CN114223573A - 一种随机投掷机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随机投掷机构，包括有下底板和转盘；转盘上端设置有击球组件；转盘上端成型有发球斜槽；下底板内滑动连接有调节柱；下底板上方设置有驱动板；下底板上端转动连接有摆动齿轮；驱动板一端与摆动齿轮上端的非中央位置转动连接，驱动板的另一端与转盘下端连接；下底板上端设置有驱动电机；当摆动齿轮转动时，转盘往复摆动；当调节柱位置改变时，出球范围得到调整。本发明能够自动发球，球能够自动飞出，简单方便；发球方向随机，转盘往复摆动使得球在设定范围内随机飞出，增加了趣味性；简单结构，易于操作，出球效果稳定。

Description

一种随机投掷机构

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种随机投掷机构。

背景技术

文献号为CN210094347U的中国专利文献公开了一种随机投掷机构，包括外壳，外壳内设有用于给球提供发射动力的发射组件，所述发射组件包括可转动地设置在外壳内的抛球杆，所述抛球杆连接有用于带动连接杆转动的角度调节组件；所述抛球杆通过一转轴与外壳可转动连接，所述角度调节组件包括连杆、设置在连杆和抛球杆之间的拉簧以及与连杆连接且用于带动连杆移动的旋钮，旋钮露在外壳外。它不但使用方便、效果好，且转动旋钮后就可以调整抛球杆的角度及高度，从而能够改变抛球距离，使用起来更加灵活多变。

上述专利仅能朝一个方向进行抛球，功能比较单一，而且需要适合的场地才能够进行使用，当在多个不同大小的环境和场地中进行使用时，很难全部满足使用条件，上述专利在一定程度上并不能够满足使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够向可调的指定范围内进行随机抛球的宠物抛球器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种随机投掷机构，包括有下底板和转动连接在所述下底板上方的转动轴纵向设置的转盘；所述转盘上端靠近所述转盘的转动轴设置有用于击飞球的击球组件；所述转盘上端成型有指向所述转盘转动轴的用于放置球的发球斜槽；

所述下底板内滑动连接有用于调整出球范围的调节柱；所述下底板上方设置有中部与所述调节柱滑动连接的驱动板；所述下底板上端转动连接有用于驱动所述驱动板往复摆动的摆动齿轮；所述驱动板一端与所述摆动齿轮上端的非中央位置转动连接，所述驱动板的另一端与所述转盘下端连接；所述下底板上端设置有用于驱动所述摆动齿轮转动的驱动电机。

当所述摆动齿轮转动时，所述驱动板绕所述调节柱往复摆动，进而使得所述转盘往复摆动。

当所述调节柱位置改变时，所述驱动板靠近所述转盘的一端转动角度改变，进而使得出球范围得到调整。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明能够自动发球，仅需将球放入到上入球孔内，球能够自动飞出，简单方便；本发明发球范围可调，可以根据具体的场景空间和实际需求，调整出球范围，以弥补空间狭小所造成的困扰，适应不同的使用场景；本发明发球方向随机，转盘往复摆动使得球在设定范围内随机飞出，增加了趣味性；本发明简单结构，易于操作，出球效果稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4、图5是本发明下底板的结构示意图。

