CN102805916B - 一种羽毛球捡球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种羽毛球捡球机，车架上设一圆筒结构的转台，转台上面盖有一漏斗状的圆盘，沿漏斗圆盘的圆周方向均布与转台的轴向同向设置的四个球筒和四个挡板，电动机通过传动轴连接由两个反向安装的棘轮机构组成的棘轮组；棘轮组上的棘轮机构D通过链条乙与链齿机构连接，链齿机构与连接于转台的外端底面上的冠状齿F相啮合；棘轮组上的棘轮机构通过链条甲连接设在捡拾机构的转轴上的链轮甲，捡拾机构包括转轴及固定设在转轴上的摩天轮，在转台和捡拾机构之间设有漏斗，球筒始终有一个位于漏斗的正下方；利用羽毛球在空中飞行过程中自动调整方向的特性，将收集起来的羽毛球自动将其排列整齐，使得捡球过程大大方便和简化。

Description

一种羽毛球捡球机

技术领域

本发明涉及一种体育用品器材，具体涉及一种羽毛球捡球机。

背景技术

羽毛球是一种体育运动项目，因其简单易学、容易上手且兼具趣味性和对抗性受到越来越多人的喜爱，然而，散落在场地的羽毛球收集工作成为最大的问题。现有的羽毛球收集机器大致可以分为两类：第一类是用于收集单个羽毛球的机器，如中国专利号为96211619.X和专利号为200620098110.7的专利文献公开的羽毛球捡球器，这些捡球器需要逐一地拾捡羽毛球，故其效率比较低；第二类是可以同时收集多个羽毛球，如中国专利申请号为200910211137.0的专利文献公开的捡球机，该捡球机无法将捡好的羽毛球按照一定顺序叠放，还需要人工来将球一个一个地顺序装入球筒，因此仍然费时费力，难以广泛使用。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提供了一种羽毛球捡球机，利用羽毛球在飞行过程中自动更改方向的特性，使多个羽毛球自动排列整齐，无需人工操作。

本发明采用技术方案是：包括车架、前后车轮，车架上设一圆筒结构的转台，转台上面盖有一漏斗状的圆盘，漏斗圆盘正中间开有中心孔的，沿漏斗圆盘的圆周方向均布与转台的轴向同向设置的四个球筒和四个挡板，球筒位于圆盘和转台的相应孔中，挡板的底部伸进球筒内且与球筒内侧贴合在一起，挡板的上部向上伸出圆盘；转台旁有相连的蓄电池和电动机，电动机通过传动轴连接由两个反向安装的棘轮机构组成的棘轮组；棘轮组上的棘轮机构D通过链条乙与链齿机构连接，链齿机构与连接于转台的外端底面上的冠状齿F相啮合；棘轮组上的棘轮机构通过链条甲连接设在捡拾机构的转轴上的链轮甲，捡拾机构包括转轴及固定设在转轴上的摩天轮，在转台和捡拾机构之间设有漏斗，球筒始终有一个位于漏斗的正下方。

所述漏斗口处设有传感器，传感器和电动机分别连接电子控制单元，电子控制单元接收传感器信息及调节电动机转向。

所述链齿机构由链轮B、转轴C和齿轮A组成，链轮B和齿轮A固定设在同一个转轴C上，棘轮组的棘轮机构D通过链条乙与链轮B连接，齿轮A与所述冠状齿F相啮合。 

所述捡拾机构上有几组摩天轮，每组摩天轮由沿转轴圆周方向布置的捡球杆组成，捡球杆顶端设有可在转动过程中钩起羽毛球的钩子。 

在车架的最下面设有一个呈弧形的大挡板，弧形开口朝向前。

本发明的有益效果如下：

1、本发明使用一个电动机为两个机构提供动力，整体上简化了设计的复杂性，通过链轮传动和智能控制，可以精确控制捡拾羽毛球的个数和时间。

2、利用羽毛球在空中飞行过程中自动调整方向的特性，将收集起来的羽毛球自动将其排列整齐，再次使用起来非常方便，避免了从凌乱的球堆中二次捡拾的过程，使得捡球过程大大方便和简化。

3、由于羽毛球制作材料的限制，其在捡拾过程极易损坏，本发明对没有被捡到的羽毛球设置了挡球机构，使得没有被捡到的羽毛球分散到车体两边，避免遗漏的球被车轮或操作者碾压挤踏对羽毛球有伤害。

