CN112891888B - 一种体育用自动投掷器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体育用自动投掷器，包括机架、上料机构、增速机构、第一击打机构，所述上料机构包括料桶、上料转盘、第一旋转驱动件、回转架，所述增速机构包括摩擦轮、第二旋转驱动件，所述第一击打机构包括球棒、第三旋转驱动件、第一电机、第一齿轮、旋转盘、直线移动驱动件、突起、卡扣。本发明实现球的自动化投球和打球，以模拟不同情况下的投球和打球，自动化程度高，使用相当方便。

Description

一种体育用自动投掷器

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，尤其是涉及一种体育用自动投掷器。

背景技术

体育又称体育运动，是人们遵循人体的生长发育规律和身体的活动规律，通过身体锻炼、技术、训练、竞技比赛等方式达到增强体质，提高运动技术水平，丰富文化生活为目的的社会活动。体育是对于所有有组织或无组织参与，通过使用、维持或改进体能，为参与提供娱乐的竞技性身体运动的总称。现有体育训练时，通过教练相关经验教导学生进行投球和打球，以让学生掌握球速、出球方向等对最终投球或打球结果的影响，但此需要一个长期的过程才能让运动员或学生掌握。为此亟需一种能实现自动化投球和打球的自动投掷器，以模似不同情况下的投球和打球，为学生投球和打球提供经验支撑，使得学生能更快掌握球速、出球方向等。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种体育用自动投掷器，本发明实现球的自动化投球和打球，以模拟不同情况下的投球和打球，自动化程度高，使用相当方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种体育用自动投掷器，包括机架、上料机构、增速机构、第一击打机构，所述上料机构包括料桶、上料转盘、第一旋转驱动件、回转架，所述增速机构包括摩擦轮、第二旋转驱动件，所述第一击打机构包括球棒、第三旋转驱动件、第一电机、第一齿轮、旋转盘、直线移动驱动件、突起、卡扣；

所述料桶和回转架均安装于所述机架上，所述第一旋转驱动件安装于所述回转架上，所述上料转盘转动安装于所述回转架上，所述第一旋转驱动件与所述上料转盘相连接，所述上料转盘的外表面沿圆周均布设有若干料槽；所述料桶位于所述回转架的上方，所述回转架的上方设有与所述料桶出料口相对的开口，所述开口连通所述料槽；两所述第二旋转驱动件安装于所述回转架上，两所述第二旋转驱动件上均连接有所述摩擦轮，两所述摩擦轮相间设置并位于所述回转架的下方，所述回转架的下方设有出球口，两所述摩擦轮之间的间隙对准所述出球口，所述出球口连通所述料槽；球通过两所述摩擦轮之间的间隙时，所述球与所述摩擦轮外表面相接触；

所述第三旋转驱动件和直线移动驱动件均安装于所述机架上，所述第三旋转驱动件与所述旋转盘相连接，所述第一电机安装于所述旋转盘上，所述第一电机的输出轴上安装有所述第一齿轮，所述球棒的一端与所述旋转盘转动连接，所述球棒的一端设有弧形齿圈，所述弧形齿圈与所述第一齿轮相啮合；所述旋转盘的边缘沿圆周均布设有若干所述突起，所述直线移动驱动件与所述卡扣相连接，所述直线移动驱动件驱动所述卡扣移动，使所述卡扣阻挡和脱开所述突起。

进一步地，所述上料机构还包括振动器，所述振动器与所述料桶相连接。

进一步地，所述上料机构还包括回转组件，所述回转组件包括第二电机、第二齿轮、环形齿圈，所述回转架与所述环形齿圈相连接，所述环形齿圈转动安装于所述机架上，所述第二电机安装于所述机架上，所述第二电机的输出轴上安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述环形齿圈相啮合；所述环形齿圈的旋转中心线与所述上料转盘的旋转中心线相垂直。

