CN201735145U - 羽毛球收集机 - Google Patents

羽毛球收集机 Download PDF

Info

Publication number
CN201735145U
CN201735145U CN2009202481354U CN200920248135U CN201735145U CN 201735145 U CN201735145 U CN 201735145U CN 2009202481354 U CN2009202481354 U CN 2009202481354U CN 200920248135 U CN200920248135 U CN 200920248135U CN 201735145 U CN201735145 U CN 201735145U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
shuttlecock
gear
conveyer belt
collecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009202481354U
Other languages
English (en)
Inventor
赵亚琪
胡萍
王淑芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University
Original Assignee
Dalian University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University filed Critical Dalian University
Priority to CN2009202481354U priority Critical patent/CN201735145U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201735145U publication Critical patent/CN201735145U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球收集机,其特征在于由收集器,收集箱和手柄组成;其中所述的收集器包括齿轮、传送带、收集门、车轮、支架;所述收集门安装在车架上后端与齿轮及传送带位置相对应的支架前端;传送带与齿轮连接,安装在支架上;收集箱与手柄架安装在支架上。在支架上还安装有羽毛球收集装置;所述的羽毛球收集装置,包括电机、计数器、羽毛球收集筒、转盘、皮带;所述电机安装在支架底部,转盘安装在支架上,皮带连接电机与转盘底部,羽毛球收集筒安装在支架上,计数器安装在支架上,位置在齿轮后端。本实用新型体积小,可在羽毛球训练馆使用,方便;本实用新型采用全自动的收集方式,利用手柄推车即可完成所要达到的目的。

Description

羽毛球收集机 
技术领域
本实用新型涉及自动排序收集控制装置,尤其涉及一种利用传送带、进步电机和光电计数器,借助摩擦作用,凭借羽毛球自身质量分布不均匀的特点实现其自动排序的羽毛球收集机。 
背景技术
据调查,目前越来越多的人参与到羽毛球健身运动中,羽毛球活动场也吸引了越来越多羽毛球爱好者。然而,大量的羽毛球收集工作成为让人头疼的问题。现在羽毛球活动场以及训练场一般只采用两种方式:一种是徒手收集,一种是借助笤箸等一般工具辅助收集。而以上两种收集方式都存在着许多不便。羽毛球清理人员必须弯腰去捡或去清扫运动场上繁多的羽毛球,且收集过程中会出现摆放不整齐,占用空间大的缺点。更重要的是,长期的弯腰、下蹲会给清扫人员带来严重的身体健康问题。考虑到以上问题,加之目前市场上还没有比较完善且人性化的羽毛球收集装置,因此我们设计了这款羽毛球收集机,由传送带,步进电机,光电计数器,可以转动的收集圆盘,收集箱,羽毛球收集筒组成,将羽毛球按一定的顺序排放、收集。 
发明内容
本实用新型的目的旨在提供一种简单有效果的羽毛球收集机,解决上述问题: 
本实用新型的技术解决方案是这样实现的: 
一种羽毛球收集机,其特征在于由收集器、收集箱和手柄组成;其中所述的收集器包括齿轮、传送带、收集门、车轮、支架;所述收集门安装在车架上后端与齿轮及传送带位置相对应的支架前端;传送带与齿轮连接,安装在支架上;收集箱与手柄架安装在支架上。支架上还安装有羽毛球收集装置;所述的羽毛球收集装置包括电机、计数器、羽毛球收集筒、转盘、传送带;所述电机安装在支架底部,转盘安装在支架上,传送带连接电机与转盘底部,羽毛球收集筒安装在支架上,计数器安装在支架上,位置在齿轮后端。 
所述的计数器为光电计数器。所述的齿轮与传送带上还安装有护栏。 
本实用新型由于采用以上技术方案,有如下有益效果: 
1、本实用新型体积小,可在羽毛球训练馆使用,方便; 
2、本实用新型采用全自动的收集方式,利用手柄推车即可完成所要达到的目的; 
3、本实用新型在收集上利用重力原理,能在很短的时间内将球收集在球筒内,让下一次使用更为方便; 
4、本实用新型加入光电收集系统,可设定收集数量,并在收集筒满后,自动更换收集筒更加省时省力。 
附图说明
本实用新型有附图2幅,其中: 
图1是本实用新型的主视图; 
图2是本实用新型图1的俯视图; 
在图中:1、收集箱,2、收集圆盘,3、羽毛球收集筒,4、齿轮,6、护栏,5、传送带,7、电机,8、收集门,9、车轮,10、皮带,11、支架,12、手柄架,13、计数器。 
具体实施方式
如图1~2所示的一种羽毛球收集机,其特征在于由收集器,收集箱1和手柄12组成;其中所述的收集器包括齿轮4,传送带5,收集门8,车轮9,支架11组成;所述收集门8安装在车架上后端与齿轮4及传送带5位置相对应的支架前端;传送带5与齿轮4连接,安装在支架11上;收集箱1与手柄架12安装在支架11上。 
支架11上还安装有羽毛球收集装置;所述的羽毛球收集装置,由电机7,计数器13,羽毛球收集筒3,转盘2,皮带10;所述电机7安装在支架11底部,转盘2安装在支架11上,皮带10连接电机7与转盘2底部,羽毛球收集筒3安装在支架11上,计数器13安装在支架11上,位置在齿轮4后端。 
所述的计数器13为光电计数器。 
所述的齿轮4与传送带5上还安装有护栏6。 
在具体的实施例中, 
安装过程:首先要固定齿轮4的位置,传送带5由齿轮4带动,整个传送 系统由不锈钢支架固定,与水平面成20-40度的夹角,步进电机7由木板固定在传送带系统下方。接下来安装羽毛球收集系统2,要保证羽毛球收集筒3在初始状态时有一个羽毛球收集筒位于传送带5的正下方。在收集圆盘2上环形均匀安放羽毛球收集筒3的圆筒,收集圆盘与底座通过轴连接。步进电机7通过皮带带动此轴实现收集圆盘的转动。收集箱1放在由铝合金材料做的框架里,框架通过螺栓与底座连接。底座由铝合金构成与车轮通过螺栓固定在一起。 
使用过程:通过手柄控制收集口处的两扇门使羽毛球进入到传送轨道上,羽毛球借助推力进入到有一定倾斜度的轨道上,此时,收集圆盘的初始位置是正好有一个羽毛球收集筒处于传送带5的下方,步进电机带动传动带转动,匀速转动。当羽毛球被传送到一定的高度时羽毛球轻的一头自动转向下方(已经做过实验),同时利用摩擦力让倾斜的轨道带动羽毛球向上移动,当传到最高处时,羽毛球进入羽毛球收集筒,与此同时,在羽毛球传动系统的支架上,在与羽毛球收集筒等高的地方安放有光电计时器,给光电计时器预先设定一个固定数值,当进入羽毛球收集筒中的羽毛球达到这这数目时,步进电机接收到光电计数器发出信号,使传送带停止工作,而收集圆盘2通过步进电机的皮带带动开始转动,将下一个羽毛球收集筒3转到传送带下方,进行收集。转换过程完成后传送带继续工作,收集圆盘2停止工作,此时人工换下已经收集好的羽毛球收集筒3放入收集箱,随后的收集依次进行。整个间歇运动过程通过步进电机和光电计数器实现传送带与收集圆盘的工作协调性。光电计数器与光电计数器的电路图都是基本电路。 
羽毛球收集机自身的自动排序收集特点是现在所有羽毛球收集工具所不具有的。 
利用步进电机、光电计数器、各个轴之间的相互配合将传送带与收集圆盘的工作过程相连接,使工作工程更加协调。例如在使用时,当羽毛球进入羽毛球收集筒时,光电计数器会记录下进入的个数,羽毛球收集筒中的羽毛球个数达到事先设定的个数后,光电计数器会向步进电机发出信号,收到信号后,传送带停止工作。此时步进电机带到收集圆盘中心的轴使收集圆盘转动。 
整个过程节省了清理时间,缓解传统清扫时频繁弯腰下蹲所引发的健康问题。 

