CN215084748U - 一种排球发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排球发球装置，涉及体育训练技术技术领域，包括：底座、移动轮、固定杆、发射筒、支撑板、转轴杆、控制器、进球斗；底座底部固定连接有若干个移动轮；底座顶部左侧固定连接有固定杆；固定杆顶部固定连接有发射筒；底座顶部右侧固定连接有支撑板；效果在于：通过设置伺服电机、螺纹杆、固定杆、伸缩杆、滑块；伺服电机带动螺纹杆旋转，通过滑块内部内壁螺纹与螺纹杆外部外壁螺纹相匹配，使滑块在螺纹杆上移动，使滑块可带动伸缩杆移动；当滑块带动伸缩杆向上移动时，同时伸缩杆带动发射筒向上移动，转轴杆旋转，使发射筒的角度发生变化，从而可以对发射筒的角度进行调节，实现多角度发球。

Description

一种排球发球装置

技术领域

本实用新型涉及体育训练技术技术领域，具体涉及一种排球发球装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员手挥球拍而把球从网上空打过来打过去。在排球培养锻炼中，为了减少发球这一简单操作对使用者体力的浪费，通常使用排球发球器进行发球，让学员去联系接球；

现有的排球发球器结构相对简单，使用不方便，调节性不好，不能模拟球场上不同角度不同方位的来球，只能单一方向和单一高度投掷出排球，因此适用性不强，无法广泛运用；因此我们提出一种排球发球装置，来解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种排球发球装置，为解决现有的排球发球器结构相对简单，使用不方便，调节性不好，不能模拟球场上不同角度不同方位的来球，只能单一方向和单一高度投掷出排球的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种排球发球装置，包括：底座、移动轮、固定杆、发射筒、支撑板、转轴杆、控制器、进球斗；所述底座底部固定连接有若干个移动轮；所述底座顶部左侧固定连接有固定杆；所述固定杆顶部固定连接有发射筒；所述底座顶部右侧固定连接有支撑板；所述支撑板顶部固定连接有转轴杆，且转轴杆顶部固定连接在发射筒底部；所述发射筒正面一侧固定连接有控制器；所述发射筒顶部中间固定连接有进球斗，且进球斗底部与发射筒内部贯穿；

所述底座包括：第一轴承、第一旋转杆、底板；所述底座内部底部固定连接有第一轴承；所述第一轴承内部固定连接有第一旋转杆；所述第一旋转杆顶部固定连接有底板；

所述固定杆包括：伺服电机、螺纹杆、伸缩杆、滑块；所述固定杆底部固定连接在底板顶部；所述固定杆内部底部固定连接有伺服电机；所述伺服电机顶部固定连接有螺纹杆；所述固定杆内部活动连接有伸缩杆；所述伸缩杆底部中间固定连接有滑块，且滑块内部活动连接在螺纹杆上；

所述发射筒包括：限位槽、正反转电机、第一连接杆、滚筒、第二连接杆、第二轴承、固定板、空心管、移动杆、钢丝绳、推块、限位块、压缩弹簧、把手；所述发射筒内部上下两侧均固定连接有限位槽；所述发射筒内部右侧固定连接有正反转电机；所述正反转电机底部固定连接有第一连接杆；所述第一连接杆底部固定连接有滚筒；所述滚筒底部固定连接有第二连接杆；所述第二连接杆底部固定连接有第二轴承，且第二轴承底部固定连接在发射筒内部内壁；所述发射筒内部一端固定连接有固定板；所述固定板内部中间固定连接有空心管；所述空心管内部活动连接有移动杆；所述移动杆右侧固定连接有钢丝绳，且钢丝绳另一端固定连接在滚筒上；所述移动杆左侧固定连接有推块；所述推块上下两侧均固定连接有限位块；所述限位块均活动连接在限位槽内部；所述推块右侧固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定连接在固定板上；所述发射筒右侧固定连接有把手；

所述进球斗包括：阻尼转轴、挡板；所述进球斗内部左右两侧均固定连接有阻尼转轴；两个所述阻尼转轴一端均固定连接有挡板。

作为本实用新型一种优选的，所述移动杆在空心管内部为滑动结构，且所述压缩弹簧与移动杆之间具有等距间隙。

作为本实用新型一种优选的，两个所述限位槽呈对称设置，且限位块在限位槽内部为滑动结构。

作为本实用新型一种优选的，所述滑块内部内壁螺纹与螺纹杆外部外壁螺纹相匹配。

作为本实用新型一种优选的，所述底板四周与底座之间具有等距间隙；所述第一旋转杆固定连接在第一轴承内圈内部。

作为本实用新型一种优选的，两个所述挡板呈左右对称设置。

作为本实用新型一种优选的，所述控制器与伺服电机、正反转电机为电性连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

