CN108273246B - 一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，属于运动设备领域，包括车体架、后车轮、万向轮、左聚敛机构、右聚敛机构、侧板、底滑板、提升机构、下回转机构、拨盒机构和存盒箱，所述车体架后部两侧设置后车轮，所述车体架底部前侧设置万向轮，所述车体架前部左侧连接左聚敛机构，所述车体架前部右侧连接右聚敛机构，所述左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，所述侧板下部设置底滑板，所述两块侧板中间设置提升机构，所述车体架中部设置下回转机构，所述下回转机构后部设置拨盒机构。本发明通过左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，侧板下部设置底滑板，能够很好的实现将车体前侧的羽毛球全面的递送到捡拾部位进行收集，捡拾工作全面可靠。

Description

一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法

技术领域

本发明属于运动设备领域，具体地说，涉及一种专用自动捡拾羽毛球装置。

背景技术

近年来，我国强调德智体美劳全面发展，羽毛球作为一项健身运动，对人们的健康发展起着重要作用，不仅作为一种专业比赛运动，而且在日常生活中，人们也常常选择打羽毛球来健身娱乐，羽毛球馆等专业场地越来越多，在人员密集的场馆中，羽毛球的丢失与捡拾越来越得到重视，由于捡拾不当，常会造成羽毛球的丢失与踩踏，造成经济损失。

目前，现有技术中发明专利CN 106390398 A中公开了一种自动捡拾羽毛球装置，该装置通过摄像头搜寻羽毛球，发现羽毛球后再通过捡拾轮上的弹性拨爪将地面上的羽毛球拨入传送带从而将羽毛球传送到透明筒中进行收集，该装置仅通过弹性拨爪来将羽毛球拨入传送带，羽毛球在地面上的可移动性较强，在拨动的过程中很容易向两边滚动，仅仅是通过一个弹性拨爪来将羽毛球拨入传送带是比较难实现的，收集效率过低，并且容易造成对羽毛球的踩压，对羽毛球造成损坏，该装置的透明筒是需要人工进行更换的，更换过程相对麻烦。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种专用自动捡拾羽毛球装置，目的在于解决现有的捡拾装置需要效率低，容易损坏羽毛球，不能在装盒后分类处理等问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种专用自动捡拾羽毛球装置，包括车体架、后车轮、万向轮、左聚敛机构、右聚敛机构、侧板、底滑板、提升机构、下回转机构、拨盒机构和存盒箱，所述车体架后部两侧设置后车轮，所述车体架底部前侧设置万向轮，所述车体架前部左侧连接左聚敛机构，所述车体架前部右侧连接右聚敛机构，所述左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，所述侧板下部设置底滑板，所述两块侧板中间设置提升机构，所述车体架中部设置下回转机构，所述下回转机构后部设置拨盒机构，所述拨盒机构后部设置存盒箱。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述左聚敛机构包括聚敛电机、左滑杆、左转盘、左回转块、左挡板和联动杆，所述车体架左部上侧设置聚敛电机，所述聚敛电机下部连接左滑杆，所述左滑杆下侧连接左转盘，所述左转盘下侧连接左回转块，所述左回转块左侧设置左挡板，所述左滑杆下侧连接联动杆左端。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述右聚敛机构包括右滑杆、右转盘、右回转块和右挡板，所述联动杆右端连接右滑杆，所述右滑杆下侧连接右转盘，所述右转盘下侧连接右回转块，所述右回转块右侧设置右挡板。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述提升机构包括提升电机、同步带轮、同步带、带板、连接块和漏斗，所述右侧侧板右部设置提升电机固定在车体架上，所述提升电机连接同步带轮设置在两块侧板中间，所述同步带轮上设置同步带，所述同步带上匀距设置带板，所述侧板上方设置连接块，所述连接块后侧连接漏斗，所述带板的两侧设有挡板，带板的底部略向下倾斜，具有20度的倾斜角，带板的底部是由分散的方形杆组成，并且方形杆的末端有向外倾斜的尖爪。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述下回转机构包括回转槽、间歇盘、内拨盘、回转电机和盛盒槽，所述车体架中部设置回转槽，所述回转槽下部连接回转电机，所述回转槽上部连接间歇盘，所述间歇盘中间设置内拨盘，所述间歇盘外圈匀距设置盛盒槽。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述拨盒机构包括拨盒电机、主动齿轮、右拨片齿轮、中间齿轮、左拨片齿轮、滑板和滑道，所述车体架后部上侧右方设置拨盒电机，所述拨盒电机连接主动齿轮，所述主动齿轮右侧啮合连接右拨片齿轮，所述右拨片齿轮下部连接右拨片，所述主动齿轮左侧啮合连接中间齿轮，所述中间齿轮左侧啮合连接左拨片齿轮，所述左拨片齿轮下侧连接左拨片，所述下回转装置后侧设置两块滑板，所述两块滑板之间设置滑道，所述滑道上设置羽毛球盒。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述存盒箱中部设置分层板，所述分层板上侧为上夹层，所述分层板下侧为下夹层。

