CN209809434U - 一种用于网球运动训练中的网球拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，包括拾取箱，所述拾取箱的顶端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在转轴上，所述转轴的一端固定有安装架，所述安装架的上下两端均固定有推板，所述拾取箱的顶端一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在主动辊上，所述主动辊通过输送带传动连接有从动辊，所述输送带上等距离的固定有若干输送板。通过上述结构实现网球的自动拾取，无需人工拾取，提高工作效率，减轻工作强度。

Description

一种用于网球运动训练中的网球拾取装置

技术领域

本实用新型属于网球拾取装置技术领域，具体涉及一种用于网球运动训练中的网球拾取装置。

背景技术

网球是欧洲的传统体育项目，随着世界文化的统一与交流，网球已经在全世界范围兴起，越来越多的年轻人投入到网球运动中。在网球运动训练过程中，通常是两个单打球员或两对双打组合进行练习，训练过程中经常会出现网球没接到而飞出场地，因此在运动员在每轮训练完毕后，需要工作人员将网球场地内散落各处的网球逐一弯腰捡起，并放回到收集篮内以备下轮训练使用。

现在网球的拾取通常需要工作人员进行弯腰手工单个拾取，不仅消耗大量的体能，同时也浪费了运动员的训练时间，降低了训练效率，有鉴于此设计一种网球自动拾取装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，通过电机带动推板旋转把地上网球推到拾取箱内，然后通过电机带动输送板把拾取箱内的网球输送带网球收集箱内，实现网球的自动拾取，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，包括拾取箱，所述拾取箱的顶端一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在转轴的端部，所述转轴与拾取箱的侧壁转动连接，所述转轴远离第二皮带轮的一端固定有安装架，所述安装架位于拾取箱的内部前端开口处，所述安装架的上下两端均固定有推板，所述拾取箱的顶端远离第一电机的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在主动辊的端部，所述主动辊位于拾取箱的内部上端，且与拾取箱两侧内壁转动连接，所述主动辊通过输送带传动连接有从动辊，所述从动辊位于拾取箱的内部下端，且与拾取箱两侧内壁转动连接，所述输送带上等距离的固定有若干输送板，所述拾取箱远离安装架的一端内部滑动连接有网球收集箱，所述网球收集箱的高度低于主动辊的高度。

优选的，所述输送板上均匀的设置有若干定位孔，所述定位孔呈喇叭口状设置，所述输送板远离输送带的一端端部固定有挡板。

优选的，所述拾取箱内部底端靠近从动辊的位置设置有圆弧凹槽，所述拾取箱内部底端靠近安装架的一端设置有斜坡。

优选的，所述网球收集箱的外侧固定有把手。

优选的，所述拾取箱远离第一电机的一端两侧固定有安装块，所述安装块上固定有扶手。

优选的，所述第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第二电机、第一链轮和第二链轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在拾取箱上，所述拾取箱的下端四角位置固定有滚轮。

优选的，所述主动辊和从动辊呈向后倾斜设置，进而输送带呈向后倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机带动第一皮带轮逆时针旋转，第一皮带轮的旋转通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而带动转轴旋转，转轴的旋转带动安装架绕转轴的轴线旋转，进而安装架带动推板逆时针旋转，进而推板把地上的网球推到拾取箱内，实现地面上的网球进入拾取箱，为下步收集做准备，无需人工手动弯腰拾取，提高工作效率，减少工作人员的工作量；

2、本实用新型通过第二电机带动第一链轮顺时针旋转，第一链轮的旋转通过链条带动第二链轮旋转，进而带动主动辊旋转，在主动辊和从动辊的配合下带动输送带绕主动辊和从动辊逆时针旋转，进而输送带带动输送板运动，输送板的运动到拾取箱底端的圆弧凹槽内时，圆弧凹槽内的网球随着输送板的向上运动进入到输送板上的定位孔内，进而网球被卡在输送板上的定位孔上，输送板运动到最高点向下运动，在重力作用下网球离开定位孔进入到下方的网球收集箱内，实现网球的收集，提高工作效率，实现网球的收集，便于下侧训练使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的拾取箱外部结构图；