Claims (3)

1.一种羽毛球收集机,其特征在于由收集器、收集箱(1)和手柄(12)组成;其中所述的收集器包括齿轮(4)、传送带(5)、收集门(8)、车轮(9)、支架(11);所述收集门(8)安装在车架上后端与齿轮(4)及传送带(5)位置相对应的支架前端;传送带(5)与齿轮(4)连接,安装在支架(11)上;收集箱(1)与手柄(12)安装在支架(11)上;在支架(11)上还安装有羽毛球收集装置;所述的羽毛球收集装置包括电机(7)、计数器(13)、羽毛球收集筒(3)、转盘(2)、皮带(10);所述电机(7)安装在支架(11)底部,转盘(2)安装在支架(11)上,皮带(10)连接电机(7)与转盘(2)底部,羽毛球收集筒(3)安装在支架(11)上,计数器(13)安装在支架(11)上,位置在齿轮(4)后端。
2.根据权利要求1所述的羽毛球收集机,其特征在于所述的计数器(13)为光电计数器。
3.根据权利要求1所述的羽毛球收集机,其特征在于所述的齿轮(4)与传送带(5)上还安装有护栏(6)。 
CN2009202481354U 2009-11-17 2009-11-17 羽毛球收集机 Expired - Fee Related CN201735145U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202481354U CN201735145U (zh) 2009-11-17 2009-11-17 羽毛球收集机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202481354U CN201735145U (zh) 2009-11-17 2009-11-17 羽毛球收集机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201735145U true CN201735145U (zh) 2011-02-09

