CN115040857A - 一种篮球的发球器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篮球的发球器械，包括有底座和摆角组件；摆角组件包括有转动盘；转动盘上端设置有仰角组件；仰角组件包括有球筒；球筒内设置有蓄力组件；蓄力组件包括有击球盘、蓄力丝杆、定位块以及击球弹簧；球筒内设置有击球组件；击球组件包括有击球环；当定位块位于第一极限位置时，蓄力丝杆转动使得击球盘滑动，击球弹簧蓄力；当定位块位于第二极限位置时，击球盘在击球弹簧的弹力作用下将球击出。本发明能够自动发球；发球位置随机，球的飞行轨迹随机；发球范围可以调整，增加了适用性；球框高度可以调整，且调整过程自动完成，操作简单方便；多采用自动化操作，无需人工过多干涉，使用简单方便，省时省力。

Description

一种篮球的发球器械

技术领域

本发明属于篮球技术领域，具体涉及一种篮球的发球器械。

背景技术

文献号为CN213077412U的中国专利文献公开了一种投篮机，该专利在进行使用时，只能在定点进行投球，球投出后，需要在指定位置重新取球，运动强度较低，运动趣味性不是很高，在实际的运动场景中，投球需要涉及跑动，且投球位置随机多样，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。

文献号为CN111111127A的中国专利文献公开了一种共享投篮训练装置，该专利在实际的使用过程中，虽然不再需要使用者去指定位置取球，上述装置能够将球抛到指定位置，但是抛球位置固定，需要使用者到指定位置接球，在实际的使用过程中，使用者往往需要上述装置向不同的位置随机进行发球，并能够根据不同使用者的不同使用需求，而做出一定的调整，所以在一定程度上述装置并不能满足实际使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够向指定区域进行随机发球的并且球的飞行轨迹随机变化的篮球的发球器械。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种篮球的发球器械，包括有底座和设置在所述底座上的能够调整水平发射范围的摆角组件；所述摆角组件包括有转动连接在所述底座上的转动轴水平设置的转动盘；所述转动盘上端设置有能够调整纵向发射范围的仰角组件；所述仰角组件包括有转动连接在所述转动盘上的转动轴水平设置的球筒；所述球筒内设置有用于击球的蓄力组件。所述蓄力组件包括有沿轴向滑动连接在所述球筒内的击球盘、转动连接在所述球筒后部的能够驱动所述击球盘滑动的蓄力丝杆、沿径向滑动连接在所述击球盘内的能够与所述蓄力丝杆外周的螺旋槽滑动连接的定位块以及设置在所述击球盘与所述球筒之间的能够驱动所述击球盘滑动的击球弹簧。

作为优选方案：所述球筒内设置有用于调节所述击球盘击球力度的击球组件；所述击球组件包括有沿轴向滑动连接在所述球筒内的能够驱动所述定位块向外周滑动的击球环。

当所述定位块位于第一极限位置时，所述定位块与所述蓄力丝杆的螺旋槽滑动连接，所述蓄力丝杆转动使得所述击球盘在螺纹导向作用下滑动，进而使得所述击球弹簧蓄力。当所述定位块位于第二极限位置时，所述定位块不与所述蓄力丝杆接触，所述击球盘在所述击球弹簧的弹力作用下将球击出。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明能够自动发球，球进入到球筒后自动发出，无需捡球，使用更加便捷方便，运动效果更好，提高趣味性；本发明的发球位置随机，球的飞行轨迹随机，更加贴近于实际的运动场景，丰富趣味性的同时提高了运动强度；本发明的发球范围可以调整，能够满足不同使用者的不同使用需求，进而根据使用者的身体素质设定不同的运动强度，增加了适用性；本发明的球框高度可以调整，能够适应不同使用者的身高，且调整过程自动完成，操作简单方便；本发明多采用自动化操作，无需人工过多干涉，使用简单方便，省时省力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明底座的结构示意图。

图5是本发明球架组件的分解结构示意图。

图6是本发明摆角组件的分解结构示意图。

图7是本发明转动盘的结构示意图。

图8是本发明切换组件的分解结构示意图。

图9是本发明仰角组件的分解结构示意图。

图10是本发明蓄力组件的分解结构示意图。

图11是本发明击球组件的分解结构示意图。

图12是本发明球进入到球筒时的结构示意图。

图13是本发明球即将被击出时的结构示意图。

10、底座；11、接球网；12、导向外管；13、转动座；14、切换滑槽；15、限位槽；2、球架组件；21、篮板；22、球框；23、导向内管；24、升降螺母；25、升降丝杆；251、升降齿轮；26、升降传动齿轮；3、摆角组件；31、转动盘；311、外缘孔；312、中心孔；313、转动立柱；314、俯仰立柱；315、支撑座；32、摆臂；321、摆臂滑槽；33、摆动齿轮；331、摆动偏心柱；332、中心齿轮；34、第一传动齿轮；35、第二传动齿轮；36、传动轴；361、驱动同步轮；362、端面齿轮；363、俯仰同步带；364、蓄力同步带；37、丝杆模组；371、摆角调节手轮；372、摆角丝杆；38、调节支柱；4、切换组件；41、切换轴；411、切换齿轮；412、换向锥齿轮；413、摆动切换齿轮；414、环形凹槽；42、升降切换齿轮；421、升降锥齿轮；43、驱动电机；431、电机齿轮；44、切换架；441、U型架；442、切换滑头；45、切换杠杆；46、切换拨杆；461、轴向滑槽；47、限位柱；48、拉簧；49、解锁块；491、解锁斜槽；5、仰角组件；51、球筒；511、入球口；512、出球口；513、落球斜口；514、第一导向柱；515、滑动柱；516、复位斜面；52、俯仰丝杆；521、上转动孔；53、俯仰外管；531、下转动孔；54、调节螺母；55、俯仰同步轮；551、俯仰偏心柱；6、蓄力组件；61、击球盘；611、导向孔；612、延长杆；613、传动环；6131、定位座；62、蓄力丝杆；621、蓄力锥齿轮；63、蓄力同步轮；631、传动锥齿轮；64、击球弹簧；65、定位块；651、螺纹滑动柱；652、保持柱；66、保持杠杆；67、转动套管；68、第二导向柱；681、转动管；69、保持弹簧；7、击球组件；71、击球环；711、击球斜面；712、拨动柱；713、滑动孔；72、U型叉；721、拨动滑槽；722、调节滑槽；73、蜗轮；731、调节偏心柱；74、蜗杆；751、内棘轮；752、外棘轮；7521、联动柱；76、挡球板；761、偏心孔；77、联动杆；78、扭簧。