图6是本发明上罩体的结构示意图。

图7是本发明转盘的结构示意图。

图8是本发明驱动板结构示意图。

图9是本发明摆动齿轮结构示意图。

图10是本发明击球组件的剖视结构示意图。

图11是本发明击球杆的结构示意图。

图12是本发明调节柱的结构示意图。

图13是本发明落球座的结构示意图。

图14、图15是本发明抛球范围调节的结构示意图。

图16是本发明抛球时的结构示意图。

图17是本发明实施例2中转盘的结构示意图。

图18是本发明实施例2中击球组件的分解结构示意图。

图19、图20是本发明实施例2中抛球时的结构示意图。

1、下底板；11、滑动弧槽；12、支撑板；121、固定齿轮柱；13、摆动转动柱；14、滑动通槽；15、导向板；16、定位槽；161、卡接槽；2、上罩体；21、上入球孔；22、出球槽；31、转盘；311、发球斜槽；312、击球座；3121、滑动通孔；3122、定位通孔；3123、弹簧槽；3124、齿轮口；31241、第二棘爪；313、转动孔；314、从动柱；315、导向架；3151、导向通槽；3152、弹簧固定孔；316、第二支撑柱；3161、插接柱；317、第一支撑柱；318、落球座支架；32、驱动板；321、联动孔；322、调节槽；323、驱动槽；33、重力传感器；4、击球组件；41、击球杆；411、定位柱；412、蓄力槽；413、击球槽；414、从动弧面；415、限位块；42、第一齿轮；421、端面齿轮；422、第一棘爪；43、第二齿轮；431、第一棘轮；432、导向头；433、第二棘轮；434、偏心驱动柱；44、弹簧；45、弹簧挡片；46、限位环；461、止动棘爪；462、插接孔；47、传动棘轮；471、驱动齿轮；5、摆动齿轮；51、摆动转动孔；52、偏心驱动孔；6、调节柱；61、导向块；62、拨块；621、卡接柱；7、驱动电机；8、落球座；81、下入球孔；82、落球孔；83、安装架。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图16所示，本实施例所述的一种随机投掷机构，包括有下底板1和转动连接在所述下底板1上方的转动轴纵向设置的转盘31；所述转盘31上端靠近所述转盘31的转动轴设置有用于击飞球的击球组件4；所述转盘31上端成型有指向所述转盘31转动轴的用于放置球的发球斜槽311；所述发球斜槽311靠近所述转盘31外圆周的一端高于靠近所述转盘31转动轴的一端。

所述下底板1上端沿圆周方向靠近外边缘成型有与所述转盘31滑动连接的滑动弧槽11；所述下底板1上端中部位于所述转盘31下端成型有用于支撑所述转盘31的支撑板12。

所述下底板1内沿半径方向滑动连接有用于调整出球范围的调节柱6；所述下底板1上方位于所述支撑板12下方设置有中部与所述调节柱6滑动连接的驱动板32；所述下底板1上端转动连接有用于驱动所述驱动板32往复摆动的摆动齿轮5；所述驱动板32一端与所述摆动齿轮5上端的非中央位置转动连接，所述驱动板32的另一端与所述转盘31下端连接。

所述下底板1上端设置有用于驱动所述摆动齿轮5转动的驱动电机7；所述驱动电机7为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动速度以及角度。

所述摆动齿轮5下端中央位置成型有摆动转动孔51；所述下底板1上端成型有与所述摆动转动孔51转动连接的摆动转动柱13；所述驱动电机7的输出轴上固定连接有与所述摆动转动柱13传动连接的电机齿轮。

所述下底板1上端沿半径方向成型有贯穿所述下底板1的与所述调节柱6滑动连接的滑动通槽14；所述驱动板32中部成型有与所述调节柱6滑动连接的调节槽322；所述摆动齿轮5上端非中央位置成型有偏心驱动孔52；所述驱动板32靠近所述摆动齿轮5的下端成型有与所述偏心驱动孔52同轴设置的联动孔321；所述联动孔321与所述偏心驱动孔52通过销轴进行连接；所述转盘31下端非转动轴位置成型有从动柱314；所述驱动板32远离所述摆动齿轮5的一端成型有与所述从动柱314连接的驱动槽323。

当所述摆动齿轮5转动时，所述驱动板32靠近所述摆动齿轮5的一端圆周运动，所述驱动板32绕所述调节柱6往复摆动，所述驱动槽323带动所述从动柱314运动，进而使得所述转盘31往复摆动，所述发球斜槽311所指向的方向在扇形范围内时刻变化，即出球方向时刻变化。