Family

ID=43550423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202481354U Expired - Fee Related CN201735145U (zh) 2009-11-17 2009-11-17 羽毛球收集机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201735145U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102805916A (zh) * 2012-07-13 2012-12-05 江苏大学 一种羽毛球捡球机
CN105920811A (zh) * 2016-06-24 2016-09-07 江阴尚驰机械设备有限公司 羽毛球捡球车
CN106110606A (zh) * 2016-08-23 2016-11-16 华南理工大学 一种快速回收球体装置
CN106422228A (zh) * 2016-12-08 2017-02-22 湖南师范大学 一种羽毛球馆便携式拾球装置
CN106422227A (zh) * 2016-12-08 2017-02-22 湖南师范大学 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置
CN107050782A (zh) * 2017-06-02 2017-08-18 西安科技大学 基于arm的羽毛球捡球机器人
CN107050780A (zh) * 2017-03-20 2017-08-18 西南大学 羽毛球自动整理收集装置
CN108528819A (zh) * 2018-02-11 2018-09-14 大田县福韬体育用品有限公司 一种用于羽毛球的生产加工设备
CN108525234A (zh) * 2018-06-25 2018-09-14 广东工贸职业技术学院 一种自动捡球机
CN108619683A (zh) * 2018-05-03 2018-10-09 北京工业大学 一种拾取多种球类的机器人
CN108786043A (zh) * 2018-08-29 2018-11-13 广州大学 一种羽毛球捡球装置及其控制方法
CN110665196A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 北京工业大学 一种羽毛球收集机器人
CN112619079A (zh) * 2021-01-19 2021-04-09 王兵柯 一种适用于羽毛球训练用辅助装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102805916B (zh) * 2012-07-13 2014-10-29 江苏大学 一种羽毛球捡球机
CN102805916A (zh) * 2012-07-13 2012-12-05 江苏大学 一种羽毛球捡球机
CN105920811A (zh) * 2016-06-24 2016-09-07 江阴尚驰机械设备有限公司 羽毛球捡球车
CN106110606A (zh) * 2016-08-23 2016-11-16 华南理工大学 一种快速回收球体装置
CN106422227B (zh) * 2016-12-08 2018-09-25 湖南师范大学 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置
CN106422228A (zh) * 2016-12-08 2017-02-22 湖南师范大学 一种羽毛球馆便携式拾球装置
CN106422227A (zh) * 2016-12-08 2017-02-22 湖南师范大学 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置
CN107050780A (zh) * 2017-03-20 2017-08-18 西南大学 羽毛球自动整理收集装置
CN107050782A (zh) * 2017-06-02 2017-08-18 西安科技大学 基于arm的羽毛球捡球机器人
CN108528819A (zh) * 2018-02-11 2018-09-14 大田县福韬体育用品有限公司 一种用于羽毛球的生产加工设备
CN108619683A (zh) * 2018-05-03 2018-10-09 北京工业大学 一种拾取多种球类的机器人
CN108525234A (zh) * 2018-06-25 2018-09-14 广东工贸职业技术学院 一种自动捡球机
CN108786043A (zh) * 2018-08-29 2018-11-13 广州大学 一种羽毛球捡球装置及其控制方法
CN110665196A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 北京工业大学 一种羽毛球收集机器人
CN112619079A (zh) * 2021-01-19 2021-04-09 王兵柯 一种适用于羽毛球训练用辅助装置
CN112619079B (zh) * 2021-01-19 2022-09-13 王兵柯 一种适用于羽毛球训练用辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201735145U (zh) 羽毛球收集机
CN201823250U (zh) 遥控自动网球拾球机
CN107457636A (zh) 一种方便使用的地坪磨光机
CN211676179U (zh) 一种篮球投篮训练用篮球架
CN110480519A (zh) 一种钢结构构件外表面除锈装置
CN113100676A (zh) 一种用于地面瓷砖清洁装置
CN110102028B (zh) 一种羽毛球自动回收及供应装置
CN101929134B (zh) 道路清扫车可变清扫平面的盘扫
CN201835249U (zh) 可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构
CN205762782U (zh) 一种中央空调管道清洁装置
CN109107993A (zh) 一种工业自动化设备的清灰除尘装置
CN116505862B (zh) 一种分布式光伏发电板智能除尘装置
CN109157822B (zh) 便捷式乒乓球发球机
CN201835251U (zh) 道路清扫车可变清扫平面的盘扫
CN112952579B (zh) 一种电力防尘电力柜
CN210329857U (zh) 一种带有擦鞋功能的鞋柜
CN108824295A (zh) 一种可调节扫地宽度的自动清扫车
CN208877851U (zh) 一种体育教学用球类收集放置装置
CN207591235U (zh) 一种训练球收集机器人
CN208995964U (zh) 一种可调节扫地宽度的自动清扫车
CN112169276A (zh) 一种体育训练用乒乓球收集装置
CN216169771U (zh) 一种网球自动收集机器人
CN214462208U (zh) 一种装饰装修用自动刮漆装置
CN218900747U (zh) 高尔夫球收集器
CN209269534U (zh) 一种具有清洁功能门窗

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110209

Termination date: 20111117