CN111375186A - 一种羽毛球收集装桶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球收集装桶装置，包括捡球装桶装置、小车本体、球桶盛装盒和羽毛球装放桶，捡球装桶装置安装在小车本体上，球桶盛装盒通过小车本体上的球桶盛装盒进口放置在球桶盛装盒支撑板上，多个羽毛球装放桶分别安装放置在球桶盛装盒上的多个球桶夹具上，一个羽毛球装放桶安装放置在上下两个球桶夹具上，上下两个球桶夹具为一组。本发明的有益效果为，通过设计捡球装桶装置，主动轮转动进行羽毛球捡球装桶这一系列联动，实现了便捷自动拾捡羽毛球，拾捡效率高，省时省力，操作方便，结构简单，具有很大的实用性。

Description

一种羽毛球收集装桶装置

技术领域

本发明涉及羽毛球收集设备技术领域，更具体的说，涉及一种羽毛球收集装桶装置。

背景技术

羽毛球是一项人们喜爱的活动，羽毛球由于其不受室内、室外场地限制，受到很多体育爱好者的青睐，羽毛球练习训练需要大量的羽毛球。但是在羽毛球运动过程中，羽毛球会落在地上，需要频繁地弯腰捡球，特别是练球时，会散落一地，捡拾麻烦，拾取效率低，耗时费力，而且长时间的弯腰会使人们腰部产生酸痛，影响身体健康，因此设计一种羽毛球收集装桶装置用于解决上述问题。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种羽毛球收集装桶装置，以解决羽毛球捡拾带来不便等问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种羽毛球收集装桶装置，包括捡球装桶装置、小车本体、球桶盛装盒和羽毛球装放桶，捡球装桶装置安装在小车本体上，球桶盛装盒通过小车本体上的球桶盛装盒进口放置在球桶盛装盒支撑板上，多个羽毛球装放桶分别安装放置在球桶盛装盒上的多个球桶夹具上，一个羽毛球装放桶安装放置在上下两个球桶夹具上，上下两个球桶夹具为一组。

进一步的，所述捡球装桶装置包括捡球装置和装桶装置，捡球装置的转轴与装桶装置的转动盘、凸轮固定连接，捡球装置的两个转动轴插装在装桶装置的支撑柱上。

进一步的，所述捡球装置包括主动轮、驱动轴、传动带一、扫球辊、扫球刷、传动带二、蜗杆、蜗轮、转轴、固定板一、传动轮、传动带三、传动轴一、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定板二、转动轴、上皮带轮、顶部皮带轮、下皮带轮、传送带、引导簸萁、固定板三、固定轴、皮带轮、传动轴二、齿轮一、传动轴三、齿轮二、传动轴五、齿轮三、传动轴四、齿轮五、齿轮六、固定板四、皮带一和皮带二，两个主动轮分别与驱动轴的两端固定连接，传动带一套装在驱动轴和扫球辊的一端轴头上，传动带一设有两条，扫球辊上设有多个扫球刷，扫球辊的两端轴头分别插装在小车本体的车架两侧面上，传动带二套装在驱动轴和蜗杆的一端上，传动带二设有两条，蜗杆的两端插装在车架的两侧面上，蜗杆同时与多个蜗轮啮合，一个蜗轮与一个转轴固定连接，转轴设有相对应的多个，多个转轴的上下端插装在两个固定板一上，两个固定板一的两端分别固定安装在车架的两侧上下面，传动轮与转轴固定连接，传动轮设有两个，传动带三套装在传动轮和传动轴一上，传动带三设有两条，两个传动轴一分别与两个主动锥齿轮固定连接，两个传动轴一分别插装在固定板二上，固定板二的两端固定安装在车架的两侧面上，转动轴的一端与从动锥齿轮固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮设有两个，两个转动轴分别插装在支撑柱的两端上，两个转动轴的另一端分别插装在固定板四的两端上，一个转动轴上设有上皮带轮，这个转动轴的顶端与顶部皮带轮固定连接，顶部皮带轮设有两个，另一个转动轴与齿轮六固定连接，两个传动轴二分别插装在固定板四上，传动轴二与皮带轮固定连接，皮带轮设有两个，齿轮一与传动轴二固定连接，齿轮一设有两个，皮带一套装在顶部皮带轮和皮带轮上，两个传动轴三分别插装在固定板四上，传动轴三的上部与齿轮二固定连接，齿轮二设有两个，传动轴三的下部与上皮带轮固定连接，齿轮二与齿轮一啮合，两个传动轴五分别插装在固定板四上，传动轴五的上部与齿轮三固定连接，传动轴五的下部与上皮带轮固定连接，齿轮三与齿轮二啮合，传动轴四插装在固定板四上，传动轴四的上部分别与齿轮五、顶部皮带轮固定连接，传动轴四的下部与上皮带轮固定连接，齿轮五与齿轮六啮合，皮带二套装在顶部皮带轮和皮带轮上，上皮带轮设有六个，传送带套装在上皮带轮和下皮带轮上，下皮带轮设有六个，传送带设有六条，固定轴插装在下皮带轮上，固定轴设有六个，引导簸萁固定安装在固定板三上，固定轴的两端分别固定在引导簸萁的底面和固定板三上，固定板三的两端固定安装在车架的两侧面上。