当所述调节柱6位置改变时，所述驱动板32靠近所述转盘31的一端转动角度改变，进而使得出球范围得到调整；通过所述调节柱6的滑动，使得出球范围得到改变，以适应不同大小的使用环境，解决使用环境狭小的困扰，增加了适用性。

所述调节柱6下端位于所述下底板1外侧成型有用于拨动所述调节柱6的拨块62；所述下底板1下端沿所述调节柱6的滑动方向均匀成型有多个能够阻碍所述拨块62滑动的纵向设置的卡接槽161；所述拨块62外壁位于滑动方向两侧对称成型有能够与所述卡接槽161卡接的卡接柱621。

所述下底板1下端位于所述滑动通槽14正下方成型有与所述拨块62滑动连接的定位槽16；各个所述卡接槽161分别成型在所述定位槽16的位于所述拨块62滑动方向的两个侧壁上；所述下底板1上端位于所述滑动通槽14长度方向两侧分别对称成型有导向板15；所述调节柱6外壁位于所述下底板1上端成型有与两个所述导向板15分别相抵的导向块61；所述导向板15使得所述卡接柱621始终朝向对应所述卡接槽161方向。

通过拨动所述拨块62使得所述调节柱6的位置改变，进而使得转盘31的转动角度改变，即使得出球范围得到调整，当所述卡接柱621与一组所述卡接槽161卡接时，所述拨块62对应一个出球范围。

所述击球组件4包括有水平滑动连接在所述转盘31上的能够与所述发球斜槽311上的球抵紧的击球杆41和设置在所述转盘31上的用于驱动所述击球杆41进行击球的蓄力组件；所述下底板1上成型有与所述转盘31同轴设置的固定齿轮柱121；当所述转盘31相对所述下底板1转动时，所述固定齿轮柱121驱动所述蓄力组件进行蓄力。

所述固定齿轮柱121成型在所述支撑板12上端；所述转盘31下端成型有与所述齿轮口3124连通的与所述固定齿轮柱121转动连接的转动孔313；所述转盘31转动使得发球方向时刻变化，同时使得所述蓄力组件蓄力，没有增加新的工作步骤，出球效果稳定，增加了趣味性。

所述蓄力组件包括有转动连接在所述击球杆41外周的与所述转盘31单向传动连接的第二齿轮43、转动连接在所述第二齿轮43外周的与所述第二齿轮43单向传动连接的第一齿轮42以及设置在所述击球杆41与所述转盘31之间的用于使所述击球杆41击球的弹簧44；所述固定齿轮柱121与所述第一齿轮42传动连接；所述第一齿轮42朝向所述发球斜槽311的一端成型有与所述固定齿轮柱121传动连接的端面齿轮421；当所述转盘31转动时，所述端面齿轮421与所述固定齿轮柱121相对运动使得所述端面齿轮421转动，即使得所述第一齿轮42转动。

所述转盘31上端靠近转动轴位置成型有用于安装所述击球组件4的击球座312；所述击球座312朝向所述发球斜槽311的一侧成型有贯穿所述击球座312的与所述击球杆41滑动连接的水平设置的滑动通孔3121；所述击球杆41外壁靠近所述发球斜槽311成型有非圆形的定位柱411；所述滑动通孔3121内壁靠近所述发球斜槽311成型有与所述定位柱411滑动连接的定位通孔3122；所述定位柱411与所述定位通孔3122截面为形状相同的非圆形结构；所述击球杆41仅能水平滑动，不能沿自身轴线转动。

所述击球座312上端远离所述发球斜槽311成型有用于容纳所述第一齿轮42、所述第二齿轮43的与所述滑动通孔3121连通的齿轮口3124；所述第二齿轮43朝向所述发球斜槽311的端面沿圆周方向成型有第二棘轮433；所述齿轮口3124内壁成型有与所述第二棘轮433单向传动连接的第二棘爪31241；所述第二棘轮433与所述第二棘爪31241为棘轮棘爪机构。

