CN214319038U - 一种乒乓球自动捡球装置 - Google Patents

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张红超
杨梦婷
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Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球自动捡球装置,属于乒乓球捡球装置技术领域,目的在于提供一种结构简单、使用方便、成本较低的乒乓球自动捡球装置,避免人工捡球的辛苦,包括固定装置、移动轮、捡球机构、限位块、第一推杆、第一销轴、第二推杆和卡紧装置,所述固定装置包括第一安装板、第二安装板和第三安装板,两块所述第二安装板之间活动连接有捡球机构,所述第三安装板外表面固定连接有两块限位块,所述限位块上设有若干个第一限位孔,通过两块第四安装板直接固定连接有若干根限位绳,相邻两根限位绳之间的距离小于乒乓球的直径,避免乒乓球从相邻两根限位绳之间进去后又掉落出来。

Description

一种乒乓球自动捡球装置
技术领域
本实用新型属于乒乓球捡球装置技术领域;具体是一种乒乓球自动捡球装置。
背景技术
乒乓球属于球类运动,我们通常都是通过乒乓球、乒乓球拍在乒乓球桌上进行。乒乓球通常都是两个人或者是四个人之间的对决,所以乒乓球对于我们集中注意力,以及灵活度的提高,都是极其有帮助的。所以经常进行乒乓球运动,自己的反应变得更敏捷了,变得更快更好了;经常进行乒乓球,就可以帮助我们的肌肉和神经之间的协调有所提高,对于我们身体的肌肉的掌控的力量的能力有所提高,帮助我们的肌肉提高质量;乒乓球对于我们的身体来说,可以帮助我们的身体消除脂肪。
公开号为CN207153017U的专利公开了一种手持式乒乓球自动捡球装置,包括集球箱、中空杆及吸气装置,吸气装置通过中空杆与集球箱相连,用于通过中空杆抽吸集球箱中的空气并在集球箱中形成负压,集球箱上设置有进球口,集球箱内靠近与中空杆相连处设置有隔离栅。本实用新型的手持式乒乓球自动捡球机,吸气装置通过中空杆抽吸集球箱中的空气并在集球箱中形成负压,从而将乒乓球从进球口吸入到集球箱中,隔离栅能够防止乒乓球堵塞吸气通道,集球箱装满或完成捡球后,可将集球箱中的乒乓球从卸载口卸载到乒乓球篮中,结构简单,使用方便,自动化程度较高且成本较低。
但是上述专利操作比较麻烦,维修困难,为了解决这些问题,现提供一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、成本较低的乒乓球自动捡球装置,避免人工捡球的辛苦。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种乒乓球自动捡球装置,包括固定装置、移动轮、捡球机构、限位块、第一推杆、第一销轴、第二推杆和卡紧装置,所述固定装置包括第一安装板、第二安装板和第三安装板,两块所述第二安装板之间活动连接有捡球机构,所述第三安装板外表面固定连接有两块限位块,所述限位块上设有若干个第一限位孔,两块所述限位块之间转动连接有第一推杆,所述第二推杆内设有第一滑槽,所述第一滑槽与第一推杆相配合。
进一步地,所述第一安装板两侧均固定连接有第二安装板,两块所述第二安装板之间固定连接有第三安装板,两块所述第二安装板底面均活动连接有移动轮。
进一步地,所述捡球机构包括第四安装板和限位绳,所述第四安装板为圆形,两块所述第四安装板之间固定连接有若干根限位绳,相邻两根所述限位绳之间的距离小于乒乓球的直径。
进一步地,所述限位块为扇形。
进一步地,所述第一推杆下端设有第二限位孔,所述第二限位孔和第一限位孔与第一销轴相配合,所述第一推杆上设有若干个第三限位孔。
进一步地,所述第二推杆上设有第四限位孔,所述第二推杆上固定连接有卡紧装置,所述卡紧装置包括外壳、卡紧块、弹簧和第二销轴,所述外壳内固定连接有第二销轴,所述第二销轴穿过设置在外壳内的卡紧块和弹簧,所述卡紧块与弹簧相配合,所述卡紧块与第四限位孔和第三限位孔相配合。
本实用新型的有益效果:通过两块第四安装板直接固定连接有若干根限位绳,相邻两根限位绳之间的距离小于乒乓球的直径,避免乒乓球从相邻两根限位绳之间进去后又掉落出来,当捡球机构移动到乒乓球上时,乒乓球挤压相邻两根限位绳之间的距离,乒乓球进入捡球机构中,简单方便的将乒乓球检入捡球机构中;通过限位块上设有若干个第一限位孔,两块限位块之间转动连接有第一推杆,第一推杆下端设有第二限位孔,第二限位孔和第一限位孔与第一销轴相配合,使得当拆下第一销轴时,可以转动第一推杆,重新调整适合使用者的角度,从而适应不同的使用人群,增加使用者的舒适度,调整完毕后,对齐第二限位孔和第一限位孔,插入第一销轴;
通过外壳内固定连接有第二销轴,第二销轴穿过设置在外壳内的卡紧块和弹簧,使得卡紧块可以绕第二销轴旋转,卡紧块与弹簧相配合,卡紧块与第四限位孔和第三限位孔相配合,使得按压卡紧块,卡紧块带动弹簧转动,卡紧块脱离第四限位孔和第三限位孔,可以根据不同的使用者的身高调整第一推杆和第二推杆的长度,当松开卡紧块时,弹簧带动卡紧块恢复原位,卡紧块重新插入第四限位孔和第三限位孔内,固定第一推杆和第二推杆。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型固定装置结构示意图;
图3为本实用新型卡紧装置结构示意图;
图4为本实用新型第一推杆和第二推杆结构示意图;
图5为本实用新型捡球机构结构示意图。
图中:1、固定装置;101、第一安装板;102、第二安装板;103、第三安装板;2、移动轮;3、捡球机构;301、第四安装板;302、限位绳;4、限位块;401、第一限位孔;5、第一推杆;501、第二限位孔;502、第三限位孔;6、第一销轴;7、第二推杆;701、第一滑槽;702、第四限位孔;8、卡紧装置;801、外壳;802、卡紧块;803、弹簧;804、第二销轴。
