CN207371062U - 一种网球拾取机 - Google Patents

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程丽霞
赵鹏飞
吴璞
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Taiyuan paideli Robot Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种网球拾取机,其包括机架以及设于机架的球筐、球道、前轮、后轮、引导杆、电机和至少两个带轮,电机用于驱动带轮转动,各带轮的外周还环绕设有同步带;球道为倾斜设置的槽形结构,其上端位于球筐的开口上方;引导杆设于机架的前端,其后端朝向球道的底部,用于将网球引导至球道的底部开口处;至少两个带轮之间的同步带与球道平行,且同步带朝向球道的一侧设有至少一个卡板,卡板能够将位于球道的底部开口处的网球沿球道推动至其上端。该网球拾取机,能够自动拾取散落的网球,省时省力,可有效提高网球的拾取效率,为网球爱好者们提供更多的便利和帮助。

Description

一种网球拾取机
技术领域
本实用新型属于捡球设备技术领域,具体涉及一种网球拾取机。
背景技术
网球是世界公认的第二大球类运动,受到很多网球爱好者的关注和热爱。在网球爱好者的日常健身活动中,多球练习较为常见,所以整个网球场内地面往往会散落大量的球,而目前对网球的拾取主要靠人工捡球,费时费力。
随着网球爱好者的逐渐增多,如何提供一种能够方便快捷地拾取网球的设备,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种网球拾取机,能够自动拾取散落的网球,省时省力,可有效提高网球的拾取效率,为网球爱好者们提供更多的便利和帮助。
为实现上述目的,本实用新型所提供的网球拾取机包括机架以及设于所述机架的球筐、球道、前轮、后轮、引导杆、电机和至少两个带轮,所述电机用于驱动所述带轮转动,各所述带轮的外周还环绕设有同步带;所述球道为倾斜设置的槽形结构,其上端位于所述球筐的开口上方;所述引导杆设于所述机架的前端,其后端朝向所述球道的底部,用于将所述网球引导至所述球道的底部开口处;至少两个所述带轮之间的同步带与所述球道平行,且所述同步带朝向所述球道的一侧设有至少一个卡板,所述卡板能够将位于所述球道的底部开口处的网球沿所述球道推动至其上端。
本实用新型所提供的网球拾取机中,至少两个带轮之间的同步带与球道平行(以下简称此段同步带为“平行段”),电机驱动带轮转动后,带轮带动同步带,同步带上的卡板随带轮移动至球道的底部开口后,即进入平行段,由于球道倾斜设置,该平行段也为平行设置,因此,可避免网球掉落。也就是说,位于球道底部开口处的网球将被即将进入平行段的卡板推入球道的槽型结构内,之后,该卡板将继续将该网球沿槽型结构推动至其上端至其滑出球道落入位于球道上端下方的球筐内,即完成一个网球的拾取过程。
此网球拾取过程中,能够通过点击驱动带轮转动,并自动拾取散落的网球,无需人工操作,仅需当拾取一定量的网球后,人工将网球从球筐中取出即可,可有效提高网球拾取效率,便于为网球爱好者们提供更多的便利和帮助。
同时,在本实用新型所提供的网球拾取机中,还设有引导杆,该引导杆设于机架的前端,其后端朝向球道的底部设置,使用时,该网球拾取机在移动的过程中,接触该引导杆的网球将在其引导下移动至球道的底部开口处,配合卡板的作用可将网球拾取至球筐内。该引导杆的设置可在该网球拾取机移动的过程中,最大限度的拾取网球,进而提高拾取效率。
可选地,所述引导杆的前端还设有导轮。
可选地,所述前轮为万向轮。
可选地,所述球道的顶部设有倾斜设置的延伸段,所述延伸段的上端与所述球道的顶端平滑过渡连接,其下端位于所述球筐的开口上方。
可选地,所述带轮的数量为三个。
可选地,所述球筐内设有与其相适配并可拆卸的网兜。
可选地,所述卡板的数量为多个,且间隔设置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例所提供的网球拾取机的结构示意图。
图1中,附图标记如下:
1-机架;2-球筐,21-网兜;3-球道,31-延伸段;4-前轮;5-后轮;6-引导杆;7-电机;8-带轮;9-同步带,91-平行段;10-卡板;11-导轮。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例提供一种网球拾取机,如图1所示,该网球拾取机包括机架1以及设于机架1的球筐2、球道3、前轮4、后轮5、引导杆6、电机7和至少两个带轮8,电机7用于驱动带轮8转动,各带轮8的外周还环绕设有同步带9;球道3为倾斜设置的槽形结构,其上端位于球筐2的开口上方;引导杆6设于机架1的前端,其后端朝向球道3的底部,用于将网球引导至球道3的底部开口处;至少两个带轮8之间的同步带9与球道3平行,且同步带9朝向球道3的一侧设有至少一个卡板10,卡板10能够将位于球道3的底部开口处的网球沿球道3推动至其上端。