具体实施方式

根据图1至图13所示，本实施例所述的一种篮球的发球器械，包括有底座10和设置在所述底座10上的能够调整水平发射范围的摆角组件3；所述摆角组件3包括有转动连接在所述底座10上的位于所述底座10上端中央位置的转动轴水平设置的转动盘31；所述转动盘31上端设置有能够调整纵向发射范围的仰角组件5；所述仰角组件5包括有转动连接在所述转动盘31上的转动轴水平设置的球筒51；所述球筒51内设置有用于击球的蓄力组件6。

所述蓄力组件6包括有沿所述球筒51轴向滑动连接在所述球筒51内的击球盘61、转动连接在所述球筒51后部的能够驱动所述击球盘61滑动的转动轴沿所述球筒51轴向设置的蓄力丝杆62、沿径向滑动连接在所述击球盘61内的能够与所述蓄力丝杆62外周的螺旋槽滑动连接的定位块65以及两个对称设置在所述击球盘61与所述球筒51之间的能够驱动所述击球盘61滑动的击球弹簧64；所述球筒51内设置有用于调节所述击球盘61击球力度的击球组件7；所述击球组件7包括有沿轴向滑动连接在所述球筒51内的能够驱动所述定位块65向外周滑动的击球环71。

所述球筒51内固定连接有两个对称设置的第一导向柱514；所述击球弹簧64分别设置在对应的所述第一导向柱514外周；所述击球盘61上成型有两个对称设置的分别与对应的所述第一导向柱514滑动连接的导向孔611；所述击球盘61靠近所述蓄力丝杆62的一端中部位于所述蓄力丝杆62外周沿圆周方向均匀成型有多个延长杆612；所述延长杆612远离所述击球盘61的一端成型有与所述蓄力丝杆62滑动连接的传动环613；所述定位块65沿直径方向滑动连接在所述传动环613内；所述传动环613靠近所述蓄力丝杆62的一端中央位置成型有能够与所述螺旋槽滑动连接的螺纹滑动柱651。

当所述定位块65位于第一极限位置时，所述螺纹滑动柱651位于所述螺旋槽内即所述定位块65与所述蓄力丝杆62的螺旋槽滑动连接，所述蓄力丝杆62转动使得所述击球盘61在螺纹导向作用下滑动，进而使得所述击球弹簧64蓄力，所述定位块65运动能够与所述击球环71相抵并在所述击球环71的驱动下，使得所述定位块65运动至第二极限位置。

当所述定位块65位于第二极限位置时，所述螺纹滑动柱651不与所述螺旋槽接触即所述定位块65不与所述蓄力丝杆62接触，所述击球盘61在所述击球弹簧64的弹力作用下将球击出，所述击球环71能够在所述球筒51内滑动从而使得所述击球盘61滑动距离不等，即使得所述击球弹簧64压缩量不等，从而使得所述击球盘61击球力度随机变化，进而提高了运动强度，丰富了运动场景同时提升了运动的趣味性。

所述蓄力组件6包括有转动连接在所述击球盘61上的能够被所述定位块65驱动转动的转动轴与所述球筒51轴线平行的保持杠杆66、转动连接在所述击球盘61上的用于驱动所述保持杠杆66转动的第二导向柱68以及设置在所述第二导向柱68与所述保持杠杆66之间的用于阻碍所述保持杠杆66转动的保持弹簧69；所述保持杠杆66与所述第二导向柱68的转动轴平行且不重合。

所述定位块65外壁沿径向成型有用于驱动所述保持杠杆66转动的保持柱652；所述保持杠杆66远离所述保持柱652的一端转动连接有与所述第二导向柱68滑动连接的转动套管67；所述第二导向柱68远离所述转动套管67的一端成型有与所述传动环613转动连接的转动管681；所述传动环613外壁上成型有与所述转动管681转动连接的定位座6131；所述保持弹簧69设置在所述转动管681与所述转动套管67之间位于所述第二导向柱68外周。

当所述定位块65由一侧极限位置向另一侧极限位置滑动时，所述定位块65运动带动所述保持杠杆66转动，所述保持杠杆66转动带动所述转动套管67运动，所述转动套管67运动带动所述第二导向柱68转动，所述保持杠杆66与所述第二导向柱68所夹锐角先减小后增大，即使得所述转动套管67与所述转动管681之间的距离先减小后增大，进而使得所述保持弹簧69先压缩后恢复。

当所述定位块65位于第一极限位置或第二极限位置时，所述保持杠杆66在所述保持弹簧69的弹力作用下保持在外侧极限位置，进而使得所述定位块65与所述击球盘61相对固定，从而使得当所述定位块65位于第一极限位置时，所述螺纹滑动柱651能够保持在所述螺旋槽内，保障所述蓄力丝杆62能够稳定驱动所述击球盘61转动，当所述定位块65位于第二极限位置时，所述螺纹滑动柱651不与所述蓄力丝杆62接触，所述击球盘61进行击球时能够流畅滑动，没有增加新的操作步骤和运动机构，使用简单方便。

所述击球组件7还包括有转动连接在所述球筒51内的用于驱动所述击球环71周期性往复滑动的蜗轮73、转动连接在所述球筒51内的与所述蜗轮73传动连接的蜗杆74以及转动连接在所述球筒51上部的用于驱动所述蜗杆74单向转动的挡球板76；落入到所述球筒51内的球根据落入角度的不同将使得所述挡球板76转动不同角度；所述击球环71朝向所述定位块65的一端成型有能够驱动所述定位块65向外周滑动的击球斜面711；所述球筒51内成型有能够驱动所述定位块65向中部滑动的复位斜面516。

所述球筒51上端成型有与所述球筒51内部连通的用于使球进入到所述球筒51内的入球口511；所述球筒51前端成型有用于使球飞出的出球口512；所述入球口511与所述球筒51内部之间为倾斜设置的用于使球滚入所述球筒51内的落球斜口513；所述挡球板76转动连接在所述落球斜口513内；进入所述球筒51内的球将驱动所述挡球板76转动。

所述击球组件7还包括有转动连接在所述球筒51内的用于驱动所述击球环71周期性往复滑动的U型叉72；击球环71外壁沿直径方向成型有两个对称设置的拨动柱712；所述U型叉72的开口内成型有两个与对应的所述拨动柱712滑动连接的用于驱动所述击球环71运动的拨动滑槽721；所述击球环71外壁对称成型有两个与所述球筒51滑动连接的滑动孔713；所述球筒51内成型有两个与对应的所述滑动孔713滑动连接的滑动柱515；所述U型叉72沿长度方向成型有调节滑槽722；所述蜗轮73靠近所述U型叉72的一端非中央位置成型有与所述调节滑槽722滑动连接的用于驱动所述U型叉72转动的调节偏心柱731。

