CN110772777A - 一种羽毛球训练自动发球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球训练自动发球机，属于发球机技术领域。一种羽毛球训练自动发球机，包括第二连接支座、羽毛球件，还包括第三连接支座、连接箱，所述第三连接支座转动连接在第二连接支座上，所述连接箱固定连接在第三连接支座上，所述第三连接支座上固定连接有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有推动挡板，所述推动挡板靠近第三连接支座的一端固定连接有推动件，所述第三连接支座上转动连接有连接轴，所述连接轴上连接有转轮，所述转轮与推动挡板通过连接绳相连；本发明可以在调节发球力度的同时，调节发球时的角度，使羽毛球件的落点不停的变化，便于提高训练者的反应能力、接球能力等，提高训练效果，降低了初学者的学习时间。

Description

一种羽毛球训练自动发球机

技术领域

本发明涉及发球机技术领域，尤其涉及一种羽毛球训练自动发球机。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。

羽毛球是一项深受大家喜爱，而且上手很快的运动，但作为初学者，应该充分了解和学习羽毛球的基础知识和打羽毛球的技巧，包括如何握拍、持球、发球、挥拍、接球、控制落点、主动出击，以及初级对打技巧等。

在初学者进行羽毛球练习时，常常需要陪练人员辅助练习，陪练人员的运动强度高，长时间的运动需要时间休息，初学者和陪练者的体能不一，进而导致在练习过程中休息时间不同，增加了练习时间，因此市面上出现了一种羽毛球训练自动发球器，很好的解决了需要陪练人员辅助练习的问题。

现有的羽毛球发球机在发球时，发球的力度多是相同的，进而羽毛球的落点多是固定点，且发球时无法进行多角度发球，进而不便于训练初学者的反应能力、接球能力等，从而增加了学习羽毛球的时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的羽毛球发球机在发球时，发球的力度多是相同的，进而羽毛球的落点多是固定点，且发球时无法进行多角度发球，进而不便于训练初学者的反应能力、接球能力等，从而增加了学习羽毛球的时间的问题，而提出的一种羽毛球训练自动发球机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种羽毛球训练自动发球机，包括第二连接支座、羽毛球件，还包括第三连接支座、连接箱，所述第三连接支座转动连接在第二连接支座上，所述连接箱固定连接在第三连接支座上，所述第三连接支座上固定连接有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有推动挡板，所述推动挡板靠近第三连接支座的一端固定连接有推动件，所述第三连接支座上转动连接有连接轴，所述连接轴上连接有转轮，所述转轮与推动挡板通过连接绳相连，所述滑动槽远离连接轴的一端固定连接有滑动挡板，所述滑动挡板与推动挡板通过弹簧相连，所述弹簧的两端分别于滑动挡板、推动挡板固定相连，所述滑动挡板与推动件相匹配，所述滑动挡板远离推动件的一侧固定连接有用于放置羽毛球件的放置槽；

还包括驱动电机、第一连接齿轮，所述第一连接齿轮转动连接有连接箱上，所述驱动电机连接在第二连接支座上，所述驱动电机的转动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一连接齿轮通过锥齿轮相连，所述驱动齿轮与连接轴相连，所述第一连接齿轮上设有齿轮端、平滑端。

优选的，还包括第二连接齿轮，所述第二连接齿轮滑动连接在连接箱上，所述齿轮端与第二连接齿轮相啮合，所述第二连接齿轮与连接轴通过传送带相连。

优选的，所述齿轮端、平滑端的个数均为2-4个，所述齿轮端与平滑端依次相贴，所述齿轮端上的齿轮数不同。

优选的，还包括上料装置，所述上料装置固定连接在第三连接支座上，所述上料装置内设有用于放置羽毛球件的放置筒，所述放置筒与放置槽相通。

优选的，所述第二连接支座上固定连接有固定块，所述第二连接支座上转动连接有驱动连接板，所述驱动连接板位于固定块的上方，所述驱动电机固定连接在驱动连接板上。

优选的，还包括驱动转动轴，所述驱动转动轴的转动连接在驱动连接板上，所述驱动转动轴远离驱动连接板的一侧固定连接有转动齿轮，所述固定块上设有与转动齿轮相匹配的转动槽，所述转动槽上设有与转动齿轮相匹配的齿槽；

