CN109248430A - 一种乒乓球训练用发球器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乒乓球训练用发球器，包括机架、驱动装置、伸缩装置和收球装置，所述机架可移动地放置在地面上，所述驱动装置安装于机架上，所述伸缩装置设置在所述驱动装置的右端，所述收球装置设置于所述伸缩装置的右端，且所述收球装置固定在所述机架的右端，本发明所提供的乒乓球训练台，经收球装置将乒乓球收纳并输送至下端的开口处，通过驱动装置的驱动作用，使得伸缩装置内的阶梯杆向收球装置的开口处运动，将乒乓球碰撞并在弹射轨道内弹出，使乒乓球发射出去。由于发球器可快速多次发球，使得本发明在运动员训练时提高了训练质量，从而大大提升了训练效率。

Description

一种乒乓球训练用发球器
技术领域
本发明涉及体育训练设备领域，具体涉及一种乒乓球训练用发球器。
背景技术
乒乓球是我国的国球，也是一种常见的球类运动，在日常生活中随处可见人们打乒乓球的场景。打乒乓球可以强身健体，亦可通过比拼来提升打乒乓球的技巧。现有的乒乓球发球接球训练皆需要两人一同练习，才能有目的地训练乒乓球的各项技巧。目前市场上陆续推出单人训练用的乒乓球训练台，可供一个人独自训练发球和接球技巧，但大多数训练台无法实现将乒乓球弹回，须通过自身捡球来再次训练，从而无法达到快速训练状态，也无法达到预期的训练效果。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种发球连续、快速且收球方便的乒乓球训练用发球器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种乒乓球训练用发球器，包括：
机架，所述机架可移动地放置在地面上；
驱动装置，驱动装置包括底板、电动马达、凸轮和连杆，底板安装在机架的左端，电动马达固定在底板上，凸轮安装在电动马达上，连杆活动设置在凸轮左侧的弧形轨道内；
伸缩装置，伸缩装置设置在驱动装置的右端，伸缩装置包括滑移杆、缸体、阶梯杆和端盖，端盖和缸体均固定在机架的中部，滑移杆活动设置在缸体内，滑移杆的左端连接在连杆上，端盖的左端设有一对挡板，阶梯杆的左端活动设置在缸体内，阶梯杆的右端活动设置在一对挡板之间，阶梯杆与滑移杆之间设有弹簧，阶梯杆与端盖之间设有一对复位弹簧；
收球装置，收球装置设置于伸缩装置的右端，且收球装置固定在机架的右端，收球装置包括壳体、转盘、容纳箱、下滑轨道和弹射轨道，容纳箱设于壳体的右侧，转盘可旋转地设于壳体内，下滑轨道竖直设于壳体的左端，弹射轨道设于下滑轨道的下端，阶梯杆的右端伸入下滑轨道与弹射轨道的连接处。
进一步地，凸轮右端的底轮安装在电动马达的转轴上。
进一步地，滑移杆右端的滑块活动设置在缸体内，滑移杆左端穿过缸体的端部通孔向左侧延伸。
更进一步地，阶梯杆包括依次相连接的第一阶梯部和第二阶梯部，第一阶梯部活动设置在缸体内，弹簧位于滑块与第一阶梯部之间，第二阶梯部的左端抵压在缸体的左端面上。
更进一步地，阶梯杆还包括依次相连接的第三阶梯部和第四阶梯部，第三阶梯部连接在第二阶梯部的右端，且第三阶梯部活动设置在一对挡板之间，第四阶梯部穿过一对挡板之间向下滑轨道与弹射轨道连接处的开口内延伸。
更进一步地，上部的复位弹簧位于上部的挡板与第四阶梯部之间，下部的复位弹簧位于下部的挡板与第四阶梯部之间。
更进一步地，上部的复位弹簧抵挡在第三阶梯部的右端与端盖的方槽的底壁之间。
更进一步地，下部的复位弹簧抵挡在第三阶梯部的右端与端盖的方槽的底壁之间。
进一步地，转盘包括若干个支架、若干个托盘、电机和圆盘，电机固定在壳体内，圆盘安装在电机的前端，若干个支架均匀固定连接在圆盘的外周上，若干个托盘对应安装若干个支架的顶端。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
与现有技术相比，本发明的训练用发球器，当乒乓球落入收球装置内的开口处时，启动驱动装置上的电动马达，电动马达带动凸轮旋转，同时凸轮表面的弧形轨道也开始旋转，从而使弧形轨道上的连杆驱动滑移杆向右移动，使得滑块向缸体的内腔体右端滑动，将弹簧压缩并推动阶梯杆的第一阶梯部向右移动，同时使得第四阶梯部穿过端盖的通孔向右移动，撞击乒乓球并使乒乓球弹射出轨道，当阶梯杆位移量达到最大时，通过上下两端的复位弹簧使得第四阶梯部向左移动，同时使第二阶梯部抵靠在缸体的外侧壁上，既可以快速地发球，而且可以通过调整马达的转速来确定发球时的速度，使训练效果大幅提升。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的剖视图。
图2是本发明的驱动装置的剖视图。
图3是本发明的挡板和端盖的组装示意图。
图4是本发明的阶梯杆的结构示意图。
图5是本发明的转盘的结构示意图。
图6是本发明的限位板的侧视图。