所述击球组件7还包括有设置在所述蜗杆74上的棘轮；所述棘轮包括有固定连接在所述蜗杆74一端的内棘轮751和设置在所述内棘轮751外周的外棘轮752；所述内棘轮751与所述外棘轮752之间设置有棘轮棘爪机构；所述外棘轮752上设置有轴线与所述蜗杆74转动轴平行且不重合的联动柱7521；所述挡球板76上设置有轴线与所述挡球板76转动轴平行且不重合的偏心孔761；所述击球组件7还包括有两端分别与所述联动柱7521、所述偏心孔761转动连接的联动杆77；所述挡球板76与所述球筒51之间设置有用于使所述挡球板76向上转动的扭簧78；仅所述挡球板76向下转动，才能够使得所述外棘轮752驱动所述内棘轮751转动。

所述定位块65位于第一极限位置时，所述击球盘61在所述蓄力丝杆62的导向作用下滑动，所述定位块65运动能够与所述击球斜面711相抵并在所述击球斜面711的驱动下运动至第二极限位置。

当所述定位块65位于第二极限位置时，所述击球盘61在所述击球弹簧64的驱动下滑动，所述定位块65运动能够与所述复位斜面516相抵并在所述复位斜面516的驱动下运动至第一极限位置。

当所述蓄力丝杆62转动时，所述击球盘61往复沿所述蓄力丝杆62转动，进而能够在所述击球弹簧64的弹力作用下进行击球；每次进入到所述球筒51内的球使得所述挡球板76的转动角度随机，从而使得所述击球环71所处位置随机，所述击球弹簧64的压缩量随即，最终使得所述击球盘61以随机力度将球击出。

所述仰角组件5包括有转动连接在所述转动盘31上端的转动轴水平设置的用于驱动所述球筒51周期性往复转动的俯仰同步轮55、一端与所述俯仰同步轮55转动连接的转动轴与所述俯仰同步轮55转动轴平行且不重合的俯仰外管53、沿轴向滑动连接在所述俯仰外管53内的与所述球筒51前端转动连接的转动轴与所述俯仰同步轮55转动轴平行且不重合的俯仰丝杆52以及转动连接在所述俯仰外管53上的转动轴沿所述俯仰外管53轴向设置的与所述俯仰丝杆52传动连接的调节螺母54；所述俯仰同步轮55的转动轴与所述俯仰外管53的转动轴平行且不重合。

所述转动盘31上端后部成型有两个对称设置的与所述球筒51远离出球口512的一端转动连接的转动立柱313；所述转动盘31上端前部成型有与所述俯仰同步轮55转动连接的俯仰立柱314；所述俯仰同步轮55朝向所述俯仰外管53的一端非中央位置成型有与所述俯仰外管53下端转动连接的俯仰偏心柱551；所述俯仰外管53下端成型有与所述俯仰偏心柱551转动连接的下转动孔531；所述俯仰丝杆52上端成型有与所述球筒51前端转动连接的上转动孔521。

当所述俯仰同步轮55转动时，所述俯仰同步轮55转动带动所述俯仰外管53运动，所述俯仰外管53运动带动所述调节螺母54运动，所述调节螺母54运动带动所述俯仰丝杆52运动进而使得所述球筒51周期性往复转动，所述球筒51的出球位置在纵向平面内周期性往复变化。

当所述调节螺母54转动时，所述俯仰丝杆52沿所述俯仰外管53轴向滑动，所述球筒51前端高度改变，进而使得所述球筒51的纵向出球范围得到调节，丰富了运动场景，增加了运动强度，同时提高了运动的趣味性，此外还能够根据不同使用者的差异化运动需求进行调整，增加了适用性。

所述摆角组件3包括有一端与所述转动盘31外圆周转动连接的转动轴纵向设置的用于驱动所述转动盘31转动的摆臂32、沿左右方向滑动连接在所述摆臂32另一端的调节支柱38、转动连接在所述底座10上的转动轴用于驱动所述摆臂32转动的转动轴与所述转动盘31同轴设置的摆动齿轮33以及设置在所述底座10上的用于驱动所述调节支柱38滑动的丝杆模组37；所述摆动齿轮33下端非中央位置成型有纵向设置的用于驱动所述摆臂32绕所述调节支柱38转动的偏心驱动柱331；所述摆动齿轮33转动使得所述摆臂32绕所述调节支柱38周期性往复摆动，进而使得所述转动盘31周期性往复摆动。

所述底座10上端中央位置位于所述转动盘31下端成型有与所述转动盘31转动连接的转动座13；所述转动盘31下端靠近外边缘成型有与所述摆臂32转动连接的外缘孔311；所述摆臂32上远离所述外缘孔311的一端沿长度方向成型有与所述调节支柱38、所述偏心驱动柱331滑动连接的摆臂滑槽321；所述丝杆模组37包括有转动连接在所述摆臂32下方的与所述调节支柱38传动连接的用于驱动所述调节支柱38滑动的摆角丝杆372和位于所述转动座31外部的固定连接在所述摆角丝杆372一端的摆角调节手轮371；转动所述摆角调节手轮371使得所述摆角丝杆372转动，进而使得所述调节支柱38在螺纹导向作用下滑动。

当所述调节支柱38向靠近所述摆动齿轮33方向滑动时，所述摆臂32绕所述调节支柱38转动幅度增大，从而使得所述转动盘31的转动角度增大，即使得发球的水平发射范围增大；当所述调节支柱38向远离所述摆动齿轮33方向滑动时，所述摆臂32绕所述调节支柱38转动幅度减小，从而使得所述转动盘31的转动角度减小，即使得发球的水平发射范围减小，提高了运动的趣味性，此外还能够根据不同使用者的差异化运动需求进行调整，增加了适用性。

所述底座10上设置有用于接球的球架组件2；所述球架组件2包括有纵向滑动连接在所述底座10上的球框22和转动连接在所述底座10上的转动轴纵向设置的用于驱动所述球框22滑动的升降丝杆25；所述摆动齿轮33上端中央位置位于所述转动盘31上方固定连接有与所述俯仰同步轮55、所述蓄力丝杆62传动连接的中心齿轮332；所述转动盘31上端中央位置成型有贯穿所述转动盘31的用于使所述中心齿轮332穿过的中心孔312；所述摆动齿轮33即能够带动所述转动盘31转动，又能够带动所述球筒51转动，减小了运动机构从而降低了故障率，便于检修与维护。