进一步地，所述第三旋转驱动件包括旋转主轴、蓄力弹簧、第三电机、第三齿轮、设于所述旋转主轴外表面的外齿圈，所述旋转盘通过所述旋转主轴转动安装于所述机架上，所述旋转盘上设有凹槽，所述蓄力弹簧外套于所述旋转主轴上且所述蓄力弹簧位于所述凹槽内；所述蓄力弹簧的一端与所述旋转盘相连接，另一端与所述旋转主轴相连接；所述第三电机安装于所述机架上，所述第三电机的输出轴上安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述外齿圈相啮合。

进一步地，所述第一击打机构还包括姿态调节组件，所述姿态调节组件包括调节架、弧形导轨、弧形滑块、第四电机、第四齿轮，所述弧形导轨上设有弧形导槽，所述弧形导槽的槽边设有弧形齿条，所述弧形滑块移动配合安装于所述弧形导槽内，所述第四电机安装于所述弧形滑块上，所述第四电机的输出轴上安装有所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述弧形滑块的一端与所述调节架相连接；所述调节架的另一端与所述旋转主轴转动连接，所述调节架的另一端安装有所述第三电机和直线移动驱动件。

进一步地，所述体育用自动投掷器还包括第二击打机构，所述第二击打机构包括底座、架体、导向桶、拨动杆、拨动齿轮、阻挡连杆、压杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧、移动连杆、第三弹簧、击打盘、驱动电机、离合轴、击打锤，所述架体安装于所述底座的上方，所述导向桶垂直安装于所述底座上方的一端，所述底座内设有移动槽，所述移动槽贯通所述底座的一端，所述导向桶的内孔与所述移动槽相连通；

所述拨动杆的一端与所述拨动齿轮相连接，所述拨动齿轮通过转轴转动安装于所述架体上，所述导向桶上设有缺口，所述拨动杆的另一端穿过所述缺口并插入至所述导向桶的内孔内；所述阻挡连杆的一端设有齿条，所述阻挡连杆的一端与所述架体移动配合安装，所述阻挡连杆的一端通过所述第一弹簧与所述导向桶相连接，所述齿条与所述拨动齿轮相啮合；所述阻挡连杆的另一端弹性转动连接有所述压杆；所述滑块移动配合安装于所述架体上，所述滑块的上方与所述压杆位置相对，所述滑块上设有斜形腰圆孔，所述移动连杆的一端通过所述销轴与所述滑块的斜形腰圆孔移动连接，所述移动连杆与所述架体移动配合安装，所述架体通过所述第二弹簧与所述移动连杆相连接，所述移动连杆的另一端转动安装有所述离合轴，所述击打盘转动安装于所述架体上并与所述离合轴的一端移动并转动连接；所述击打盘的外边缘设有固定轴，所述击打锤包括L形锤体、与所述L形锤体相连接的导向轴，所述L形锤体和导向轴移动配合安装于所述移动槽内，所述第三弹簧外套于所述导向轴上；所述第三弹簧的一端顶住所述L形锤体，另一端顶住所述底座；所述L形锤体的一L端穿出所述底座并延伸至所述底座外部；所述驱动电机安装于所述底座上，所述驱动电机的输出轴上设有离合驱动齿，所述离合轴的另一端设有与所述离合驱动齿相配合的离合驱动槽；

所述第二击打机构初始状态时，所述第一弹簧和第三弹簧呈自然状态，所述固定轴压在所述压杆上，所述压杆压住所述滑块，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端，所述第二弹簧处于受压状态，所述离合驱动齿和离合驱动槽处于脱开状态；

