CN114191796A - 一种体育用高效排球辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体育用高效排球辅助训练装置，涉及体育辅助训练设备技术领域。包括：底座底部设有不少于两个带有锁止结构的万向轮；支撑柱设置在底座顶面的一端；掉球装置设置在支撑柱上，用于投放训练的排球；支撑座设置在底座上；发球装置设置在支撑座上，用于发射排球；两组角度调节机构设置在支撑座与发球装置之间，其中一组角度调节机构设置在支撑座上，用于调节发球装置竖直平面的倾角，另一组角度调节机构设置在一组角度调节机构与发球装置之间，用于调节发球装置水平面的倾角。本发明的优点在于设置了两组角度调节机构可以调节发球装置竖直平面的倾角和水平面的倾角模拟真人打球时不同角度的击球方向，锻炼运动员的应变能力。

Description

一种体育用高效排球辅助训练装置

技术领域

本发明涉及体育辅助训练设备技术领域，具体涉及一种体育用高效排球辅助训练装置。

背景技术

体育又称体育运动，是人们遵循人体的生长发育规律和身体的活动规律，通过身体锻炼、技术、训练、竞技比赛等方式达到增强体质，提高运动技术水平，丰富文化生活为目的的社会活动。排球，球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。而在排球比赛中，垫球在比赛中多用于接发球、接扣球和接拦回球，是比赛中争取多得分、少失分由被动变主动的重要技术；扣球是跳起在空中用一只手臂作弧形挥动，用手将本方场区上空的球，从两标志杆内的球网上空击入对方场区的技术动作。以上两种技术都是排球中的核心技术，运动员在训练时也主要是训练这两项技术。

目前，在排球训练时，通常是通过机器来配合运动员进行训练的，而现有的排球训练装置大多是自动发球来训练运动员，而发球时通常是将球发出去，不能模拟真人打球的各个角度，都是固定的角度发球，这样运动员会形成打球的惯性，没有应变能力，这样训练不能提高运动员的技术。

发明内容

本发明提供一种体育用高效排球辅助训练装置，用以解决现有技术中，排球训练装置用自动发球来训练运动员，都是发球都是固定的角度发球，运动员会形成打球的惯性，没有应变能力，不能提高运动员的技术的问题。

本发明提供一种体育用高效排球辅助训练装置，包括：

底座，其底部设有不少于两个带有锁止结构的万向轮；

支撑柱，设置在底座顶面的一端；

掉球装置，设置在支撑柱上，用于投放训练的排球；

支撑座，设置在底座上；

发球装置，设置在支撑座上，用于发射排球；

两组角度调节机构，设置在支撑座与发球装置之间，其中一组角度调节机构设置在支撑座上，用于调节发球装置竖直平面的倾角，另一组角度调节机构设置在一组角度调节机构与发球装置之间，用于调节发球装置水平面的倾角。

