CN110201366A - 一种自动拾球收纳的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拾球收纳的装置，包括可移动的车体，车体上设有一固定管、驱动装置和收集箱，固定管上设有由驱动装置驱动而绕固定管转动的拾球笼，拾球笼包括一对侧板、若干沿周向分布并连接两个侧板的弹性绳和若干沿周向分布的拨球板；弹性绳能够受到压力而变形，固定管设有位于拾球笼内的入口和位于拾球笼外的出口，收集箱设有一接驳口，出口通过倾斜设置的通道连接接驳口；进入拾球笼的球体能够在拨球板的拨动下滚到固定管中。本发明中的拾取收纳装置能够通过转动的拾球笼自动将乒乓球纳入内中，然后利用拨球板的转动将乒乓球导入固定管中，最后通过通道输入收集箱内进行归集处理，整个过程高效便捷，易于上手，降低了劳动强度。

Description

一种自动拾球收纳的装置

技术领域

本发明属于收纳设备技术领域，具体涉及一种自动拾球收纳的装置。

背景技术

球类运动是众多体育运动中最受欢迎的运动之一，不论是篮球、足球等大球还是乒乓球、网球等小球，都是锻炼身体的极佳选择。球类运动不仅能够增强体质，而且还可以锻炼身体协调性，对大脑的发育也具有一定的促进作用。

乒乓球运动是我国普及率最广、受欢迎度最高的一项大众体育项目。无论是学校、体育馆、公园、广场还是居民区，都经常见到乒乓球台，而且乒乓球装备价格低廉，几乎所有市民都可以轻易的负担起这笔开支从而广泛而积极的参与到乒乓球运动中来。随着人们对健康的重视程度的日益提高，人们更愿意拿出一部分时间投身于运动健身中来。

众所周知，对于专业运动员而言，在进行发球、接球等常规练习时，需要连续不断的发球从而提高训练效率。为此人们发明了自动发球机，能够按照一定时间间隔自动将球发出。然而在每次训练结束后，满地的乒乓球往往令清理工作繁重不堪。面对散乱的乒乓球，通常的做法就是由工作人员挨个拾取进行归集，这种做法无疑会增加工作人员的劳动强度，而且效率低下，会占用更多的时间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动拾球收纳的装置，能够自动完成乒乓球的拾取和归集，提高了效率也降低了劳动强度。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动拾球收纳的装置，包括可移动的车体，车体上设有一固定管、驱动装置和收集箱，固定管上设有由驱动装置驱动而绕固定管转动的拾球笼，拾球笼包括一对侧板、若干沿周向分布并连接两个侧板的弹性绳和若干沿周向分布的拨球板；弹性绳能够受到压力而变形，固定管设有位于拾球笼内的入口和位于拾球笼外的出口，收集箱设有一接驳口，出口通过倾斜设置的通道连接接驳口；进入拾球笼的球体能够在拨球板的拨动下滚到固定管中。

进一步地，车体的前部设有一对立柱，立柱设有固定轴，固定管的端部与相应的固定轴抗扭连接。

进一步地，收集箱内设有球框和循环提升装置，循环提升装置能够将从接驳口进入的球体提携到最高点并向一侧抛出至球框中。

进一步地，循环提升装置包括倾斜设置的传动链和若干等间距设于传动链上的接球勺。

进一步地，侧板的板面设有镂空结构，其外圆面设有耐磨胶条，侧板的中央设有轴套，轴套与固定管转动连接。

进一步地，驱动装置的主轴上设有主动带轮，其中一个侧板的轴套外周设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带相连，主动带轮的直径小于从动带轮的直径。

进一步地，拨球板接触球体的一面设有引导板。

进一步地，车体的后部设有可转动调节的扶手架和伸缩杆，扶手架上设有横杆，伸缩杆与横杆枢接。

进一步地，车体的前部设有两个独立转动的前轮，后部设有一个万向轮。

进一步地，弹性绳的设置间距不大于被拾球体直径的3/4。

本发明具有的有益效果：

1、本发明中的拾取收纳装置能够通过转动的拾球笼自动将乒乓球纳入内中，然后利用拨球板的转动将乒乓球导入固定管中，最后通过通道输入收集箱内进行归集处理，整个过程高效便捷，易于上手，降低了劳动强度。

2、拾球过程利用弹性绳的变形自动将球收容笼内，结构巧妙，过程稳定，进入拾球笼中的球会立即排入固定管中，减少了笼内空间的占用，以便于其它乒乓球的正常拾取。

3、扶手架可根据使用者的身高等特点进行调节，满足不同身高或年龄段人的使用要求。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；

图2为图1所示实施例的结构俯视图；

图3为图2中A-A向的结构剖视图；

图4为图2中C-C向的结构剖视图；

图5为图1所示实施例的结构侧视图；

图6为图5中E-E向的结构剖视图；

图7为图5中F-F向的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至5所示，一种自动拾球收纳的装置，包括可移动的车体1，车体1上设有一固定管4、驱动装置5和收集箱6，固定管4上设有由驱动装置5驱动而绕固定管4转动的拾球笼10，拾球笼10包括一对侧板2、若干沿周向分布并连接两个侧板2的弹性绳3和若干沿周向分布的拨球板9；弹性绳3能够受到压力而变形，固定管4设有位于拾球笼10内的入口11和位于拾球笼10外的出口12，收集箱6设有一接驳口24，出口12通过倾斜设置的通道7连接接驳口24；进入拾球笼10的球体25能够在拨球板9的拨动下滚到固定管4中。车体1的前部设有两个独立转动的前轮14，后部设有一个万向轮15。万向轮15实现车体1的转向，而前轮14独立转动，提高转向时的灵活度，也避免对拾球笼10进行干扰。