所述蓄力组件6包括有转动连接在所述转动盘31上的转动轴与所述球筒51的转动轴同轴设置的蓄力同步轮63；所述蓄力同步轮63朝向所述蓄力丝杆62的一端中央位置位于所述球筒51内固定连接有与所述蓄力丝杆62传动连接的传动锥齿轮631；所述蓄力丝杆62靠近所述传动锥齿轮631的一端固定连接有同轴设置的与所述传动锥齿轮631传动连接的蓄力锥齿轮621；所述摆角组件3包括有转动连接在所述转动盘31上的转动轴水平设置的传动轴36；所述转动盘31上端中部设置有与所述传动轴36转动连接的支撑座315；所述传动轴36两端分别设置有同轴设置的驱动同步轮361；一个所述驱动同步轮361通过俯仰同步带363与所述俯仰同步轮55传动连接，另一个所述驱动同步轮361通过蓄力同步带364与所述蓄力同步轮63传动连接；靠近所述中心齿轮332的所述驱动同步轮361上成型有与所述中心齿轮332传动连接的端面齿轮362。

所述底座10上端位于所述转动盘31后方成型有三个沿左右方向排列的纵向设置的导向外管12；所述球架组件2还包括有三个分别纵向滑动连接在对应的所述导向外管12内的导向内管23和固定连接在所述导向内管23上端的篮板21；所述球框22固定连接在所述篮板21前端；所述升降丝杆25转动连接在位于中部的所述导向外管12内；位于中部的所述导向内管23内固定连接有与所述升降丝杆25传动连接的升降螺母24；所述升降丝杆25周向转动使得所述升降螺母24在螺纹导向作用下纵向滑动，即使得所述球框22纵向滑动。所述篮板21与所述入球口511之间设置有用于使球进入到所述入球口511内的接球网11；所述接球网11的具有一定弹性，使得所述篮板21在进行升降时，进入到所述接球网11中的球能够始终进入到所述入球口511中。

所述底座10上设置有能够分别驱动所述升降丝杆25转动、所述摆动齿轮33转动的切换组件4；所述切换组件4包括有沿左右方向滑动连接在所述底座10上的能够分别与所述摆动齿轮33、所述升降丝杆25传动连接的切换轴41和设置在所述底座10上的用于驱动所述切换轴41周向转动的驱动电机43。

当所述切换轴41与所述摆动齿轮33传动连接时，所述切换轴41与所述升降丝杆25不接触，所述驱动电机43转动带动所述切换轴41转动，所述切换轴41转动带动所述摆动齿轮33转动，进而使得所述转动盘31在水平面内周期性往复转动，所述球筒51在纵向平面内周期性往复转动，所述蓄力丝杆62转动使得球被击出，丰富了运动场景，增加了运动强度，同时提高了运动的趣味性。

当所述切换轴41与所述升降丝杆25传动连接时，所述切换轴41与所述摆动齿轮33不接触，所述驱动电机43转动带动所述切换轴41转动，所述切换轴41转动能够带动所述升降丝杆25转动，继而使得所述球框22在螺纹导向作用下滑动，进而适应不同身高的使用者，增加了适用性，调整过程无需人工过多干预，使用简单方便，仅设置有一个动力机构，结构简单，降低了控制难度，便于检修与维护。

所述切换轴41外壁固定连接有两个对称设置的同轴设置的分别位于所述升降丝杆25两侧的并能够与所述升降丝杆25传动连接的换向锥齿轮412；所述升降丝杆25同一时间仅能与一个所述换向锥齿轮412传动连接；所述切换轴41外壁固定连接有同轴设置的能够与所述摆动齿轮33传动连接的摆动切换齿轮413。

所述升降丝杆25下端位于所述转动座13内成型有同轴设置的升降齿轮251；所述底座10上位于所述转动座13内转动连接有与所述升降齿轮251传动连接的升降传动齿轮26；所述底座10上位于所述转动座13内转动连接有转动轴纵向设置的与所述升降传动齿轮26传动连接的升降切换齿轮42；所述升降切换齿轮42上端中央位置固定连接有与能够与所述换向锥齿轮412传动连接的升降锥齿轮421；所述换向锥齿轮412对称设置在所述升降锥齿轮421两侧。

所述摆角组件3还包括有转动连接在所述转动座13内的转动轴水平设置的与所述摆动齿轮33传动连接的第一传动齿轮34和转动连接在所述转动座13内的转动轴水平设置的与所述第一传动齿轮34传动连接的第二传动齿轮35；所述第二传动齿轮35能够与所述摆动切换齿轮413传动连接。

当所述摆动切换齿轮413与所述摆动齿轮33传动连接时，所述换向锥齿轮412与所述升降锥齿轮421不接触，所述切换轴41转动带动所述摆动切换齿轮413转动，所述摆动切换齿轮413转动带动所述第二传动齿轮35转动进而使得所述第一传动齿轮34转动，所述第一传动齿轮34转动带动所述摆动齿轮33转动。

当所述换向锥齿轮412与所述升降丝杆25传动连接时，所述摆动切换齿轮413与所述第二传动齿轮35不接触，所述切换轴41转动带动所述换向锥齿轮412转动，所述换向锥齿轮412转动带动所述升降锥齿轮421转动进而使得所述升降切换齿轮42转动，所述升降切换齿轮42转动带动所述升降传动齿轮26转动进而使得所述升降齿轮251转动，即带动所述升降丝杆25转动，进而使得所述球框22高度改变，所述升降丝杆25与不同的所述换向锥齿轮412传动连接时，所述升降丝杆25的转动方向不同。

所述切换组件4包括有沿左右方向滑动连接在所述转动盘31上的用于驱动所述切换轴41滑动的切换架44、沿左右方向滑动连接在所述底座10上的用于驱动所述切换架44滑动的切换拨杆46以及沿轴向滑动连接在所述切换拨杆46内的能够与所述底座10卡接的限位柱47。

所述切换组件4还包括有转动连接在所述底座10上的用于驱动所述切换架44滑动的切换杠杆45；所述切换拨杆46滑动驱动所述切换杠杆45转动；所述切换轴41一端固定连接有同轴设置的切换齿轮411；所述驱动电机43的输出轴上固定连接有始终与所述切换齿轮411传动连接的电机齿轮431；所述切换轴41外壁成型有两个对称设置的沿圆周方向设置的环形凹槽414；所述切换架44两端位于各个所述环形凹槽414外周分别成型有U型架441；所述U型架441开口内成型有与所述环形凹槽414滑动连接的用于驱动所述环形凹槽414移动的切换滑头442；所述切换轴41能够在所述U型架441内转动，所述U型架441滑动带动所述切换轴41同步滑动。