所述第二齿轮43外壁成型有第一棘轮431；所述第一齿轮42内壁均匀成型有多个与所述第一棘轮431单向传动连接的第一棘爪422；所述第一棘轮431与所述第一棘爪422为棘轮棘爪机构，当所述第一齿轮42正向转动时，所述第一棘爪422带动所述第一棘轮431转动使得所述第二齿轮43正向转动；当所述第一齿轮42反向转动时，所述第一棘爪422不能带动所述第一棘轮431转动，同时所述第二棘爪31241使得所述第二齿轮43不能转动，所述第二齿轮43相对位置不变。

所述击球座312朝向所述发球斜槽311的一侧位于所述击球杆31外侧成型有用于容纳所述弹簧44的弹簧槽3123；所述击球杆31外周靠近所述发球斜槽311成型有与所述弹簧44相抵的弹簧挡片45；所述弹簧44位于所述弹簧挡片45与所述击球座312之间位于所述弹簧槽3123内。

所述第二齿轮43内壁成型有导向头432；所述击球杆41外壁远离所述发球斜槽311成型有与所述导向头432滑动连接的闭合的导向轨道；所述导向轨道包括有沿螺旋方向成型在所述击球杆41外壁的蓄力槽412和沿所述击球杆41轴线方向成型在所述击球杆41外壁的击球槽413；所述击球槽413两端分别与相邻的所述蓄力槽412的两端连通；

当所述导向头432位于所述蓄力槽412内时，所述转盘31转动带动所述第一齿轮42转动，所述第一齿轮42转动使得所述第二齿轮43正向转动，所述导向头432驱动所述蓄力槽412运动，进而使得所述击球杆41向远离所述发球斜槽311方向移动，所述弹簧44蓄力；

当所述导向头432位于所述击球槽413内，所述弹簧44使得所述导向头432沿所述击球槽413向所述发球斜槽311方向滑动，进而使得所述击球杆41迅速向所述发球斜槽311方向运动，撞击位于所述发球斜槽311上的球。

所述下底板1上端位于所述转盘31外侧固定连接有上罩体2；所述上罩体2上端中部成型有贯穿所述上罩体2的用于向所述发球斜槽311添加球的上入球孔21；所述上罩体2外周成型有用于使球向外飞出的出球槽22。

所述转盘31上端位于所述上罩体2内固定连接有用于导向球的落球座8；所述落球座8内壁上端成型有与所述上入球孔21连通的下入球孔81；所述落球座8内壁下端位于所述发球斜槽311正上方成型有用于使球落入所述发球斜槽311的落球孔82。

所述落球座8下端位于所述击球座312正上方成型有与所述击球座312上端相抵的安装架83；所述安装架83固定连接在所述击球座312上端；所述上罩体2上端向所述上入球孔21倾斜，放置到所述上罩体2上端的球在重力作用下滚入到所述上入球孔21中，操作简单方便。放置在所述上罩体2上端的球依次经所述上入球孔21、所述下入球孔81、所述落球孔82落入到所述发球斜槽311上，进而在所述击球杆41的击打下向外飞出。

所述发球斜槽311内底端设置有用于感应球掉落的重力传感器33。

当所述发球斜槽311内有球时，所述重力传感器33被触发，控制器控制所述驱动电机7转动，进而使得所述击球杆41进行击球；当所述发球斜槽311内无球时，控制器控制所述驱动电机7转动使得所述调节槽322与所述滑动通槽14平行时，控制器控制所述驱动电机7停止转动，节省了电量消耗，可用时间得到延长。

所述下底板1上端位于所述上罩体2内设置有控制器和蓄电池；所述上罩体2侧壁上设置有用于控制所述控制器工作的电源开关以及用于向所述蓄电池充电的充电口；所述蓄电池、所述驱动电机7、所述电源开关、所述充电口、所述重力传感器33与所述控制器电连接。

