CN108114434A - 一种羽毛球捡球机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球捡球机，包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接。本发明的羽毛球捡球机可实现全自动捡球，其体积小、占用场地面积小且结构简单。

Description

一种羽毛球捡球机

技术领域

本发明属于体育用品技术领域，特别涉及一种羽毛球捡球机。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。由于没有身体的直接对抗，适合各种人群，除了青少年和中年人外，也同样适合于儿童和老年人，且女性的参与数量也据各项运动前列。羽毛球运动由于参与门槛低，参与的人群各式各样，对参与门槛低的此类竞技体育运动，有一个特点，即要达到一定的技术水平，需要付出很大的努力。

羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平多参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。

为了提高技术水平，需要进行大量的训练。然而，在训练的过程中，训练者花在捡球上的时间占了训练总时间的很大一部分，不仅劳动强度大，而且训练结果不理想。目前，市面上已有一些羽毛球捡球装置，但是现有的捡球装置体积庞大、占用面积大，且结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球捡球机，旨在解决现有技术中的羽毛球捡球装置体积庞大且结构复杂的技术问题。

本发明是这样实现的，一种羽毛球捡球机，包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接。

进一步地，所述旋转刷包括设置于所述主支架前侧的转轴、插接在所述转轴上的多组刷子单元，以及与所述控制模块电性连接且用于驱动所述转轴转动的第一驱动器。

进一步地，所述转轴上呈放射状插接有四组所述刷子单元，每一组所述刷子单元均包括并排设置且均匀分布的多个刷子。

进一步地，所述刷子单元旋转时的最低位置距离地面8mm至35mm。

进一步地，所述导向板包括相互连接的倾斜部和过渡部，所述倾斜部远离所述过渡部的一端延伸至所述旋转刷的下方，所述过渡部远离所述倾斜部的一端延伸至所述向上提升机构的底端。

进一步地，所述向上提升机构包括呈环形且用于传送羽毛球的皮带，所述皮带的底端与所述过渡部对应，所述皮带的顶端位于所述储球箱的上方。

进一步地，所述向上提升机构还包括设置于所述皮带上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱。

进一步地，所述过渡部开设有多个沿所述过渡部的厚度方向贯穿所述过渡部的开槽。

进一步地，所述羽毛球捡球机还包括设置于所述主支架的两侧底端的万向轮，以及设置于所述主支架的底端的中心区域且与所述控制模块电性连接的驱动轮。

进一步地，所述电源为可充电电池。

实施本发明的一种羽毛球捡球机，具有以下有益效果：其通过设置主支架以及位于主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、控制模块和电源，其中，旋转刷位于主支架的前侧，导向板的一端延伸至旋转刷的下方且另一端延伸至向上提升机构的底端，向上提升机构远离导向板的一端向上延伸至储球箱的上方，使得旋转刷将羽毛球刷入捡球机，然后羽毛球顺着导向板来到向上提升机构，向上提升机构将羽毛球输送至储球箱，完成羽毛球的拾取；控制模块可控制旋转刷的旋转以及向上提升机构的运转，以及整个捡球机的运动；本发明的羽毛球捡球机可实现全自动捡球，其体积小、占用场地面积小且结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的羽毛球捡球机的部分立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的羽毛球捡球机的剖视图；

图3是本发明实施例提供的羽毛球捡球机的俯视图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-主支架；2-旋转刷；21-转轴；22-刷子单元；221-刷子；3-导向板；31-倾斜部；32-过渡部；321-开槽；4-向上提升机构；41-皮带；42-提升柱；5-储球箱；6-控制模块；7-电源；8-驱动轮；9-万向轮；10-羽毛球。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供的羽毛球捡球机包括主支架1、旋转刷2、导向板3、向上提升机构4、储球箱5、控制模块6和电源7。其中，旋转刷2位于主支架1的前侧，导向板3的一端延伸至旋转刷2的下方且另一端延伸至向上提升机构4的底端，向上提升机构4远离导向板3的一端向上延伸至储球箱5的上方。工作时，旋转刷2将散落在运动场的羽毛球10刷入捡球机，然后羽毛球10顺着导向板3来到向上提升机构4，向上提升机构4将羽毛球10输送至储球箱5，完成羽毛球10的拾取。另外，控制模块6分别与电源7、旋转刷2和向上提升机构4电性连接，控制模块6可控制旋转刷2的旋转以及向上提升机构4的运转。