当所述限位柱47位于下方极限位置时，所述限位柱47与所述底座10卡接，所述切换拨杆46与所述底座10相对固定，即所述切换轴41不能滑动，从而使得所述切换轴41能够与所述第二传动齿轮35或者所述升降传动齿轮42保持稳定的传动连接关系，从而保障运行平稳；当所述限位柱47位于上方极限位置时，所述限位柱47与所述底座10不接触，所述切换拨杆46能够相对所述底座10滑动，进而能够驱动所述切换轴41滑动，即进行使用功能切换。

所述切换组件4还包括有沿左右方向滑动连接在所述切换拨杆46内的能够驱动所述限位柱47纵向滑动的解锁块49和设置在所述限位柱47与所述切换拨杆46之间的用于使所述限位柱47向下滑动的拉簧48；所述解锁块49与所述切换拨杆46的滑动方向相互平行；所述解锁块49上成型有两个对称设置的倾斜设置的能够驱动所述限位柱47纵向滑动的解锁斜槽491；所述切换拨杆46前端成型有纵向设置的贯穿所述切换拨杆46的与所述限位柱47滑动连接的轴向滑槽461；所述底座10上成型有与所述切换拨杆46滑动连接的沿左右方向设置的切换滑槽14；所述切换滑槽14长度方向两侧分别成型有能够限制所述限位柱47滑动的限位槽15。

自然状态下，所述限位柱47在所述拉簧48的弹力作用下位于下方极限位置，所述限位柱47位于所述限位槽15内，所述切换拨杆46不能滑动；当拨动所述解锁块49时，所述解锁斜槽491运动带动所述限位柱47运动至上方极限位置，所述解锁块49继续运动将使得所述限位柱47带动所述轴向滑槽461运动进而使得所述切换拨杆46同步滑动，即使得所述切换轴41滑动，没有增加新的操作步骤和运动机构，使用简单方便。

所述底座10内设置有控制器和开关；所述底座10外壁设置有电源模块；所述电源模块、所述开关、所述驱动电机43与所述控制器电连接。

初始状态下，限位柱47位于限位槽15内，摆动切换齿轮413与第二传动齿轮35传动连接。

使用本产品时，将本产品移动至宽阔地带，接通电源并打开开关，控制器控制驱动电机43工作进而使得电机齿轮431转动，电机齿轮431转动带动第二传动齿轮35转动，第二传动齿轮35转动带动第一传动齿轮34转动，第一传动齿轮34转动带动摆动齿轮33转动。摆动齿轮33转动带动偏心设置的偏心驱动柱331转动，偏心驱动柱331转动带动摆臂滑槽321运动，进而使得摆臂32绕调节支柱38往复摆动，摆臂32摆动带动外缘孔311运动进而使得转动盘31往复转动。转动盘31转动带动转动立柱313同步运动，转动立柱313运动带动球筒51运动，进而使得球筒51的出球口512的朝向在该水平面周期性往复变化，即使得球飞出的位置在该水平面上周期性往复变化。当需要对球的水平发出范围进行调整时，使用者可以通过转动摆角调节手轮371转动进而使得摆角丝杆372转动，摆角丝杆372转动使得调节支柱38在螺纹导向作用下沿摆角丝杆372滑动，即使得调节支柱38与摆动齿轮33的距离改变。当调节支柱38逐步靠近摆动齿轮33时，摆臂32的转动角度增加，从而使得球筒51的发球范围增大，当调节支柱38逐步远离摆动齿轮33时，摆臂32的转动角度减小，从而使得球筒51的发球范围减小，从而能够满足不同使用者对不同发球位置的不同需求。

与此同时，摆动齿轮33转动同步带动中心齿轮332转动，中心齿轮332转动带动端面齿轮362转动进而使得传动轴36转动，传动轴36转动带动驱动同步轮361转动，驱动同步轮361转动通过俯仰同步带363带动俯仰同步轮55转动。俯仰同步轮55转动带动偏心设置的俯仰偏心柱551转动，俯仰偏心柱551转动带动下转动孔531转动进而使得俯仰外管53运动，调节螺母54转动连接在俯仰外管53上，且调节螺母54与俯仰丝杆52传动连接，俯仰外管53运动同步带动俯仰丝杆52运动。俯仰丝杆52远离俯仰外管53的一端与球筒51转动连接，俯仰丝杆52运动将使得球筒51绕其转动轴周期性往复上下摆动，即使得球飞出的位置在该纵向平面上周期性往复变化。当需要对球的纵向发球范围进行调整时，使用者手部握持并转动调节螺母54，俯仰丝杆52将在调节螺母54的螺纹导向作用下轴向滑动，即使得球筒51在纵向平面内转动。当俯仰丝杆52相对俯仰外管53向外滑动时，发球位置升高，纵向发球范围升高，当俯仰丝杆52相对俯仰外管53向内滑动时，发球位置降低，纵向发球范围降低，从而能够满足不同使用者对不同发球位置的不同需求。

在此过程中，另一个驱动同步轮361转动通过蓄力同步带364带动蓄力同步轮63转动，蓄力同步轮63转动带动传动锥齿轮631转动，传动锥齿轮631转动带动蓄力锥齿轮621转动进而使得蓄力丝杆62转动。当定位块65位于第一极限位置，螺纹滑动柱651位于蓄力丝杆62的螺纹槽内，保持弹簧69的弹力使得转动套管67位于远离转动管681的极限位置，即保持弹簧69使得定位块65与传动环613相对固定。蓄力丝杆62转动使得螺纹滑动柱651在螺旋槽内滑动进而使得传动环613在螺纹导向作用下滑动，传动环613滑动带动延长杆612运动进而使得击球盘61向击球环71方向同步滑动，击球弹簧64压缩蓄力。随着传动环613滑动，定位块65运动将与击球斜面711相抵，并随着定位块65的持续运动，定位块65将在击球斜面711的驱动下向外周运动。定位块65运动带动保持柱652同步运动，保持柱652运动带动保持杠杆66转动，保持杠杆66转动带动转动套管67运动，继而使得转动套管67与转动管681的距离逐渐减小，保持弹簧69进一步压缩蓄力。当保持杠杆66转动至转动套管67与转动管681的距离最小时，保持杠杆66继续转动将使得转动套管67在保持弹簧69的弹力作用下迅速向远离转动管681的方向运动，转动套管67运动带动保持杠杆66转动，保持杠杆66转动继而使得定位块65运动至第二极限位置，螺纹滑动柱651不再与蓄力丝杆62接触，保持弹簧69弹力使得转动套管67位于远离转动管681的极限位置，即保持弹簧69使得定位块65与传动环613相对固定。

