CN105920811A - 羽毛球捡球车 - Google Patents

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陈黔宁
曹宁磊
钱小玉
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Abstract

本发明属于体育用品技术领域，涉及一种羽毛球捡球车，包括底盘，底盘两侧分别设有万向轮，所述底盘前端凹形缺口处倾斜设置上料板，上料板表面配合设置捡球机构；底盘上固定有第二支架，所述第二支架一侧倾斜设置送球机构，送球机构下端置于上料板上端位置处，第二支架另一侧设置进球机构，进球机构的滑道下端处固定有挡球机构，进球机构的下方设置储球机构，储球机构的圆形球桶挂板上均布设置若干个存球桶，捡球作业时，储球机构进行转动，储球机构的存球桶与进球机构的进球圆筒相配合。该捡球车结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。

Description

羽毛球捡球车
技术领域
本发明属于体育用品技术领域，涉及一种羽毛球捡球车。
背景技术
现代羽毛球运动起源于英国,据说1860年在英格兰格拉斯哥郡的倍明顿庄园举行的宴会上,由于下雨客人们只能待在室内,有几个从印度回来的退役军官就向大家介绍了一种隔网用拍子来回击打球的游戏,人们对此产生了很大的兴趣。后来人们就以倍明顿（Badminton）作为此项运动的名称。1893年英国成立了羽毛球协会，1899年举行了第一届全英羽毛球锦标赛。此后羽毛球运动就传到了世界各地。羽毛球运动是深受广大群众喜爱的小型球类运动，由于它运动器材简便，不受场地限制，两把拍子一个球，无论走到哪里，无论有网无网，无论室内、室外，只要有一小块空地，就能进行活动和锻炼，羽毛球运动特有的风格，它一方面是一项技巧性很强的竞技性比赛项目，另一方面，它是一项普及型很强、老少皆宜的活动，既能强身健体，又充满乐趣。无论是从事竞技性运动，还是从事一般性的大众健身活动都需要在场上不停地移动跳跃、转体、挥拍击球。因此，青年男女经常进行羽毛球锻炼，能促进生长发育，提高身体各方面的机能，培养不怕困难，不甘心落后，顽强的拼搏精神，从而提高身体素质促进身心健康。在专业的羽毛球运动员训练中，要用到大量的羽毛球，捡羽毛球则成了一件非常麻烦的事情，羽毛球捡球车作为一种新型捡球工具正越来越受到关注。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种羽毛球捡球车，该捡球车结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。
按照本发明的技术方案：一种羽毛球捡球车，其特征在于：包括底盘，底盘两侧分别设有万向轮，所述底盘前端凹形缺口处倾斜设置上料板，上料板表面配合设置捡球机构；底盘上固定有第二支架，所述第二支架一侧倾斜设置送球机构，送球机构下端置于上料板上端位置处，第二支架另一侧设置进球机构，进球机构的滑道下端处固定有挡球机构，进球机构的下方设置储球机构，储球机构的圆形球桶挂板上均布设置若干个存球桶，捡球作业时，储球机构进行转动，储球机构的存球桶与进球机构的进球圆筒相配合。
作为本发明的进一步改进，底盘包括底板及固定于底板底部的连接板，万向轮的连接座固定于连接板上。
作为本发明的进一步改进，所述捡球机构包括第一支架，第一支架的斜支撑杆固定于底盘上，第一支架的安装板上安装两个第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上固定有集球盘，两个集球盘的旋转方向相反，两个集球盘之间形成夹球工位。
作为本发明的进一步改进，所述送球机构包括传送带外壳、传送带、传动滚筒，所述传送带外壳固定于第二支架的斜面上，传送带外壳上下两端分别转动设置一根传动滚筒，传送带张紧设置于所述传动滚筒上，所述传送带上均布设置橡胶软毛刷。