通过设置正反转电机、第一连接杆、滚筒、第二连接杆、第二轴承、固定板、空心管、移动杆、钢丝绳、推块、限位块、压缩弹簧；启动正反转电机，使正反转电机正转带动第一连接杆旋转，同时第二连接杆在第二轴承内圈内部旋转，使第一连接杆和第二连接杆带动滚筒正向旋转，使钢丝绳围绕在滚筒上，使钢丝绳拉动移动杆在空心管内部移动，使移动杆带动推块向后移动，使压缩弹簧压缩在推块与固定板之间，使推块做好弹出准备；当要对排球进行发射时，正反转电机反转带动第一连接杆旋转，同时第二连接杆在第二轴承内圈内部旋转，使第一连接杆和第二连接杆带动滚筒反向旋转，使钢丝绳脱离滚筒，通过压缩弹簧的张力，使压缩弹簧带动推块向前弹出，推块推动排球，将位于前部的排球弹性送出，从而对排球发球成功；

通过设置伺服电机、螺纹杆、固定杆、伸缩杆、滑块；伺服电机带动螺纹杆旋转，通过滑块内部内壁螺纹与螺纹杆外部外壁螺纹相匹配，使滑块在螺纹杆上移动，使滑块可带动伸缩杆移动；当滑块带动伸缩杆向上移动时，同时伸缩杆带动发射筒向上移动，转轴杆旋转，使发射筒的角度发生变化，从而可以对发射筒的角度进行调节，实现多角度发球；

通过设置第一轴承、第一旋转杆、底板、底座、把手；推动把手，使第一旋转杆可在第一轴承内圈内部发生旋转，使底板可在底座上旋转，从而可带动发射筒进行旋转，从而便于对发射筒的旋转角度进行调节。

附图说明

图1是本实用新型整体的主视图；

图2是本实用新型主视剖视结构示意图；

图3是本实用新型整体发射筒俯视剖视结构示意图；

图4是本实用新型整体图2A处放大结构示意图；

图5是本实用新型整体图3B处放大结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；101、第一轴承；102、第一旋转杆；103、底板；2、移动轮；3、固定杆；301、伺服电机；302、螺纹杆；303、伸缩杆； 304、滑块；4、发射筒；401、限位槽；402、正反转电机；403、第一连接杆；404、滚筒；405、第二连接杆；406、第二轴承；407、固定板；408、空心管；409、移动杆；410、钢丝绳；411、推块；412、限位块；413、压缩弹簧；414、把手；5、支撑板；6、转轴杆；7、控制器；8、进球斗；801、阻尼转轴；802、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种排球发球装置包括：底座1、移动轮2、固定杆3、发射筒4、支撑板5、转轴杆6、控制器7、进球斗8；底座1底部固定连接有若干个移动轮2；底座1顶部左侧固定连接有固定杆3；固定杆3顶部固定连接有发射筒4；底座1顶部右侧固定连接有支撑板5；支撑板5顶部固定连接有转轴杆6，且转轴杆6顶部固定连接在发射筒4底部；发射筒4正面一侧固定连接有控制器4；发射筒4顶部中间固定连接有进球斗8，且进球斗8底部与发射筒4内部贯穿；

底座1包括：第一轴承101、第一旋转杆102、底板103；底座1 内部底部固定连接有第一轴承101；第一轴承101内部固定连接有第一旋转杆102；第一旋转杆102顶部固定连接有底板1；

固定杆3包括：伺服电机301、螺纹杆302、伸缩杆303、滑块 304；固定杆3底部固定连接在底板103顶部；固定杆3内部底部固定连接有伺服电机301；伺服电机301顶部固定连接有螺纹杆302；固定杆3内部活动连接有伸缩杆303；伸缩杆303底部中间固定连接有滑块304，且滑块304内部活动连接在螺纹杆302上；

发射筒4包括：限位槽401、正反转电机402、第一连接杆403、滚筒404、第二连接杆405、第二轴承406、固定板407、空心管 408、移动杆409、钢丝绳410、推块411、限位块412、压缩弹簧 413、把手414；发射筒4内部上下两侧均固定连接有限位槽4；发射筒4内部右侧固定连接有正反转电机402；正反转电机402底部固定连接有第一连接杆403；第一连接杆403底部固定连接有滚筒404；滚筒404底部固定连接有第二连接杆405；第二连接杆405底部固定连接有第二轴承406，且第二轴承406底部固定连接在发射筒4内部内壁；发射筒4内部一端固定连接有固定板407；固定板407内部中间固定连接有空心管408；空心管408内部活动连接有移动杆409；移动杆409右侧固定连接有钢丝绳410，且钢丝绳410另一端固定连接在滚筒404上；移动杆409左侧固定连接有推块411；推块411上下两侧均固定连接有限位块412；限位块412均活动连接在限位槽401内部；推块411右侧固定连接有压缩弹簧413，且压缩弹簧413 另一端固定连接在固定板407上；发射筒4右侧固定连接有把手414；