初始状态下，调节槽322与滑动通槽14平行。

使用本产品时，手部握持上罩体2将本产品移动至使用场地，根据场地的大小确定出球范围，拨动拨块62对出球范围进行调整。当在户外草坪或公园等相对开阔的场地进行使用时，向远离出球槽22方向拨动拨块62，当在家中客厅等相对狭窄的场地进行使用时，向靠近出球槽22方向拨动拨块62。拨块62在其滑动路径上具有多个档位，拨动拨块62至有明显阻力时调节柱6到达所设定档位，卡接柱621与卡接槽161卡接。随后，旋转本产品使得出球槽22对准所需要的出球方向，将下底板1平稳放置在水平面上，打开电源开关，本产品进入待机状态。

手部握持球，将球放入到上入球孔21中，球将在重力作用下依次穿过上入球孔21、下入球孔81进入到落球座8中，随即在重力作用下滚入落球孔82，掉落到发球斜槽311上与发球斜槽311上设置的重力传感器33接触。重力传感器33感应球掉落后，控制器控制驱动电机7转动，驱动电机7转动使得电机齿轮带动摆动齿轮5转动，联动孔321与偏心驱动孔52通过销轴进行连接，摆动齿轮5圆周转动使得驱动板32绕调节柱6往复摆动。驱动板32摆动使得驱动槽323带动从动柱314运动，进而使得转盘31往复摆动，转盘31在所选定的发球范围内往复摆动。当调节槽322与滑动通槽14平行时，拨动拨块62使得调节柱6沿调节槽322滑动，驱动板32的转动轴位置改变，使得驱动板32远离摆动齿轮5的一端转动角度变化，即使得转盘31的出球范围改变，达到了调整出球范围的目的。

安装在转盘31上的端面齿轮421与固定齿轮柱121啮合，转盘31正向转动使得端面齿轮421正向转动，即使得第一齿轮42正向转动，第一齿轮42正向转动使得第一棘爪422带动第一棘轮431正向转动从而使得第二齿轮43正向转动。第二棘轮433与转盘31上的第二棘爪31241构成单向传动的棘轮棘爪机构，使得第二齿轮43仅能相对转盘31正向转动。当转盘31反向转动时，第一齿轮42反向转动，第一棘爪422与第一棘轮431构成单向传动的棘轮棘爪机构，第一齿轮42反向转动不能带动第二齿轮43转动，第二齿轮43在第二棘爪31241的限位下不发生转动，转盘31往复摆动使得第二齿轮43朝同一方向转动。定位柱411滑动连接在定位通孔3122内，定位柱411仅能沿滑动通孔3121滑动，不能相对转动，第二齿轮43转动使得导向头432驱动蓄力槽412运动使得击球杆41向远离发球斜槽311方向运动，同时弹簧44压缩。击球槽413沿击球杆41轴向成型在击球杆41外壁上，随着第二齿轮43的持续转动，当导向头432从蓄力槽412滑入到击球槽413内时，击球杆41在弹簧44的弹力作用下迅速向发球斜槽311方向运动，撞击位于发球斜槽311内球，使其经发球槽22向外飞出。此时可以继续向上入球孔21中添加球，第二齿轮43继续转动，将使得导向头432从击球槽413滑入到蓄力槽412中，球随即将再次从发球槽22中向外飞出。由于转盘31在设定范围内往复摆动，发球斜槽311所指向的方向时刻变化，球向外飞出时飞行方向也随之随机变化。

球飞出后，重力传感器33不与球接触，控制器将按照预定程序继续控制驱动电机7转动至调节槽322与滑动通槽14平行，此时调节柱6能够在滑动通槽14内滑动，进而能够对出球范围进行调整。随即控制器控制驱动电机7停止转动，本产品再次进入待机状态。使用完毕后，关闭电源开关，对本产品进行收纳。

本发明通过设置转盘31，驱动电机7转动带动转盘31在设定范围内往复摆动，使得发球斜槽311所指向的方向时刻变化，即球的飞出方向时刻变化，同时，转盘31摆动使得第一齿轮42与固定齿轮柱121相对运动，从而使得第一齿轮42往复转动，继而带动第二齿轮43朝同一方向间歇运动，第二齿轮43转动使得导向头432驱动蓄力槽412运动使得击球杆41向远离发球斜槽311方向运动，弹簧44蓄力，随即当导向头432滑入到击球槽413内时，击球杆41撞击球使得球飞出，球的飞行方向随机，增加了趣味性。