仅接着，击球盘61在击球弹簧64的弹力作用下迅速向出球口512方向运动，能够将位于球筒51内的球击出。击球盘61运动带动传动环613运动进而使得定位块65同步运动，定位块65运动将与复位斜面516相抵，定位块65相对复位斜面516运动，复位斜面516将使得定位块65运动至第一极限位置。定位块65运动带动保持杠杆66转动进而使得保持杠杆66转动至原来位置，保持弹簧69使得定位块65与传动环613相对固定，定位块65运动同步带动螺纹滑动柱651运动进而使得螺纹滑动柱651进入到螺纹槽内。接着，蓄力丝杆62继续转动使得击球盘61在螺纹导向作用下向击球斜面711方向运动，如此往复。

使用者在进行使用时，投出的球经球框22中穿过或从旁经过，落入到接球网11中，球在重力作用下滚入到入球口511内，随后在重力作用下继续向下滚动，拨动挡球板76向下转动，扭簧78扭转蓄力。挡球板76转动带动偏心孔761转动，偏心孔761转动带动联动杆77运动，联动杆77运动带动联动柱7521运动进而使得外棘轮752转动，外棘轮752与内棘轮751之间设置有棘轮棘爪机构，仅挡球板76向下转动才能使得外棘轮752带动内棘轮751转动。内棘轮751转动带动蜗杆74转动，蜗杆74转动带动蜗轮73转动，蜗轮73转动带动调节偏心柱731转动，调节偏心柱731转动带动调节滑槽722运动进而使得U型叉72转动，U型叉72转动带动拨动柱712运动继而使得击球环71轴向滑动。球在重力作用下继续下落进入到球筒51内，挡球板76在扭簧78的弹力作用下运动至原来位置，同时使得联动杆77运动至原来位置，此时外棘轮752不能驱动内棘轮751转动。蜗轮73周向转动使得U型叉72周期性往复转动，进而使得击球环71周期性往复轴向滑动，每次投球中球进入到入球口511的落点不同，使得每次投球时挡球板76的转动角度不同，即每次使得击球环71的移动距离不等，从而使得每次投球后击球环71所处位置随机。进入到球筒51内的球在重力作用下与击球盘61相抵，击球盘61运动至与击球环71相抵后，击球盘61继续运动使得击球盘61在击球弹簧64的弹力作用下降球迅速推出出球口512。击球环71所处位置随机使得击球盘61运动距离随机，继而使得击球弹簧64的压缩量随机，即使得击球弹簧64进行击球时，击球力度随机，球飞出出球口512时的初速度随机，最终使得球的轨迹随机变化。再此过程中，出球口512在水平范围、纵向范围内的朝向周期性往复变化，从而使得投球后，球的发出位置随机变化。扩大了使用者的接球范围，使得使用者在接球时需要进行跑动，更加贴近实际运动情况，丰富了运动场景，增加了训练强度，同时也增加了运动乐趣。

当处于不同身高段的使用者进行使用时，还能够对球框22高度进行调整，在调整时，使用者手部向一侧拨动解锁块49，使得解锁块49相对切换拨杆46滑动，解锁块49滑动带动解锁斜槽491滑动。解锁斜槽491滑动带动限位柱47相对切换拨杆46滑动，拉簧48拉伸蓄力，进而使得使得限位柱47与其正对的限位槽15分离，继续向同侧拨动解锁块49，解锁块49运动带动限位柱47运动，限位柱47运动带动轴向滑槽461运动，进而使得切换拨杆46与解锁块49同步滑动。解锁块49运动驱动切换杠杆45转动，切换杠杆45转动带动切换架44滑动，切换架44滑动带动U型架441同步运动，进而使得切换滑头442同步滑动。切换滑头442滑动带动环形凹槽414滑动进而使得切换轴41沿轴向滑动，切换轴41滑动带动摆动切换齿轮413运动，进而能够使得摆动齿轮413运动至不再与第二传动齿轮35接触。与此同时，切换轴41滑动同步带动换向锥齿轮412运动，进而使得换向锥齿轮412运动至与升降锥齿轮421传动连接。此时限位柱47运动至与另一相邻的定位槽15正对，松开解锁块49，限位柱47在拉簧48的弹力作用下向下运动，限位柱47进入到与其正对的限位槽15内，使得切换拨杆46与底座10相对固定。限位柱47向下运动带动解锁斜槽491运动，进而使得解锁块49运动至相对切换拨杆46的原来位置。

驱动电机43持续工作使得电机齿轮431继续转动，电机齿轮431转动带动切换齿轮411转动进而使得切换轴41转动，切换轴41转动带动换向锥齿轮412转动，换向锥齿轮412转动带动升降锥齿轮421正向转动进而使得升降切换齿轮42正向转动。升降切换齿轮42正向转动带动升降传动齿轮26正向转动，升降传动齿轮26正向转动带动升降齿轮25正向转动进而使得升降丝杆25正向转动，升降丝杆25正向转动使得所述升降螺母24在螺纹导向作用下向上滑动，升降螺母24运动带动导向内管23运动，进而使得球框22的升高。同理可知，当向相反另一侧拨动解锁块49时，使得限位柱47运动至与另一侧的限位槽15卡接，限位柱47运动带动切换杠杆45转动进而使得切换架44向另一侧滑动，切换架44滑动带动切换轴41运动，进而使得另一个换向锥齿轮412与升降锥齿轮421另一侧传动连接。切换轴41正向转动使得换向锥齿轮412带动升降锥齿轮421反向转动，进而使得升降丝杆25反向转动，升降螺母24在升降丝杆25的导向作用下向下滑动继而使得球框22降低。无需人工手工调整，省时省力，满足不同身高使用者的使用需求。

当球框22高度调整至适当高度时，手部向中央位置拨动解锁块49，使得解锁块49相对切换拨杆46移动，切换拨杆46移动带动限位柱47向上运动至与限位槽15分离，拉簧48拉伸蓄力，继续推动解锁块49，使得解锁块49带动切换拨杆46运动至初始位置。随后松开解锁块49，限位柱47在拉簧48的弹力作用下向下运动至初始位置，限位柱47与位于中部的限位槽15卡接，切换拨杆46与底座10相对固定。切换拨杆46运动带动切换杠杆45转动进而使得切换架44滑动，切换架44滑动带动切换轴41滑动，切换轴41滑动使得摆动切换齿轮413运动至与第二传动齿轮35传动连接，两个换向锥齿轮412均不与升降锥齿轮421接触。使用完毕后，关闭开关并断开电源，将本产品移动至指定收纳位置。