进一步的，所述装桶装置包括转动盘、凸轮凹槽、凸轮、羽毛球夹、弹簧一、弹簧一安装柱、连接轴、滑杆、滑块、滑道和支撑柱，转动盘与转轴固定连接，转动盘上设有凸轮凹槽，凸轮与转轴的顶部固定连接，凸轮设置在两个羽毛球夹之间，羽毛球夹上设有弹簧一安装柱，弹簧一安装柱设有两个，弹簧一的两端分别固定安装在弹簧一安装柱上，两个羽毛球夹通过连接轴铰接，连接轴的底端固定安装在滑块上，滑杆的一端与连接轴固定连接，滑杆的另一端设置在凸轮凹槽内，支撑柱的两端固定安装在车架的两侧面上，多个滑道固定安装在支撑柱上，滑道上设有滑槽，滑块部分设置在滑道上的滑槽内。

进一步的，所述小车本体包括车架、万向轮、球桶盛装盒支撑板、伸缩杆、伸缩杆安装座、观察板和挡板，车架一侧设有球桶盛装盒进口，车架上安装有两个万向轮，球桶盛装盒支撑板固定安装在车架上，球桶盛装盒支撑板上开设有两个导向槽，两个伸缩杆安装座分别固定安装在车架的两侧上，伸缩杆包括两个调节管和可伸缩杆，伸缩杆上的两个调节管底端固定安装在两个伸缩杆安装座上，调节管上开设有若干个相对称的定位珠卡位槽孔，可伸缩杆上开设有相对称的四个安装槽，弹簧二和定位珠放置在安装槽内，部分定位珠露在安装槽外，弹簧二和定位珠均设有四个，车架顶部设有观察板，观察板为透明材质的，用来观察羽毛球装放桶是否装满羽毛球，所述挡板固定安装在车架上，挡板用于防止羽毛球倒扣在传送带上，使羽毛球头向下方。

进一步的，所述球桶盛装盒的底部两端设有两个导轨，多个球桶夹具固定安装在球桶盛装盒上，上下两个球桶夹具为一组。

本发明的有益效果为：通过设计捡球装桶装置，主动轮转动进行羽毛球捡球装桶这一系列联动，实现了便捷自动拾捡羽毛球，拾捡效率高，省时省力，操作方便，结构简单，具有很大的实用性。