本发明通过设置调节柱6，当摆动齿轮5圆周转动时，使得驱动板32绕调节柱6往复摆动，进而带动转盘31往复摆动，发球斜槽311所指向的方向时刻变化，使得球的飞出方向随机，从而可以增加使用的趣味性；当拨动拨块62使得调节柱6的位置改变时，摆动齿轮5按照远离轨迹圆周运动，驱动板32远离摆动齿轮5的一端转动角度改变，进而使得转盘31的转动角度改变，从而可以对出球范围进行调整，以满足不同大小的使用场地，解决了场地狭小所造成的困扰，增加了使用的适用性。

本发明通过设置击球组件4，当导向头432位于蓄力槽412内时，第二齿轮43转动使得击球杆41向远离发球斜槽311方向运动，同时弹簧44压缩蓄力，随着第二齿轮43的转动，导向头432随即滑入到击球槽413内，击球杆41在弹簧44的弹力作用下迅速向发球斜槽311方向运动，撞击位于发球斜槽311内球，使其经发球槽22向外飞出，随着第二齿轮43的继续转动，导向头432将再次进入到蓄力槽412内，如此往复，使得击球杆41往复运动，撞击位于发球斜槽311内球，结构简单，发球效果稳定。

本发明能够自动发球，仅需将球放入到上入球孔内，球能够自动飞出，简单方便；本发明发球范围可调，可以根据具体的场景空间和实际需求，调整出球范围，以弥补空间狭小所造成的困扰，适应不同的使用场景；本发明发球方向随机，转盘往复摆动使得球在设定范围内随机飞出，增加了趣味性；本发明简单结构，易于操作，出球效果稳定。

实施例2

根据图17至图20所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述蓄力组件包括有转动连接在所述转盘31上端的转动轴纵向设置的用于驱动所述击球杆41滑动的第二齿轮43、转动连接在所述转盘31上端的转动轴纵向设置的与所述第二齿轮43单向传动连接的第一齿轮42、固定插接在所述转盘31上的与所述第二齿轮43单向传动连接的限位环46以及设置在所述击球杆41与所述转盘31之间的用于使所述击球杆41击球的弹簧44；所述固定齿轮柱121与所述第一齿轮42传动连接。

所述转盘31上端成型有用于支撑所述落球座8的落球座支撑架318；所述转盘31上端成型有用于支撑所述击球杆41的导向架315；所述导向架315上端成型有水平设置的与所述击球杆41滑动连接的导向通槽3151；所述击球杆41外壁成型有与所述导向架315相抵的限位块415；所述弹簧44设置在所述击球杆41与所述导向架315之间用于使使所述击球杆41向所述发球斜槽311方向运动；自然状态下，所述弹簧44使得所述限位块415与所述导向架315相抵，所述击球杆41与所述发球斜槽311上的球抵紧。

所述第二齿轮43下端中央位置成型有贯穿所述第二齿轮43的第二转动孔；所述转盘31上端成型有与所述第二转动孔转动连接的用于支撑所述第二齿轮43的第二支撑柱316；所述第二齿轮43上端中央位置位于所述第二转动孔外侧成型有第二棘轮433；所述第二支撑柱316上端固定插接有与所述第二齿轮43单向传动连接的限位环46；所述限位环46外侧均匀成型有多个与所述第二棘轮433单向传动连接的止动棘爪461。

所述限位环46上端中央位置成型有插接孔462；所述第二支撑柱316上端中央位置成型有与所述插接孔462固定插接的插接柱3161；所述插接柱3161与所述插接孔462截面为形状相同的非圆形结构；所述第二棘轮433与所述止动棘爪461构成棘轮棘爪机构，所述第二齿轮43仅能正向转动，不能反向转动。