本发明通过设置有摆动齿轮33，摆动齿轮33转动带动摆臂32往复摆动进而使得转动盘31周期性往复转动，出球口512朝向在水平面内周期性往复变化；同时，摆动齿轮33转动带动传动轴36转动，传动轴36转动带动俯仰同步轮55转动，俯仰同步轮55转动通过偏心设置的俯仰偏心柱551转动带动球筒51周期性往复转动，进而使得出球口512在纵向平面周期性往复变化，从而使得出球口512的出球位置随机，更加贴近于实际的运动场景，增加了运动趣味性；与此同时，摆动齿轮33转动同步带动蓄力丝杆62转动，击球盘61在螺纹导向作用下轴向滑动，从而使得击球弹簧64蓄力，击球弹簧64的弹力能够使得位于球筒51内的球自动飞出，无需人工操作，使用简单方便，整体结构简单，故障率低，便于检修与维护。

本发明通过设置有切换轴41，当摆动切换齿轮413与第二传动齿轮35传动连接时，两个换向锥齿轮412均不与升降锥齿轮421接触，驱动电机43工作带动切换轴41转动，切换轴41转动使得摆动切换齿轮413带动第二传动齿轮35转动，进而使得转动盘31往复周期性转动，即使得球筒51的发球点时刻变化，丰富了运动场景，增加了运动强度，同时增加了运动的趣味性；当换向锥齿轮412与升降锥齿轮421传动连接时，摆动切换齿轮413不与第二传动齿轮35接触，驱动电机43工作带动切换轴41转动，切换轴41转动使得换向锥齿轮412带动升降锥齿轮421转动进而使得升降丝杆25转动，升降丝杆25转动使得升降螺母24在螺纹导向作用下纵向滑动，从而使得球框22纵向移动，从而满足不同身高使用者的使用需求，扩展了使用范围，增加了适用性，同时调整过程自动完成，无需人工费时费力操作，使用简单方便。

本发明通过设置有限位柱47，当限位柱47位于限位槽15内时，切换拨杆46与底座10相对固定，从而能够保障摆动切换齿轮413与第二传动齿轮35保持稳定传动连接；当拨动切换拨杆46进行切换时，拨动解锁块49使得解锁块49相对切换拨杆46滑动，解锁块49运动带动解锁斜槽491运动进而使得限位柱47运动至与限位槽15分离，切换拨杆46能够相对底座10滑动，继续向同方向拨动切换拨杆46，切换拨杆46继续运动将使得限位柱47带动轴向滑槽461滑动，继而使得切换拨杆46相对底座10滑动，从而使得限位柱47运动至与相邻的限位槽15正对并能够与之卡接，此时，摆动齿轮切换413运动至不与第二传动齿轮35接触，换向锥齿轮412运动至与升降锥齿轮412传动连接，继而能够对球框22的高度进行调整，没有增加新的操作步骤，使用简单方便。

本发明通过设置有定位块65，当定位块65位于第一极限位置时，螺纹滑动柱651与蓄力丝杆62的螺纹槽滑动连接，蓄力丝杆62转动使得螺纹滑动柱651在螺纹槽内滑动，进而使得击球盘61在螺纹导向作用下滑动，击球弹簧64压缩蓄力，击球盘61持续运动能够使得定位块65与击球斜面711相抵并在击球斜面711的驱动下使得定位块65运动至第二极限位置，从而使得螺纹滑动柱651不再与蓄力丝杆62接触，击球盘61在击球弹簧64的弹力作用下向出球口512运动，进而使得球筒51内的球被击飞；当定位块65位于第二极限位置时，击球盘61在击球弹簧64的弹力作用下运动，能够使得定位块65运动至与复位斜面516相抵并在复位斜面516的驱动下运动至第一极限位置，螺纹滑动柱651再次进入到螺纹槽内，如此往复，无需人工进行干涉，击球盘61能够往复进行击球，没有增加新的运动机构，使用简单方便。

本发明能够自动发球，球进入到球筒后自动发出，无需捡球，使用更加便捷方便，运动效果更好，提高趣味性；本发明的发球位置随机，球的飞行轨迹随机，更加贴近于实际的运动场景，丰富趣味性的同时提高了运动强度；本发明的发球范围可以调整，能够满足不同使用者的不同使用需求，进而根据使用者的身体素质设定不同的运动强度，增加了适用性；本发明的球框高度可以调整，能够适应不同使用者的身高，且调整过程自动完成，操作简单方便；本发明多采用自动化操作，无需人工过多干涉，使用简单方便，省时省力。

Claims (10)

1.一种篮球的发球器械，其特征在于：包括有底座和设置在所述底座上的能够调整水平发射范围的摆角组件；所述摆角组件包括有转动连接在所述底座上的转动轴水平设置的转动盘；所述转动盘上端设置有能够调整纵向发射范围的仰角组件；所述仰角组件包括有转动连接在所述转动盘上的转动轴水平设置的球筒；所述球筒内设置有用于击球的蓄力组件；所述蓄力组件包括有沿轴向滑动连接在所述球筒内的击球盘、转动连接在所述球筒后部的能够驱动所述击球盘滑动的蓄力丝杆、沿径向滑动连接在所述击球盘内的能够与所述蓄力丝杆外周的螺旋槽滑动连接的定位块以及设置在所述击球盘与所述球筒之间的能够驱动所述击球盘滑动的击球弹簧。

2.如权利要求1所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述球筒内设置有用于调节所述击球盘击球力度的击球组件；所述击球组件包括有沿轴向滑动连接在所述球筒内的能够驱动所述定位块向外周滑动的击球环；当所述定位块位于第一极限位置时，所述定位块与所述蓄力丝杆的螺旋槽滑动连接，所述蓄力丝杆转动使得所述击球盘在螺纹导向作用下滑动，进而使得所述击球弹簧蓄力；当所述定位块位于第二极限位置时，所述定位块不与所述蓄力丝杆接触，所述击球盘在所述击球弹簧的弹力作用下将球击出。

3.如权利要求2所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述蓄力组件包括有转动连接在所述击球盘上的能够被所述定位块驱动转动的保持杠杆、转动连接在所述击球盘上的用于驱动所述保持杠杆转动的第二导向柱以及设置在所述第二导向柱与所述保持杠杆之间的用于阻碍所述保持杠杆转动的保持弹簧；所述保持杠杆与所述第二导向柱的转动轴平行且不重合；