所述第二击打机构工作时，所述球落入至所述导向桶的内孔内并落在所述拨动杆的一端，带动所述拨动杆和拨动齿轮相对于所述架体转动，所述球落至所述移动槽内，所述阻挡连杆和压杆朝向着所述导向桶的方向移动，所述第二弹簧受压，所述第二弹簧驱动所述移动连杆朝向着所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相啮合，所述滑块相对于所述架体向上移动，所述移动连杆一端上的销轴移动至所述斜形腰圆孔的下端；所述驱动电机带动所述离合轴和击打盘转动，所述固定轴同步所述击打盘旋转，所述固定轴旋转时与所述L形锤体的一L端相接触并推动所述L形锤体朝向着所述底座的另一端的方向移动，所述第三弹簧受压；所述固定轴继续旋转，所述固定轴与所述L形锤体的一L端相脱开，所述第三弹簧带动所述L形锤体朝向着所述底座的一端的方向移动并将所述球推出所述移动槽；所述第一弹簧带动所述阻挡连杆和压杆朝背离所述导向桶的方向移动，所述阻挡连杆和压杆回至初始位置处，所述固定轴旋转至与所述压杆相接触，所述固定轴推动所述压杆相对于所述阻挡连杆转动，从而所述滑块相对于所述架体向下移动，所述滑块向下移动带动所述移动连杆朝背离所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相脱开，且所述第二弹簧受压，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端。

本发明通过上料机构实现球的自动化投球，通过第一击打机构实现自动化打球，以模拟不同情况的投球和打球情况，为人工投球和打球提供经验支持。进一步地通过第二击打机构实现自动化打球。本发明自动化程度高，使用相当方便，推动了体育设备的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为图2拆掉第二击打机构后的立体图。

图4为本发明上料机构、机架、增速机构相装配的立体图。

图5为图4旋转一定角度并拆掉机架、料桶后的立体图。

图6为图5旋转一定角度后的立体图。

图7为图6剖切后的局部立体图。

图8为本发明第一击打机构的立体图。

图9为图8旋转一定角度后的局部立体图。

图10为本发明第一击打机构对应旋转盘处剖切后的局部立体图。

图11为本发明第二击打机构的立体图。

图12为图11旋转一定角度后的局部立体图。

图13为图12中的A处放大图。

图14为本发明第二击打机构剖切后的立体图。

图15为本发明第二击打机构的局部立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-15所示，本实施方式提供的一种体育用自动投掷器，包括机架1、上料机构、增速机构、第一击打机构3，所述上料机构包括料桶201、上料转盘203、第一旋转驱动件205、回转架202，所述增速机构包括摩擦轮211、第二旋转驱动件210，所述第一击打机构3包括球棒304、第三旋转驱动件、第一电机302、第一齿轮303、旋转盘301、直线移动驱动件307、突起306、卡扣308；

所述料桶201和回转架202均安装于所述机架1上，所述第一旋转驱动件205安装于所述回转架202上，所述上料转盘203转动安装于所述回转架202上，所述第一旋转驱动件205与所述上料转盘203相连接，所述上料转盘203的外表面沿圆周均布设有若干料槽2030；所述料桶201位于所述回转架202的上方，所述回转架202的上方设有与所述料桶2030出料口相对的开口2020，所述开口2020连通所述料槽2030；两所述第二旋转驱动件210安装于所述回转架202上，两所述第二旋转驱动件210上均连接有所述摩擦轮211，两所述摩擦轮211相间设置并位于所述回转架202的下方，所述回转架202的下方设有出球口2021，两所述摩擦轮211之间的间隙对准所述出球口2021，所述出球口2021连通所述料槽2030；球5通过两所述摩擦轮211之间的间隙时，所述球5与所述摩擦轮211外表面相接触。

所述第三旋转驱动件和直线移动驱动件307均安装于所述机架1上，所述第三旋转驱动件与所述旋转盘301相连接，所述第一电机302安装于所述旋转盘301上，所述第一电机302的输出轴上安装有所述第一齿轮303，所述球棒304的一端与所述旋转盘301转动连接，所述球棒304的一端设有弧形齿圈305，所述弧形齿圈305与所述第一齿轮303相啮合；所述旋转盘301的边缘沿圆周均布设有若干所述突起306，所述直线移动驱动件307与所述卡扣308相连接，所述直线移动驱动件307驱动所述卡扣308移动，使所述卡扣308阻挡和脱开所述突起306。