所述第一齿轮42内侧转动连接有与所述第二齿轮43传动连接的与所述第一齿轮42同轴设置的传动棘轮47；所述传动棘轮47上端中央位置成型有与所述第二齿轮43传动连接的驱动齿轮471；所述第一齿轮42内侧均匀设置有多个与所述传动棘轮47单向传动连接的第一棘爪422；所述转盘31上端成型有用于支撑所述第一齿轮42的与所述第一齿轮42转动连接的第一支撑柱317；所述传动棘轮47与所述第一棘爪422构成棘轮棘爪机构；当所述第一齿轮42正向转动时，所述第一棘爪422带动所述传动棘轮47转动，所述传动棘轮47转动使得所述第二齿轮43正向转动；当所述第一齿轮42反向转动时，所述第一棘爪422不能带动所述传动棘轮47转动，即不能带动所述第二齿轮43转动，同时所述限位环46的止动棘爪461使得所述第二棘轮433不能反向转动，所述第二齿轮43相对位置不变。

所述击球杆41位于滑动方向一侧朝向所述第二齿轮43成型有向所述第二齿轮43延伸的半圆形的从动弧面414；所述第二齿轮43上端非中央位置成型有能够与所述从动弧面414相抵的偏心驱动柱434。

所述第二齿轮43正向转动能够使得所述偏心驱动柱434驱动所述从动弧面414运动，进而使得所述击球杆41向远离所述发球斜槽311方向运动，同时弹簧44蓄力；当所述偏心驱动柱434与所述从动弧面414分离时，所述击球杆41在所述弹簧44的弹力下向所述发球斜槽31方向运动，击打位于所述发球斜槽311内的球。

当所述偏心驱动柱434与所述从动弧面414相抵时，所述转盘31转动使得所述第一齿轮42转动，所述第一齿轮42转动使得所述第二齿轮43转动，所述偏心驱动柱434带动所述从动弧面414运动，进而使得所述击球杆41向远离所述发球斜槽311方向移动，所述弹簧44蓄力。

当所述偏心驱动柱434与所述从动弧面414分离时，所述弹簧44使得所述击球杆41迅速向所述发球斜槽311方向运动，撞击位于所述发球斜槽311上的球。

使用本产品时，第一齿轮42与固定齿轮柱121啮合，当转盘31正向转动时，转盘31使得第一齿轮42正向转动，第一齿轮42正向转动使得第一棘爪422带动传动棘轮47正向转动，传动棘轮47正向转动使得驱动齿轮471带动第二齿轮43正向转动。当转盘31反向转动时，转盘31使得第一齿轮42反向转动，第一齿轮42不能带动传动棘轮47转动，同时限位环46使得所述所述第二齿轮43不能反向转动，此时第二齿轮43相对位置不变，转盘31往复转动将使得第二齿轮43朝同一方向间歇转动。第二齿轮43转动带动偏心驱动柱434圆周运动，偏心驱动柱434圆周运动将与从动弧面414相抵，并带动击球杆41向远离发球斜槽311方向转动，同时弹簧44拉伸蓄力。随着第二齿轮43持续转动至偏心驱动柱434与从动弧面414分离时，击球杆41在弹簧44的弹力作用下向发球斜槽311方向运动，撞击位于发球斜槽311上球使其向外飞出。

Claims (10)

1.一种随机投掷机构，其特征在于：包括有下底板和转动连接在所述下底板上方的转动轴纵向设置的转盘；所述转盘上端靠近所述转盘的转动轴设置有用于击飞球的击球组件；所述转盘上端成型有指向所述转盘转动轴的用于放置球的发球斜槽；所述下底板内滑动连接有用于调整出球范围的调节柱；所述下底板上方设置有中部与所述调节柱滑动连接的驱动板；所述下底板上端转动连接有用于驱动所述驱动板往复摆动的摆动齿轮；所述驱动板一端与所述摆动齿轮上端的非中央位置转动连接，所述驱动板的另一端与所述转盘下端连接；所述下底板上端设置有用于驱动所述摆动齿轮转动的驱动电机；当所述摆动齿轮转动时，所述驱动板绕所述调节柱往复摆动，进而使得所述转盘往复摆动；当所述调节柱位置改变时，所述驱动板靠近所述转盘的一端转动角度改变，进而使得出球范围得到调整。