附图说明

图1是本发明羽毛球捡球机的整体结构示意图；

图2 是图1中羽毛球捡球机的下部结构示意图；

图3 是图1和图2中漏斗圆盘3的四分之三结构放大视图；

图4是图1和图2中棘轮组14结构放大示意图；

图5是图1中链齿机构17的具体结构示意图；

图6是图1中钩子9的放大图；

图中：1.把手；2.挡板；3.漏斗圆盘；4.转台；5.漏斗；6.传动轴；7.电动机；8.捡球杆；9钩子；10.转轴；11.链条甲；12.链轮甲；13.前车轮；14.棘轮组；15.链轮外壳；16.链条乙；17.链齿机构；18.大挡板；19.球筒；20.后车轮；21.电子控制单元（ECU）；22.蓄电池；23.车架。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括一车体，车体是安装和操作平台，车体由车架23、前车轮13、后车轮20和把手1组成。车架23为一水平平台，车架23后部向上连接把手1，用手推车操作。前车轮13和后车轮20均连接车架23的底部，分别位于车架23底部的前、后位置，后车轮20是万向轮，可以在捡球过程中方便的车体转弯。

车架23上安装一转台4，转台4为圆筒结构，在转台4上面盖有一漏斗状的圆盘，漏斗状的圆盘的结构如图3所示，漏斗圆盘3截面为上大下小的锥形，在漏斗圆盘3的正中间开有中心孔。沿漏斗圆盘3的圆周方向均布四个球筒19和四个挡板2，即四个球筒19将转台4平均分成四份，每个球筒19相间90°。球筒19和挡板2均与转台4的轴向同向设置，球筒19位于圆盘3和转台4的相应孔中，挡板2的底部伸进球筒19内，挡板2为弧形且该弧形与球筒19内侧面相配，使挡板2与球筒19内侧贴合在一起，挡板2的上部向上伸出圆盘3一定高度，挡板2的作用是使羽毛球能顺利地掉落球筒19内，而当羽毛球因意外原因没有掉到球筒19时，就会落入漏斗圆盘3中且沿着漏斗圆盘3的内侧锥面滑入正中间的中心孔并最终落到转台4中。 

为了使转台4能够及时准确地转动到合适的角度，在转台4的旁边安装有蓄电池22和电动机7，蓄电池22和电动机7可设置在转台4的前方位置。蓄电池22连接电动机7，为电动机7提供能量，电动机7通过传动轴6连接棘轮组14。如图4所示，棘轮组14由两个反向安装的棘轮机构组成，即棘轮机构E和棘轮机构D，均固定连接传动轴6。棘轮组14的作用是在一个方向转动时只向一个方向传递动力，另一个方向只转动但不传递动力。棘轮机构E位于棘轮机构D的外端，即棘轮机构E安装在传动轴6顶端。电动机7通过传动轴6将动力传递到棘轮组14，在棘轮组14外部套有链轮外壳15，链轮外壳15起防护和美观的作用。

棘轮组14通过棘轮机构D、E同时接到位于棘轮组14前、后位置的两个链轮上，在前位置带动捡拾机构转动，在后位置带动转台3转动，具体如下：

如图1和图4所示，棘轮组14上的棘轮机构D通过链条乙16与链齿机构17连接。如图5所示，链齿机构17由链轮B、转轴C和齿轮A组成，链轮B和齿轮A固定安装在同一个转轴C上，两者都是由键连接。棘轮组14的棘轮机构D通过链条乙16与链齿机构17的链轮B连接，由链轮B带动转轴C，再由转轴C传动到齿轮A。齿轮A与冠状齿F相啮合，冠状齿F固定连接于转台3的外端底面，从而链轮乙16可以带动转台3转动。棘轮组14上的棘轮机构E通过链条甲11连接链轮甲12。链轮甲12安装在捡拾机构的转轴10上，和捡拾机构的转轴10做成一体。捡拾机构安装在车体及车架23的前端，这样，棘轮组14通过链条甲11以带动捡拾机构转动。

捡拾机构是一种模仿收割机工作原理的机构，包括转轴10、摩天轮等，转轴10被固定在车体前端，转轴10的中心轴相对于车体横向设置，转轴10上固定有几组摩天轮结构，每组由沿转轴10圆周方向布置的捡球杆8组成，捡球杆8顶端装有钩子9，图6是钩子9的结构放大图，显示了其具体的结构，钩子9可以在转动过程中轻易的钩起羽毛球，在转台4和捡拾机构之间安装有漏斗5，球筒19始终有一个在漏斗5的正下方，它的功能是接收捡拾机构收集到的羽毛球，再在重力作用下将其一个一个的送出，羽毛球从漏斗5落下后，自由飞行一段距离，自动变为小头朝下，然后掉落到球筒19中，这样捡拾的羽毛球就被按方向排列整齐，不需要二次捡拾后再排列整齐。漏斗口处装有传感器，用以计数，为了使整个装置智能高效运转，本发明中加入了电子控制单元（ECU）21，电子控制单元21分别连接传感器和电动机7，电子控制单元21接收传感器信息及调节电动机7转向。