图4为本实用新型的图；

图5为本实用新型的主动辊、输送带和从动辊位置关系图。

附图标记：1、拾取箱；2、第一电机；3、第一皮带轮；4、第二皮带轮；5、转轴；6、安装架；7、推板；8、第二电机；9、第一链轮；10、第二链轮；11、主动辊；12、输送带；13、从动辊；14、输送板；15、定位孔；16、挡板；17、圆弧凹槽；18、斜坡；19、网球收集箱；20、把手；21、安装块；22、扶手；23、保护罩；24、滚轮；25电源开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，包括拾取箱1，所述拾取箱1的顶端一侧通过螺栓固定有第一电机2，所述第一电机2的输出轴端部通过键固定有第一皮带轮3，所述第一皮带轮3通过传送带传动连接有第二皮带轮4，所述第二皮带轮4通过键固定在转轴5的端部，所述转轴5与拾取箱1的侧壁转动连接，所述转轴5远离第二皮带轮4的一端固定有安装架6，所述安装架6位于拾取箱1的内部前端开口处，所述安装架6的上下两端均固定有推板7，所述拾取箱1的顶端远离第一电机2的一侧固定有第二电机8，第一电机2和第二电机8均通过导线与电源开关25电性连接，电源开关25与电源电性相连，所述第二电机8的输出轴端部通过键固定有第一链轮9，所述第一链轮9通过链条传动连接有第二链轮10，所述第二链轮10通过键固定在主动辊11的端部，所述主动辊11位于拾取箱1的内部上端，且与拾取箱1两侧内壁转动连接，所述主动辊11通过输送带12传动连接有从动辊13，所述从动辊13位于拾取箱1的内部下端，且与拾取箱1两侧内壁转动连接，所述输送带12上等距离的固定有若干输送板14，所述拾取箱1远离安装架6的一端内部滑动连接有网球收集箱19，所述网球收集箱19的高度低于主动辊11的高度，网球收集箱19的设置使从输送板14上滑落下来的网球落到网球收集箱19内，便于对网球集中收集，方便从拾取箱1内取出网球。

进一步的，所述输送板14上均匀的设置有若干定位孔15，所述定位孔15呈喇叭口状设置，所述输送板14远离输送带12的一端端部固定有挡板16，且定位孔15的大小与网球大小相吻合，稍微偏大一些，喇叭口状的定位孔15便于卡住网球，且使网球在输送板14反转使较容易的离开定位孔15，进而顺利进入网球收集箱19，挡板16的设置起到阻挡输送板14上网球的作用，避免网球从输送板14上向上运输时从输送板14上滑落下来。

进一步的，所述拾取箱1内部底端靠近从动辊13的位置设置有圆弧凹槽17，所述拾取箱1内部底端靠近安装架6的一端设置有斜坡18。圆弧凹槽17的设置使进入拾取箱1内的网球进入到圆弧凹槽17内，而圆弧凹槽17内设有运动轨迹与其弧面相吻合的输送板14，进而网球进入到圆弧凹槽17内时被输送板14挡住，随着输送板14沿圆弧凹槽17的弧面向上运动，网球被推着向上运动，输送板14向上运动过程中与水平面夹角逐渐减少，进而网球进入到输送板14上的定位孔15内，被定位孔15卡住，进而网球随输送板14向上运动，进而网球离开圆弧凹槽17实现向上运输，斜坡18的设置方便网球从地面上沿斜坡18进入到拾取箱1内，减少阻挡。

进一步的，所述网球收集箱19的外侧固定有把手20。把手20的设置方便从拾取箱1内用手拉出网球收集箱19，方便工作。

进一步的，所述拾取箱1远离第一电机2的一端两侧固定有安装块21，所述安装块21上固定有扶手22。扶手22的设置方便工作人员用手通过扶手22推动拾取箱1移动位置，便于工作。

进一步的，所述第一电机2、第一皮带轮3、第二皮带轮4、第二电机8、第一链轮9和第二链轮10的外侧设置有保护罩23，所述保护罩23固定在拾取箱1上，所述拾取箱1的下端四角位置固定有滚轮24。保护罩23的设置使第一电机2、第一皮带轮3、第二皮带轮4、第二电机8、第一链轮9和第二链轮10与外界隔离开，避免外界异物进入损坏零部件，起到隔离保护作用，滚轮24的设置方便整个装置的移动，提高装置的机动性和灵活性。

进一步的，所述主动辊11和从动辊13呈向后倾斜设置，进而输送带12呈向后倾斜设置。使输送板14运输向上运输过程中向上倾斜，进而保证网球不易从输送板14上滑出，同时使输送板14运输向下运输使向下倾斜，便于网球滑下输送板14进入到网球收集箱19内，实现网球的顺利输送。