进球斗8包括：阻尼转轴801、挡板802；进球斗8内部左右两侧均固定连接有阻尼转轴801；两个阻尼转轴801一端均固定连接有挡板802。

本实施例中，移动杆409在空心管408内部为滑动结构，且压缩弹簧413与移动杆409之间具有等距间隙。

具体使用时，启动正反转电机402，使正反转电机402正转带动第一连接杆403旋转，同时第二连接杆405在第二轴承406内圈内部旋转，使第一连接杆403和第二连接杆405带动滚筒404正向旋转，使钢丝绳410围绕在滚筒404上，使钢丝绳410拉动移动杆409在空心管408内部移动，使移动杆409带动推块411向后移动，使压缩弹簧413压缩在推块411与固定板407之间；当要对排球进行发射时，正反转电机402反转带动第一连接杆403旋转，同时第二连接杆405 在第二轴承406内圈内部旋转，使第一连接杆403和第二连接杆405 带动滚筒404反向旋转，使钢丝绳410脱离滚筒404，通过压缩弹簧 413的张力，使压缩弹簧413带动推块411向前弹出，推块411推动排球，将位于前部的排球弹性送出，从而对排球发球成功。

本实施例中，两个限位槽401呈对称设置，且限位块412在限位槽401内部为滑动结构。

具体使用时，当推块411移动时，同时推块411也带动限位块412 在限位槽401内部移动，使推块411移动时更加稳定，同时也可对推块411的位置进行限定。

本实施例中，滑块304内部内壁螺纹与螺纹杆302外部外壁螺纹相匹配。

具体使用时，伺服电机301带动螺纹杆302旋转，通过滑块304 内部内壁螺纹与螺纹杆302外部外壁螺纹相匹配，使滑块304在螺纹杆302上移动，使滑块304可带动伸缩杆303移动；当滑块304带动伸缩杆303向上移动时，同时伸缩杆303带动发射筒4向上移动，转轴杆6旋转，使发射筒4的角度发生变化，从而可以对发射筒4的角度进行调节，实现多角度发球。

本实施例中，底板103四周与底座1之间具有等距间隙；第一旋转杆102固定连接在第一轴承101内圈内部。

具体使用时，推动把手414，使第一旋转杆102可在第一轴承101 内圈内部发生旋转，使底板103可在底座1上旋转，从而可带动发射筒4进行旋转，从而可对发射筒4的旋转角度进行调节。

本实施例中，两个挡板802均呈左右对称设置。

具体使用时，当排球放置在进球斗8内部时，排球掉落在挡板802 上，挡板802受排球自身的重力，使阻尼转轴801带动挡板802向下旋转，使排球掉落在发射筒4内部，推块411前端，排球掉落后，挡板802通过阻尼转轴801回复到原位，从而通过挡板802挡住，从而不会影响排球的发射，使排球可有序进入发射筒4内部。

本实施例中，控制器7与伺服电机301、正反转电机402为电性连接。

具体使用时，通过控制器7可控制伺服电机301、正反转电机402 的工作状态，且控制器7上设有两个按钮，分别控制伺服电机301、正反转电机402的工作状态。

本实用新型提到的一种排球发球装置的工作原理：

首先将控制器7、伺服电机301、正反转电机402与电源进行连接，通过控制器7对伺服电机301、正反转电机402的工作状态进行控制；

首先启动正反转电机402，使正反转电机402正转带动第一连接杆403旋转，同时第二连接杆405在第二轴承406内圈内部旋转，使第一连接杆403和第二连接杆405带动滚筒404正向旋转，使钢丝绳 410围绕在滚筒404上，使钢丝绳410拉动移动杆409在空心管408内部移动，使移动杆409带动推块411向后移动，使压缩弹簧413压缩在推块411与固定板407之间；使推块411做好弹出准备；

然后启动伺服电机301，伺服电机301带动螺纹杆302旋转，通过滑块304内部内壁螺纹与螺纹杆302外部外壁螺纹相匹配，使滑块 304在螺纹杆302上移动，使滑块304可带动伸缩杆303移动；当滑块304带动伸缩杆303向上移动时，同时伸缩杆303带动发射筒4向上移动，转轴杆6旋转，使发射筒4的角度发生变化，从而可以对发射筒4的角度进行调节，上下角度调节好后；

同时，推动把手414，第一旋转杆102在第一轴承101内圈内部发生旋转，使底板103可在底座1上旋转，从而可带动发射筒4进行旋转，从而可对发射筒4的旋转角度进行调节；