本实施方式使用时，球5放置于料桶201内，球5经料桶201的出料口经回转架202上方的开口2020落入至上料转盘203的料槽2030内，第一旋转驱动件205驱动上料转盘203转动，当上料转盘203转动至料槽2030与回转架202下方的出球口2021位置相对时，料槽2030内的球5经出球口2021落至两摩擦轮211之间的间隙内，此时第二旋转驱动件210驱动摩擦轮211转动，球5经过两摩擦轮211时，球5与两摩擦轮211外表面接触，两摩擦轮211转动使球5向下加速运动，其中摩擦轮211的转速大于球5掉入至两摩擦轮211之间时的速度，而且通过球5和两摩擦轮211的转速差使球5增加了旋向；球5经两摩擦轮211加速后落至第一击打机构3的击打区域，此时第三旋转驱动件驱动旋转盘301旋转，从而驱动旋转盘301上的球棒304、第一电机302和第一齿轮303同步旋转，同时第一电机302驱动第一齿轮303旋转，在第一齿轮303和弧形齿圈305作用下，驱动球棒304相对于旋转盘301摆动，以将落在击打区域内的球5通过球棒304打出去，实现球5的自动化投球和打球，以模拟不同的投球和打球情况，为人工投球和打球提供经验支持，推动了体育设备的发展。其中调节第一旋转驱动件205的转速，以使得球5得到不同的增速，提高模似范围。

本实施方式中通过直线移动驱动件307驱动卡扣308上下移动，使卡扣308阻挡和脱开突起306，当旋转盘301需旋转时，卡扣308与突起306脱开；当旋转盘301无需旋转时，卡扣308阻挡突起306，其中旋转盘301上设有若干突起306，实现旋转盘301多处限位。

本实施方式中第一旋转驱动件205和第二旋转驱动件210直接采用电机，或者电机和减速机的组合。直线移动驱动件307可以采用现有的电缸、气缸、油缸、电动推杆等直线驱动设备。

本实施方式进一步优选地，所述上料机构还包括振动器204，所述振动器204与所述料桶201相连接。通过振动器204实现料桶201的振动，以使得料桶201内的若干球5能顺利从料桶201的出料口掉落出去。

本实施方式进一步优选地，所述上料机构还包括回转组件22，所述回转组件22包括第二电220机、第二齿轮221、环形齿圈222，所述回转架202与所述环形齿圈222相连接，所述环形齿圈222转动安装于所述机架1上，所述第二电机220安装于所述机架1上，所述第二电机220的输出轴上安装有所述第二齿轮221，所述第二齿轮221与所述环形齿圈222相啮合；所述环形齿圈222的旋转中心线与所述上料转盘203的旋转中心线相垂直。通过回转组件22实现回转架202的回转，具体地，第二电机220驱动第二齿轮221旋转，第二齿轮221驱动环形齿圈222和回转架202相对于机架1旋转，如图4和5所示方位，即在回转组件22作用下，实现回转架202沿水平方向旋转，使得经两摩擦轮211加速后掉落至击打区域内的球5能具有不同的旋向，以得到不同旋向下球5投球和打球的模拟，提高投球和打球模拟的范围。