作为本发明的进一步改进，所述进球机构包括滑道、滑道固定板、进球圆筒，滑道固定板固定于第二支架上，滑道倾斜设置于所述滑道固定板上，进球圆筒设置于滑道下方。
作为本发明的进一步改进，所述挡球机构包括挡球板及用于驱动挡球板进行转动的旋转电磁铁，所述旋转电磁铁安装于第二支架上，挡球板底部呈弧形过渡状。
作为本发明的进一步改进，所述储球机构包括球桶挂板、存球桶、步进电机、电机固定板、光电传感器、轴承座、传动轴，所述电机固定板固定于底盘上，步进电机倒置安装于电机固定板的顶板底面，电机固定板顶板顶面安装轴承座，传动轴转动设置于轴承座上，传动轴下端与步进电机的输出轴相连接，球桶挂板固定于传动轴的端部，所述球桶挂板的圆周表面均布设置若干个弧形槽口，每个弧形槽口中均设置一个存球桶，光电传感器与传动轴平行设置，光电传感器的测头用于探测球桶挂板的转动状态。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单合理、设计构思巧妙，该捡球车是为了配合市场上所常见到的各种发球机的使用而设计，设计初衷就是降低捡球过程中所需的人力，使整个使用过程达到半自动化乃至全自动化，从而使捡羽毛球变得方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明中底盘结构示意图。
图5为本发明中捡球机构结构示意图。
图6为本发明中送球机构结构示意图。
图7为本发明中进球机构结构示意图。
图8为本发明中储球机构结构示意图。
图9为图8去掉存球筒后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~9中，包括底盘1、底板1-1、连接板1-2、凹形缺口1-3、捡球机构2、集球盘2-1、第一减速电机2-2、第一支架2-3、送球机构3、传送带3-1、传送带外壳3-2、第二减速电机3-3、传动滚筒3-4、进球机构4、滑道4-1、固定板4-2、进球圆筒4-3、挡球机构5、挡球板5-1、旋转电磁铁5-2、储球机构6、球桶挂板6-1、存球桶6-2、步进电机6-3、电机固定板6-4、光电传感器6-5、轴承座6-6、传动轴6-7、上料板7、万向轮8、第二支架9等。
如图1~9所示，本发明是一种羽毛球捡球车，包括底盘1，底盘1两侧分别设有万向轮8，所述底盘1前端凹形缺口1-3处倾斜设置上料板7，上料板7表面配合设置捡球机构2；底盘1上固定有第二支架9，所述第二支架9一侧倾斜设置送球机构3，送球机构3下端置于上料板7上端位置处，第二支架9另一侧设置进球机构4，进球机构4的滑道4-1下端处固定有挡球机构5，进球机构4的下方设置储球机构6，储球机构6的圆形球桶挂板6-1上均布设置若干个存球桶6-2，捡球作业时，储球机构6进行转动，储球机构6的存球桶6-2与进球机构4的进球圆筒4-3相配合。
如图4所示，底盘1包括底板1-1及固定于底板1-1底部的连接板1-2，万向轮8的连接座固定于连接板1-2上。底板1-1的尺寸规格为1205×600×20mm，上料板7倾斜设置于凹形缺口1-3处，为了起到防护盒推行的作用，车体两边装有栏杆，同时四只万向轮8能够使捡球车在羽毛球场地自由的移动。上料板7与集球盘2-1相配合，将羽毛球带入送球机构3,。
如图5所示，捡球机构2包括第一支架2-3，第一支架2-3的斜支撑杆固定于底盘1上，第一支架2-3的安装板上安装两个第一减速电机2-2，所述第一减速电机2-2的输出轴上固定有集球盘2-1，两个集球盘2-1的旋转方向相反，两个集球盘2-1之间形成夹球工位。通过双转轮的方式作为捡球机构2，羽毛球受到两个旋转方向不同的旋转集球盘2-1的摩擦力作用后会以一定的速度进入送球传送带3-1，而两个旋转集球盘2-1是由第一减速电机2-2驱动。