附图说明

图1是本发明中所述捡球装桶装置的结构示意图一；

图2是本发明中所述捡球装置的结构示意图一；

图3是本发明中所述捡球装置的结构示意图二；

图4是本发明中所述捡球装桶装置的结构示意图二；

图5是本发明中所述小车本体的结构示意图一；

图6是本发明中所述小车本体的结构示意图二；

图7是本发明中所述小车本体的结构示意图三；

图8是本发明中所述小车本体的结构示意图四；

图9是本发明中所述可伸缩杆的结构示意图；

图10是本发明图9中A的放大示意图；

图11是本发明的局部结构示意图一；

图12是本发明的局部结构示意图二；

图13是本发明中所述装桶装置的局部结构示意图一；

图14是本发明中所述装桶装置的局部结构示意图二；

图15是本发明中所述装桶装置的状态结构示意图一；

图16是本发明中所述装桶装置的状态结构示意图二；

图17是本发明中所述装桶装置的状态结构示意图三；

图18是本发明中所述装桶装置的状态结构示意图四；

图19是本发明中所述球桶盛装盒的结构示意图；

图中，1、捡球装桶装置；11、捡球装置；101、主动轮；102、驱动轴；103、传动带一；104、扫球辊；105、扫球刷；106、传动带二；107、蜗杆；108、蜗轮；109、转轴；110、固定板一；111、传动轮；112、传动带三；113、传动轴一；114、主动锥齿轮；115、从动锥齿轮；116、固定板二；117、转动轴；118、上皮带轮；119、顶部皮带轮；120、下皮带轮；121、传送带；122、引导簸萁；123、固定板三；124、固定轴；125、皮带轮；126、传动轴二；127、齿轮一；128、传动轴三；129、齿轮二；130、传动轴五；131、齿轮三；132、传动轴四；133、齿轮五；134、齿轮六；135、固定板四；136、皮带一；137、皮带二；12、装桶装置；1201、转动盘；1202、凸轮凹槽；1203、凸轮；1205、羽毛球夹；1206、弹簧一；1207、弹簧一安装柱；1208、连接轴；1209、滑杆；1210、滑块；1211、滑道；12111、滑槽；1212、支撑柱；2、小车本体；21、车架；211、球桶盛装盒进口；22、万向轮；23、球桶盛装盒支撑板；231、导向槽；24、伸缩杆；241、调节管；2411、定位珠卡位槽孔；242、可伸缩杆；2421、安装槽；2422、弹簧二；2423、定位珠；25、伸缩杆安装座；26、观察板；27、挡板；3、球桶盛装盒；31、导轨；32、球桶夹具；4、羽毛球装放桶；5、羽毛球。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述：

如图1-5所示，一种羽毛球收集装桶装置，包括捡球装桶装置1、小车本体2、球桶盛装盒3和羽毛球装放桶4，捡球装桶装置1安装在小车本体2上，球桶盛装盒3通过小车本体2上的球桶盛装盒进口201放置在球桶盛装盒支撑板23上，多个羽毛球装放桶4分别安装放置在球桶盛装盒3上的多个球桶夹具32上，一个羽毛球装放桶4安装放置在上下两个球桶夹具32上，上下两个球桶夹具32为一组。

其中，如图1所示，所述捡球装桶装置1包括捡球装置11和装桶装置12，捡球装置11的转轴109与装桶装置12的转动盘1201、凸轮1203固定连接，捡球装置11的两个转动轴117插装在装桶装置12的支撑柱1212上。