2.如权利要求1所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述调节柱下端位于所述下底板外侧成型有用于拨动所述调节柱的拨块；所述下底板下端成型有多个能够阻碍所述拨块滑动的卡接槽；所述拨块外壁成型有能够与所述卡接槽卡接的卡接柱。

3.如权利要求1所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述击球组件包括有水平滑动连接在所述转盘上的能够与所述发球斜槽上的球抵紧的击球杆和设置在所述转盘上的用于驱动所述击球杆进行击球的蓄力组件；所述下底板上成型有与所述转盘同轴设置的固定齿轮柱；当所述转盘相对所述下底板转动时，所述固定齿轮柱驱动所述蓄力组件进行蓄力。

4.如权利要求3所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述蓄力组件包括有转动连接在所述击球杆外周的与所述转盘单向传动连接的第二齿轮、转动连接在所述第二齿轮外周的与所述第二齿轮单向传动连接的第一齿轮以及设置在所述击球杆与所述转盘之间的用于使所述击球杆击球的弹簧；所述固定齿轮柱与所述第一齿轮传动连接；所述第二齿轮内壁成型有导向头。

5.如权利要求4所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述击球杆外壁成型有与所述导向头滑动连接的闭合的导向轨道；所述导向轨道包括有沿螺旋方向成型在所述击球杆外壁的蓄力槽和沿所述击球杆轴线方向成型在所述击球杆外壁的击球槽；所述击球槽两端分别与相邻的所述蓄力槽的两端连通；当所述导向头位于所述蓄力槽内时，所述转盘转动使得所述击球杆向远离所述发球斜槽方向移动，所述弹簧蓄力；当所述导向头位于所述击球槽内，所述弹簧使得所述击球杆迅速向所述发球斜槽方向运动，撞击位于所述发球斜槽上的球。

6.如权利要求3所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述蓄力组件包括有转动连接在所述转盘上端的用于驱动所述击球杆滑动的第二齿轮、转动连接在所述转盘上端的与所述第二齿轮单向传动连接的第一齿轮、固定插接在所述转盘上的与所述第二齿轮单向传动连接的限位环以及设置在所述击球杆与所述转盘之间的用于使所述击球杆击球的弹簧；所述固定齿轮柱与所述第一齿轮传动连接。

7.如权利要求6所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述击球杆位于滑动方向一侧朝向所述第二齿轮成型有向所述第二齿轮延伸的半圆形的从动弧面；所述第二齿轮上端非中央位置成型有能够与所述从动弧面相抵的偏心驱动柱；当所述偏心驱动柱与所述从动弧面相抵时，所述转盘转动使得使得所述击球杆向远离所述发球斜槽方向移动，所述弹簧蓄力；当所述偏心驱动柱与所述从动弧面分离时，所述弹簧使得所述击球杆迅速向所述发球斜槽方向运动，撞击位于所述发球斜槽上的球。

8.如权利要求1所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述下底板上端位于所述转盘外侧固定连接有上罩体；所述上罩体上端中部成型有贯穿所述上罩体的用于向所述发球斜槽添加球的上入球孔；所述上罩体外周成型有用于使球向外飞出的出球槽。

9.如权利要求8所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述转盘上端位于所述上罩体内固定连接有用于导向球的落球座；所述落球座内壁上端成型有与所述上入球孔连通的下入球孔；所述落球座内壁下端位于所述发球斜槽正上方成型有用于使球落入所述发球斜槽的落球孔。

10.如权利要求1所述的一种随机投掷机构，其特征在于：所述发球斜槽内底端设置有用于感应球掉落的重力传感器。

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