该设备在工作时，由使用者推动其向目标球体25方向移动，拾球笼10在驱动装置5的驱动下连续转动，当拾球笼10拾取球体25的时候，球体25对弹性绳3产生压力而使弹性绳3变形，当弹性绳3变形量达到球体25进入的要求时，球体25就会进入笼内，同时弹性绳3在弹性势能下复位并将球体25彻底纳入笼内。由于球体25质量很轻，因此进入笼内的球体25不会对弹性绳3造成较大压力而使其发生较大变形。通过该方式，当拾球笼10驶过每个球体25时都能将其收入其中实现自动拾球的功能。拾球笼10的转动方向应当与前轮14相同。

由于前轮14和拾球笼10的旋向相同，因此实现了在拾球笼10不接触的地面的前提下将球体25收入其内。为了能够保证拾球的可靠性，当拾球笼10的弹性身体3转动到最低点时，其不高于球体25的球心位置。进入拾球笼10内的球体25会在拨球板9的带动下被逐渐抬高，然后在重力作用下向固定管4方向滚去，当滚到入口11处时即可落入固定管4中，然后再通过出口12进入通道7，由于通道7倾斜设置，球体25再次在重力作用下滚到接驳口24中以待收集。整个拾球过程中，球体25不会一直停留在拾球笼10内，而是会在拨球板9的作用下进入固定管4中。这就使得拾球笼10内有足够的空间收容其它的球体25。

进一步地，车体1的前部设有一对立柱，立柱设有固定轴，固定管4的端部与相应的固定轴抗扭连接。具体地，固定管4的端部采用花键与固定轴相连，一方面可以将固定管4快速的取下，另一方面则能够实现固定管4的周向固定。

进一步地，收集箱6内设有球框22和循环提升装置23，循环提升装置23能够将从接驳口24进入的球体25提携到最高点并向一侧抛出至球框22中。具体地，循环提升装置23包括倾斜设置的传动链和若干等间距设于传动链上的接球勺。每当球体25来到接驳口24处时，恰好有一个接球勺来到此处并收纳该球体25，然后再提升到高处将其抛入球框22中。当球框22接近满秋状态时，即可将其取出并重新放入空的球框22。

进一步地，侧板2的板面设有镂空结构，其外圆面设有耐磨胶条，侧板2的中央设有轴套，轴套与固定管4转动连接。耐磨胶条能够避免侧板2在接触到硬物时发生磨损。

进一步地，驱动装置5的主轴上设有主动带轮，其中一个侧板5的轴套外周设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带相连，主动带轮的直径小于从动带轮的直径。通过皮带传动能够降低运行噪声，且使拾球笼10以合适的转速转动。

进一步地，拨球板9接触球体25的一面设有引导板16。引导板16倾斜设置并向入口11方向延伸，当拨球板9带动球体25上升时，球体25能够沿引导板16快速进入固定管4内。

进一步地，车体1的后部设有可转动调节的扶手架17和伸缩杆21，扶手架17上设有横杆18，伸缩杆21与横杆18枢接。可调伸缩杆23包括管体20和杆体19，管体20枢接在车体1上，杆体19枢接在横杆16上，管体20和杆体19均设有销孔，销孔的数量可以是多个，从而实现伸缩长度的可调节，杆体19插入管体20内并通过连接件将两者连接。连接件可以是插销，还可以是螺栓。扶手架17可以便于使用者推动设备移动，便于操作。

进一步地，弹性绳的设置间距不大于被拾球体21直径的3/4。这种设置可以更好地收容球体25，避免因为弹性绳3变松而增大间距造成球体25外漏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动拾球收纳的装置，包括可移动的车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设有一固定管（4）、驱动装置（5）和收集箱（6），所述固定管（4）上设有由所述驱动装置（5）驱动而绕所述固定管（4）转动的拾球笼（10），所述拾球笼（10）包括一对侧板（2）、若干沿周向分布并连接两个侧板（2）的弹性绳（3）和若干沿周向分布的拨球板（9）；所述弹性绳（3）能够受到压力而变形，所述固定管（4）设有位于所述拾球笼（10）内的入口（11）和位于所述拾球笼（10）外的出口（12），所述收集箱（6）设有一接驳口（24），所述出口（12）通过倾斜设置的通道（7）连接所述接驳口（24）；进入所述拾球笼（10）的球体（25）能够在所述拨球板（9）的拨动下滚到所述固定管（4）中。

2.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述车体（1）的前部设有一对立柱，所述立柱设有固定轴，所述固定管（4）的端部与相应的固定轴抗扭连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述收集箱（6）内设有球框（22）和循环提升装置（23），所述循环提升装置（23）能够将从所述接驳口（24）进入的球体（25）提携到最高点并向一侧抛出至所述球框（22）中。

4.根据权利要求3所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述循环提升装置（23）包括倾斜设置的传动链和若干等间距设于所述传动链上的接球勺。

5.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述侧板（2）的板面设有镂空结构，其外圆面设有耐磨胶条，所述侧板（2）的中央设有轴套，所述轴套与所述固定管（4）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述驱动装置（5）的主轴上设有主动带轮，其中一个侧板（5）的轴套外周设有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带相连，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。

7.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述拨球板（9）接触球体（25）的一面设有引导板（16）。

8.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述车体（1）的后部设有可转动调节的扶手架（17）和伸缩杆（21），所述扶手架（17）上设有横杆（18），所述伸缩杆（21）与所述横杆（18）枢接。

9.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述车体（1）的前部设有两个独立转动的前轮（14），后部设有一个万向轮（15）。

10.根据权利要求1所述的一种自动拾球收纳的装置，其特征在于：所述弹性绳的设置间距不大于被拾球体（21）直径的3/4。