其中，如图2-4所示，所述捡球装置11包括主动轮101、驱动轴102、传动带一103、扫球辊104、扫球刷105、传动带二106、蜗杆107、蜗轮108、转轴109、固定板一110、传动轮111、传动带三112、传动轴一113、主动锥齿轮114、从动锥齿轮115、固定板二116、转动轴117、上皮带轮118、顶部皮带轮119、下皮带轮120、传送带121、引导簸萁122、固定板三123、固定轴124、皮带轮125、传动轴二126、齿轮一127、传动轴三128、齿轮二129、传动轴五130、齿轮三131、传动轴四132、齿轮五133、齿轮六134、固定板四135、皮带一136和皮带二137，两个主动轮101分别与驱动轴102的两端固定连接，传动带一103套装在驱动轴102和扫球辊104的一端轴头上，传动带一103设有两条，扫球辊104上设有多个扫球刷105，扫球辊104的两端轴头分别插装在小车本体2的车架21两侧面上，传动带二106套装在驱动轴102和蜗杆107的一端上，传动带二106设有两条，蜗杆107的两端插装在车架21的两侧面上，蜗杆107同时与多个蜗轮108啮合，一个蜗轮108与一个转轴109固定连接，转轴109设有相对应的多个，多个转轴109的上下端插装在两个固定板一110上，两个固定板一110的两端分别固定安装在车架21的两侧上下面，传动轮111与转轴109固定连接，传动轮111设有两个，传动带三112套装在传动轮111和传动轴一113上，传动带三112设有两条，两个传动轴一113分别与两个主动锥齿轮114固定连接，两个传动轴一113分别插装在固定板二116上，固定板二116的两端固定安装在车架21的两侧面上，转动轴117的一端与从动锥齿轮115固定连接，从动锥齿轮115与主动锥齿轮114啮合，从动锥齿轮115设有两个，两个转动轴117分别插装在支撑柱1212的两端上，两个转动轴117的另一端分别插装在固定板四135的两端上，一个转动轴117上设有上皮带轮118，这个转动轴117的顶端与顶部皮带轮119固定连接，顶部皮带轮119设有两个，另一个转动轴117与齿轮六134固定连接，两个传动轴二126分别插装在固定板四135上，传动轴二126与皮带轮125固定连接，皮带轮125设有两个，齿轮一127与传动轴二126固定连接，齿轮一127设有两个，皮带一136套装在顶部皮带轮119和皮带轮125上，两个传动轴三128分别插装在固定板四135上，传动轴三128的上部与齿轮二129固定连接，齿轮二129设有两个，传动轴三128的下部与上皮带轮118固定连接，齿轮二129与齿轮一127啮合，两个传动轴五130分别插装在固定板四135上，传动轴五130的上部与齿轮三131固定连接，传动轴五130的下部与上皮带轮118固定连接，齿轮三131与齿轮二129啮合，传动轴四132插装在固定板四135上，传动轴四132的上部分别与齿轮五133、顶部皮带轮119固定连接，传动轴四132的下部与上皮带轮118固定连接，齿轮五133与齿轮六134啮合，皮带二137套装在顶部皮带轮119和皮带轮125上，上皮带轮118设有六个，传送带121套装在上皮带轮118和下皮带轮120上，下皮带轮120设有六个，传送带121设有六条，固定轴124插装在下皮带轮120上，固定轴124设有六个，引导簸萁122固定安装在固定板三123上，固定轴124的两端分别固定在引导簸萁122的底面和固定板三123上，固定板三123的两端固定安装在车架21的两侧面上。

其中，如图13-14所示，所述装桶装置12包括转动盘1201、凸轮凹槽1202、凸轮1203、羽毛球夹1205、弹簧一1206、弹簧一安装柱1207、连接轴1208、滑杆1209、滑块1210、滑道1211和支撑柱1212，转动盘1201与转轴109固定连接，转动盘1201上设有凸轮凹槽1202，凸轮1203与转轴109的顶部固定连接，凸轮1203设置在两个羽毛球夹1205之间，羽毛球夹1205上设有弹簧一安装柱1207，弹簧一安装柱1207设有两个，弹簧一1206的两端分别固定安装在弹簧一安装柱1207上，两个羽毛球夹1205通过连接轴1208铰接，连接轴1208的底端固定安装在滑块1210上，滑杆1209的一端与连接轴1208固定连接，滑杆1209的另一端设置在凸轮凹槽1202内，支撑柱1212的两端固定安装在车架21的两侧面上，多个滑道1211固定安装在支撑柱1212上，滑道1211上设有滑槽12111，滑块1210部分设置在滑道1211上的滑槽12111内。

其中，如图5-8所示，所述小车本体2包括车架21、万向轮22、球桶盛装盒支撑板23、伸缩杆24、伸缩杆安装座25、观察板26和挡板27，车架21一侧设有球桶盛装盒进口211，车架21上安装有两个万向轮22，球桶盛装盒支撑板23固定安装在车架21上，球桶盛装盒支撑板23上开设有两个导向槽231，两个伸缩杆安装座25分别固定安装在车架21的两侧上，伸缩杆24包括两个调节管241和可伸缩杆242，伸缩杆24上的两个调节管241底端固定安装在两个伸缩杆安装座25上，调节管241上开设有若干个相对称的定位珠卡位槽孔2411，可伸缩杆242上开设有相对称的四个安装槽2421，弹簧二2422和定位珠2423放置在安装槽2421内，部分定位珠2423露在安装槽2421外，弹簧二2422和定位珠2423均设有四个，车架21顶部设有观察板26，观察板26为透明材质的，用来观察羽毛球装放桶4是否装满羽毛球5，所述挡板27固定安装在车架21上，挡板27用于防止羽毛球5倒扣在传送带121上，使羽毛球5头向下方。