本发明实施例与现有技术相比，其通过设置主支架1以及位于主支架1上的旋转刷2、导向板3、向上提升机构4、储球箱5、控制模块6和电源7，实现了羽毛球10的全自动拾取，其体积小、占用场地面积小且结构简单，效率高，可完全替代人的工作。

在本发明的一个实施例中，旋转刷2、导向板3、向上提升机构4和储球箱5由前到后依次设置于主支架1上，电源7和控制模块6设置于储球箱5的下方，旋转刷2的部分结构露出主支架1的前端面。

具体地，旋转刷2包括转轴21、多组刷子单元22和第一驱动器。其中，转轴21设置于主支架1的前侧，其两端分别转动连接在主支架1的两相对内壁上；多组刷子单元22插接在转轴21上且用于刷起羽毛球10；第一驱动器与控制模块6电性连接且用于驱动转轴21转动。在本实施例中，在转轴21上呈放射状插接有四组刷子单元22，每相邻的两组刷子单元22相互垂直设置，每一组刷子单元22均包括并排设置且均匀分布的多个刷子221，每一组刷子单元22相邻的刷子221之间可以间隔设置也可以紧贴设置。其中，每一组刷子单元22的相邻两个刷子221间的距离大于羽毛球10的最小宽度且小于羽毛球10的最大宽度，以便于将羽毛球10刷起。每个刷子221的长度约100mm，每个刷子221包括刷毛及套设于转轴21上且用于固定刷毛的刷毛固定座，刷毛由纤维束组成，成束固定于刷毛固定座中。另外，在本实施例中，每一组刷子单元22的刷子221的个数相同且刷子221间距也相同。优选地，第一驱动器为直流电机。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，刷子单元22的组数也可以是三组或四组以上，且每组刷子单元22的刷子221个数可根据主支架1的具体大小进行选择。

进一步地，在本发明的一个实施例中，刷子单元22在旋转时的最低位置距离地面8mm至35mm，优选为10mm，可防止旋转刷2将一些非羽毛球杂质如羽毛、纸屑等刷入捡球机。

进一步地，在本发明的一个实施例中，导向板3包括相互连接的倾斜部31和过渡部32。其中，倾斜部31呈倾斜设置，且倾斜部31远离过渡部32的一端延伸至旋转刷2的下方，倾斜部31靠近过渡部32的一端与过渡部32无缝连接；过渡部32朝向上提升机构4的方向稍微向下延伸，以使球可以滚落，且过渡部32远离倾斜部31的一端延伸至向上提升机构4的底端，倾斜部31通过过渡部32实现与向上提升机构4的对接。工作时，旋转刷2刷起的羽毛球10顺着倾斜部31向上运动，然后进入过渡部32供向上提升机构4传送。在本实施例中，倾斜部31的横截面为曲面，以便于旋转刷2刷起羽毛球10。

进一步地，在本发明的一个实施例中，向上提升机构4包括皮带41。其中，皮带41呈环形，皮带41的底端与过渡部32相对应，皮带41的顶端位于储球箱5的上方，通过皮带41的循环传动将位于过渡部32上的羽毛球10输送至储球箱5中；皮带41通过上述第一驱动器驱动，以实现皮带的传动。在本实施例中，采用第一驱动器同时驱动旋转刷2和向上提升机构4，通过采用不同齿数的齿轮或同步带实现不同的转速，节约了成本。在具体应用中，储球箱5上端具有开口，羽毛球10被皮带41带到顶部后，随着皮带41的进一步旋转，羽毛球10将由开口掉入储球箱5中。在本实施例中，皮带41倾斜设置，其坡度应使羽毛球10在运输的过程中不会掉落。