该发明的有益之处是： 与现有技术相比，本发明通过左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，侧板下部设置底滑板，能够很好的实现将车体前侧的羽毛球全面的递送到捡拾部位进行收集，捡拾工作全面可靠，提高了拾取的效率；通过左滑杆下侧连接左转盘，左转盘下侧连接左回转块，左回转块左侧设置左挡板，能够很好的实现羽毛球的捡拾，防止在捡拾时对羽毛球进行踩压，减少了对羽毛球的损坏；通过联动杆右端连接右滑杆，右转盘下侧连接右回转块，右回转块右侧设置右挡板，实现一个电机带动两个聚敛机构的运动，简单可靠；通过同步带轮上设置同步带，同步带上匀距设置带板，连接块后侧连接漏斗，能够很好的实现对羽毛球的提升，方便了后续装盒，避免了在提升过程中对羽毛球的破坏；通过回转槽下部连接回转电机，回转槽上部连接间歇盘，间歇盘中间设置内拨盘，间歇盘外圈匀距设置盛盒槽，能够方便的实现对间歇盘上匀距放置的羽毛球盒进行旋转，实现对每个盒中的羽毛球装的数量一致；通过左拨片齿轮下侧连接左拨片，下回转装置后侧设置两块滑板，两块滑板之间设置滑道，能够很好的实现对装好盒的羽毛球盒进行向前递送工作，提高了工作效率；通过存盒箱中部设置分层板，分层板上侧为上夹层，分层板下侧为下夹层，能够很好的增大了装置的盛球空间。

附图说明

附图1为专利CN 106390398 A的结构示意图；

附图2为本发明的结构示意图；

附图3为本发明图2的侧视结构示意图；

附图4为本发明图2的上视结构示意图；

附图5为本发明图2的聚敛机构结构示意图；

附图6为本发明图2的提升机构结构示意图；

附图7为本发明图2的拨盒机构局部结构示意图；

附图8位本发明图6的带板的轴侧结构示意图。

图中，1、车体架，2、后车轮，3、万向轮，4、左聚敛机构，401、聚敛电机，402、左滑杆，403、左转盘，404、左回转块，405、左挡板，406、联动杆，5、右聚敛机构，501、右滑杆，502、右转盘，503、右回转块，504、右挡板，6、侧板，7、底滑板，8、提升机构，801、提升电机，802、同步带轮，803、同步带，804、带板，805、连接块，806、漏斗，9、下回转机构，901、回转槽，902、间歇盘，903、内拨盘，904、回转电机，905、盛盒槽，10、拨盒机构，1001、拨盒电机，1002、主动齿轮，1003、右拨片齿轮，10031、右拨片，1004、中间齿轮，1005、左拨片齿轮，10051、左拨片，1006、滑板，1007、滑道，11、存盒箱，1101、分层板，1102、上夹层，1103、下夹层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-3，本发明提供一种技术方案：一种专用自动捡拾羽毛球装置，包括车体架1、后车轮2、万向轮3、左聚敛机构4、右聚敛机构5、侧板6、底滑板7、提升机构8、下回转机构9、拨盒机构10和存盒箱11，所述车体架1后部两侧设置后车轮2，所述车体架1底部前侧设置万向轮3，所述车体架1前部左侧连接左聚敛机构4，所述车体架1前部右侧连接右聚敛机构5，所述左聚敛机构4和右聚敛机构5中间设置两块侧板6，所述侧板6下部设置底滑板7，所述两块侧板6中间设置提升机构8，所述车体架1中部设置下回转机构9，所述下回转机构9后部设置拨盒机构10，所述拨盒机构10后部设置存盒箱11。