其中，如图19所示，所述球桶盛装盒3的底部两端设有两个导轨31，多个球桶夹具32固定安装在球桶盛装盒3上，上下两个球桶夹具32为一组。

在本实施方案中，如图1-4所示，当手推本装置时，主动轮101逆时针转动，主动轮101带动驱动轴102逆时针转动，驱动轴102带动传动带一103逆时针转动，传动带一103带动扫球辊104逆时针转动，扫球辊104将羽毛球5通过引导簸萁122扫到传送带121上，同时驱动轴102带动传动带二106逆时针转动，传动带二106带动蜗杆107逆时针转动，蜗杆107逆时针转动带动蜗轮108顺时针转动，蜗轮108带动转轴109顺时针转动，转轴109带动传动轮111顺时针转动，传动轮111通过传动带三112带动传动轴一113顺时针转动，传动轴一113带动主动锥齿轮114顺时针转动，主动锥齿轮114带动从动锥齿轮115顺时针转动，从动锥齿轮115带动转动轴117顺时针转动，一个转动轴117带动一个上皮带轮118和一个顶部皮带轮119顺时针转动，另一个转动轴117带动齿轮六134顺时针转动，转动轴117上的上皮带轮118通过传送带121带动下皮带轮120顺时针转动，转动轴117上的顶部皮带轮119通过皮带一136带动一个皮带轮125顺时针转动，这个皮带轮125通过一个传动轴二126带动一个齿轮一127顺时针转动，这个齿轮一127顺时针转动带动一个齿轮二129逆时针转动，这个齿轮二129带动传动轴三128逆时针转动，传动轴三128带动一个上皮带轮118逆时针转动，传动轴三128上的上皮带轮118通过传送带121带动下皮带轮120逆时针转动，这个齿轮二129逆时针转动带动齿轮三131顺时针转动，齿轮三131带动传动轴五130顺时针转动，传动轴五130带动一个上皮带轮118顺时针转动，传动轴五130上的上皮带轮118通过传送带121带动下皮带轮120顺时针转动，同时，齿轮六134顺时针转动带动齿轮五133逆时针转动，齿轮五133带动传动轴四132逆时针转动，传动轴四132带动另一个上皮带轮118和另一个顶部皮带轮119逆时针转动，传动轴四132上的上皮带轮118通过传送带121带动下皮带轮120逆时针转动，传动轴四132上的顶部皮带轮119通过皮带二137带动另一个皮带轮125逆时针转动，另一个皮带轮125通过另一个传动轴二126带动另一个齿轮一127逆时针转动，另一个齿轮一127逆时针转动带动另一个齿轮二129顺时针转动，另一个齿轮二129通过另一个传动轴三128带动一个上皮带轮118顺时针转动，另一个传动轴三128上的上皮带轮118通过传送带121带动下皮带轮120顺时针转动，另一个齿轮二129顺时针转动带动另一个齿轮三131逆时针转动，另一个齿轮三131通过另一个传动轴五130带动一个上皮带轮118逆时针转动，另一个传动轴五130上的上皮带轮118通过传送带121带动下皮带轮120逆时针转动，传送带121开始向上输送羽毛球5；

同时，如图13-19所示，转轴109带动转动盘1201和凸轮1203顺时针转动，转动盘1201上的凸轮凹槽1202转动使滑杆1209向传送带121方向移动，滑杆1209通过连接轴1208使滑块1210在滑道1211上滑动，并且滑杆1209通过连接轴1208使羽毛球夹1205向传送带121方向移动，羽毛球夹1205移动到位后，两个羽毛球夹1205夹嘴张开，羽毛球5掉入到两个羽毛球夹1205夹嘴里，然后凸轮1203转动推开两个羽毛球夹1205，使两个羽毛球夹1205夹嘴合闭，弹簧一1206拉伸，转动盘1201上的凸轮凹槽1202转动使滑杆1209复位，两个羽毛球夹1205夹着羽毛球5向远离传送带121方向移动复位，凸轮1203转动复位，弹簧一1206复位，使两个羽毛球夹1205夹嘴张开，这时两个羽毛球夹1205所夹着的羽毛球5掉落到羽毛球装放桶4内，依次循环，通过观察板26查看羽毛球装放桶4是否装满羽毛球5，当羽毛球装放桶4装满后，停止推动本装置，将球桶盛装盒3从小车本体2内拉出来，然后更换羽毛球装放桶4，再将球桶盛装盒3推回到小车本体2内，使球桶盛装盒3复位，继续推动本装置，依次循环。