本实施方式第三旋转驱动件可以直接采用现有电机，或者电机和减速机的组合结构。本实施方式优选地，所述第三旋转驱动件包括旋转主轴309、蓄力弹簧316、第三电机314、第三齿轮315、设于所述旋转主轴309外表面的外齿圈310，所述旋转盘301通过所述旋转主轴309转动安装于所述机架1上，所述旋转盘301上设有凹槽，所述蓄力弹簧316外套于所述旋转主轴309上且所述蓄力弹簧316位于所述凹槽内；所述蓄力弹簧316的一端与所述旋转盘301相连接，另一端与所述旋转主轴309相连接；所述第三电机314安装于所述机架1上，所述第三电机314的输出轴上安装有所述第三齿轮315，所述第三齿轮315与所述外齿圈310相啮合。本实施方式第三旋转驱动件使用时，先直线移动驱动件307驱动卡扣308移动，使卡扣308阻挡突起306(如图9所示)，旋转盘301被限位固定，此时第三电机314驱动第三齿轮315旋转，在第三齿轮315和外齿圈310作用下，驱动旋转主轴309旋转，由于旋转盘301固定不动，因此旋转主轴309转动从而驱动蓄力弹簧316储能，当蓄力弹簧316储能一定时(此根据实际需要而定)，直线移动驱动件307驱动卡扣308移动，使卡扣308与突起306相脱开，旋转盘301能做旋转运动，此时在第三电机314和蓄力弹簧316的双重动力作用下，驱动球棒5运动，动力充足，提高打球能力。

本实施方式进一步优选地，所述第一击打机构3还包括姿态调节组件，所述姿态调节组件包括调节架311、弧形导轨313、弧形滑块312、第四电机、第四齿轮314，所述弧形导轨313上设有弧形导槽，所述弧形导槽的槽边设有弧形齿条3130，所述弧形滑块312移动配合安装于所述弧形导槽内，所述第四电机安装于所述弧形滑块312上，所述第四电机的输出轴上安装有所述第四齿轮314，所述第四齿轮314与所述弧形齿条3130相啮合，所述弧形滑块312的一端与所述调节架311相连接；所述调节架311的另一端与所述旋转主轴309转动连接，所述调节架的另一端安装有所述第三电机314和直线移动驱动件307。本实施方式通过姿态调节组件调节第一击打机构3的空间方位，以提高打球的范围，具体地，第四电机驱动第四齿轮314转动，在第四齿轮314和弧形齿条3130的作用下，弧形滑块312沿弧形导轨313的弧形导槽移动。

本实施方式进一步优选地，所述体育用自动投掷器还包括第二击打机构4，所述第二击打机构4包括底座401、架体403、导向桶402、拨动杆407、拨动齿轮406、阻挡连杆405、压杆408、滑块412、第一弹簧404、第二弹簧414、移动连杆413、第三弹簧419、击打盘409、驱动电机415、离合轴416、击打锤，所述架体403安装于所述底座401的上方，所述导向桶402垂直安装于所述底座401上方的一端，所述底座401内设有移动槽4010，所述移动槽4010贯通所述底座401的一端，所述导向桶402的内孔与所述移动槽4010相连通。

所述拨动杆407的一端与所述拨动齿轮406相连接，所述拨动齿轮406通过转轴转动安装于所述架体403上，所述导向桶402上设有缺口4020，所述拨动杆407的另一端穿过所述缺口4020并插入至所述导向桶402的内孔内；所述阻挡连杆405的一端设有齿条4050，所述阻挡连杆405的一端与所述架体403移动配合安装，所述阻挡连杆405的一端通过所述第一弹簧404与所述导向桶402相连接，所述齿条4050与所述拨动齿轮406相啮合；所述阻挡连杆405的另一端弹性转动连接有所述压杆408，具体地，压杆408通过弹簧和铰轴与阻挡连杆405弹性转动连接；所述滑块412移动配合安装于所述架体403上，所述滑块412的上方与所述压杆408位置相对，所述滑块412上设有斜形腰圆孔4120，所述移动连杆413的一端通过所述销轴420与所述滑块412的斜形腰圆孔4120移动连接，所述移动连杆413与所述架体403移动配合安装，所述架体403通过所述第二弹簧414与所述移动连杆413相连接，所述移动连杆413的另一端转动安装有所述离合轴416，所述击打盘409转动安装于所述架体403上并与所述离合轴416的一端移动并转动连接，具体地，离合轴416通过键与击打盘409移动并转动连接。所述击打盘409的外边缘设有固定轴410，所述击打锤包括L形锤体411、与所述L形锤体411相连接的导向轴418，所述L形锤体411和导向轴418移动配合安装于所述移动槽4010内，所述第三弹簧419外套于所述导向轴418上；所述第三弹簧419的一端顶住所述L形锤体411，另一端顶住所述底座401；所述L形锤体411的一L端穿出所述底座401并延伸至所述底座401外部；所述驱动电机415安装于所述底座401上，所述驱动电机415的输出轴上设有离合驱动齿417，所述离合轴416的另一端设有与所述离合驱动齿417相配合的离合驱动槽4160。