所述驱动齿轮上固定连接有驱动连接块，所述驱动连接块滑动连接在驱动杆内，所述驱动杆远离驱动齿轮的一端固定连接在驱动转动轴上，所述驱动杆远离驱动连接块的一端固定连接有驱动扇形齿轮，所述第二连接支座上设有与驱动扇形齿轮相匹配的齿槽。

优选的，还包括第一连接支座，所述第二连接支座底部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的两侧均连接有第一连接块，所述第一连接支座与第一连接块相连，所述第一连接块与第二连接块通过丝杆相连，所述丝杆的两端均固定连接有转盘。

优选的，所述第一连接块与第一连接支座滑动相连，所述第一连接块与丝杆螺纹连接，两个所述第一连接块上的螺纹方向相反，所述第一连接块靠近第二连接块的一侧固定连接有卡块，所述第二连接块上设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，还包括连接底座，所述第一连接支座与连接底座螺纹连接。

优选的，所述连接底座底部固定连接有支撑环。

与现有技术相比，本发明提供了一种羽毛球训练自动发球机，具备以下有益效果：

1、该羽毛球训练自动发球机，使用者在使用时，将发球器放置在训练场地上，将羽毛球件放入放置筒内，羽毛球件滑落至放置槽内，打开驱动电机，驱动电机的型号可以采用但不限于Y132S1-2型电机，进而驱动电机的输出端带动驱动齿轮转动；

在驱动齿轮转动时，会通过锥齿轮带动第一连接齿轮转动，进而第一连接齿轮上的齿轮端带动第二连接齿轮转动，第二连接齿轮通过传送带带动连接轴转动，进而连接轴带动转轮转动，连接绳在转轮转动时，缠绕在转轮上，进而转轮通过连接绳拉动推动挡板、推动件向转轮的方向滑动，弹簧伸长；

当第一连接齿轮的齿轮端不与第二连接齿轮相贴、平滑端与第二连接齿轮相匹配时，第二连接齿轮不受第一连接齿轮的力，在弹簧的作用下，拉动推动件向羽毛球件的方向滑动，将羽毛球件弹射出；

第一连接齿轮上的平滑端、齿轮端的个数分别为3个，齿轮端的齿轮数各不相同，进而每次拉动推动件的距离不同，使得发球的距离不停的变化；

在驱动齿轮转动时，会带动驱动连接块移动，驱动连接块滑动连接在驱动杆上，驱动杆固定连接在驱动转动轴上，进而驱动齿轮在转动时，通过驱动连接块带动驱动杆往复晃动，进而驱动杆带动驱动转动轴做往复转动；

驱动转动轴带动驱动扇形齿轮、转动齿轮转动，驱动扇形齿轮与第二连接支座通过齿轮啮合，转动齿轮与固定块通过齿轮啮合，进而使得驱动电机转动连接在第二连接支座上，使得第三连接支座在第二连接支座上做往复运动，使得发球器可以向不同的方向发球；

即在发球器向不同的方向可以发射不同力度的球；

该装置可以使发球器向不同的方向发射不同力度的球，便于提高训练者的反应能力、接球能力等，提高训练效果，降低了初学者的学习时间。

2、该羽毛球训练自动发球机，转动转盘，进而转盘带动丝杆转动，丝杆的两端螺纹连接的第一连接块上的螺纹方向相反，进而使得第一连接块上的卡块离开第二连接块上的卡槽，进而此时可以转动第二连接支座，改变发球器的角度，使得羽毛球件发射的距离改变；

当转动第二连接支座完成后，转动转盘使卡块与卡槽相贴，进而可以防止第二连接支座转动。

3、该羽毛球训练自动发球机，转动第一连接支座或连接底座，第一连接支座与连接底座螺纹连接，进而可以调节发球时的高度，调节羽毛球的落点；

通过支撑环，可以提高发球器的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以在调节发球力度的同时，调节发球时的角度，使羽毛球件的落点不停的变化，便于提高训练者的反应能力、接球能力等，提高训练效果，降低了初学者的学习时间。

