CN111420382B - 一种体育训练用网球发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种体育训练用网球发球装置，包括底座，底座上表面固定有发球机构，发球机构包括圆筒，圆筒固定在底座上表面，圆筒的外边沿固定有一沿其切线方向的出球管，圆筒内部还设有用于推动网球沿圆筒内壁离心转动的推球组件；所述出球管的管口固定有与其内部相通并且成一定角度的发球管，发球管内部设有击球组件，击球组件用于击打出球管管口的网球并改变网球的发球方向；本发明提供的体育训练用网球发球装置在训练时通过力的合成，来能随机同时改变网球发射力度和方向，提高训练强度。

Description

一种体育训练用网球发球装置

技术领域

本发明涉及体育训练器械技术领域，特别涉及一种体育训练用网球发球装置。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，网球孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动；随着网球的逐渐盛行，学习网球的人也越来越多，但是网球学习需要长时间的训练，训练正确的击球姿势才能更好的击球，而每个击球姿势的训练都需要大量的练习，大量的练习过程会使用大量的网球，但是现有技术中的网球发球装置仅仅能实现调节击球的方向，或者击球的力度，虽然也有既能调节击球方向又能调节击球力度的，但是也调节后就一直保持该角度和该力度发射网球，训练效果不佳。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种在训练时通过力的合成，能同时改变网球发射力度和方向，提高训练强度，增强训练效果的体育训练用网球发球装置。

本发明的技术方案是：一种体育训练用网球发球装置，包括底座，底座上表面固定有发球机构，发球机构包括圆筒，圆筒固定在底座上表面，圆筒的外边沿固定有一沿其切线方向的出球管，圆筒内部还设有用于推动网球沿圆筒内壁离心转动的推球组件；所述出球管的管口固定有与其内部相通并且成一定角度的发球管，发球管内部设有击球组件，击球组件用于击打出球管管口的网球并改变网球的发球方向。

上述击球组件包括击球杆，击球杆位于所述发球管内部，击球杆一端用于击打网球，击球杆另一端固定有第一板体，第一板体与发球管底端之间设有第一弹簧；所述发球管侧壁还固定有用于带动第一板体压缩第一弹簧的拨动组件。

上述拨动组件包括拨动杆，拨动杆下端纵向穿过所述发球管，发球管上开设有与拨动杆滑动连接的第二槽缝；所述拨动杆上端通过横向的连接杆与气缸的伸缩端连接，气缸的伸缩端上下运动同时带动连接杆和拨动杆上下运动，气缸的缸筒与第三电动推杆的伸缩端固定连接，第三电动推杆用于带动拨动杆沿第二槽缝滑动。

上述第一弹簧一端与所述第一板体接触，第一弹簧另一端与第二板体接触，第二板体与第二电动推杆的伸缩端固定连接，第二电动推杆的固定端固定在所述发球管上；所述第二电动推杆的伸缩端推动第二板体左右运动来改变第一弹簧的最小压缩距离。

上述推球组件包括圆环隔板，圆环隔板与所述圆筒同心，圆环隔板与圆筒之间的缝隙用于放置网球，同时圆环隔板与圆筒之间的缝隙还设有用于推动网球沿圆筒内壁离心转动的推动板，推动板与连杆一端连接，连杆另一端穿过圆环隔板上开设的槽缝与用于带动其转动的转轴固定连接，转轴穿过圆筒伸入到所述底座内部，转轴下端通过减速器与电机的输出轴连接，电机固定在底座内部。

上述发球机构的数量为多个，多个发球机构的圆筒外径从下至上逐级递减，并且多个发球机构的圆筒从下到上依次固定连接，其中最下方的所述发球机构的圆筒固定在支撑板上表面，支撑板固定在所述底座上表面；多个发球机构的所述转轴固定连接成一体，其中最下端的转轴通过减速器与电机的输出轴连接。

上述发球管内部位于第一板体和发球管之间还设有限位开关，限位开关与所述出球管管口之间的距离大于所述击球杆的长度，限位开关与微处理器连接，微处理器还与所述气缸和第三电动推杆连接。

上述发球管管口固定有卡环，卡环的内径大于网球的直径同时小于所述击球杆的外径。

上述圆筒上开设有进球口。

本发明的有益效果：

1、本申请提供的体育训练用网球发球装置，通过推球组件带动网球沿圆筒内壁离心转动，推球组件的推动板转动的速度不同，那么推动板带动网球沿圆筒内壁离心转动的速度就不同，这样网球从出球管发射的离心力就不同，不同大小的离心力在与击球组件的击打力结合后就能随机改变网球的发射角度和发射力度，增加了训练难度，提高了训练效果。