请参阅图5-6，前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述左聚敛机构4包括聚敛电机401、左滑杆402、左转盘403、左回转块404、左挡板405和联动杆406，所述车体架1左部上侧设置聚敛电机401，所述聚敛电机401下部连接左滑杆402，所述左滑杆402下侧连接左转盘403，所述左转盘403下侧连接左回转块404，所述左回转块404左侧设置左挡板405，所述左滑杆402下侧连接联动杆406左端。

请参阅图5-6，前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述右聚敛机构5包括右滑杆501、右转盘502、右回转块503和右挡板504，所述联动杆406右端连接右滑杆501，所述右滑杆501下侧连接右转盘502，所述右转盘502下侧连接右回转块503，所述右回转块503右侧设置右挡板504。

请参阅图4-6，前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述提升机构8包括提升电机801、同步带轮802、同步带803、带板804、连接块805和漏斗806，所述右侧侧板6右部设置提升电机801固定在车体架1上，所述提升电机801连接同步带轮802设置在两块侧板6中间，所述同步带轮802上设置同步带803，所述同步带803上匀距设置带板804，所述侧板6上方设置连接块805，所述连接块805后侧连接漏斗806，所述带板804的两侧设有挡板，带板的底部略向下倾斜，具有20度的倾斜角，带板的底部是由分散的方形杆组成，并且方形杆的末端有向外倾斜的尖爪，能够很好的将羽毛球挑起。

请参阅图4-7，前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述下回转机构9包括回转槽901、间歇盘902、内拨盘903、回转电机904和盛盒槽905，所述车体架1中部设置回转槽901，所述回转槽901下部连接回转电机904，所述回转槽901上部连接间歇盘902，所述间歇盘902中间设置内拨盘903，所述间歇盘902外圈匀距设置盛盒槽905。

请参阅图7，前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述拨盒机构10包括拨盒电机1001、主动齿轮1002、右拨片齿轮1003、中间齿轮1004、左拨片齿轮1005、滑板1006和滑道1007，所述车体架1后部上侧右方设置拨盒电机1001，所述拨盒电机1001连接主动齿轮1002，所述主动齿轮1002右侧啮合连接右拨片齿轮1003，所述右拨片齿轮1003下部连接右拨片10031，所述主动齿轮1002左侧啮合连接中间齿轮1004，所述中间齿轮1004左侧啮合连接左拨片齿轮1005，所述左拨片齿轮1005下侧连接左拨片10051，所述下回转装置9后侧设置两块滑板1006，所述两块滑板1006之间设置滑道1007，所述滑道1007上设置羽毛球盒12。

请参阅图7，前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述存盒箱11中部设置分层板1101，所述分层板1101上侧为上夹层1102，所述分层板1101下侧为下夹层1103。

工作原理： 整体工作可分为三部分，第一部分为羽毛球聚敛工作，车体架1向前运动，聚敛电机401工作，左滑杆402带动左回转块404转动，同时联动杆406带动右回转块503转动，左回转块404在左挡板405的导向作用下将羽毛球档到提升机构8下，右回转块503在右挡板504的导向作用下将羽毛球档到提升机构8下。

第二部分为提升工作，当左聚敛机构4和右聚敛机构5将羽毛球挡到提升机构8下方，提升电机801工作，同步带轮802转动，带动同步带803上的带板804传动，将羽毛球传送到带板804上提升至漏斗806处，顺着漏斗806下降。

第三部分为装盒工作，当漏斗806下方的羽毛球盒12装满设定的羽毛球数量时，回转电机904工作，内拨盘903转动，带动间歇盘902转动一个工位，使下一个盛盒槽905上的羽毛球盒12正对漏斗806，同时拨盒电机1001工作，带动右拨片齿轮1003和左拨片齿轮1005啮合转动，使右拨片10031和左拨片10051将羽毛球盒12拨入滑道1007中，同时将滑道1007另一端的空羽毛球盒12推入盛盒槽905内，当羽毛球盒12全部装满羽毛球后，与存盒箱11内的空羽毛球盒12替换，完成羽毛球的自动捡拾工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，整体工作可分为三部分，第一部分为羽毛球聚敛工作，车体架(1)向前运动，聚敛电机(401)工作，左滑杆(402)带动左回转块(404)转动，同时联动杆(406)带动右回转块(503)转动，左回转块(404)在左挡板(405)的导向作用下将羽毛球挡 到提升机构(8)下，右回转块(503)在右挡板(504)的导向作用下将羽毛球挡 到提升机构(8)下；