附图说明

图1为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的丝杆的结构示意图；

图3为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的剖面结构示意图之一；

图4为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的剖面结构示意图之一；

图5为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的第一连接齿轮的结构示意图；

图6为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的驱动转动轴的结构示意图；

图7为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的第一连接齿轮上齿轮端的结构示意图；

图8为本发明提出的一种羽毛球训练自动发球机的第一连接块的结构示意图。

图中：1、连接底座；101、支撑环；103、第一连接支座；1031、第一连接块；1032、卡块；1033、丝杆；1034、转盘；104、第二连接支座；1041、固定块；1042、转动槽；1043、第二连接块；1044、卡槽；105、第三连接支座；2、连接箱；201、连接轴；202、转轮；203、连接绳；204、推动挡板；2041、弹簧；205、推动件；206、滑动槽；2061、滑动挡板；2062、放置槽；3、上料装置；301、放置筒；302、羽毛球件；4、驱动电机；401、驱动齿轮；4011、驱动连接块；402、驱动杆；403、驱动扇形齿轮；404、驱动转动轴；4041、转动齿轮；405、驱动连接板；5、第一连接齿轮；5001、齿轮端；5002、平滑端；501、第二连接齿轮；502、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，一种羽毛球训练自动发球机，包括第二连接支座104、羽毛球件302，还包括第三连接支座105、连接箱2，第三连接支座105转动连接在第二连接支座104上，连接箱2固定连接在第三连接支座105上，第三连接支座105上固定连接有滑动槽206，滑动槽206内滑动连接有推动挡板204，推动挡板204靠近第三连接支座105的一端固定连接有推动件205，第三连接支座105上转动连接有连接轴201，连接轴201上连接有转轮202，转轮202与推动挡板204通过连接绳203相连，滑动槽206远离连接轴201的一端固定连接有滑动挡板2061，滑动挡板2061与推动挡板204通过弹簧2041相连，弹簧2041的两端分别于滑动挡板2061、推动挡板204固定相连，滑动挡板2061与推动件205相匹配，滑动挡板2061远离推动件205的一侧固定连接有用于放置羽毛球件302的放置槽2062；

还包括驱动电机4、第一连接齿轮5，第一连接齿轮5转动连接有连接箱2上，驱动电机4连接在第二连接支座104上，驱动电机4的转动端固定连接有驱动齿轮401，驱动齿轮401与第一连接齿轮5通过锥齿轮相连，驱动齿轮401与连接轴201相连，第一连接齿轮5上设有齿轮端5001、平滑端5002。

还包括第二连接齿轮501，第二连接齿轮501滑动连接在连接箱2上，齿轮端5001与第二连接齿轮501相啮合，第二连接齿轮501与连接轴201通过传送带502相连。

齿轮端5001、平滑端5002的个数均为2-4个，齿轮端5001与平滑端5002依次相贴，齿轮端5001上的齿轮数不同。

还包括上料装置3，上料装置3固定连接在第三连接支座105上，上料装置3内设有用于放置羽毛球件302的放置筒301，放置筒301与放置槽2062相通。

第二连接支座104上固定连接有固定块1041，第二连接支座104上转动连接有驱动连接板405，驱动连接板405位于固定块1041的上方，驱动电机4固定连接在驱动连接板405上。

还包括驱动转动轴404，驱动转动轴404的转动连接在驱动连接板405上，驱动转动轴404远离驱动连接板405的一侧固定连接有转动齿轮4041，固定块1041上设有与转动齿轮4041相匹配的转动槽1042，转动槽1042上设有与转动齿轮4041相匹配的齿槽；

驱动齿轮401上固定连接有驱动连接块4011，驱动连接块4011滑动连接在驱动杆402内，驱动杆402远离驱动齿轮401的一端固定连接在驱动转动轴404上，驱动杆402远离驱动连接块4011的一端固定连接有驱动扇形齿轮403，第二连接支座104上设有与驱动扇形齿轮403相匹配的齿槽。

使用者在使用时，将发球器放置在训练场地上，将羽毛球件302放入放置筒301内，羽毛球件302滑落至放置槽2062内，打开驱动电机4，驱动电机4的型号可以采用但不限于Y132S1-2型电机，进而驱动电机4的输出端带动驱动齿轮401转动；