2、本申请提供的体育训练用网球发球装置，利用第一弹簧推动击球杆，第一弹簧击打网球来将网球从发球管管口发出，第一弹簧位于第一板体和第二板体之间，当需要改变第一弹簧的最小压缩量时，只需要启动第一电动推杆，第一电动推杆推动第二板体运动来改变第一板体与第二板体之间的距离，即改变第一弹簧的压缩量，第一弹簧的压缩量不同所蓄积的弹性势能就不同，蓄积的弹性势能不同就能灵活的改变网球的击打力，这样不同的击打力再次与网球从出球管发射的离心力结合后就能进一步改变网球的发射方向和发射力度，增加了训练难度，提高了训练效果。

3、本申请提供的体育训练用网球发球装置，设有多级用于发射网球的发球机构，每级发球机构均利用离心力的作用在该发球装置内部对网球进行加速，同时由于离心力的大小随转动半径的增大而增大，而每级发球机构的圆筒半径各不相同，所以网球在不同半径的圆筒内发射出去的力度不同，发球的力度不同再加上击球组件的击打力可以随机改变，所以两个力的方向结合后就能随机改变球体的发射方向和发射力度，增加了训练难度，提高了训练效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明发球机构的结构示意图；

图3为本发明圆筒与推动板配合的爆炸结构示意图；

图4为本发明击球组件的结构示意图；

图5为本发明推动板的结构示意图。

1、底座；2、圆筒；3、出球管；4、进球口；5、推动板；6、转轴；7、电机；8、圆环隔板；9、卡环；10、连杆；11、击球杆；12、第一板体；13、第一弹簧；14、第二板体；15、第二电动推杆；16、限位开关；17、微处理器；18、拨动杆；19、连接杆；20、气缸；21、第二槽缝；22、第三电动推杆；23、支撑板；24、发球管。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

本发明实施例提供了一种体育训练用网球发球装置，包括底座1，底座1上表面固定有发球机构，发球机构包括圆筒2，圆筒2固定在底座1上表面，圆筒2的外边沿固定有一沿其切线方向的出球管3，圆筒2内部还设有用于推动网球沿圆筒2内壁离心转动的推球组件；所述出球管3的管口固定有与其内部相通并且成一定角度的发球管24，发球管24内部设有击球组件，击球组件用于击打出球管3管口的网球并改变网球的发球方向。

本申请提供的体育训练用网球发球装置，通过推球组件带动网球沿圆筒2内壁离心转动，推球机构的推动板5转动的速度不同，那么推动板5带动网球沿圆筒2内壁离心转动的速度就不同，这样网球从出球管3发射的离心力就不同，不同大小的离心力在与击球组件的击打力结合后就能随机改变网球的发射角度和发射力度，增加了训练难度，提高了训练效果。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述击球组件包括击球杆11，击球杆11位于所述发球管24内部，击球杆11一端用于击打网球，击球杆11另一端固定有第一板体12，第一板体12与发球管24底端之间设有第一弹簧13；所述发球管24侧壁还固定有用于带动第一板体12压缩第一弹簧13的拨动组件。

进一步地，所述拨动组件包括拨动杆18，拨动杆18下端纵向穿过所述发球管24，发球管24上开设有与拨动杆18滑动连接的第二槽缝21；所述拨动杆18上端通过横向的连接杆19与气缸20的伸缩端连接，气缸20的伸缩端上下运动同时带动连接杆19和拨动杆18上下运动，气缸20的缸筒与第三电动推杆22的伸缩端固定连接，第三电动推杆22用于带动拨动杆18沿第二槽缝21滑动。

进一步地，所述第一弹簧13一端与所述第一板体12接触，第一弹簧13另一端与第二板体14接触，第二板体14与第二电动推杆15的伸缩端固定连接，第二电动推杆15的固定端固定在所述发球管24上；所述第二电动推杆15的伸缩端推动第二板体14左右运动来改变第一弹簧13的最小压缩距离。

