槽(223),且两个移滑槽(223)对称布置,两个移滑槽 (223) 通过滑动配合的方式与辅板(224)相连,辅板(224)的后端通过底座安装有辅电机 (225),辅电机(225)的输出轴上安装有辅齿轮(226),辅齿轮(226)上啮合有辅齿条(227), 辅齿条(227)安装在辅板(224)上; 所述的配合支链(217)包括两个L型固架(2171)和限位块(2172),两个L型固架(2171) 安装在本体(1)内壁上,且两个L型固架(2171)对称布置,L型固架(2171)的内壁上均匀安装 有限位块(2172); 所述的限位支链(218)包括限位框(2181)、伸缩气缸(2182)、配板(2183)、配电机 (2184)、锥螺纹(2185)、卡块(2186)、配合板(2187)、弹簧(2190)、伸缩一杆(2188)和移杆 (2189),限位框(2181)的内端安装在U型滑架(215)上,且限位框(2181)上设置有配合槽,限 位框(2181)的外端安装在移杆(2189)上,伸缩气缸(2182)的底端安装在U型滑架(215)上, 伸缩气缸(2182)的顶端安装在配板(2183)上,配板(2183)上安装有配电机(2184),配电机 (2W4)的输出轴上安装有锥螺纹(2185),锥螺纹(2185)通过轴承安装在配合板(2187)上, 配合板(2187)上安装有伸缩一杆(2188),伸缩一杆(2188)的底端安装在限位框(2181)的底 端,锥螺纹(2185)通过螺纹的传动方式与卡块(2186)相连,卡块(2186)通过滑动配合的方 式与配合槽相连,卡块(2186)上安装在弹簧(2190)的一端,卡块(2186)卡在限位块(2172) 上,弹簧(2丨9〇)的另一端安装在限位框(2181)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的横向 机构(24)包括横板(241)、固齿条(242)、固齿轮(243)、移电机(244)、U型辅架(245)、直滑槽 (246)、两个L型配架(247)、两个T型柱(248)、两个直螺纹(249)、两个圆框(250)、两个稳电 机(251)、两个稳一板(252)、伸缩二板(253)和微滑槽(254),横板(241)安装在两个辅板 (224)之间,且横板(241)上设置有矩形槽,矩形槽的侧壁上安装有固齿条(242),固齿条 (242)上啮合有固齿轮(243),固齿轮(243)安装在移电机(244)的输出轴上,移电机(244)安 装在U型辅架(245)上,U型辅架(245)通过滑动配合的方式与直滑槽(246)相连,且直滑槽 (24e)对称安装在横板(241)的下端,横板(241)的左右两侧安装有两个L型配架(247),且两 个L型配架(247)对称布置,L型配架(247)上设置有滑动槽,滑动槽通过滑动配合的方式与T 型柱G48)相连,T型柱G4S)的内侧安装在U型辅架(245)上,T型柱(248)的外侧安装有直螺 纹(249),直螺纹(2仙)通过螺纹的传动方式与圆框(250)相连,圆框(250)安装在稳电机 (251)的输出轴上,稳电机(251)安装在稳一板(252)上,稳一板(252)上对称安装有伸缩二 板(253),伸缩二板(253)通过配合的方式与微滑槽(254)相连,微滑槽(254)对称安装在L型 配架(247)上。
4. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的喷头 机构(26)包括喷头气缸(261)、多级伸缩杆(262)、喷一板(263)、喷头电机(264)、喷气缸 (265)、喷杆(2册)、喷滑槽(26乃、L型喷架(268)、喷二板(269)和两个抓取支链(270),喷头 气缸(261)的底端安装在横向机构(24)的下端,喷头气缸(261)的顶端安装在喷一板(263) 上,多级伸缩杆(262)的底端均匀安装在横向机构(24)上,多级伸缩杆(262)的顶端安装在 喷一板(263)上,喷一板(263)上安装有喷头电机(264),喷头电机(264)的输出轴安装在L型 喷架(268)上,L型喷架(268)上安装有喷滑槽(267),喷滑槽(267)通过滑动配合的方式与喷 杆(266)相连,喷杆(266)安装在喷一板(26¾上,L型喷架(268)上通过销轴安装有喷气缸 (265),喷气缸(2阳)的顶端通过销轴安装在喷二板(2的)上,喷二板(269)通过铰链安装在L 型喷架(268)上,喷二板(269)的下端安装有两个抓取支链(270); 所述的抓取支链(27〇)包括矩板(27〇1)、抓气缸(27〇2)、两个弧架(2703)、微气缸 (2705)、配合环(2706)和直柱(2707),抓气缸(2702)的底端通过销轴安装在喷二板(269) 上,抓气缸(270¾的顶端通过销轴安装在矩板(2701)上,矩板(27〇1)通过销轴安装在喷二 板(269)上,矩板(27〇1)的下端通过销轴安装有两个弧架(27〇3),两个弧架(2703)相向布 置,且弧架(2703)外侧设置有圆槽,后端的弧架(2703)安装有微气缸(2705),微气缸(2705) 的顶端安装在配合环(2706)上,直柱(2707)穿过圆槽安装在后端的弧架(2703)上,且直柱 (2707)位于配合环(2706)内。
5. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的平台 机构C31)包括四个撑气缸C311)、撑伸缩板C312)、大型气缸(313)、清理滑槽(314)、清理滑 块(315)、U型理架(316)、两个限位柱(317)、限位气缸(318)、撑板(319)、竖伸缩板(320)、竖 气缸(321)、上板(322)、工作电机(323)、工作滑槽(324)和工作板(325),四个撑气缸(311) 均匀安装在本体(1)的底端,四个撑气缸(311)的顶端安装在撑伸缩板(312)上,撑伸缩板 (312)的前端安装有大型气缸(313),大型气缸(313)的顶端安装在撑伸缩板(312)的后端, 撑伸缩板(312)的上端安装有清理滑槽(314),清理滑槽(314)通过滑动配合的方式与清理 滑块(315)相连,清理滑块(315)安装在U型理架(316)上,且U型理架(316)上设置有孔槽,U 型理架(316)的后端安装有限位气缸(318),限位气缸(318)的顶端安装在撑板(319)上,撑 板(319)的左右两端安装有两个限位柱(317),且两个限位柱(317)对称布置,限位柱(317) 的前端位于孔槽内,撑伸缩板(312)的后端安装有竖伸缩板(320),竖伸缩板(320)的下端安 装有竖气缸(321),竖气缸(321)的顶端安装在竖伸缩板(320)的上端,竖伸缩板(320)的上 端前侧安装有上板(322),上板(322)上通过底座安装有工作电机(323),工作电机(323)的 输出轴上安装有工作板(325),工作板(325)通过滑动配合的方式与工作滑槽(324)相连,工 作滑槽(324)安装在上板(322)的下端。
6. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的清理 机构(33)包括一号板(331)、滚轮(332)、两个竖滑槽(333)、二号板(334)、横气缸(335)、两 个称气缸(336)、横电机(337)、两个称电机(338)、三号板(339)、两个四号板(340)、清理刷 (341)、两个称刷(342)、升降绳(343)、收缩轮(344)和连电机(345),一号板(331)安装在工 作板(325)的下端,一号板(331)的上端设置有方形槽,且一号板(331)的下端对称设置有对 应槽,矩形槽内通过销轴安装有滚轮(332),一号板(331)上安装有两个竖滑槽(333),且两 个竖滑槽(333)对称布置,两个竖滑槽(333)通过滑动配合的方式与二号板(334)相连,二号 板(334)的中部安装有横气缸(335),横气缸(335)的顶端安装在三号板(339)上,三号板 (339)上通过底座安装有横电机(337),横电机(337)的输出轴上安装有清理刷(341),三号 板(339)的左右两端通过铰链安装有两个四号板(340),且两个四号板(340)对称布置,四号 板(340)通过销轴安装在称气缸(336)的顶端上,称气缸(336)的底端通过销轴安装在二号 板(334)上,四号板(340)上通过底座安装有称电机(338),称电机(338)的输出轴上安装有 称刷(342),二号板(334)的上端安装有升降绳(343),升降绳(343)经过滚轮(332)缠绕在收 缩轮(344)上,收缩轮(344)通过销轴安装在二号板(334)的后端,收缩轮(344)的左端通过 联轴器与连电机(345)的输出轴相连,连电机(345)通过底座安装在二号板(334)上。
7. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的抓取 机构(35)包括五号板(351)、抓取电机(352)、圆板(353)、转杆(354)、转滑槽(355)、竖杆 (356) 、抓取气缸(357)、方块(358)、升降气缸(359)、六号板(360)、吸盘(361)、气管(362)、 气泵(363)和四个爪支链(364),五号板(351)安装在平台机构(31)的前端,五号板(351)上 安装有抓取电机(352),抓取电机(352)的输出轴上安装有圆板(353),圆板(353)的下端均 匀安装有转杆(354),转杆(354)通过滑动配合的方式与转滑槽(355)相连,转滑槽(355)安 装在五号板(351)上,圆板(353)上安装有竖杆(356),竖杆(356)的侧壁上安装有抓取气缸 (357) ,抓取气缸(357)的顶端安装在方块(358)上,且方块(358)内设置有固定槽,固定槽内 安装有升降气缸(359),升降气缸(359)的顶端安装在六号板(360)上,六号板(360)上通过 底座对称安装有气栗(363),气栗(363)通过气管(362)与吸盘(361)相连,吸盘(361)安装在 六号板(360)的下端,六号板(360)上均匀安装有四个爪支链(364); 所述的爪支链(364)包括爪杆(3641)、爪一气缸(3M2)、爪板(3643)和爪二气缸 (3644),爪一气缸(3642)通过销轴安装在六号板(360)上,爪一气缸(3642)的顶端通过销轴 安装在爪杆(3641)上,爪杆(加41)通过铰链安装在六号板(36〇)上,爪杆(3641)的下端通过 铰链安装在爪板(3643)上,爪板(3643)上通过销轴安装有爪二气缸(3644),爪二气缸 (3644)的底端通过销轴安装在爪杆(3641)上。
8. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的换料 机构(41)包括连一板(411)、固框(412)、滑一槽(413)、滑一块(414)、滑二块(415)、连五板 (426)、滑二槽(416)、插板(417)、圆螺纹(418)、连二板(419)、旋转电机(420)、连三板 (421)、换料气缸(422)、连四板(423)、连六板(428)、供料轮(427)、两个斜气缸(424)和两个 卡板(4¾),连一板(411)安装在本体⑴的侧壁上,连一板(411)的下端安装有固框(412), 固框(412)的左右两端对称设置有两个长形槽,长形槽的侧壁上对称设置有滑一槽(413), 滑一槽(413)通过滑动配合的方式与滑一块(414)相连,滑一块(414)安装在连五板(426) 上,连五板(426)上安装有滑二槽(416),滑二槽(416)通过滑动配合的方式与滑二块(415) 相连,滑二块(415)对称安装在插板(417)上,插板(417)通过螺纹的传动方式与圆螺纹 (418)相连,圆螺纹(418)安装在连二板(419)上,连二板(419)安装在旋转电机(420)的输出 轴上,旋转电机(420)通过底座安装在连三板(421),连三板(421)安装在换料气缸(422)上, 换料气缸⑷2)的底端安装在连四板(423)上,连四板(423)安装在固框(412)的内壁上,固 框(412)的下端内壁上安装有连六板(428),连六板(428)上通过销轴安装有两个斜气缸 (424),且两个斜气缸(424)对称布置,斜气缸(424)的顶端通过销轴安装在卡板(425)上,卡 板(425)通过销轴安装在固框(412)的下端,供料轮(427)套在固框(412)的外壁上。
9. 根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的输送 机构(43)包括弯曲管(431)、连七板(432)、输送气缸(433)、输送柱(434)、卡紧块(435)、固 圆柱(436)、限位槽(438)、限圆柱(4:39)、橡胶套(44¾、上气缸(440)和圆环板(441),固圆柱 (436)安装在本体(1)的侧壁上,固圆柱(436)的左端设置有卡紧槽,固圆柱(436)的中部设 置有限位槽(438),固圆柱(436)的外壁安装有圆环板(441),圆环板(441)上安装有上气缸 (440),上气缸(440)的顶端安装在限圆柱(4:39)上,限圆柱(439)位于限位槽(438)内,卡紧 块(435)位于卡紧槽内,且卡紧块(435)的右端设置有通槽,卡紧块(435)的左端安装有输送 柱(434),输送柱(434)上安装有输送气缸(433),输送气缸(433)的底端安装在连七板(432) 上,连七板(4:32)安装在弯曲管(4:31)的下端,弯曲管(431)通过滑动配合的方式与输送柱 (4M)相连,弯曲管(4:31)的下端外壁上安装有橡胶套(442),弯曲管(431)的上端位于固框 (412)的正下方; 所述的切换支撑机构(4®包括连八板(451)、一号支链(452)和二号支链(453),连八板 (451) 安装在本体(1)的侧壁上,连八板(451)的中部安装有一号支链(452),连八板(451)的 左端安装有二号支链(453); 所述的一号支链(452)和二号支链(453)为结构均一致的相同支链,所述的一号支链 (452) 包括伸缩卡板(4521)、卡位槽(4522)和一号气缸(4523),伸缩卡板(4521)安装在连八 板(451)上,伸缩卡板(4521)的内侧设置有卡位槽(4522),且卡位槽(4522)的直径与橡胶套 (442)的外壁直径大小相同,伸缩卡板(4521)的外侧壁安装有一号气缸(4523),一号气缸 (4523)的顶端安装在伸缩卡板(4521)的内侧壁上。
10.根据权利要求1所述的一种可智能化调节的智能3D打印机,其特征在于:所述的辅 助机构(46)包括连九板(461)、两个辅助气缸(46¾、连十板(46¾、辅电动滑块(464)、连板 (465)和两个爪移支链(466),连九板(461)安装在本体(1)的侧壁上,连九板(461)安装有两 个辅助气缸(462),两个辅助气缸(462)的顶端安装在连十板(46¾上,连十板(妨3)上安装 有辅电动滑块(4M),辅电动滑块(4M)上设置有连板(465),连板(465)的上端安装有两个 爪移支链(466),且两个爪移支链(466)相向布置; 所述的爪移支链(466)包括抓板(4661)、抓爪(4册2)、连气缸(妨63)和固气缸(4664), 抓板(4661)的下端通过铰链安装在连板(妨5)上,连气缸(466¾通过销轴安装在连板(你5) 与抓板(4661)之间,抓板(4661)的上端通过铰链安装在抓爪(4662)上,固气缸(妨64)通过 销轴安装在抓板(46价)与抓爪(4册2)之间。
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