在驱动齿轮401转动时，会通过锥齿轮带动第一连接齿轮5转动，进而第一连接齿轮5上的齿轮端5001带动第二连接齿轮501转动，第二连接齿轮501通过传送带502带动连接轴201转动，进而连接轴201带动转轮202转动，连接绳203在转轮202转动时，缠绕在转轮202上，进而转轮202通过连接绳203拉动推动挡板204、推动件205向转轮202的方向滑动，弹簧2041伸长；

当第一连接齿轮5的齿轮端5001不与第二连接齿轮501相贴、平滑端5002与第二连接齿轮501相匹配时，第二连接齿轮501不受第一连接齿轮5的力，在弹簧2041的作用下，拉动推动件205向羽毛球件302的方向滑动，将羽毛球件302弹射出；

第一连接齿轮5上的平滑端5002、齿轮端5001的个数分别为3个，齿轮端5001的齿轮数各不相同，进而每次拉动推动件205的距离不同，使得发球的距离不停的变化；

在驱动齿轮401转动时，会带动驱动连接块4011移动，驱动连接块4011滑动连接在驱动杆402上，驱动杆402固定连接在驱动转动轴404上，进而驱动齿轮401在转动时，通过驱动连接块4011带动驱动杆402往复晃动，进而驱动杆402带动驱动转动轴404做往复转动；

驱动转动轴404带动驱动扇形齿轮403、转动齿轮4041转动，驱动扇形齿轮403与第二连接支座104通过齿轮啮合，转动齿轮4041与固定块1041通过齿轮啮合，进而使得驱动电机4转动连接在第二连接支座104上，使得第三连接支座105在第二连接支座104上做往复运动，使得发球器可以向不同的方向发球；

即在发球器向不同的方向可以发射不同力度的球；

该装置可以使发球器向不同的方向发射不同力度的球，便于提高训练者的反应能力、接球能力等，提高训练效果，降低了初学者的学习时间。

实施例2：

参照图1-8，一种羽毛球训练自动发球机，与实施例1基本相同，更进一步的是，还包括第一连接支座103，第二连接支座104底部固定连接有第二连接块1043，第二连接块1043的两侧均连接有第一连接块1031，第一连接支座103与第一连接块1031相连，第一连接块1031与第二连接块1043通过丝杆1033相连，丝杆1033的两端均固定连接有转盘1034。

第一连接块1031与第一连接支座103滑动相连，第一连接块1031与丝杆1033螺纹连接，两个第一连接块1031上的螺纹方向相反，第一连接块1031靠近第二连接块1043的一侧固定连接有卡块1032，第二连接块1043上设有与卡块1032相匹配的卡槽1044。

转动转盘1034，进而转盘1034带动丝杆1033转动，丝杆1033的两端螺纹连接的第一连接块1031上的螺纹方向相反，进而使得第一连接块1031上的卡块1032离开第二连接块1043上的卡槽1044，进而此时可以转动第二连接支座104，改变发球器的角度，使得羽毛球件302发射的距离改变；