进一步地，所述推球组件包括圆环隔板8，圆环隔板8与所述圆筒2同心，圆环隔板8与圆筒2之间的缝隙用于放置网球，同时圆环隔板8与圆筒2之间的缝隙还设有用于推动网球沿圆筒2内壁离心转动的推动板5，推动板5与连杆10一端连接，连杆10另一端穿过圆环隔板8上开设的槽缝与用于带动其转动的转轴6固定连接，转轴6穿过圆筒2伸入到所述底座1内部，转轴6下端通过减速器与电机7的输出轴连接，电机7固定在底座1内部。

进一步地，所述发球管24内部位于第一板体12和发球管24之间还设有限位开关16，限位开关16与所述出球管3管口之间的距离大于所述击球杆11的长度，限位开关16与微处理器17连接，微处理器17还与所述气缸20和第三电动推杆22连接。

进一步地，所述发球管24管口固定有卡环9，卡环9的内径大于网球的直径同时小于所述击球杆11的外径，本申请中设有卡环9能避免击球杆11从发球管24内部滑出。

进一步地，所述圆筒2上开设有进球口4。

本申请提供的体育训练用网球发球装置，通过网球从出球管3发射的离心力与不同的击打力结合，来随机的改变球体的发射角度和发射力度，在使用推球机构时，通过调节第一板体12与第二板体14之间第一弹簧13的压缩力度来改变网球的发球力度，在发球之前先利用拨动组件拨动第一板体12压缩第一弹簧13，第一板体12同时带动击球杆11移动，这时网球从出球管3进入到发球管24内部，当第一板体12压缩第一弹簧13接触到限位开关16后即停止运动，这时第一弹簧13的压缩量为第一板体12与第二板体14之间压缩距离；当第一板体12接触到限位开关16后，限位开关16将信号发送给微处理器17，微处理器17控制启动气缸20，气缸20带动拨动杆18向上运动，这时第一弹簧13在蓄积的弹性势能下就会推动击球杆11运动来发射网球；当需要改变第一弹簧13的最小压缩量时，只需要启动第二电动推杆15，第二电动推杆15推动第二板体14运动来改变第一板体12与第二板体14之间的最小距离，即改变第一弹簧13的压缩量，第一弹簧13的压缩量不同所蓄积的弹性势能就不同，蓄积的弹性势能不同就能灵活的改变网球的推球力度。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述发球机构的数量为多个，多个发球机构的圆筒2外径从下至上逐级递减，并且多个发球机构的圆筒2从下到上依次固定连接，其中最下方的所述发球机构的圆筒2固定在支撑板23上表面，支撑板23固定在所述底座1上表面；多个发球机构的所述转轴6固定连接成一体，其中最下端的转轴6通过减速器与电机7的输出轴连接。

本申请提供的体育训练用网球发球装置，设有多级用于发射网球的发球机构，每级发球机构均利用离心力的作用在该发球装置内部对网球进行加速，同时由于离心力的大小随转动半径的增大而增大，而每级发球机构的圆筒2半径各不相同，所以网球在不同半径的圆筒2内发射出去的力度不同，发球的力度不同再加上推球机构的推球力度可以随机改变，所以两个力的方向结合后就能随机改变球体的发射角度和发射力度，增加了训练难度，提高了训练效果。

本发明的工作原理：

在使用该网球训练用发球装置在使用时，随机将网球随机从任意一级发球机构的进球口4放入到圆筒2内，网球从进球口4直接进入到位于圆环隔板8和圆筒2之间的缝隙内，之后启动电机7，电机7带动转轴6转动，转轴6转动带动推动板5绕转轴6中心转动，推动板5转动的过程中击打位于圆环隔板8和圆筒2之间的网球，网球在离心力的作用下绕圆筒2内壁转动之后从出球管3进入到推球机构的发球管24内部；

这时启动推球机构，这时发球机构的击球杆11位于发球管24内部，在发球之前先调节好第一板体12与第二板体14之间第一弹簧13的压缩力度，当需要改变第一弹簧13的最小压缩量时，只需要启动第二电动推杆15，第二电动推杆15推动第二板体14运动来改变第一板体12与第二板体14之间的最小距离，即改变第一弹簧13的压缩量，第一弹簧13的压缩量不同所蓄积的弹性势能就不同，蓄积的弹性势能不同就能灵活的改变网球的发球力度；