优选地，所述掉球装置包括：

支撑板，为空腔结构，其一端设置在支撑柱的侧壁，另一端竖直贯通有掉球孔；

硬管，其一端接通在掉球孔的上端，用于存储被投放的排球；

软管，其一端接通在掉球孔的下端，另一端接通发球装置，用于输送被投放的排球。

优选地，所述支撑板内设有遮挡机构，用于往复运动掉落发射的排球，所述遮挡机构包括：

电动气缸，其一端固定在支撑板内背离掉球孔的一端；

挡板，其一端固定在电动气缸的另一端，用于遮挡掉球孔。

优选地，所述发球装置包括：

发球槽，其侧壁与软管背离支撑板的一端接通；

发射组件，其一端设置在一组角度调节机构上，另一端设置在发球槽的底部。

优选地，所述发射组件包括：

气泵，设置在一组角度调节机构上；

气管，其一端与所述气泵的输出端接通，另一端设有阀门；

两块连接板，分别固定在阀门的两端，所述发球槽的底部开有通孔，所述两块连接板的顶端穿过通孔延伸至发球槽内；

两条滑槽，对称开设在两块连接板相对的侧壁上；

两个滑块，分别卡装在两条滑槽内，并与滑槽滑动连接；

推板，其两端分别与两个滑块背离滑槽的一端固定；

两个挡块，分别设置在两块连接板的顶端。

优选地，所述角度调节机构包括：

板体，其一端铰接在支撑座上；

调节组件，设置在板体的底部与支撑座之间，用于调节板体的倾角。

优选地，所述调节组件包括：

齿条，设置在板体的底部；

齿轮，与所述齿条相啮合，所述齿轮的中部套装固定有转轴；

连接杆，其一端与转轴铰接，另一端与支撑座铰接；

电机，嵌设在连接杆内，其输出轴与转轴的一端固定。

优选地，还包括：

训练板，设置在支撑柱的侧壁，用于训练运动员击打准确度，所述训练板内设有控制器、触发模块、随机模块、显示灯模块，所述触发模块、随机模块、显示灯模块与控制器电连接。

优选地，所述训练板上设有网格点，所述控制器控制随机模块随机板体上的一个网格点，当运动员击打排球至训练板上，所述触发模块发送信号给控制器，所述控制器接收到信号后，若是排球落在网格点范围内，则所述控制器发送信号给显示灯模块的绿灯，若是排球没有落在网格点范围内，则所述控制器发送信号给显示灯模块的红灯。

优选地，所述触发模块为振动传感器。

与现有技术相比，本发明公开一种体育用高效排球辅助训练装置，其有益效果是：

本装置设有主控组件，掉球装置、发球装置、两组角度调节机构与主控组件电性连接，主控组件可以控制掉球装置掉球，然后发球装置将球发出，两组角度调节机构可以调节发球装置竖直平面的倾角和水平面的倾角可以模拟真人打球时不同角度的击球方向，以保证每发出去的球角度都不同，从而锻炼运动员的应变能力，可以提高运动员的排球技术。此外，本装置还设有训练板，用于训练运动员击打准确度，既可以进行颠球训练也可以训练发球，训练时控制器控制随机模块随机一个网格点，运动员接收到后将球击出，若是排球落在网格点范围内，则显示灯模块显示绿灯，若是排球没有落在网格点范围内，则显示灯模块显示红灯。可以训练运动员的判断力，做到“指哪打哪”，在赛场上占据优势。本发明结构简单，实用性强，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明两组角度调节机构位置的局部示意图；

图3为本发明发射组件的结构示意图；

图4为本发明调节组件的结构示意图；

图5为本发明训练板的结构示意图。

图中各个标号含义：1—底座，2—支撑柱，3—掉球装置，4—支撑座，5—发球装置，6—角度调节机构，7—训练板，11—万向轮，31—支撑板，32—硬管，33—软管，34—电动气缸，35—挡板，311—掉球孔，51—发球槽，52—发射组件，521—气泵，522—气管，523—阀门，524—连接板，525—滑块，526—推板，527—挡块，61—板体，62—齿条，63—齿轮，64—连接杆，71—网格点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种体育用高效排球辅助训练装置如图1所示，包括：底座1、支撑柱2、掉球装置3、支撑座4、发球装置5、角度调节机构6。底座1的底部设有不少于两个带有锁止结构的万向轮11，设置万向轮11便于移动到球场上的任意一点，训练更灵活，底座1内设有配重块可以支撑住整个装置；支撑柱2设置在底座1顶面的一端用于支撑掉球装置3，支撑柱2为伸缩杆；掉球装置3设置在支撑柱2上，用于投放训练的排球，在使用前可以通过将支撑柱2下降把需要的排球投放在里面；支撑座4设置在底座1上，用于支撑发球装置5；发球装置5设置在支撑座4上，用于发射排球；两组角度调节机构6设置在支撑座4与发球装置5之间，其中一组角度调节机构6设置在支撑座4上，用于调节发球装置5竖直平面的倾角，另一组角度调节机构6设置在一组角度调节机构6与发球装置5之间，用于调节发球装置5水平面的倾角，两组角度调节机构6的位置如图2所示，通过调节发球装置5竖直平面的倾角和水平面的倾角可以模拟真人打球时不同角度的击球方向，从而锻炼运动员的应变能力，可以提高运动员的排球技术。其中，本装置设有主控组件，掉球装置3、发球装置5、两组角度调节机构6与主控组件电性连接，主控组件可以控制掉球装置3掉球，然后发球装置5将球发出，角度调节机构6在此过程中一直处于做往复运动的过程，以保证每发出去的球角度都不同。

进一步的，所述掉球装置3包括：支撑板31、硬管32、软管33。支撑板31为空腔结构，其一端设置在支撑柱2的侧壁，所述支撑柱2与支撑板31连接的那一节可以转动，要将排球放在硬管32内时可以转动那一节的支撑柱2然后下降支撑柱2将球放入里面，另一端竖直贯通有掉球孔311；硬管32的一端接通在掉球孔311的上端，用于存储被投放的排球，硬管32的直径略大于排球的直径，使存储的排球呈单行摞在一起，很多存储排球的都是一个类似漏斗的槽，这样有可能会发生掉球口部的球堆在一起把口堵住球落不下去；软管33的一端接通在掉球孔311的下端，另一端接通发球装置5，用于输送被投放的排球，软管33可以弯曲，可以随着发球装置5角度的改变而改变。

