CN110917602A - 一种基于语音控制的发球器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于语音控制的发球器，包括机壳，所述机壳内设有上端与外界连通的入料腔，所述入料腔下端壁内设有与所述入料腔连通的存储腔，所述存储腔右侧下端凹陷，所述存储腔下端壁固定连接有斜板，人工将网球通过入料腔放入存储腔内经过斜板的的作用进入凹陷内，所述机壳内设有两个皮垫，两个皮垫相互靠近可将网球固定，所述机壳内设有击球腔，所述击球块内设有射出腔，所述射出腔左端壁内设有蓄力板，所述蓄力板固定连接有右端位于所述射出腔内的击球块，所述机壳上侧右端面固定连接有语音识别器，所述语音识别器检测到语音信号时启动所述击球块向右运动时可将射出腔内网球打出。

Description

一种基于语音控制的发球器
技术领域
本发明涉及语音识别技术领域，具体为一种基于语音控制的发球器。
背景技术
在网球训练和娱乐时，往往会因为没有好的陪练导致效果差，而使用发球机，现有的发球机往往需要人工控制发球，不能实时进行调整，并且发球角度固定或者需要人工调整，所以陪练效果差，需要一款可以及时响应的发球机，且可以及时调整发球角度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于语音控制的发球器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种基于语音控制的发球器，包括机壳，所述机壳内设有上端与外界连通的入料腔，所述入料腔下端壁内设有与所述入料腔连通的存储腔，所述存储腔右侧下端凹陷，所述存储腔下端壁固定连接有斜板，人工将网球通过入料腔放入存储腔内经过斜板的的作用进入凹陷内，所述机壳内设有拾取机构，所述拾取机构包括所述机壳内设有的抓取腔，所述抓取腔内设有两个左右位置对称的固定连杆，所述固定连杆内端面固定连接有固定块，所述固定块内端面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块内设有缓冲腔，所述缓冲块内端面固定连接有皮垫，两个皮垫相互靠近可将网球固定，所述机壳内设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述机壳内设有击球机构，所述击球机构包括所述机壳内设有的右端开口与外界连通的击球腔，所述机壳内设有连通所述存储腔与所述击球腔的连接管，所述连接管内设有连接槽，所述击球块内设有射出腔，所述射出腔左端壁内设有蓄力板，所述蓄力板固定连接有右端位于所述射出腔内的击球块，所述机壳上侧右端面固定连接有语音识别器，所述语音识别器检测到语音信号时启动所述击球块向右运动时可将射出腔内网球打出。
在上述技术方案基础上，所述拾取机构包括所述抓取腔内滑动连接的移动块，所述移动块内设有平移腔，所述平移腔内设有升降轴，所述平移腔左右端壁固定连接有位置对称的两个固定电磁铁，所述平移腔内滑动连接有左右位置对称的两个平移板，所述平移板内端面固定连接所述固定连杆，所述固定连杆内端面固定连接有另一端与所述升降轴固定连接的固定弹簧，所述升降轴下端面固定连接有固定板，所述固定板前端转动连接有与所述固定连杆固定连接的旋转销，所述存储腔前端壁内设有移动腔，所述移动腔前端壁固定连接有移动电磁铁，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板后端面固定连接有另一端位于所述存储腔内的阻挡板，所述移动腔内设有连接所述移动板后端面与所述移动腔后端壁的水平弹簧。
在上述技术方案基础上，所述驱动机构包括所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔右端壁固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述机壳内设有升降腔所述驱动腔上侧右端壁转动连接有左端位于所述升降腔内的从动轴，所述从动轴右端固定连接有与所述不完全齿轮啮合的从动轮，所述驱动腔下侧右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有与所述不完全齿轮啮合的传动轮，所述从动轴左端面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘左端滑动连接有升降杆，所述升降杆内设有升降杆腔，所述升降杆腔左端壁转动连接有右端与所述转动圆盘左端面固定连接的转动销，所述升降杆左端面固定连接有所述升降轴。