当调节好第一板体12与第二板体14之间后，需要发射网球时，启动拨动组件的气缸20，气缸20带动连接杆19和拨动杆18同时向下运动，拨动杆18下端穿过发球管3，这时启动第三电动推杆22，第三电动推杆22带动拨动杆18沿第二滑槽21滑动，拨动杆18沿第二滑槽21滑动就带动击球杆11移动，这时网球从出球管3进入到发球管24内部，当第一板体12逐渐压缩第一弹簧13接触到限位开关16后，限位开关16将信号发送给微处理器17，微处理器17控制关闭第三电动推杆22，同时微处理器17控制气缸20向上运动，拨动杆18下端从发球管24内部拔出，这时第一弹簧13在蓄积的弹性势能下就会推动击球杆11运动来发射网球；

当一次网球发射后，再次随机将网球放入到不同发球机构的圆筒2内部，重复上述操作就能将网球多次发射。

综上所述，本发明实施例提供了一种在训练时通过力的合成，能同时改变网球发射力度和角度，提高训练强度，增强训练效果的体育训练用网球发球装置。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上表面固定有发球机构，发球机构包括圆筒（2），圆筒（2）固定在底座（1）上表面，圆筒（2）的外边沿固定有一沿其切线方向的出球管（3），圆筒（2）内部还设有用于推动网球沿圆筒（2）内壁离心转动的推球组件；所述出球管（3）的管口固定有与其内部相通并且成一定角度的发球管（24），发球管（24）内部设有击球组件，击球组件用于击打出球管（3）管口的网球并改变网球的发球方向；

所述击球组件包括击球杆（11），击球杆（11）位于所述发球管（24）内部，击球杆（11）一端用于击打网球，击球杆（11）另一端固定有第一板体（12），第一板体（12）与发球管（24）底端之间设有第一弹簧（13）；所述发球管（24）侧壁还固定有用于带动第一板体（12）压缩第一弹簧（13）的拨动组件；

所述拨动组件包括拨动杆（18），拨动杆（18）下端纵向穿过所述发球管（24），发球管（24）上开设有与拨动杆（18）滑动连接的第二槽缝（21）；所述拨动杆（18）上端通过横向的连接杆（19）与气缸（20）的伸缩端连接，气缸（20）的伸缩端上下运动同时带动连接杆（19）和拨动杆（18）上下运动，气缸（20）的缸筒与第三电动推杆（22）的伸缩端固定连接，第三电动推杆（22）用于带动拨动杆（18）沿第二槽缝（21）滑动。

2.如权利要求1所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，所述第一弹簧（13）一端与所述第一板体（12）接触，第一弹簧（13）另一端与第二板体（14）接触，第二板体（14）与第二电动推杆（15）的伸缩端固定连接，第二电动推杆（15）的固定端固定在所述发球管（24）上；所述第二电动推杆（15）的伸缩端推动第二板体（14）左右运动来改变第一弹簧（13）的最小压缩距离。

3.如权利要求1所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，所述推球组件包括圆环隔板（8），圆环隔板（8）与所述圆筒（2）同心，圆环隔板（8）与圆筒（2）之间的缝隙用于放置网球，同时圆环隔板（8）与圆筒（2）之间的缝隙还设有用于推动网球沿圆筒（2）内壁离心转动的推动板（5），推动板（5）与连杆（10）一端连接，连杆（10）另一端穿过圆环隔板（8）上开设的槽缝与用于带动其转动的转轴（6）固定连接，转轴（6）穿过圆筒（2）伸入到所述底座（1）内部，转轴（6）下端通过减速器与电机（7）的输出轴连接，电机（7）固定在底座（1）内部。

4.如权利要求3所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，所述发球机构的数量为多个，多个发球机构的圆筒（2）外径从下至上逐级递减，并且多个发球机构的圆筒（2）从下到上依次固定连接，其中最下方的所述发球机构的圆筒（2）固定在支撑板（23）上表面，支撑板（23）固定在所述底座（1）上表面；多个发球机构的所述转轴（6）固定连接成一体，其中最下端的转轴（6）通过减速器与电机（7）的输出轴连接。

5.如权利要求1所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，所述发球管（24）内部位于第一板体（12）和发球管（24）之间还设有限位开关（16），限位开关（16）与所述出球管（3）管口之间的距离大于所述击球杆（11）的长度，限位开关（16）与微处理器（17）连接，微处理器（17）还与所述气缸（20）和第三电动推杆（22）连接。

6.如权利要求1所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，所述发球管（24）管口固定有卡环（9），卡环（9）的内径大于网球的直径同时小于所述击球杆（11）的外径。

7.如权利要求1所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，所述圆筒（2）上开设有进球口（4）。

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