如图6所示，送球机构3包括传送带外壳3-2、传送带3-1、传动滚筒3-4，所述传送带外壳3-2固定于第二支架9的斜面上，传送带外壳3-2上下两端分别转动设置一根传动滚筒3-4，传送带3-1张紧设置于所述传动滚筒3-4上，所述传送带3-1上均布设置橡胶软毛刷。送球机构3负责将收集的羽毛球传送至进球机构4。传送带3-1为普通平带，材料为橡胶，在带的运输平面上，每间隔107.5mm均布分布一排橡胶软毛刷，橡胶软毛刷的目的是让羽毛球在橡胶软毛刷的支撑下平稳的传送至最顶端，传送带3-1与水平面的夹角为70°，确保羽毛球送球机构3工作稳定，羽毛去上传到位后初速散布小，便于下一步进球。传送带外壳3-2由2mm厚的不锈钢板制成，主要将传送带3-1包裹起来，放置羽毛球在传送过程中向两侧散落、固定第二减速电机3-3和安装传动滚筒3-4。同时，将传送带外壳3-2下方做成U型，可以防止羽毛球从送球机构3上意外下落，另一方面，缓冲从集球盘2-1飞出的羽毛球的冲击，让羽毛球稳定的进入传送带3-1。
如图7所示，进球机构4包括滑道4-1、滑道固定板4-2、进球圆筒4-3，滑道固定板4-2固定于第二支架9上，滑道4-1倾斜设置于所述滑道固定板4-2上，进球圆筒4-3设置于滑道4-1下方。当羽毛球在传送带3-1的引导下，达到最高点时，失去了带的引导，掉落至滑道4-1上，在掉落过程中由于受自身重力影响，羽毛球均为头向下掉落，所以当羽毛球位于滑道4-1上时均为羽毛朝上的状态向下滑动下落。滑道4-1的材质为PVC，工作表面打磨光滑，滑道4-1与地面的倾斜角为38°，保证羽毛球能顺利的下滑。
如图8所示，挡球机构5包括挡球板5-1及用于驱动挡球板5-1进行转动的旋转电磁铁5-2，所述旋转电磁铁5-2安装于第二支架9上，挡球板5-1底部呈弧形过渡状。在旋转电磁铁5-2的带动下能可靠的控制羽毛球的下滑动作，启停精确可靠，当下方的储球机构6中羽毛球满载状态时，能够挡住羽毛球的下落，达到设计上的时序控制的要求。在挡球机构5的控制下，羽毛球精确可靠的进入进球圆筒4-3，进球圆筒4-3之所以不选用直线型而制成双曲线性，是为了缓冲羽毛球的下落速度，保证羽毛球能够顺利稳定的进入储球机构6。
如图9所示，储球机构6包括球桶挂板6-1、存球桶6-2、步进电机6-3、电机固定板6-4、光电传感器6-5、轴承座6-6、传动轴6-7，所述电机固定板6-4固定于底盘1上，步进电机6-3倒置安装于电机固定板6-4的顶板底面，电机固定板6-4顶板顶面安装轴承座6-6，传动轴6-7转动设置于轴承座6-6上，传动轴6-7下端与步进电机6-3的输出轴相连接，球桶挂板6-1固定于传动轴6-7的端部，所述球桶挂板6-1的圆周表面均布设置若干个弧形槽口，每个弧形槽口中均设置一个存球桶6-2，光电传感器6-5与传动轴6-7平行设置，光电传感器6-5的测头用于探测球桶挂板6-1的转动状态。球桶挂板6-1的基本样式为一个直径为Φ557mm厚度为10mm的塑料圆盘，上面均匀开设12个直线槽，槽深为19.5mm，直线槽内端圆弧过渡连接的半圆卡槽，卡槽中心距离旋转中心为237mm。每个卡槽的内沿安装U型橡胶。一方面为了缓冲存球桶6-2与球桶挂板6-1之间的冲击，同时还起到增大摩擦，夹紧存球桶6-2的作用。传动轴6-7将电机的扭矩传递给球桶挂板6-1。同时，球桶挂板6-1与机座有一定的高度，保证了储球空间。光电传感器6-5定位于球桶挂板6-1的下方，主要用于检测羽毛球的装载情况。通过控制电路驱动步进电机6-3旋转，更换存球桶6-2和控制挡球机构5安排羽毛球的下滑与停止。传动轴6-7不仅将步进电机6-3的扭矩传递给球桶挂板6-1，同时，考虑到轴承载挂板与存球桶6-2，所以必须考虑轴向力的作用，这里使用两个圆锥滚子轴承33109，配合圆螺母锁紧，为机构组成稳固的支撑。