在上述技术方案基础上，所述击球机构包括所述击球腔前端壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机后端固定连接有所述击球块，所述击球块上端设有与外界连通的漏斗腔，所述漏斗腔下端与所述射出腔连通，所述蓄力腔内滑动连接有所述蓄力板，所述蓄力板左端面固定连接有另一端与所述传动轴啮合的牵引绳，所述蓄力腔内设有连接所述蓄力板与所述蓄力腔左端壁的击球弹簧，所述射出腔下端壁内设有阻挡腔，所述阻挡腔内滑动连接有阻挡板，所述阻挡腔内设有连接所述阻挡板与所述阻挡腔下端壁的阻挡弹簧。
在上述技术方案基础上，所述移动电磁铁磁力大于所述水平弹簧弹力，所述固定电磁铁磁力大于所述固定弹簧弹力，所述不完全齿轮为一半有齿的齿轮。
本发明的有益效果是：本发明设置了机械手，从而实现网球的单个抓取和击出，同时可连续运行，更加人性化，本发明设置了语音识别器，从而可以对发球进行控制，并且可以识别语音信号的角度对发球角度进行调整，发球的训练和娱乐效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本发明的一种基于语音控制的发球器结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B处结构放大示意图；
图4是本发明实施例中发球机构的放大示意图；
图5是本发明实施例图1中C处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于语音控制的发球器，包括机壳10，所述机壳10内设有上端与外界连通的入料腔15，所述入料腔15下端壁内设有与所述入料腔15连通的存储腔12，所述存储腔12右侧下端凹陷，所述存储腔12下端壁固定连接有斜板11，人工将网球通过入料腔15放入存储腔12内经过斜板11的的作用进入凹陷内，所述机壳10内设有拾取机构64，所述拾取机构64包括所述机壳10内设有的抓取腔14，所述抓取腔14内设有两个左右位置对称的固定连杆43，所述固定连杆43内端面固定连接有固定块42，所述固定块42内端面固定连接有缓冲弹簧53，所述缓冲弹簧53另一端固定连接有缓冲块67，所述缓冲块67内设有缓冲腔52，所述缓冲块67内端面固定连接有皮垫68，两个皮垫68相互靠近可将网球固定，所述机壳10内设有驱动机构65，所述驱动机构65包括驱动电机26，所述机壳10内设有击球机构66，所述击球机构66包括所述机壳10内设有的右端开口与外界连通的击球腔34，所述机壳10内设有连通所述存储腔12与所述击球腔34的连接管31，所述连接管31内设有连接槽35，所述击球块33内设有射出腔59，所述射出腔59左端壁内设有蓄力板57，所述蓄力板57固定连接有右端位于所述射出腔59内的击球块63，所述机壳10上侧右端面固定连接有语音识别器23，所述语音识别器23检测到语音信号时启动所述击球块63向右运动时可将射出腔59内网球打出。
另外，在一个实施例中，所述拾取机构64包括所述抓取腔14内滑动连接的移动块47，所述移动块47内设有平移腔46，所述平移腔46内设有升降轴16，所述平移腔46左右端壁固定连接有位置对称的两个固定电磁铁45，所述平移腔46内滑动连接有左右位置对称的两个平移板69，所述平移板69内端面固定连接所述固定连杆43，所述固定连杆43内端面固定连接有另一端与所述升降轴16固定连接的固定弹簧49，所述升降轴16下端面固定连接有固定板51，所述固定板51前端转动连接有与所述固定连杆43固定连接的旋转销44，所述存储腔12前端壁内设有移动腔38，所述移动腔38前端壁固定连接有移动电磁铁39，所述移动腔38内滑动连接有移动板37，所述移动板37后端面固定连接有另一端位于所述存储腔12内的阻挡板13，所述移动腔38内设有连接所述移动板37后端面与所述移动腔38后端壁的水平弹簧36。
