CN112569550A - 网球拾取装置 - Google Patents

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CN112569550A CN202011430784.3A CN202011430784A CN112569550A CN 112569550 A CN112569550 A CN 112569550A CN 202011430784 A CN202011430784 A CN 202011430784A CN 112569550 A CN112569550 A CN 112569550A
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张军骑
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    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
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Abstract

本发明公开了一种网球拾取装置，所述网球拾取装置包括车体，设置于所述车体中的收集箱，以及一端与所述收集箱连通且至少部分位于所述车体外部的拾取装置；其中，所述拾取装置包括用于拾取网球的拾取机构，以及用于传递网球的传递机构，且所述传递机构的一端与所述拾取机构相连，另一端延伸至与所述收集箱相连。本发明通过拾取机构对网球进行拾取后，基于传递机构的传递，实现同步传送，在此过程中无需人手动收集，大大降低了劳动强度，同时，传递机构有的存在，也完全不需要如现有技术中一样一个个拾取后收集，大大提高了工作效率。

Description

网球拾取装置
技术领域
本发明涉及网球拾取辅助器械领域，具体地，涉及网球拾取装置。
背景技术
在网球教学时，经常需要多球训练，所以，一般在教学结束后，场地中会有很多网球，如果依靠人弯腰去捡，对于运动了一节课的学生的来说，这会是累上加累。
现有技术中虽然现在有一些负责捡球的机器人，如申请号为CN201621168462.5的一种网球捡拾装置，包括箱体，箱体上连接有推手，箱体底部是一个开口，所述开口的中心处安装有一块挡板，所述挡板的两侧分别为第一安装口和第二安装口，所述第一安装口内安装有进球口，进球口包括第一半圆板和第二半圆板，所述第一半圆板与第二半圆板通过弹簧与箱体连接，所述第一半圆板和第二半圆板的直径小于网球的直径；所述第二安装口的水平位置高于第一安装口的水平位置，所述第二安装口内活动安装有网球收集盒，所述进球口与网球收集盒之间通过网球通道连接，所述进球口的高度高于网球收集盒的高度。上述设置虽然可以实现使用机器收集网球，但是由于它是通过半圆板一个一个地夹取后进行收集，这就导致整体的工作效率低下。
发明内容
针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中人工捡球的劳动强度大，而现有的一些装置成本高，工作效率低下，操作不便等问题，从而提供一种收集效率高，操作相对简便的网球拾取装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种网球拾取装置，所述网球拾取装置包括车体，设置于所述车体中的收集箱，以及一端与所述收集箱连通且至少部分位于所述车体外部的拾取装置；其中，
所述拾取装置包括用于拾取网球的拾取机构，以及用于传递网球的传递机构，且所述传递机构的一端与所述拾取机构相连，另一端延伸至与所述收集箱相连。
优选地，所述传递机构包括传递电机，多个可自转设置的旋转梯，以及用于连接所述传递电机与所述旋转梯的链轮机构；
所述旋转梯包括自转柱，设置于所述自转柱的外表面上且沿所述自转柱的轴线方向呈螺旋状延伸的传递通道，且所述传递通道的下端与所述拾取机构相连，所述传递通道的上端通过通槽与所述收集箱相连通。
优选地，所述链轮机构的输入端与所述传递电机相连，多个输出端各自与其中一个所述自转柱相连并用于带动多个所述自转柱自转。
优选地，所述拾取机构包括可自转设置的滚筒，以及驱动所述滚筒自转的驱动电机，且所述滚筒与所述传递机构相连通。
优选地，所述车体的前端的外表面上设置有安装板，所述驱动电机设置于所述安装板中，所述滚筒可自转地安装于所述安装板上。
优选地，所述车体内部位于所述旋转梯的下端还设置有护板，且所述护板沿多个所述旋转梯的延伸方向形成有多个具有开口的围合腔，每个所述旋转梯的底部位于其中一个所述围合腔中。
优选地，所述滚筒的。两侧还向下延伸设置有挡板。
优选地，所述车体的侧壁上对应设置有开口，所述收集箱可抽拉地设置且能够通过所述开口抽出或插入。
优选地，所述收集箱和所述车体的底部均设置有万向轮。
优选地，所述车体的外表面上还设置有扶手和/或把手。
通过上述技术方案，本发明通过拾取机构对网球进行拾取后，基于传递机构的传递，实现同步传送，在此过程中无需人手动收集，大大降低了劳动强度，同时，传递机构有的存在，也完全不需要如现有技术中一样一个个拾取后收集，大大提高了工作效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的网球拾取装置的结构示意图；
图2是本发明提供的网球拾取装置的主视图；