然后将排球放置在进球斗8内部，排球掉落在挡板802上，挡板802受排球自身的重力，使阻尼转轴801带动挡板802向下旋转，使排球掉落在发射筒4内部，推块411前端，排球掉落后，挡板802通过阻尼转轴801回复到原位；

然后当要对排球进行发射时，启动正反转电机402，正反转电机 402反转带动第一连接杆403旋转，同时第二连接杆405在第二轴承 406内圈内部旋转，使第一连接杆403和第二连接杆405带动滚筒 404反向旋转，使钢丝绳410脱离滚筒404，通过压缩弹簧413的张力，使压缩弹簧413带动推块411向前弹出，推块411推动排球，将位于前部的排球弹性送出，从而对排球发球成功。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种排球发球装置，包括：底座(1)、移动轮(2)、固定杆(3)、发射筒(4)、支撑板(5)、转轴杆(6)、控制器(7)、进球斗(8)；其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有若干个移动轮(2)；所述底座(1)顶部左侧固定连接有固定杆(3)；所述固定杆(3)顶部固定连接有发射筒(4)；所述底座(1)顶部右侧固定连接有支撑板(5)；所述支撑板(5)顶部固定连接有转轴杆(6)，且转轴杆(6)顶部固定连接在发射筒(4)底部；所述发射筒(4)正面一侧固定连接有控制器(7)；所述发射筒(4)顶部中间固定连接有进球斗(8)，且进球斗(8)底部与发射筒(4)内部贯穿；

所述底座(1)包括：第一轴承(101)、第一旋转杆(102)、底板(103)；所述底座(1)内部底部固定连接有第一轴承(101)；所述第一轴承(101)内部固定连接有第一旋转杆(102)；所述第一旋转杆(102)顶部固定连接有底板(103)；

所述固定杆(3)包括：伺服电机(301)、螺纹杆(302)、伸缩杆(303)、滑块(304)；所述固定杆(3)底部固定连接在底板(103)顶部；所述固定杆(3)内部底部固定连接有伺服电机(301)；所述伺服电机(301)顶部固定连接有螺纹杆(302)；所述固定杆(3)内部活动连接有伸缩杆(303)；所述伸缩杆(303)底部中间固定连接有滑块(304)，且滑块(304)内部活动连接在螺纹杆(302)上；

所述发射筒(4)包括：限位槽(401)、正反转电机(402)、第一连接杆(403)、滚筒(404)、第二连接杆(405)、第二轴承(406)、固定板(407)、空心管(408)、移动杆(409)、钢丝绳(410)、推块(411)、限位块(412)、压缩弹簧(413)、把手(414)；所述发射筒(4)内部上下两侧均固定连接有限位槽(401)；所述发射筒(4)内部右侧固定连接有正反转电机(402)；所述正反转电机(402)底部固定连接有第一连接杆(403)；所述第一连接杆(403)底部固定连接有滚筒(404)；所述滚筒(404)底部固定连接有第二连接杆(405)；所述第二连接杆(405)底部固定连接有第二轴承(406)，且第二轴承(406)底部固定连接在发射筒(4)内部内壁；所述发射筒(4)内部一端固定连接有固定板(407)；所述固定板(407)内部中间固定连接有空心管(408)；所述空心管(408)内部活动连接有移动杆(409)；所述移动杆(409)右侧固定连接有钢丝绳(410)，且钢丝绳(410)另一端固定连接在滚筒(404)上；所述移动杆(409)左侧固定连接有推块(411)；所述推块(411)上下两侧均固定连接有限位块(412)；所述限位块(412)均活动连接在限位槽(401)内部；所述推块(411)右侧固定连接有压缩弹簧(413)，且压缩弹簧(413)另一端固定连接在固定板(407)上；所述发射筒(4)右侧固定连接有把手(414)；

所述进球斗(8)包括：阻尼转轴(801)、挡板(802)；所述进球斗(8)内部左右两侧均固定连接有阻尼转轴(801)；两个所述阻尼转轴(801)一端均固定连接有挡板(802)。

2.根据权利要求1所述的一种排球发球装置，其特征在于：所述移动杆(409)在空心管(408)内部为滑动结构，且所述压缩弹簧(413)与移动杆(409)之间具有等距间隙。

3.根据权利要求1所述的一种排球发球装置，其特征在于：两个所述限位槽(401)呈对称设置，且限位块(412)在限位槽(401)内部为滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种排球发球装置，其特征在于：所述滑块(304)内部内壁螺纹与螺纹杆(302)外部外壁螺纹相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种排球发球装置，其特征在于：所述底板(103)四周与底座(1)之间具有等距间隙；所述第一旋转杆(102)固定连接在第一轴承(101)内圈内部。

6.根据权利要求1所述的一种排球发球装置，其特征在于：两个所述挡板(802)呈左右对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种排球发球装置，其特征在于：所述控制器(7)与伺服电机(301)正反转电机(402)为电性连接。

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