另外，在一个实施例中，所述驱动机构65包括所述机壳10内设有的驱动腔24，所述驱动腔24右端壁固定连接有所述驱动电机26，所述驱动电机26动力连接有驱动轴28，所述机壳10内设有升降腔18所述驱动腔24上侧右端壁转动连接有左端位于所述升降腔18内的从动轴22，所述从动轴22右端固定连接有与所述不完全齿轮27啮合的从动轮25，所述驱动腔24下侧右端壁转动连接有传动轴30，所述传动轴30右端固定连接有与所述不完全齿轮27啮合的传动轮29，所述从动轴22左端面固定连接有转动圆盘21，所述转动圆盘21左端滑动连接有升降杆17，所述升降杆17内设有升降杆腔20，所述升降杆腔20左端壁转动连接有右端与所述转动圆盘21左端面固定连接的转动销19，所述升降杆17左端面固定连接有所述升降轴16。
另外，在一个实施例中，所述击球机构66包括所述击球腔34前端壁固定连接的旋转电机41，所述旋转电机41后端固定连接有所述击球块33，所述击球块33上端设有与外界连通的漏斗腔32，所述漏斗腔32下端与所述射出腔59连通，所述蓄力腔56内滑动连接有所述蓄力板57，所述蓄力板57左端面固定连接有另一端与所述传动轴30啮合的牵引绳54，所述蓄力腔56内设有连接所述蓄力板57与所述蓄力腔56左端壁的击球弹簧55，所述射出腔59下端壁内设有阻挡腔60，所述阻挡腔60内滑动连接有阻挡板61，所述阻挡腔60内设有连接所述阻挡板61与所述阻挡腔60下端壁的阻挡弹簧62。
另外，在一个实施例中，所述移动电磁铁39磁力大于所述水平弹簧36弹力，所述固定电磁铁45磁力大于所述固定弹簧49弹力，所述不完全齿轮27为一半有齿的齿轮。
初始状态时，不完全齿轮27与从动轮25刚刚啮合，不完全齿轮27与传动轮29刚刚脱离啮合，升降轴16位于最高处，阻挡板13位于最后处。
进行网球训练或者娱乐时，启动语音识别器23检测语音信号，检测到指定的语音信号时启动驱动电机26转动，从而带动不完全齿轮27转动，由于不完全齿轮27与从动轮25刚刚啮合，不完全齿轮27与传动轮29刚刚脱离啮合，所以驱动轴28转动前半圈带动从动轮25转动一圈，从而带动从动轴22转动一圈，从而带动转动圆盘21转动一圈，从而通过转动销19带动升降杆17升降运动一次，从而带动升降轴16升降运动一次，从而带动移动块47升降运动一次，在移动块47向下运动时启动移动电磁铁39吸引移动板37向前运动并拉伸水平弹簧36，从而带动阻挡板13向前运动不再阻挡移动块47，同时启动固定电磁铁45推动平移板69向内侧运动，从而通过旋转销44带动固定块42向外侧运动，从而带动缓冲块67和皮垫68向外侧运动，移动块47下降到最低处接触到网球时，关闭平移腔46，在固定弹簧49弹力作用下平移板69向外侧运动，从而在旋转销44作用下带动固定块42向内侧运动将网球固定，然后移动块47向上运动到最高处时，关闭移动电磁铁39，在水平弹簧36弹力作用下移动板37向后运动带动阻挡板13向后运动回到初始位置，此时开启固定电磁铁45推动平移板69向内侧运动，从而通过旋转销44带动固定块42向外侧运动，从而带动缓冲块67和皮垫68向外侧运动，固定的网球掉落在阻挡板13上通过连接槽35进入漏斗腔32上，最终进入射出腔59内，由于阻挡三角板58的阻挡作用网球不会移动；
驱动轴28转动后半圈带动传动轴30转动并卷绕牵引绳54，牵引绳54被卷绕拉动蓄力板57向左运动并压缩击球弹簧55，蓄力板57向左运动带动击球块63向左运动，驱动轴28转动半圈完成后不与传动轴30啮合，此时在击球弹簧55弹力作用下蓄力板57向右运动带动击球块63向右运动将射出腔59内网球击飞，完成发球，同时语音识别器23检测语音信号的角度启动旋转电机41通过旋转轴40带动击球块33转动，从而将发球角度对准语音信号处。