如图11-15所示，此时所述第二击打机构4初始状态，所述第一弹簧404和第三弹簧419呈自然状态，所述固定轴410压在所述压杆408上，所述压杆408压住所述滑块412，所述移动连杆413一端上的销轴420位于所述斜形腰圆孔4120的中间或者上端(如图15所示，销轴420位于所述斜形腰圆孔4120的中间)，所述第二弹簧414处于受压状态，所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160处于脱开状态。

当所述第二击打机构4工作时，第一击打机构3不工作，从而经两摩擦轮211加速后的球4落在导向桶402的内孔内，所述球5落入至所述导向桶402的内孔内并落在所述拨动杆407的一端上，球5会驱动拨动杆407的一端下压，从而带动所述拨动杆407和拨动齿轮406相对于所述架体403转动，其中所述球5经导向桶402内孔后落至所述移动槽4010内；拨动杆407和拨动齿轮406相对于架体403转动时，所述阻挡连杆405和压杆408朝向着所述导向桶402的方向移动，所述第二弹簧404由自然状态变成受压状态，由于阻挡连杆405和压杆408移动后，压杆408和阻挡连杆405不再阻挡固定轴410，且压杆408不再压紧滑块412，此时由于架体403固定，移动连杆413相对于架体403移动配合安装，从而所述第二弹簧414驱动所述移动连杆413朝向着所述驱动电机415的方向移动，移动连杆413移动时带动其上安装的离合轴416同步移动，其中离合轴416相对于击打盘409移动，使得所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160相啮合，同时所述滑块412相对于所述架体403向上移动，所述移动连杆413一端上的销轴420移动至所述斜形腰圆孔420的下端；当所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160相啮合时，驱动电机415启动，所述驱动电机415带动所述离合轴416转动，离合轴416转动并带动击打盘409同步转动，击打盘409转动，从而带动所述固定轴410同步所述击打盘409旋转，所述固定轴410旋转时与所述L形锤体411的一L端相接触并推动所述L形锤体411朝向着所述底座401的另一端的方向移动，所述第三弹簧419由自然状态变成受压状态；随着所述固定轴410继续旋转，所述固定轴410与所述L形锤体411的一L端相脱开，在所述第三弹簧419弹力作用下带动所述L形锤体411朝向着所述底座401的一端的方向移动，L形锤体411移动时将所述球5推出所述移动槽4010，完成球5的击打过程；由于球5完成拨动杆407的拨动后会自动落至移动槽4010内，此时在所述第一弹簧404弹力作用下，带动所述阻挡连杆405和压杆408朝背离所述导向桶402的方向移动，所述阻挡连杆405和压杆408回至初始位置处，所述固定轴410继续旋转会旋转至与所述压杆408相接触，固定轴410被压杆408和阻挡连杆405阻挡，所述固定轴410推动所述压杆408相对于所述阻挡连杆405转动，从而压杆408压住所述滑块412，使所述滑块412相对于所述架体403向下移动，所述滑块412向下移动带动所述移动连杆413朝背离所述驱动电机415的方向移动，移动连杆413移动同步带动离合轴416移动，使所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160相脱开，且所述第二弹簧414受压，所述移动连杆413一端上的销轴420位于所述斜形腰圆孔4120的中间或者上端，如此第二击打机构4又回至初始状态；因此随着球5逐一的落至导向桶402内，第二击打机构4循环地由初始状态转到工作状态，又回至初始状态，完成球5的自动化逐一击打。