第二部分为提升工作，当左聚敛机构(4)和右聚敛机构(5)将羽毛球挡到提升机构(8)下方，提升电机(801)工作，同步带轮(802)转动，带动同步带(803)上的带板(804)传动，将羽毛球传送到带板(804)上提升至漏斗(806)处，顺着漏斗(806)下降；

第三部分为装盒工作，当漏斗(806)下方的羽毛球盒(12)装满设定的羽毛球数量时，回转电机(904)工作，内拨盘(903)转动，带动间歇盘(902)转动一个工位，使下一个盛盒槽(905)上的羽毛球盒(12)正对漏斗(806)，同时拨盒电机(1001)工作，带动右拨片齿轮(1003)和左拨片齿轮(1005)啮合转动，使右拨片(10031)和左拨片(10051)将羽毛球盒(12)拨入滑道(1007)中，同时将滑道(1007)另一端的空羽毛球盒(12)推入盛盒槽(905)内，当羽毛球盒(12)全部装满羽毛球后，与存盒箱(11)内的空羽毛球盒(12)替换，完成羽毛球的自动捡拾工作。

2.根据权利要求1所述的专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，包括车体架(1)、后车轮(2)、万向轮(3)、左聚敛机构(4)、右聚敛机构(5)、侧板(6)、底滑板(7)、提升机构(8)、下回转机构(9)、拨盒机构(10)和存盒箱(11)，其特征在于：所述车体架(1)后部两侧设置后车轮(2)，所述车体架(1)底部前侧设置万向轮(3)，所述车体架(1)前部左侧连接左聚敛机构(4)，所述车体架(1)前部右侧连接右聚敛机构(5)，所述左聚敛机构(4)和右聚敛机构(5)中间设置两块侧板(6)，所述侧板(6)下部设置底滑板(7)，所述两块侧板(6)中间设置提升机构(8)，所述车体架(1)中部设置下回转机构(9)，所述下回转机构(9)后部设置拨盒机构(10)，所述拨盒机构(10)后部设置存盒箱(11)。

3.根据权利要求2所述的一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，其特征在于：所述提升机构(8)包括提升电机(801)、同步带轮(802)、同步带(803)、带板(804)、连接块(805)和漏斗(806)，所述右侧侧板(6)右部设置提升电机(801)固定在车体架(1)上，所述提升电机(801)连接的 同步带轮(802)设置在两块侧板(6)中间，所述同步带轮(802)上设置同步带(803)，所述同步带(803)上匀距设置带板(804)，所述侧板(6)上方设置连接块(805)，所述连接块(805)后侧连接漏斗(806)，所述带板(804)的两侧设有挡板，带板(804)的底部略向下倾斜，具有20度的倾斜角，带板的底部是由分散的方形杆组成，并且方形杆的末端有向外倾斜的尖爪。

4.根据权利要求2所述的一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，其特征在于：所述下回转机构(9)包括回转槽(901)、间歇盘(902)、内拨盘(903)、回转电机(904)和盛盒槽(905)，所述车体架(1)中部设置回转槽(901)，所述回转槽(901)下部连接回转电机(904)，所述回转槽(901)上部连接间歇盘(902)，所述间歇盘(902)中间设置内拨盘(903)，所述间歇盘(902)外圈匀距设置盛盒槽(905)。

5.根据权利要求2所述的一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，其特征在于：所述拨盒机构(10)包括拨盒电机(1001)、主动齿轮(1002)、右拨片齿轮(1003)、中间齿轮(1004)、左拨片齿轮(1005)、滑板(1006)和滑道(1007)，所述车体架(1)后部上侧右方设置拨盒电机(1001)，所述拨盒电机(1001)连接主动齿轮(1002)，所述主动齿轮(1002)右侧啮合连接右拨片齿轮(1003)，所述右拨片齿轮(1003)下部连接右拨片(10031)，所述主动齿轮(1002)左侧啮合连接中间齿轮(1004)，所述中间齿轮(1004)左侧啮合连接左拨片齿轮(1005)，所述左拨片齿轮(1005)下侧连接左拨片(10051)，所述下回转装置(9)后侧设置两块滑板(1006)，所述两块滑板(1006)之间设置滑道(1007)，所述滑道(1007)上设置羽毛球盒(12)。

6.根据权利要求1所述的一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，其特征在于：所述存盒箱(11)中部设置分层板(1101)，所述分层板(1101)上侧为上夹层(1102)，所述分层板(1101)下侧为下夹层(1103)。

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