具体实施方式
如图1-5所示,一种乒乓球自动捡球装置,包括固定装置1、移动轮2、捡球机构3、限位块4、第一推杆5、第一销轴6、第二推杆7和卡紧装置8,固定装置1包括第一安装板101、第二安装板102和第三安装板103,第一安装板101两侧固定连接有两块第二安装板102,两块第二安装板102之间固定连接有第三安装板103;
两块第二安装板102底面均活动连接有移动轮2,两块第二安装板102之间活动连接有捡球机构3,捡球机构3包括第四安装板301和限位绳302,第四安装板301为圆形,限位绳302是由具有弹性的材料,例如橡皮筋、弹性橡胶等,两块第四安装板301之间固定连接有若干根限位绳302,相邻两根限位绳302之间的距离小于乒乓球的直径,避免乒乓球从相邻两根限位绳302之间进去后由掉落出来;
第三安装板103外表面固定连接有两块限位块4,限位块4为扇形,限位块4上设有若干个第一限位孔401,两块限位块4之间转动连接有第一推杆5,第一推杆5下端设有第二限位孔501,第二限位孔501和第一限位孔401与第一销轴6相配合,第一推杆5上设有若干个第三限位孔502;
第二推杆7内设有第一滑槽701,第一滑槽701与第一推杆5相配合,第二推杆7上设有第四限位孔702,第二推杆7上固定连接有卡紧装置8,卡紧装置8包括外壳801、卡紧块802、弹簧803和第二销轴804,外壳801内固定连接有第二销轴804,第二销轴804穿过设置在外壳801内的卡紧块802和弹簧803,使得卡紧块802可以绕第二销轴804旋转,卡紧块802与弹簧803相配合,卡紧块802与第四限位孔702和第三限位孔502相配合,按压卡紧块802,卡紧块802带动弹簧803转动,卡紧块802脱离第四限位孔702和第三限位孔502,当松开卡紧块802时,弹簧803带动卡紧块802恢复原位,卡紧块802重新插入第四限位孔702和第三限位孔502内。
本实用新型在使用时,根据使用者的身高调整第一推杆5和第二推杆7的长度,按压卡紧块802,卡紧块802带动弹簧803转动,卡紧块802脱离第四限位孔702和第三限位孔502,移动第一推杆5,长度调整完成后,重新对齐第四限位孔702和第三限位孔502,松开卡紧块802,弹簧803带动卡紧块802恢复原位,卡紧块802重新插入第四限位孔702和第三限位孔502内,固定第一推杆5和第二推杆7,拆下第一销轴6,转动第一推杆5,重新调整适合使用者的角度,调整完毕后,对齐第二限位孔501和第一限位孔401,插入第一销轴6;
推动第二推杆7,第二推杆7推动固定装置1,固定装置1推动移动轮2和捡球机构3旋转,当捡球机构3移动到乒乓球上时,乒乓球挤压相邻两根限位绳302之间的距离,乒乓球进入捡球机构3中,相邻两根限位绳302之间的距离恢复原样。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种乒乓球自动捡球装置,其特征在于,包括固定装置(1)、移动轮(2)、捡球机构(3)、限位块(4)、第一推杆(5)、第一销轴(6)、第二推杆(7)和卡紧装置(8),所述固定装置(1)包括第一安装板(101)、第二安装板(102)和第三安装板(103),两块所述第二安装板(102)之间活动连接有捡球机构(3),所述第三安装板(103)外表面固定连接有两块限位块(4),所述限位块(4)上设有若干个第一限位孔(401),两块所述限位块(4)之间转动连接有第一推杆(5),所述第二推杆(7)内设有第一滑槽(701),所述第一滑槽(701)与第一推杆(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置,其特征在于,所述第一安装板(101)两侧均固定连接有第二安装板(102),两块所述第二安装板(102)之间固定连接有第三安装板(103),两块所述第二安装板(102)底面均活动连接有移动轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置,其特征在于,所述捡球机构(3)包括第四安装板(301)和限位绳(302),所述第四安装板(301)为圆形,两块所述第四安装板(301)之间固定连接有若干根限位绳(302),相邻两根所述限位绳(302)之间的距离小于乒乓球的直径。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置,其特征在于,所述限位块(4)为扇形。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置,其特征在于,所述第一推杆(5)下端设有第二限位孔(501),所述第二限位孔(501)和第一限位孔(401)与第一销轴(6)相配合,所述第一推杆(5)上设有若干个第三限位孔(502)。
6.根据权利要求5所述的一种乒乓球自动捡球装置,其特征在于,所述第二推杆(7)上设有第四限位孔(702),所述第二推杆(7)上固定连接有卡紧装置(8),所述卡紧装置(8)包括外壳(801)、卡紧块(802)、弹簧(803)和第二销轴(804),所述外壳(801)内固定连接有第二销轴(804),所述第二销轴(804)穿过设置在外壳(801)内的卡紧块(802)和弹簧(803),所述卡紧块(802)与弹簧(803)相配合,所述卡紧块(802)与第四限位孔(702)和第三限位孔(502)相配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113967346A (zh) * 2021-12-06 2022-01-25 宁德师范学院 一种机器视觉的网球自动捡球机器人

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