Claims (6)

1.一种捡球装桶装置，其特征在于：包括捡球装置(11)和装桶装置(12)，所述捡球装置(11)的转轴(109)与装桶装置(12)的转动盘(1201)、凸轮(1203)固定连接，所述捡球装置(11)的两个转动轴(117)插装在装桶装置(12)的支撑柱(1212)上。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装桶装置，其特征在于：所述捡球装置(11)包括主动轮(101)、驱动轴(102)、传动带一(103)、扫球辊(104)、扫球刷(105)、传动带二(106)、蜗杆(107)、蜗轮(108)、转轴(109)、固定板一(110)、传动轮(111)、传动带三(112)、传动轴一(113)、主动锥齿轮(114)、从动锥齿轮(115)、固定板二(116)、转动轴(117)、上皮带轮(118)、顶部皮带轮(119)、下皮带轮(120)、传送带(121)、引导簸萁(122)、固定板三(123)、固定轴(124)、皮带轮(125)、传动轴二(126)、齿轮一(127)、传动轴三(128)、齿轮二(129)、传动轴五(130)、齿轮三(131)、传动轴四(132)、齿轮五(133)、齿轮六(134)、固定板四(135)、皮带一(136)和皮带二(137)，两个所述主动轮(101)分别与驱动轴(102)的两端固定连接，所述传动带一(103)套装在驱动轴(102)和扫球辊(104)的一端轴头上，所述传动带一(103)设有两条，所述扫球辊(104)上设有多个扫球刷(105)，所述扫球辊(104)的两端轴头分别插装在小车本体(2)的车架(21)两侧面上，所述传动带二(106)套装在驱动轴(102)和蜗杆(107)的一端上，所述传动带二(106)设有两条，所述蜗杆(107)的两端插装在车架21的两侧面上，所述蜗杆(107)同时与多个蜗轮(108)啮合，一个所述蜗轮(108)与一个转轴(109)固定连接，所述转轴(109)设有相对应的多个，多个所述转轴(109)的上下端插装在两个固定板一(110)上，两个所述固定板一(110)的两端分别固定安装在车架(21)的两侧上下面，所述传动轮(111)与转轴(109)固定连接，所述传动轮(111)设有两个，所述传动带三(112)套装在传动轮(111)和传动轴一(113)上，所述传动带三(112)设有两条，两个所述传动轴一(113)分别与两个主动锥齿轮(114)固定连接，两个所述传动轴一(113)分别插装在固定板二(116)上，所述固定板二(116)的两端固定安装在车架(21)的两侧面上，所述转动轴(117)的一端与从动锥齿轮(115)固定连接，所述从动锥齿轮(115)与主动锥齿轮(114)啮合，所述从动锥齿轮(115)设有两个，两个所述转动轴(117)分别插装在支撑柱(1212)的两端上，两个所述转动轴(117)的另一端分别插装在固定板四(135)的两端上，一个所述转动轴(117)上设有上皮带轮(118)，这个所述转动轴(117)的顶端与顶部皮带轮(119)固定连接，所述顶部皮带轮(119)设有两个，另一个所述转动轴(117)与齿轮六(134)固定连接，两个所述传动轴二(126)分别插装在固定板四(135)上，所述传动轴二(126)与皮带轮(125)固定连接，所述皮带轮(125)设有两个，所述齿轮一(127)与传动轴二(126)固定连接，所述齿轮一(127)设有两个，所述皮带一(136)套装在顶部皮带轮(119)和皮带轮(125)上，两个所述传动轴三(128)分别插装在固定板四(135)上，所述传动轴三(128)的上部与齿轮二(129)固定连接，所述齿轮二(129)设有两个，所述传动轴三(128)的下部与上皮带轮(118)固定连接，所述齿轮二(129)与齿轮一(127)啮合，两个所述传动轴五(130)分别插装在固定板四(135)上，所述传动轴五(130)的上部与齿轮三(131)固定连接，所述传动轴五(130)的下部与上皮带轮(118)固定连接，所述齿轮三(131)与齿轮二(129)啮合，所述传动轴四(132)插装在固定板四(135)上，所述传动轴四(132)的上部分别与齿轮五(133)、顶部皮带轮(119)固定连接，所述传动轴四(132)的下部与上皮带轮(118)固定连接，所述齿轮五(133)与齿轮六(134)啮合，所述皮带二(137)套装在顶部皮带轮(119)和皮带轮(125)上，所述上皮带轮(118)设有六个，所述传送带(121)套装在上皮带轮(118)和下皮带轮(120)上，所述下皮带轮(120)设有六个，所述传送带(121)设有六条，所述固定轴(124)插装在下皮带轮(120)上，所述固定轴(124)设有六个，所述引导簸萁(122)固定安装在固定板三(123)上，所述固定轴(124)的两端分别固定在引导簸萁(122)的底面和固定板三(123)上，所述固定板三(123)的两端固定安装在车架（21）的两侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装桶装置，其特征在于：所述装桶装置（12）包括转动盘(1201)、凸轮凹槽(1202)、凸轮(1203)、羽毛球夹(1205)、弹簧一(1206)、弹簧一安装柱(1207)、连接轴(1208)、滑杆(1209)、滑块(1210)、滑道(1211)和支撑柱(1212)，所述转动盘(1201)与转轴(109)固定连接，所述转动盘(1201)上设有凸轮凹槽(1202)，所述凸轮(1203)与转轴(109)的顶部固定连接，所述凸轮(1203)设置在两个羽毛球夹(1205)之间，所述羽毛球夹(1205)上设有弹簧一安装柱(1207)，所述弹簧一安装柱(1207)设有两个，所述弹簧一(1206)的两端分别固定安装在弹簧一安装柱(1207)上，两个所述羽毛球夹(1205)通过连接轴(1208)铰接，所述连接轴(1208)的底端固定安装在滑块(1210)上，所述滑杆(1209)的一端与连接轴(1208)固定连接，所述滑杆(1209)的另一端设置在凸轮凹槽(1202)内，所述支撑柱(1212)的两端固定安装在车架(21)的两侧面上，多个所述滑道(1211)固定安装在支撑柱(1212)上，所述滑道(1211)上设有滑槽(12111)，所述滑块(1210)部分设置在滑道(1211)上的滑槽(12111)内。