图3是本发明提供的网球拾取装置的局部内部结构示意图；
图4是本发明提供的网球拾取装置的剖视图。
附图标记说明
1-车体 2-收集箱
3-传递电机 4-链轮机构
5-旋转梯 7-滚筒
8-安装板 9-挡板
10-扶手 11-护板
12-把手。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-图4所示，本发明提供了一种网球拾取装置，具体地：
包括车体1、拾取装置和收集箱2，所述收集箱2从所述车体1的侧面与所述车体1滑动连接，所述收集箱2可从所述车体1的侧面抽出，所述车体1的前端设有所述拾取装置；所述拾取装置包括传递机构和拾取机构，所述传递机构包括传递电机3、链轮机构4和若干个旋转梯5，所述车体1内竖直设有用于安装所述旋转梯5的安装槽，所述旋转梯5转动安装在所述安装槽内，所述车体1内安装有传递电机3，所述驱动电机通过所述链轮机构4与所述旋转梯5传动连接，所述车体1内设有连通所述收集箱2顶端与所述旋转梯5上端的通槽，网球通过所述通槽从所述旋转梯5上端滚入所述收集箱2内，所述旋转梯5的下端伸出所述车体1的底部，便于网球滚进所述旋转梯5；所述拾取机构包括滚筒7和驱动电机，所述车体1的前端两侧设有安装板8，所述滚筒7转动安装在所述安装板8上，一侧安装板8内设有所述驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与所述滚筒7传动连接。当然，这里的滚筒7上可以进一步开设有用于网球进入的通孔，优选地可以设置在至少其中一个端面上，这里可以通过人工将球踢入，也可以通过局部通道设置吸气结构将球吸入的方式来实现将球移入滚筒7中，任意合适的方式都可以使用，整个收集的过程都无需弯腰操作，且设备结构相对简单，大大提高了工作效率，降低了工作强度。
所述车体1的底部设有利于网球滚到旋转梯5上的护板11。
所述车体1的前端对称设有用于便于网球收集的挡板9。
所述车体1和所述收集箱2均设有万向轮。
所述车体1的后面设有扶手10，所述收集箱2的侧面设有把手12。
在本实施例中，所述扶手10上设有控制开关，所述控制开关与所述传递电机和所述驱动电机电连接。
本发明通过滚筒7将网球挤压至旋转梯5上，然后通过旋转梯5将网球提升至上端，再通过通槽滚入收集箱2内，不需要人手动收集，大大降低了劳动强度，也不需要如参考专利一般，用半圆板一个个加进收集箱2，大大提高了工作效率，节约了时间；
本发明底部设有万向轮，便于装置调整方向，方便快捷，省时省力；
本发明在扶手10上设有控制开关，便于使用者控制装置，一个人也可以完成大量的网球捡取任务，大大降低了劳动强度和人的劳动量。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种网球拾取装置，其特征在于，所述网球拾取装置包括车体(1)，设置于所述车体(1)中的收集箱(2)，以及一端与所述收集箱(2)连通且至少部分位于所述车体(1)外部的拾取装置；其中，
所述拾取装置包括用于拾取网球的拾取机构，以及用于传递网球的传递机构，且所述传递机构的一端与所述拾取机构相连，另一端延伸至与所述收集箱(2)相连。
2.根据权利要求1所述的网球拾取装置，其特征在于，所述传递机构包括传递电机(3)，多个可自转设置的旋转梯(5)，以及用于连接所述传递电机(3)与所述旋转梯(5)的链轮机构(4)；
所述旋转梯(5)包括自转柱，设置于所述自转柱的外表面上且沿所述自转柱的轴线方向呈螺旋状延伸的传递通道，且所述传递通道的下端与所述拾取机构相连，所述传递通道的上端通过通槽与所述收集箱(2)相连通。
3.根据权利要求2所述的网球拾取装置，其特征在于，所述链轮机构(4)的输入端与所述传递电机(3)相连，多个输出端各自与其中一个所述自转柱相连并用于带动多个所述自转柱自转。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的网球拾取装置，其特征在于，所述拾取机构包括可自转设置的滚筒(7)，以及驱动所述滚筒(7)自转的驱动电机，且所述滚筒(7)与所述传递机构相连通。
5.根据权利要求4所述的网球拾取装置，其特征在于，所述车体(1)的前端的外表面上设置有安装板(8)，所述驱动电机设置于所述安装板(8)中，所述滚筒(7)可自转地安装于所述安装板(8)上。
6.根据权利要求4所述的网球拾取装置，其特征在于，所述车体(1)内部位于所述旋转梯(5)的下端还设置有护板(11)，且所述护板(11)沿多个所述旋转梯(5)的延伸方向形成有多个具有开口的围合腔，每个所述旋转梯(5)的底部位于其中一个所述围合腔中。
7.根据权利要求4所述的网球拾取装置，其特征在于，所述滚筒(7)的。两侧还向下延伸设置有挡板(9)。
8.根据权利要求1所述的网球拾取装置，其特征在于，所述车体(1)的侧壁上对应设置有开口，所述收集箱(2)可抽拉地设置且能够通过所述开口抽出或插入。
9.根据权利要求8所述的网球拾取装置，其特征在于，所述收集箱(2)和所述车体(1)的底部均设置有万向轮。
10.根据权利要求1所述的网球拾取装置，其特征在于，所述车体(1)的外表面上还设置有扶手(10)和/或把手(12)。
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