工作原理：通过扶手22推动拾取箱1移动到地面上有网球的位置，然后通过第一电机2带动第一皮带轮3逆时针旋转，第一皮带轮3的旋转通过传送带带动第二皮带轮4旋转，进而带动转轴5旋转，转轴5的旋转带动安装架6绕转轴5的轴线旋转，进而安装架6带动推板7逆时针旋转，进而推板7把地上的网球推到拾取箱1内，实现的我网球的自动进入拾取箱1，网球进入到拾取箱1内部的圆弧凹槽17内；

圆弧凹槽17内设有运动轨迹与其弧面相吻合的输送板14，进而网球进入到圆弧凹槽17内时被输送板14挡住，随着输送板14沿圆弧凹槽17的弧面向上运动，网球被推着向上运动，输送板14向上运动过程中与水平面夹角逐渐减少，进而网球进入到输送板14上的定位孔15内，被定位孔15卡住，进而网球随输送板14向上运动，进而网球离开圆弧凹槽17实现向上运输；

通过第二电机8带动第一链轮9顺时针旋转，第一链轮9的旋转通过链条带动第二链轮10旋转，进而带动主动辊11旋转，在主动辊11和从动辊13的配合下带动输送带12绕主动辊11和从动辊13逆时针旋转，进而输送带12带动输送板14运动，输送板14的运动到拾取箱1底端的圆弧凹槽17内时，圆弧凹槽17内的网球随着输送板14的向上运动进入到输送板14上的定位孔15内，进而网球被卡在输送板14上的定位孔15上，输送板14运动到最高点向下运动，网球在重力作用下离开定位孔15进入到下方的网球收集箱19内，实现网球的收集，整个工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，包括拾取箱（1），其特征在于：所述拾取箱（1）的顶端一侧固定有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴端部固定有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）通过传送带传动连接有第二皮带轮（4），所述第二皮带轮（4）固定在转轴（5）的端部，所述转轴（5）与拾取箱（1）的侧壁转动连接，所述转轴（5）远离第二皮带轮（4）的一端固定有安装架（6），所述安装架（6）位于拾取箱（1）的内部前端开口处，所述安装架（6）的上下两端均固定有推板（7），所述拾取箱（1）的顶端远离第一电机（2）的一侧固定有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴端部固定有第一链轮（9），所述第一链轮（9）通过链条传动连接有第二链轮（10），所述第二链轮（10）固定在主动辊（11）的端部，所述主动辊（11）位于拾取箱（1）的内部上端，且与拾取箱（1）两侧内壁转动连接，所述主动辊（11）通过输送带（12）传动连接有从动辊（13），所述从动辊（13）位于拾取箱（1）的内部下端，且与拾取箱（1）两侧内壁转动连接，所述输送带（12）上等距离的固定有若干输送板（14），所述拾取箱（1）远离安装架（6）的一端内部滑动连接有网球收集箱（19），所述网球收集箱（19）的高度低于主动辊（11）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，其特征在于：所述输送板（14）上均匀的设置有若干定位孔（15），所述定位孔（15）呈喇叭口状设置，所述输送板（14）远离输送带（12）的一端端部固定有挡板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，其特征在于：所述拾取箱（1）内部底端靠近从动辊（13）的位置设置有圆弧凹槽（17），所述拾取箱（1）内部底端靠近安装架（6）的一端设置有斜坡（18）。

4.根据权利要求1所述的一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，其特征在于：所述网球收集箱（19）的外侧固定有把手（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，其特征在于：所述拾取箱（1）远离第一电机（2）的一端两侧固定有安装块（21），所述安装块（21）上固定有扶手（22）。

6.根据权利要求1所述的一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，其特征在于：所述第一电机（2）、第一皮带轮（3）、第二皮带轮（4）、第二电机（8）、第一链轮（9）和第二链轮（10）的外侧设置有保护罩（23），所述保护罩（23）固定在拾取箱（1）上，所述拾取箱（1）的下端四角位置固定有滚轮（24）。

7.根据权利要求1所述的一种用于网球运动训练中的网球拾取装置，其特征在于：所述主动辊（11）和从动辊（13）呈向后倾斜设置，进而输送带（12）呈向后倾斜设置。