本实施例所提供的网球拾取机中,至少两个带轮8之间的同步带9与球道3平行(以下简称此段同步带9为"平行段91"),电机7驱动带轮8转动后,带轮8带动同步带9,同步带9上的卡板10随带轮8移动至球道3的底部开口后,即进入平行段91,由于球道3倾斜设置,该平行段91也为平行设置,因此,可避免网球掉落。也就是说,位于球道3底部开口处的网球将被即将进入平行段91的卡板10推入球道3的槽型结构内,之后,该卡板10将继续将该网球沿槽型结构推动至其上端至其滑出球道3落入位于球道3上端下方的球筐2内,即完成一个网球的拾取过程。
此网球拾取过程中,能够通过点击驱动带轮8转动,并自动拾取散落的网球,无需人工操作,仅需当拾取一定量的网球后,人工将网球从球筐2中取出即可,可有效提高网球拾取效率,便于为网球爱好者们提供更多的便利和帮助。另外,在本实施例中,对后轮5的驱动方式不做要求,可以是电驱动也可以是人工推动等均可。
同时,在实施例所提供的网球拾取机中,还设有引导杆6,该引导杆6设于机架1的前端,其后端朝向球道3的底部设置,使用时,该网球拾取机在移动的过程中,接触该引导杆6的网球将在其引导下移动至球道3的底部开口处,配合卡板10的作用可将网球拾取至球筐2内。该引导杆6的设置可在该网球拾取机移动的过程中,最大限度的拾取网球,进而提高拾取效率。
在上述实施例中,在引导杆6的前端还设有导轮11,该导轮11的设置可对该网球拾取机起到导向的作用,同时,还能够用于支撑引导杆6,以便使用较长的引导杆6,拾取距离更远的网球,即扩大拾取范围,进而提高拾取效率。
在上述实施例中,将前轮4设置为万向轮,提高该网球拾取机的移动灵活性。
在上述实施例中,球道3的顶部设有倾斜设置的延伸段31,延伸段31的上端与球道3的顶端平滑过渡连接,其下端位于球筐2的开口上方。也就是说,平行段91内的卡板10将网球沿球道3的槽型结构推动至其顶端后,该网球将沿该延伸段31继续移动并落入球筐2内。该延伸段31的设置可将网球从球道3的顶端更好的引入球筐2内。
在上述实施例中,将带轮8的数量设置为三个,如图1所示,三个带轮8形成三角形,其中两个带轮8之间的同步带9与球道3平行,另一个带轮8位于远离球道3的一侧。当然,在本实施例中,也可以将带轮8的数量设置为两个、四个或其它数量均可,在此不做具体限制。
在上述实施例中,当球筐2内拾取的网球达到一定数量后,操作人员可将球筐2内的网球取出即可,在本实施例中,在球筐2内设有与其相适配的网兜21,该网兜21与球筐2可拆卸连接,即当网兜21内的网球达到一定的数量后,操作人员只需将网兜21取下并取出其内部的网球,然后再讲网兜21放入球筐2内即可,操作较为方便。
在上述实施例中,将同步带9上的卡板10数量设置为多个,且各卡板10间隔设置,以便于提高网球的拾取效率。当然,在本实施例中,对卡板10的数量并不做限制,可设置为一个、两个等均可。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种网球拾取机,其特征在于,包括机架以及设于所述机架的球筐、球道、前轮、后轮、引导杆、电机和至少两个带轮,所述电机用于驱动所述带轮转动,各所述带轮的外周还环绕设有同步带;
所述球道为倾斜设置的槽形结构,其上端位于所述球筐的开口上方;
所述引导杆设于所述机架的前端,其后端朝向所述球道的底部,用于将所述网球引导至所述球道的底部开口处;
至少两个所述带轮之间的同步带与所述球道平行,且所述同步带朝向所述球道的一侧设有至少一个卡板,所述卡板能够将位于所述球道的底部开口处的网球沿所述球道推动至其上端。
2.根据权利要求1所述的网球拾取机,其特征在于,所述引导杆的前端还设有导轮。
3.根据权利要求1或2所述的网球拾取机,其特征在于,所述前轮为万向轮。
4.根据权利要求1或2所述的网球拾取机,其特征在于,所述球道的顶部设有倾斜设置的延伸段,所述延伸段的上端与所述球道的顶端平滑过渡连接,其下端位于所述球筐的开口上方。
5.根据权利要求1或2所述的网球拾取机,其特征在于,所述带轮的数量为三个。
6.根据权利要求1或2所述的网球拾取机,其特征在于,所述球筐内设有与其相适配并可拆卸的网兜。
7.根据权利要求1或2所述的网球拾取机,其特征在于,所述卡板的数量为多个,且间隔设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109745677A (zh) * 2019-02-15 2019-05-14 东南大学 一种多功能网球拾球机
CN110665197A (zh) * 2019-10-23 2020-01-10 王风文 一种全自动网球捡球机器

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