本发明的工作过程如下：在羽毛球训练场地，本发明产品在场地行走运动，地面散落的羽毛球通过捡球机构2的牵引、收集，以一定的初速沿斜面，进入送球机构3，送球机构3的传送带3-1上的橡胶软毛刷将羽毛球送至最高点，失去支撑的羽毛球在重力作用下自由下落，考虑到羽毛球特有的结构，将进球机构4的滑道4-1设计为斜面，与水平面成38°角，在斜面的末端有一挡球机构5，控制旋转电磁铁5-2的通断电，来控制羽毛球在斜面上的启停。规整后的羽毛球将注入储球机构6的存球筒6-2中。存球筒6-2为透明塑料材质，使用光电传感器6-5来检测存球筒6-2的装载情况。当存球筒6-2满载时，控制模块自动控制步进电机6-3带动球桶挂板6-1进行转动，将球桶挂板6-1的位置转动至下一个空的存球桶6-2与进球圆筒4-3的出球口相对齐。

Claims (7)

1. 一种羽毛球捡球车，其特征在于：包括底盘（1），底盘（1）两侧分别设有万向轮（8），所述底盘（1）前端凹形缺口（1-3）处倾斜设置上料板（7），上料板（7）表面配合设置捡球机构（2）；底盘（1）上固定有第二支架（9），所述第二支架（9）一侧倾斜设置送球机构（3），送球机构（3）下端置于上料板（7）上端位置处，第二支架（9）另一侧设置进球机构（4），进球机构（4）的滑道（4-1）下端处固定有挡球机构（5），进球机构（4）的下方设置储球机构（6），储球机构（6）的圆形球桶挂板（6-1）上均布设置若干个存球桶（6-2），捡球作业时，储球机构（6）进行转动，储球机构（6）的存球桶（6-2）与进球机构（4）的进球圆筒（4-3）相配合。
2. 如权利要求1所述的羽毛球捡球车，其特征在于：底盘（1）包括底板（1-1）及固定于底板（1-1）底部的连接板（1-2），万向轮（8）的连接座固定于连接板（1-2）上。
3. 如权利要求1所述的羽毛球捡球车，其特征在于：所述捡球机构（2）包括第一支架（2-3），第一支架（2-3）的斜支撑杆固定于底盘（1）上，第一支架（2-3）的安装板上安装两个第一减速电机（2-2），所述第一减速电机（2-2）的输出轴上固定有集球盘（2-1），两个集球盘（2-1）的旋转方向相反，两个集球盘（2-1）之间形成夹球工位。
4. 如权利要求1所述的羽毛球捡球车，其特征在于：所述送球机构（3）包括传送带外壳（3-2）、传送带（3-1）、传动滚筒（3-4），所述传送带外壳（3-2）固定于第二支架（9）的斜面上，传送带外壳（3-2）上下两端分别转动设置一根传动滚筒（3-4），传送带（3-1）张紧设置于所述传动滚筒（3-4）上，所述传送带（3-1）上均布设置橡胶软毛刷。
5. 如权利要求1所述的羽毛球捡球车，其特征在于：所述进球机构（4）包括滑道（4-1）、滑道固定板（4-2）、进球圆筒（4-3），滑道固定板（4-2）固定于第二支架（9）上，滑道（4-1）倾斜设置于所述滑道固定板（4-2）上，进球圆筒（4-3）设置于滑道（4-1）下方。
6. 如权利要求1所述的羽毛球捡球车，其特征在于：所述挡球机构（5）包括挡球板（5-1）及用于驱动挡球板（5-1）进行转动的旋转电磁铁（5-2），所述旋转电磁铁（5-2）安装于第二支架（9）上，挡球板（5-1）底部呈弧形过渡状。
7. 如权利要求1所述的羽毛球捡球车，其特征在于：所述储球机构（6）包括球桶挂板（6-1）、存球桶（6-2）、步进电机（6-3）、电机固定板（6-4）、光电传感器（6-5）、轴承座（6-6）、传动轴（6-7），所述电机固定板（6-4）固定于底盘（1）上，步进电机（6-3）倒置安装于电机固定板（6-4）的顶板底面，电机固定板（6-4）顶板顶面安装轴承座（6-6），传动轴（6-7）转动设置于轴承座（6-6）上，传动轴（6-7）下端与步进电机（6-3）的输出轴相连接，球桶挂板（6-1）固定于传动轴（6-7）的端部，所述球桶挂板（6-1）的圆周表面均布设置若干个弧形槽口，每个弧形槽口中均设置一个存球桶（6-2），光电传感器（6-5）与传动轴（6-7）平行设置，光电传感器（6-5）的测头用于探测球桶挂板（6-1）的转动状态。
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