4.包含权利要求1的一种羽毛球收集装桶装置，其特征在于：包括捡球装桶装置(1)、小车本体(2)、球桶盛装盒(3)和羽毛球装放桶(4)，所述捡球装桶装置(1)安装在小车本体(2)上，所述球桶盛装盒(3)通过小车本体(2)上的球桶盛装盒进口(201)放置在球桶盛装盒支撑板(23)上，多个所述羽毛球装放桶(4)分别安装放置在球桶盛装盒(3)上的多个球桶夹具(32)上，一个所述羽毛球装放桶(4)安装放置在上下两个球桶夹具(32)上，上下两个所述球桶夹具(32)为一组。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球收集装桶装置，其特征在于：所述小车本体(2)包括车架(21)、万向轮(22)、球桶盛装盒支撑板(23)、伸缩杆(24)、伸缩杆安装座(25)、观察板(26)和挡板(27)，所述车架(21)一侧设有球桶盛装盒进口(211)，所述车架(21)上安装有两个万向轮(22)，所述球桶盛装盒支撑板(23)固定安装在车架(21)上，所述球桶盛装盒支撑板(23)上开设有两个导向槽(231)，两个所述伸缩杆安装座(25)分别固定安装在车架(21)的两侧上，所述伸缩杆(24)包括两个调节管(241)和可伸缩杆(242)，所述伸缩杆(24)上的两个调节管(241)底端固定安装在两个伸缩杆安装座(25)上，所述调节管(241)上开设有若干个相对称的定位珠卡位槽孔(2411)，所述可伸缩杆(242)上开设有相对称的四个安装槽(2421)，所述弹簧二(2422)和定位珠(2423)放置在安装槽(2421)内，部分所述定位珠(2423)露在安装槽(2421)外，所述弹簧二(2422)和定位珠(2423)均设有四个，所述车架(21)顶部设有观察板(26)，所述观察板(26)为透明材质的，所述挡板(27)固定安装在车架(21)上。

6.根据权利要求4所述的一种羽毛球收集装桶装置，其特征在于：所述球桶盛装盒(3)的底部两端设有两个导轨(31)，多个所述球桶夹具(32)固定安装在球桶盛装盒(3)上，上下两个所述球桶夹具(32)为一组。

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