本实施方式体育用自动投掷器用于现有体育教育的同时，当然还可以用于现有的体育训练。本实施方式中球5可以是棒球、网球等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种体育用自动投掷器，其特征在于，包括机架、上料机构、增速机构、第一击打机构，所述上料机构包括料桶、上料转盘、第一旋转驱动件、回转架，所述增速机构包括摩擦轮、第二旋转驱动件，所述第一击打机构包括球棒、第三旋转驱动件、第一电机、第一齿轮、旋转盘、直线移动驱动件、突起、卡扣；

所述料桶和回转架均安装于所述机架上，所述第一旋转驱动件安装于所述回转架上，所述上料转盘转动安装于所述回转架上，所述第一旋转驱动件与所述上料转盘相连接，所述上料转盘的外表面沿圆周均布设有若干料槽；所述料桶位于所述回转架的上方，所述回转架的上方设有与所述料桶出料口相对的开口，所述开口连通所述料槽；两所述第二旋转驱动件安装于所述回转架上，两所述第二旋转驱动件上均连接有所述摩擦轮，两所述摩擦轮相间设置并位于所述回转架的下方，所述回转架的下方设有出球口，两所述摩擦轮之间的间隙对准所述出球口，所述出球口连通所述料槽；球通过两所述摩擦轮之间的间隙时，所述球与所述摩擦轮外表面相接触；

所述第三旋转驱动件和直线移动驱动件均安装于所述机架上，所述第三旋转驱动件与所述旋转盘相连接，所述第一电机安装于所述旋转盘上，所述第一电机的输出轴上安装有所述第一齿轮，所述球棒的一端与所述旋转盘转动连接，所述球棒的一端设有弧形齿圈，所述弧形齿圈与所述第一齿轮相啮合；所述旋转盘的边缘沿圆周均布设有若干所述突起，所述直线移动驱动件与所述卡扣相连接，所述直线移动驱动件驱动所述卡扣移动，使所述卡扣阻挡和脱开所述突起。

2.根据权利要求1所述的一种体育用自动投掷器，其特征在于，所述上料机构还包括振动器，所述振动器与所述料桶相连接。

3.根据权利要求1所述的一种体育用自动投掷器，其特征在于，所述上料机构还包括回转组件，所述回转组件包括第二电机、第二齿轮、环形齿圈，所述回转架与所述环形齿圈相连接，所述环形齿圈转动安装于所述机架上，所述第二电机安装于所述机架上，所述第二电机的输出轴上安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述环形齿圈相啮合；所述环形齿圈的旋转中心线与所述上料转盘的旋转中心线相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种体育用自动投掷器，其特征在于，所述第三旋转驱动件包括旋转主轴、蓄力弹簧、第三电机、第三齿轮、设于所述旋转主轴外表面的外齿圈，所述旋转盘通过所述旋转主轴转动安装于所述机架上，所述旋转盘上设有凹槽，所述蓄力弹簧外套于所述旋转主轴上且所述蓄力弹簧位于所述凹槽内；所述蓄力弹簧的一端与所述旋转盘相连接，另一端与所述旋转主轴相连接；所述第三电机安装于所述机架上，所述第三电机的输出轴上安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述外齿圈相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种体育用自动投掷器，其特征在于，所述第一击打机构还包括姿态调节组件，所述姿态调节组件包括调节架、弧形导轨、弧形滑块、第四电机、第四齿轮，所述弧形导轨上设有弧形导槽，所述弧形导槽的槽边设有弧形齿条，所述弧形滑块移动配合安装于所述弧形导槽内，所述第四电机安装于所述弧形滑块上，所述第四电机的输出轴上安装有所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述弧形滑块的一端与所述调节架相连接；所述调节架的另一端与所述旋转主轴转动连接，所述调节架的另一端安装有所述第三电机和直线移动驱动件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种体育用自动投掷器，其特征在于，所述体育用自动投掷器还包括第二击打机构，所述第二击打机构包括底座、架体、导向桶、拨动杆、拨动齿轮、阻挡连杆、压杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧、移动连杆、第三弹簧、击打盘、驱动电机、离合轴、击打锤，所述架体安装于所述底座的上方，所述导向桶垂直安装于所述底座上方的一端，所述底座内设有移动槽，所述移动槽贯通所述底座的一端，所述导向桶的内孔与所述移动槽相连通；