当转动第二连接支座104完成后，转动转盘1034使卡块1032与卡槽1044相贴，进而可以防止第二连接支座104转动。

实施例3：

参照图1，一种羽毛球训练自动发球机，与实施例1基本相同，更进一步的是，还包括连接底座1，第一连接支座103与连接底座1螺纹连接。

连接底座1底部固定连接有支撑环101。

转动第一连接支座103或连接底座1，第一连接支座103与连接底座1螺纹连接，进而可以调节发球时的高度，调节羽毛球的落点；

通过支撑环101，可以提高发球器的稳定性。

本发明可以在调节发球力度的同时，调节发球时的角度，使羽毛球件302的落点不停的变化，便于提高训练者的反应能力、接球能力等，提高训练效果，降低了初学者的学习时间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球训练自动发球机，包括第二连接支座(104)、羽毛球件(302)，其特征在于，还包括第三连接支座(105)、连接箱(2)，所述第三连接支座(105)转动连接在第二连接支座(104)上，所述连接箱(2)固定连接在第三连接支座(105)上，所述第三连接支座(105)上固定连接有滑动槽(206)，所述滑动槽(206)内滑动连接有推动挡板(204)，所述推动挡板(204)靠近第三连接支座(105)的一端固定连接有推动件(205)，所述第三连接支座(105)上转动连接有连接轴(201)，所述连接轴(201)上连接有转轮(202)，所述转轮(202)与推动挡板(204)通过连接绳(203)相连，所述滑动槽(206)远离连接轴(201)的一端固定连接有滑动挡板(2061)，所述滑动挡板(2061)与推动挡板(204)通过弹簧(2041)相连，所述弹簧(2041)的两端分别于滑动挡板(2061)、推动挡板(204)固定相连，所述滑动挡板(2061)与推动件(205)相匹配，所述滑动挡板(2061)远离推动件(205)的一侧固定连接有用于放置羽毛球件(302)的放置槽(2062)；

还包括驱动电机(4)、第一连接齿轮(5)，所述第一连接齿轮(5)转动连接有连接箱(2)上，所述驱动电机(4)连接在第二连接支座(104)上，所述驱动电机(4)的转动端固定连接有驱动齿轮(401)，所述驱动齿轮(401)与第一连接齿轮(5)通过锥齿轮相连，所述驱动齿轮(401)与连接轴(201)相连，所述第一连接齿轮(5)上设有齿轮端(5001)、平滑端(5002)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，还包括第二连接齿轮(501)，所述第二连接齿轮(501)滑动连接在连接箱(2)上，所述齿轮端(5001)与第二连接齿轮(501)相啮合，所述第二连接齿轮(501)与连接轴(201)通过传送带(502)相连。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，所述齿轮端(5001)、平滑端(5002)的个数均为2-4个，所述齿轮端(5001)与平滑端(5002)依次相贴，所述齿轮端(5001)上的齿轮数不同。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，还包括上料装置(3)，所述上料装置(3)固定连接在第三连接支座(105)上，所述上料装置(3)内设有用于放置羽毛球件(302)的放置筒(301)，所述放置筒(301)与放置槽(2062)相通。

5.根据权利要求3所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，所述第二连接支座(104)上固定连接有固定块(1041)，所述第二连接支座(104)上转动连接有驱动连接板(405)，所述驱动连接板(405)位于固定块(1041)的上方，所述驱动电机(4)固定连接在驱动连接板(405)上。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，还包括驱动转动轴(404)，所述驱动转动轴(404)的转动连接在驱动连接板(405)上，所述驱动转动轴(404)远离驱动连接板(405)的一侧固定连接有转动齿轮(4041)，所述固定块(1041)上设有与转动齿轮(4041)相匹配的转动槽(1042)，所述转动槽(1042)上设有与转动齿轮(4041)相匹配的齿槽；

所述驱动齿轮(401)上固定连接有驱动连接块(4011)，所述驱动连接块(4011)滑动连接在驱动杆(402)内，所述驱动杆(402)远离驱动齿轮(401)的一端固定连接在驱动转动轴(404)上，所述驱动杆(402)远离驱动连接块(4011)的一端固定连接有驱动扇形齿轮(403)，所述第二连接支座(104)上设有与驱动扇形齿轮(403)相匹配的齿槽。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，还包括第一连接支座(103)，所述第二连接支座(104)底部固定连接有第二连接块(1043)，所述第二连接块(1043)的两侧均连接有第一连接块(1031)，所述第一连接支座(103)与第一连接块(1031)相连，所述第一连接块(1031)与第二连接块(1043)通过丝杆(1033)相连，所述丝杆(1033)的两端均固定连接有转盘(1034)。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，所述第一连接块(1031)与第一连接支座(103)滑动相连，所述第一连接块(1031)与丝杆(1033)螺纹连接，两个所述第一连接块(1031)上的螺纹方向相反，所述第一连接块(1031)靠近第二连接块(1043)的一侧固定连接有卡块(1032)，所述第二连接块(1043)上设有与卡块(1032)相匹配的卡槽(1044)。

9.根据权利要求7所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，还包括连接底座(1)，所述第一连接支座(103)与连接底座(1)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛球训练自动发球机，其特征在于，所述连接底座(1)底部固定连接有支撑环(101)。

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