可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，向上提升机构4还可包括设置于皮带41上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱42。其中，提升柱42用于在较陡的皮带41上托住羽毛球10，防止其掉落。此时，皮带41的坡度可以提升，以使整个捡球机的宽度尽量减小。在本实施例中，沿皮带41宽度方向的相邻两个提升柱42之间的距离大于羽毛球10的最小宽度且小于羽毛球10的最大宽度，以便于托起羽毛球10。另外，提升柱42的个数可以是布满皮带41的外表面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在过渡部32上开设有多个沿过渡部32的厚度方向贯穿过渡部32的开槽321，该开槽321的一端与过渡部32远离倾斜部31的一端的端面齐平，以防止皮带41在转动时其上的提升柱42碰到而干涉。在具体应用中，提升柱42在皮带41的带动下穿过开槽321并带走过渡部32上的羽毛球10，然后提升柱42带着羽毛球10在皮带41的带动下转至皮带41的顶端，随着皮带41的进一步转动，提升柱42上的羽毛球10在重力的作用下即可掉入储球箱5。

进一步地，在本发明的一个实施例中，羽毛球捡球机还包括设置于主支架1的两侧的底端的万向轮9，以及设置于主支架1的位于捡球机底部几何中心附近且与控制模块6电性连接的驱动轮8，控制模块6可控制驱动轮8的等速运转和差速运转。具体地，万向轮9可以包括两个，分别设置于主支架1的前端和后端，也可以只有一个，位于主支架1前端的中间位置。驱动轮8有两个，分别设置在主支架1的底端的中心区域，用于控制整体捡球机的运动。当两驱动轮8转速相同时，整个捡球机可以实现直线前进或者直线后退。当两驱动轮8的转速不一样时，捡球机可以实现转向；如当左侧的驱动轮8的转速比右侧的驱动轮8的转速快时，万向轮9将向右转动，捡球机可以实现右转弯；当左侧的驱动轮8的转速比右侧的驱动轮8的转速慢时，万向轮9将向左转动，捡球机可实现左转弯。在本实施例中，采用万向轮9与驱动轮8的配合，使得捡球机可以在发球机所在半场内按照规划的路径运动，遍历所有位置，而将散落在半场内的羽毛球10捡起来，然后自动送回发球主机。此时，训练者无需捡球，装球等动作，可以全神贯注的训练，充分利用时间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，电源7为可充电电池，其用于为整个捡球机提供电力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球捡球机，其特征在于，包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接。

2.如权利要求1所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述旋转刷包括设置于所述主支架前侧的转轴、插接在所述转轴上的多组刷子单元，以及与所述控制模块电性连接且用于驱动所述转轴转动的第一驱动器。

3.如权利要求2所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述转轴上呈放射状插接有四组所述刷子单元，每一组所述刷子单元均包括并排设置且均匀分布的多个刷子。

4.如权利要求2所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述刷子单元旋转时的最低位置距离地面8mm至35mm。

5.如权利要求1至4任一项所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述导向板包括相互连接的倾斜部和过渡部，所述倾斜部远离所述过渡部的一端延伸至所述旋转刷的下方，所述过渡部远离所述倾斜部的一端延伸至所述向上提升机构的底端。

6.如权利要求5所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述向上提升机构包括呈环形且用于传送羽毛球的皮带，所述皮带的底端与所述过渡部对应，所述皮带的顶端位于所述储球箱的上方。

7.如权利要求6所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述向上提升机构还包括设置于所述皮带上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱。

8.如权利要求7所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述过渡部开设有多个沿所述过渡部的厚度方向贯穿所述过渡部的开槽。

9.如权利要求1所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述羽毛球捡球机还包括设置于所述主支架的两侧底端的万向轮，以及设置于所述主支架的底端的中心区域且与所述控制模块电性连接的驱动轮。

10.如权利要求1所述的羽毛球捡球机，其特征在于，所述电源为可充电电池。