所述拨动杆的一端与所述拨动齿轮相连接，所述拨动齿轮通过转轴转动安装于所述架体上，所述导向桶上设有缺口，所述拨动杆的另一端穿过所述缺口并插入至所述导向桶的内孔内；所述阻挡连杆的一端设有齿条，所述阻挡连杆的一端与所述架体移动配合安装，所述阻挡连杆的一端通过所述第一弹簧与所述导向桶相连接，所述齿条与所述拨动齿轮相啮合；所述阻挡连杆的另一端弹性转动连接有所述压杆；所述滑块移动配合安装于所述架体上，所述滑块的上方与所述压杆位置相对，所述滑块上设有斜形腰圆孔，所述移动连杆的一端通过销轴与所述滑块的斜形腰圆孔移动连接，所述移动连杆与所述架体移动配合安装，所述架体通过所述第二弹簧与所述移动连杆相连接，所述移动连杆的另一端转动安装有所述离合轴，所述击打盘转动安装于所述架体上并与所述离合轴的一端移动并转动连接；所述击打盘的外边缘设有固定轴，所述击打锤包括L形锤体、与所述L形锤体相连接的导向轴，所述L形锤体和导向轴移动配合安装于所述移动槽内，所述第三弹簧外套于所述导向轴上；所述第三弹簧的一端顶住所述L形锤体，另一端顶住所述底座；所述L形锤体的一L端穿出所述底座并延伸至所述底座外部；所述驱动电机安装于所述底座上，所述驱动电机的输出轴上设有离合驱动齿，所述离合轴的另一端设有与所述离合驱动齿相配合的离合驱动槽；

所述第二击打机构初始状态时，所述第一弹簧和第三弹簧呈自然状态，所述固定轴压在所述压杆上，所述压杆压住所述滑块，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端，所述第二弹簧处于受压状态，所述离合驱动齿和离合驱动槽处于脱开状态；

所述第二击打机构工作时，所述球落入至所述导向桶的内孔内并落在所述拨动杆的一端，带动所述拨动杆和拨动齿轮相对于所述架体转动，所述球落至所述移动槽内，所述阻挡连杆和压杆朝向着所述导向桶的方向移动，所述第二弹簧受压，所述第二弹簧驱动所述移动连杆朝向着所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相啮合，所述滑块相对于所述架体向上移动，所述移动连杆一端上的销轴移动至所述斜形腰圆孔的下端；所述驱动电机带动所述离合轴和击打盘转动，所述固定轴同步所述击打盘旋转，所述固定轴旋转时与所述L形锤体的一L端相接触并推动所述L形锤体朝向着所述底座的另一端的方向移动，所述第三弹簧受压；所述固定轴继续旋转，所述固定轴与所述L形锤体的一L端相脱开，所述第三弹簧带动所述L形锤体朝向着所述底座的一端的方向移动并将所述球推出所述移动槽；所述第一弹簧带动所述阻挡连杆和压杆朝背离所述导向桶的方向移动，所述阻挡连杆和压杆回至初始位置处，所述固定轴旋转至与所述压杆相接触，所述固定轴推动所述压杆相对于所述阻挡连杆转动，从而所述滑块相对于所述架体向下移动，所述滑块向下移动带动所述移动连杆朝背离所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相脱开，且所述第二弹簧受压，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端。

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