当开始捡拾羽毛球时，调整转台4的位置使球筒19正对着漏斗5口下方，操作者推着车把手1开始向有羽毛球的地方前进，同时打开电动机7开关，电子控制单元21会命令电动机7正转，动力传递到棘轮组14后带动捡拾机构逆时针转动，在转动过程中，摩天轮捡球杆8上的钩子9会钩起地上的羽毛球随之向上移动，当羽毛球转过摩天轮的最高处后，在重力作用下，羽毛球掉落到漏斗5中，漏斗倾斜向下，羽毛球会在漏斗中向下滚落从漏斗口落下，漏斗5的作用是使羽毛球一个一个的落下；漏斗口与放在转台4中的球筒19之间有一定的距离，因此在羽毛球掉进球筒19前会有一段自由飞行的距离，由于羽毛球在飞行中会自动调整方向，使之小头朝下，因此无论羽毛球从漏斗口掉落时是何等姿态，但其掉进球筒19时一定是小头朝下，这就保证了捡拾的羽毛球一定能够排列整齐。继续推车前进就会有更多的羽毛球被以同样的方式捡拾到球筒19。

由于漏斗5的口部装有传感器，每落下一个羽毛球电子控制单元21都会得到信息，即电子控制单元21帮助球筒19计数，当一个球筒19装满之后，电子控制单元21命令电动机7反转，电动机7会带动转盘4转动，调整下一个球筒19到漏斗5的正下方。当电动机7动力传递到棘轮组14后会带动位于后面的转台4转动，前面的捡拾机构停止转动，当转台4转过90°后锁止，使下一个空的球筒19正对在漏斗5口的正下方，完成球筒19的转换后，电子控制单元21命令电动机7正转，重复前述的捡球过程。在电动机7反转时，由于棘轮机构的存在，捡拾机构停止转动时，为了防止地上的羽毛球被车轮或操作者碾压，本发明特意在车体的车架23的最下面设置了一个大挡板18作为挡球机构，大挡板18为呈弧形，弧形开口向前，可以将捡球机漏掉的羽毛球导向分散到车体两边。重复上述步骤，地上的羽毛球就会被捡球机捡起并自动排列整齐装在球筒19中以方便再次使用。

Claims (6)

1. 一种羽毛球捡球机，包括车架（23）、前后车轮，其特征是：车架（23）上设一圆筒结构的转台（4），转台（4）上面盖有一漏斗圆盘（3），漏斗圆盘（3）正中间开有中心孔，沿漏斗圆盘（3）的圆周方向均布与转台（4）的轴向同向设置的四个球筒（19）和四个挡板（2），球筒（19）位于漏斗圆盘（3）和转台（4）的相应孔中，挡板（2）的底部伸进球筒（19）内且与球筒（19）内侧贴合在一起，挡板（2）的上部向上伸出漏斗圆盘（3）；转台（4）旁有相连的蓄电池（22）和电动机（7），电动机（7）通过传动轴（6）连接由两个反向安装的棘轮机构组成的棘轮组（14）；棘轮组（14）上的棘轮机构D通过链条乙（16）与链齿机构（17）连接，链齿机构（17）与连接于转台（4）的外端底面上的冠状齿F相啮合；棘轮组（14）上的棘轮机构E通过链条甲（11）连接设在捡拾机构的转轴（10）上的链轮甲（12），捡拾机构包括转轴（10）及固定设在转轴（10）上的摩天轮，在转台（4）和捡拾机构之间设有漏斗（5），球筒（19）始终有一个位于漏斗（5）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡球机，其特征是：所述漏斗（5）口处设有传感器，传感器和电动机（7）分别连接电子控制单元（21），电子控制单元（21）接收传感器信息及调节电动机（7）转向。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡球机，其特征是：所述链齿机构（17）由链轮B、转轴C和齿轮A组成，链轮B和齿轮A固定设在同一个转轴C上，棘轮组（14）的棘轮机构D通过链条乙（16）与链轮B连接，齿轮A与所述冠状齿F相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡球机，其特征是：所述捡拾机构上有几组摩天轮，每组摩天轮由沿转轴（10）圆周方向布置的捡球杆（8）组成，捡球杆（8）顶端设有可在转动过程中钩起羽毛球的钩子（9）。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡球机，其特征是：在车架（23）的最下面设有一个呈弧形的大挡板（18），弧形开口朝向前。

6.根据权利要求2所述的一种羽毛球捡球机，其特征是：电子控制单元（21）计数至一个球筒（19）装满后，控制电动机（7）反转，调整下一个球筒（19）到漏斗（5）的正下方，当电动机（7）动力传递到棘轮组（14）带动转台（4）转动时捡拾机构停止转动。