当所述定位块由一侧极限位置向另一侧极限位置滑动时，所述保持杠杆与所述第二导向柱所夹锐角先减小后增大，进而使得所述保持弹簧先压缩后恢复；当所述定位块位于第一极限位置或第二极限位置时，所述保持杠杆在所述保持弹簧的弹力作用下保持在外侧极限位置，进而使得所述定位块与所述击球盘相对固定。

4.如权利要求2所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述击球组件还包括有转动连接在所述球筒内的用于驱动所述击球环周期性往复滑动的蜗轮、转动连接在所述球筒内的与所述蜗轮传动连接的蜗杆以及转动连接在所述球筒上部的用于驱动所述蜗杆单向转动的挡球板；所述击球环朝向所述定位块的一端成型有能够驱动所述定位块向外周滑动的击球斜面；所述球筒内成型有能够驱动所述定位块向中部滑动的复位斜面；当所述蓄力丝杆转动时，所述击球盘往复沿所述蓄力丝杆转动，进而能够在所述击球弹簧的弹力作用下进行击球；每次进入到所述球筒内的球使得所述挡球板的转动角度随机，从而使得所述击球环所处位置随机，所述击球弹簧的压缩量随即，最终使得所述击球盘以随机力度将球击出。

5.如权利要求2所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述仰角组件包括有转动连接在所述转动盘上端的用于驱动所述球筒周期性往复转动的俯仰同步轮、一端与所述俯仰同步轮转动连接的俯仰外管、沿轴向滑动连接在所述俯仰外管内的与所述球筒前端转动连接的俯仰丝杆以及转动连接在所述俯仰外管上的与所述俯仰丝杆传动连接的调节螺母；所述俯仰同步轮的转动轴与所述俯仰外管的转动轴平行且不重合；当所述俯仰同步轮转动时，所述俯仰同步轮转动带动所述俯仰外管运动进而使得所述球筒周期性往复转动，所述球筒的出球位置在纵向平面内周期性往复变化；当所述调节螺母转动时，所述俯仰丝杆沿所述俯仰外管轴向滑动，所述球筒前端高度改变，进而使得所述球筒的纵向出球范围得到调节。

6.如权利要求4所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述摆角组件包括有一端与所述转动盘外圆周转动连接的用于驱动所述转动盘转动的摆臂、连接在所述摆臂另一端的调节支柱、转动连接在所述底座上的转动轴用于驱动所述摆臂转动的转动轴与所述转动盘同轴设置的摆动齿轮以及设置在所述底座上的用于驱动所述调节支柱滑动的丝杆模组；所述摆动齿轮下端非中央位置成型有纵向设置的用于驱动所述摆臂绕所述调节支柱转动的偏心驱动柱；所述摆动齿轮转动使得所述摆臂绕所述调节支柱周期性往复摆动，进而使得所述转动盘周期性往复摆动；当所述调节支柱向靠近所述摆动齿轮方向滑动时，所述摆臂绕所述调节支柱转动幅度增大，从而使得所述转动盘的转动角度增大，即使得发球的水平发射范围增大；当所述调节支柱向远离所述摆动齿轮方向滑动时，所述摆臂绕所述调节支柱转动幅度减小，从而使得所述转动盘的转动角度减小，即使得发球的水平发射范围减小。

7.如权利要求6所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述底座上设置有用于接球的球架组件；所述球架组件包括有纵向滑动连接在所述底座上的球框和转动连接在所述底座上的用于驱动所述球框滑动的升降丝杆；所述摆动齿轮上端中央位置固定连接有与所述俯仰同步轮、所述蓄力丝杆传动连接的中心齿轮；所述底座上设置有能够分别驱动所述升降丝杆转动、所述摆动齿轮转动的切换组件；所述切换组件包括有滑动连接在所述底座上的能够分别与所述摆动齿轮、所述升降丝杆传动连接的切换轴和设置在所述底座上的用于驱动所述切换轴周向转动的驱动电机；当所述切换轴与所述摆动齿轮传动连接时，所述驱动电机转动带动所述摆动齿轮转动，进而使得所述转动盘在水平面内周期性往复转动，所述球筒在纵向平面内周期性往复转动，所述蓄力丝杆转动使得球被击出；当所述切换轴与所述升降丝杆传动连接时，所述驱动电机转动能够带动所述升降丝杆转动，继而使得所述球框在螺纹导向作用下滑动，进而适应不同身高的使用者。

8.如权利要求7所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述切换轴外壁固定连接有两个对称设置的分别位于所述升降丝杆两侧的并能够与所述升降丝杆传动连接的换向锥齿轮；所述升降丝杆同一时间仅能与一个所述换向锥齿轮传动连接；所述切换轴外壁固定连接有能够与所述摆动齿轮传动连接的摆动切换齿轮；当所述摆动切换齿轮与所述摆动齿轮传动连接时，所述切换轴转动带动所述摆动齿轮转动；当所述换向锥齿轮与所述升降丝杆传动连接时，所述切换轴转动带动所述升降丝杆转动，进而使得所述球框高度改变，所述升降丝杆与不同的所述换向锥齿轮传动连接时，所述升降丝杆的转动方向不同。

9.如权利要求8所述的一种篮球的发球器械，其特征在于：所述切换组件包括有滑动连接在所述转动盘上的用于驱动所述切换轴滑动的切换架、滑动连接在所述底座上的用于驱动所述切换架滑动的切换拨杆以及沿轴向滑动连接在所述切换拨杆内的能够与所述底座卡接的限位柱；当所述限位柱位于下方极限位置时，所述限位柱与所述底座卡接，所述切换拨杆与所述底座相对固定，即所述切换轴不能滑动；当所述限位柱位于上方极限位置时，所述限位柱与所述底座不接触，所述切换拨杆能够相对所述底座滑动，进而能够驱动所述切换轴滑动。

10.如权利要求9所述的一种投篮机，其特征在于：所述切换组件还包括有滑动连接在所述切换拨杆内的能够驱动所述限位柱纵向滑动的解锁块和设置在所述限位柱与所述切换拨杆之间的用于使所述限位柱向下滑动的拉簧；所述解锁块与所述切换拨杆的滑动方向相互平行；所述解锁块上成型有两个对称设置的倾斜设置的能够驱动所述限位柱纵向滑动的解锁斜槽；

自然状态下，所述限位柱在所述拉簧的弹力作用下位于下方极限位置，所述切换拨杆不能滑动；当拨动所述解锁块时，所述解锁斜槽运动带动所述限位柱运动至上方极限位置，所述解锁块继续运动将使得所述限位柱带动所述切换拨杆同步滑动，即使得所述切换轴滑动。

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