CN212854546U - 网球拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及网球拾取装置,包括车箱体、车轮、万向轮,车箱体底部前侧设有一万向轮,车箱体底部两侧设有车轮;车箱体的前端设有收球口,收球口前端对称设置扫球装置,收球口的顶部设有收球辊,车箱体内设有隔板,隔板的上方设有收球转盘,收球转盘与收球口之间设有弧形滑坡,收球转盘由底部的转盘电机驱动,收球转盘的外周对称设有转盘挡板,隔板下方设有网球储存箱,隔板上设有落球口,网球储存箱的底部通过滑道连接在车箱体底面上,实现网球储存箱从车箱体后侧抽拉。本实用新型采用收球辊与扫球装置相互配合的方式拾取网球,拾取效率高,不漏球。收球转盘对网球进行单独分离收集,避免了网球在储存箱存储时出现堆积卡球问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及球类收集装置领域,特别涉及一种网球拾取装置。
背景技术
网球运动是一类球类运动,球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。随着网球运动逐渐发展成为一项体育运动,深受大家喜爱。在网球运动员日常训练或者是网球爱好者休闲娱乐时都会对拾捡网球感到困扰,对此网球馆雇佣了球童负责拾捡,但这样也加大了球馆经营成本;随着现代科技的发展,生活中服务型机器人逐渐便利我们的生活。因此,为解决拾取网球问题,便利人们生活,对此我们提出了网球拾取装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种网球拾取装置,解决现阶段人工拾取网球繁琐的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
网球拾取装置,包括车箱体、车轮、万向轮,车箱体底部前侧设有一万向轮,车箱体底部两侧设有车轮;车箱体的前端设有收球口,收球口前端对称设置扫球装置,收球口的顶部设有收球辊,车箱体内设有隔板,隔板的上方设有收球转盘,收球转盘与收球口之间设有弧形滑坡,收球转盘由底部的转盘电机驱动,收球转盘的外周对称设有转盘挡板,隔板下方设有网球储存箱,隔板上设有落球口,网球储存箱的底部通过滑道连接在车箱体底面上,实现网球储存箱从车箱体后侧抽拉。
所述的收球转盘通过转盘轴与设置在车箱体底面的转盘电机连接。
所述的弧形滑坡两侧设有滑坡挡板。
所述的收球转盘上表面圆周布置多个球槽。
所述的扫球装置包括扫球立轴、扫球刷、扫球电机,扫球立轴连接在收球口顶部车箱体上,扫球立轴的底部连接扫球刷,扫球立轴由扫球电机驱动。
所述的收球辊包括辊轴,辊轴的两端支撑在车箱体侧壁上,辊轴表面设有橡胶圈,辊轴由辊轴电机驱动。
所述的车轮分别通过联轴器连接减速电机,减速电机通过支架与车箱体底面连接。
所述的车箱体后侧设有推把。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用收球辊与扫球装置相互配合的方式拾取网球,拾取效率高,不漏球。收球转盘对网球进行单独分离收集,避免了网球在储存箱存储时出现堆积卡球问题。抽拉式网球储存箱便于使用者取用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图1。
图2为本实用新型的结构示意图2。
图3为本实用新型的内部局部示意图1。
图4为本实用新型的内部局部示意图2。
图5为为本实用新型的结构示意图3。
图中:车箱体1、车轮2、万向轮3、收球口4、扫球装置5、收球辊6、隔板7、收球转盘8、弧形滑坡9、转盘挡板12、减速电机13、支架14、网球储存箱15、落球口16、转盘电机11、滑坡挡板17、球槽18、推把19;
扫球立轴51、扫球刷52、扫球电机53;
辊轴61、橡胶圈62、辊轴电机63。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明:
如图1-图5,网球拾取装置,包括车箱体1、车轮2、万向轮3,车箱体1底部前侧设有一万向轮3,车箱体底部两侧设有车轮2;
车箱体1的前端设有收球口4,收球口4前端对称设置扫球装置5,收球口4的顶部设有收球辊6,车箱体1内设有隔板7,隔板7的上方设有收球转盘8,收球转盘8上表面圆周布置多个球槽18。球槽18为沿收球转盘8外圆向内凹入的U形槽,收球转盘8与收球口4之间设有弧形滑坡9,弧形滑坡9两侧设有滑坡挡板17。
收球转盘8通过转盘轴10与设置在车箱体1底面的转盘电机11连接。收球转盘8由底部的转盘电机11驱动。
收球转盘8的外周对称设有转盘挡板12,隔板7下方设有网球储存箱15,隔板7上设有落球口16,网球储存箱15的底部通过滑道连接在车箱体1底面上,实现网球储存箱 15从车箱体1后侧抽拉。车箱体1后侧设有推把19。
扫球装置5包括扫球立轴51、扫球刷52、扫球电机53,扫球立轴51连接在收球口4顶部车箱体1上,扫球立轴51的底部连接扫球刷52,扫球立轴51由扫球电机53驱动。
收球辊6包括辊轴61,辊轴61的两端支撑在车箱体1侧壁上,辊轴61表面设有橡胶圈62,辊轴61由辊轴电机63驱动。
车轮2分别通过联轴器连接减速电机13,减速电机13通过支架14与车箱体1底面连接。
使用时,扫球刷52将网球向车箱体1内扫入,收球辊轴6同时向车箱体1转动,将网球带进车箱体,由收球滑坡3进入收球转盘8,网球分散到旋转的收球转盘8的各个球槽18内,网球在离心作用下滚落到网球存储箱15内,使用者从车箱体后侧取出网球存储箱15内网球。
上面所述仅是本实用新型的基本原理,并非对本实用新型作任何限制,凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰,均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (8)
1.网球拾取装置,其特征在于,包括车箱体、车轮、万向轮,车箱体底部前侧设有一万向轮,车箱体底部两侧设有车轮;车箱体的前端设有收球口,收球口前端对称设置扫球装置,收球口的顶部设有收球辊,车箱体内设有隔板,隔板的上方设有收球转盘,收球转盘与收球口之间设有弧形滑坡,收球转盘由底部的转盘电机驱动,收球转盘的外周对称设有转盘挡板,隔板下方设有网球储存箱,隔板上设有落球口,网球储存箱的底部通过滑道连接在车箱体底面上,实现网球储存箱从车箱体后侧抽拉。
2.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的收球转盘通过转盘轴与设置在车箱体底面的转盘电机连接。
3.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的弧形滑坡两侧设有滑坡挡板。
4.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的收球转盘上表面圆周布置多个球槽。
5.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的扫球装置包括扫球立轴、扫球刷、扫球电机,扫球立轴连接在收球口顶部车箱体上,扫球立轴的底部连接扫球刷,扫球立轴由扫球电机驱动。
6.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的收球辊包括辊轴,辊轴的两端支撑在车箱体侧壁上,辊轴表面设有橡胶圈,辊轴由辊轴电机驱动。
7.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的车轮分别通过联轴器连接减速电机,减速电机通过支架与车箱体底面连接。
8.根据权利要求1所述的网球拾取装置,其特征在于,所述的车箱体后侧设有推把。
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Country Status (1)
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CN (1) | CN212854546U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113648624A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-16 | 薛锦杰 | 一种网球捡球机器人 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021645683.3U patent/CN212854546U/zh not_active Expired - Fee Related
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