图中标记为：驱动装置-10，凸轮-11，连杆-12，弧形轨道-13，底轮-14，电动马达-15，转轴-151，底板-16，滑移杆-20，凹槽-21，滑块-22，缸体-30，端部通孔-31，弹簧-32，阶梯杆-40，第一阶梯部-41，第二阶梯部-42，第三阶梯部-43，第四阶梯部-44，挡板-50，竖直部-51，水平部-52，复位弹簧-53，端盖-60，方槽-61，通孔-62，收球装置-70，下滑轨道-71，弹射轨道-72，容纳箱-73，转盘-74，支架-741，托盘-742，电机-743，圆盘-744，壳体-75，限位板-76，平直部-761，倾斜部-762，第一间隙-763，第二间隙-764。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图5，如图1所示的一种乒乓球训练用发球器，包括：机架、驱动装置10、伸缩装置和收球装置70，所述机架可移动地放置在地面上；驱动装置10包括底板16、电动马达15、凸轮11和连杆12，底板16安装在机架的左端，电动马达15固定在底板16上，凸轮11安装在电动马达15上，连杆12活动设置在凸轮10左侧的弧形轨道13内；伸缩装置设置在驱动装置10的右端，所述伸缩装置包括滑移杆20、缸体30、阶梯杆40和端盖60，端盖60和缸体30均固定在机架的中部，滑移杆20活动设置在缸体30内，滑移杆20的左端连接在连杆12上，端盖60的左端设有一对挡板50，阶梯杆40的左端活动设置在缸体30内，阶梯杆40的右端活动设置在一对挡板50之间，阶梯杆40与滑移杆20之间设有弹簧33，阶梯杆40与端盖60之间设有一对复位弹簧53；收球装置70设置于伸缩装置的右端，且收球装置70固定在所述机架的右端，收球装置70包括壳体75、转盘74、容纳箱73、下滑轨道71和弹射轨道72，容纳箱73设于壳体75的右侧，转盘74可旋转地设于壳体75内，下滑轨道71竖直设于壳体75的左端，弹射轨道72设于下滑轨道71的下端，阶梯杆40的右端伸入下滑轨道71与弹射轨道72的连接处。
如图2所示，凸轮11右端的底轮14安装在电动马达15的转轴151上。
滑移杆20右端的滑块22活动设置在所述缸体30内，所述滑移杆20左端穿过所述缸体30的端部通孔31向左侧延伸。
阶梯杆40包括依次相连接的第一阶梯部41和第二阶梯部42，第一阶梯部41活动设置在缸体30内，弹簧33位于滑块22与第一阶梯部41之间，第二阶梯部42的左端抵压在缸体30的左端面上。
阶梯杆40还包括依次相连接的第三阶梯部43和第四阶梯部44，第三阶梯部43连接在第二阶梯部42的右端，且第三阶梯部43活动设置在一对挡板50之间，第四阶梯部44穿过一对挡板50之间向下滑轨道71与弹射轨道72的连接处的开口内延伸。
当乒乓球落入收球装置70内的开口处时，启动驱动装置10上的电动马达15，电动马达15带动凸轮11旋转，同时凸轮11表面的弧形轨道13也开始旋转，从而使弧形轨道13上的连杆12驱动滑移杆20向右移动，使得滑块22向缸体30的内腔体31右端滑动，将弹簧33压缩并推动阶梯杆40的第一阶梯部41向右移动，同时使得第四阶梯部44穿过端盖60的通孔62向右移动，撞击乒乓球并使乒乓球弹射出轨道，既可以快速地发球，而且可以通过调整马达的转速来确定发球时的速度，使训练效果大幅提升。
如图3所示，上部的复位弹簧53位于上部的挡板50与第四阶梯部44之间，下部的复位弹簧53位于下部的挡板50与所述第四阶梯部44之间。
上部的复位弹簧53抵挡在第三阶梯部43的右端与端盖60的方槽61的底壁之间。
下部的复位弹簧53抵挡在第三阶梯部43的右端与端盖60的方槽61的底壁之间。工作时，当阶梯杆40位移量达到最大时，通过上下两端的复位弹簧53使得第四阶梯部44向左移动，同时使第二阶梯部42抵靠在缸体30的外侧壁上，使阶梯杆40复位。
如图5所示，转盘74包括若干个支架741、若干个托盘742、电机743和圆盘744，电机743固定在壳体75内，圆盘744安装在电机743的前端，若干个支架741均匀固定连接在圆盘744的外周上，若干个托盘742对应安装若干个支架741的顶端。
如图6所示，收球装置还包括设置于支架741两侧的一对限位板76，一对限位板76分别固定在壳体75的两侧内壁上，限位板76包括设置于上端的平直部761和设置于下端的倾斜部762，一对平直部761之间具有第一间隙763，第一间隙763的宽度为H，且宽度H略大于支架741的宽度，宽度H小于乒乓球的直径，一对倾斜部762之间具有第二间隙764，托盘742能穿过第二间隙764，当乒乓球从容纳箱73的下开口处落入壳体75内时，位于容纳箱73下开口左下方的托盘742能够将乒乓球盛入，启动电机743，通过电机743使圆盘744开始旋转，同时带动圆盘744上的支架741旋转，支架741旋转到底部并进入第一间隙763，然后托盘742将乒乓球送至下滑轨道71的上部，乒乓球在重力作用下，落入下滑轨道71，此后，托盘742被带入第二间隙764内，进入壳体75内，继续盛入乒乓球。乒乓球被输送至下滑轨道71后，通过被阶梯杆40弹射进入到弹射轨道72内发出。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种乒乓球训练用发球器，其特征在于，包括：