本发明的有益效果是：本发明设置了机械手，从而实现网球的单个抓取和击出，同时可连续运行，更加人性化，本发明设置了语音识别器，从而可以对发球进行控制，并且可以识别语音信号的角度对发球角度进行调整，发球的训练和娱乐效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于语音控制的发球器，包括机壳，所述机壳内设有上端与外界连通的入料腔，所述入料腔下端壁内设有与所述入料腔连通的存储腔，所述存储腔右侧下端凹陷，所述存储腔下端壁固定连接有斜板，人工将网球通过入料腔放入存储腔内经过斜板的的作用进入凹陷内，所述机壳内设有拾取机构，所述拾取机构包括所述机壳内设有的抓取腔，所述抓取腔内设有两个左右位置对称的固定连杆，所述固定连杆内端面固定连接有固定块，所述固定块内端面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块内设有缓冲腔，所述缓冲块内端面固定连接有皮垫，两个皮垫相互靠近可将网球固定，所述机壳内设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述机壳内设有击球机构，所述击球机构包括所述机壳内设有的右端开口与外界连通的击球腔，所述机壳内设有连通所述存储腔与所述击球腔的连接管，所述连接管内设有连接槽，所述击球块内设有射出腔，所述射出腔左端壁内设有蓄力板，所述蓄力板固定连接有右端位于所述射出腔内的击球块，所述机壳上侧右端面固定连接有语音识别器，所述语音识别器检测到语音信号时启动所述击球块向右运动时可将射出腔内网球打出。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述拾取机构包括所述抓取腔内滑动连接的移动块，所述移动块内设有平移腔，所述平移腔内设有升降轴，所述平移腔左右端壁固定连接有位置对称的两个固定电磁铁，所述平移腔内滑动连接有左右位置对称的两个平移板，所述平移板内端面固定连接所述固定连杆，所述固定连杆内端面固定连接有另一端与所述升降轴固定连接的固定弹簧，所述升降轴下端面固定连接有固定板，所述固定板前端转动连接有与所述固定连杆固定连接的旋转销，所述存储腔前端壁内设有移动腔，所述移动腔前端壁固定连接有移动电磁铁，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板后端面固定连接有另一端位于所述存储腔内的阻挡板，所述移动腔内设有连接所述移动板后端面与所述移动腔后端壁的水平弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述驱动机构包括所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔右端壁固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述机壳内设有升降腔所述驱动腔上侧右端壁转动连接有左端位于所述升降腔内的从动轴，所述从动轴右端固定连接有与所述不完全齿轮啮合的从动轮，所述驱动腔下侧右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有与所述不完全齿轮啮合的传动轮，所述从动轴左端面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘左端滑动连接有升降杆，所述升降杆内设有升降杆腔，所述升降杆腔左端壁转动连接有右端与所述转动圆盘左端面固定连接的转动销，所述升降杆左端面固定连接有所述升降轴。
4.根据权利要求3所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述击球机构包括所述击球腔前端壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机后端固定连接有所述击球块，所述击球块上端设有与外界连通的漏斗腔，所述漏斗腔下端与所述射出腔连通，所述蓄力腔内滑动连接有所述蓄力板，所述蓄力板左端面固定连接有另一端与所述传动轴啮合的牵引绳，所述蓄力腔内设有连接所述蓄力板与所述蓄力腔左端壁的击球弹簧，所述射出腔下端壁内设有阻挡腔，所述阻挡腔内滑动连接有阻挡板，所述阻挡腔内设有连接所述阻挡板与所述阻挡腔下端壁的阻挡弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述移动电磁铁磁力大于所述水平弹簧弹力，所述固定电磁铁磁力大于所述固定弹簧弹力，所述不完全齿轮为一半有齿的齿轮。
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