机架，所述机架可移动地放置在地面上；
驱动装置(10)，所述驱动装置(10)包括底板(16)、电动马达(15)、凸轮(11)和连杆(12)，所述底板(16)安装在所述机架的左端，所述电动马达(15)固定在所述底板(16)上，所述凸轮(11)安装在所述电动马达(15)上，所述连杆(12)活动设置在所述凸轮(10)左侧的弧形轨道(13)内；
伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述驱动装置(10)的右端，所述伸缩装置包括滑移杆(20)、缸体(30)、阶梯杆(40)和端盖(60)，所述端盖(60)和所述缸体(30)均固定在所述机架的中部，所述滑移杆(20)活动设置在所述缸体(30)内，所述滑移杆(20)的左端连接在所述连杆(12)上，所述端盖(60)的左端设有一对挡板(50)，所述阶梯杆(40)的左端活动设置在所述缸体(30)内，所述阶梯杆(40)的右端活动设置在一对挡板(50)之间，所述阶梯杆(40)与所述滑移杆(20)之间设有弹簧(33)，所述阶梯杆(40)与所述端盖(60)之间设有一对复位弹簧(53)；
收球装置(70)，所述收球装置(70)设置于所述伸缩装置的右端，且所述收球装置(70)固定在所述机架的右端，所述收球装置(70)包括壳体(75)、转盘(74)、容纳箱(73)、下滑轨道(71)和弹射轨道(72)，所述容纳箱(73)设于所述壳体(75)的右侧，所述转盘(74)可旋转地设于所述壳体(75)内，所述下滑轨道(71)竖直设于所述壳体(75)的左端，所述弹射轨道(72)设于所述下滑轨道(71)的下端，所述阶梯杆(40)的右端伸入所述下滑轨道(71)与所述弹射轨道(72)的连接处。
2.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，所述凸轮(11)右端的底轮(14)安装在所述电动马达(15)的转轴(151)上。
3.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，所述滑移杆(20)右端的滑块(22)活动设置在所述缸体(30)内，所述滑移杆(20)左端穿过所述缸体(30)的端部通孔(31)向左侧延伸。
4.根据权利要求3所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，所述阶梯杆(40)包括依次相连接的第一阶梯部(41)和第二阶梯部(42)，所述第一阶梯部(41)活动设置在所述缸体(30)内，所述弹簧(33)位于所述滑块(22)与所述第一阶梯部(41)之间，所述第二阶梯部(42)的左端抵压在所述缸体(30)的左端面上。
5.根据权利要求4所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，所述阶梯杆(40)还包括依次相连接的第三阶梯部(43)和第四阶梯部(44)，所述第三阶梯部(43)连接在所述第二阶梯部(42)的右端，且所述第三阶梯部(43)活动设置在一对挡板(50)之间，所述第四阶梯部(44)穿过一对挡板(50)之间向所述下滑轨道(71)与所述弹射轨道(72)的连接处的开口内延伸。
6.根据权利要求5所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，上部的复位弹簧(53)位于上部的挡板(50)与所述第四阶梯部(44)之间，下部的复位弹簧(53)位于下部的挡板(50)与所述第四阶梯部(44)之间。
7.根据权利要求6所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，上部的复位弹簧(53)抵挡在所述第三阶梯部(43)的右端与所述端盖(60)的方槽(61)的底壁之间。
8.根据权利要求6所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，下部的复位弹簧(53)抵挡在所述第三阶梯部(43)的右端与所述端盖(60)的方槽(61)的底壁之间。
9.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球器，其特征在于，所述转盘(74)包括若干个支架(741)、若干个托盘(742)、电机(743)和圆盘(744)，所述电机(743)固定在所述壳体(75)内，所述圆盘(744)安装在所述电机(743)的前端，若干个支架(741)均匀固定连接在所述圆盘(744)的外周上，若干个托盘(742)对应安装若干个支架(741)的顶端。
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