进一步的，所述支撑板31内设有遮挡机构，用于往复运动掉落发射的排球，所述遮挡机构包括：电动气缸34、挡板35。电动气缸34的一端固定在支撑板31内背离掉球孔311的一端；挡板35的一端固定在电动气缸34的另一端，用于遮挡掉球孔311，挡板35的长度和宽度大于掉球孔311的直径。使用时，电动气缸34向靠近支撑板31的一端收缩，挡板35移开漏出掉球孔311，电动气缸34向背离支撑板31的一端伸出，挡板35将掉球孔311挡住，排球不能下落，其中电动气缸34可以设置一定速度和长度往复运动，与主控组件电性连接。

进一步的，所述发球装置5包括：发球槽51、发射组件52。发球槽51的侧壁与软管33背离支撑板31的一端接通，发球槽51与软管33接通的一侧开有孔可以与软管33连接，落下来的球通过软管33滚落到发球槽51内；发射组件52的一端设置在一组角度调节机构6上，另一端设置在发球槽51的底部，用于提供发射排球的动力。

进一步的，如图3所示，所述发射组件52包括：气泵521、气管522、阀门523、连接板524、滑槽、滑块525、推板526、挡块527。气泵521设置在一组角度调节机构6上，气泵521利用气体的冲力提供动力将球发射出去；气管522的一端与所述气泵521的输出端接通，另一端设有阀门523，气管522用于输送气体，阀门523为电气比例阀可以调节气体的流量与流速，从而控制发球的速度和力量；两块连接板524分别固定在阀门523的两端，所述发球槽51的底部开有通孔，所述两块连接板524的顶端穿过通孔延伸至发球槽51内，挡块527伸入发球槽51内；两条滑槽对称开设在两块连接板524相对的侧壁上；两个滑块525分别卡装在两条滑槽内，并与滑槽滑动连接；推板526的两端分别与两个滑块525背离滑槽的一端固定，推板526用于击打排球将球发出，其表面可以包裹一层橡胶增加弹性，便于将球发出；两个挡块527分别设置在两块连接板524的顶端。使用时，气泵521工作，阀门523打开，气体带动推板526在滑槽上滑动直到接触到排球，击打完排球后推板526由于重力原因落下至背离挡块527的一端，挡块527可以防止推板526滑出连接板524。

进一步的，所述角度调节机构6包括：板体61、调节组件。板体61的一端铰接在支撑座4上；调节组件设置在板体61的底部与支撑座4之间，用于调节板体61的倾角。两组角度调节机构6的结构相同，一组设置在另一组的上方，一组的调节组件设置在板体61的底部与支撑座4之间，另一组的调节组件设置在两个板体61之间。

进一步的，如图4所示，所述调节组件包括：齿条62、齿轮63、连接杆64。齿条62设置在板体61的底部；齿轮63与所述齿条62相啮合，所述齿轮63的中部套装固定有转轴；连接杆64的一端与转轴的另一端铰接，另一端与支撑座4铰接；电机嵌设在连接杆64内，其输出轴与转轴的一端固定。主控组件控制电机转动从而转轴转动带动齿轮63转动在齿条62上做往复运动，在齿轮63转动的过程中，会带着连接杆64转动，从而使板体61的角度发生改变。

进一步的，还包括：训练板7设置在支撑柱2的侧壁，用于训练运动员击打准确度，既可以进行颠球训练也可以训练发球，所述训练板7内设有控制器、触发模块、随机模块、显示灯模块，所述触发模块、随机模块、显示灯模块与控制器电连接。

进一步的，如图5所示，所述训练板7上设有网格点71，一个网格点71是一个击打位置，所述控制器控制随机模块随机板上的一个网格点71，也就是随机指定一个击打位置，当运动员击打排球至训练板7上，所述触发模块发送信号给控制器，所述控制器接收到信号后进行检测判断，若是排球落在网格点71范围内，则所述控制器发送信号给显示灯模块的绿灯，若是排球没有落在网格点71范围内，则所述控制器发送信号给显示灯模块的红灯。在排球训练中，发球或是击打球至某个特定的位置需要很高的技术和判断力，可以在赛场上占据优势，本装置的训练板7可以帮助运动员训练此项技能，做到“指哪打哪”。

进一步的，所述触发模块为振动传感器。当振动传感器在指定的网格点71范围内感受到振动，则显示灯模块显示绿灯，若是没有感受到振动，则显示红灯。

根据上述原理，本装置在使用时，电动气缸34向靠近支撑板31的一端收缩，挡板35移开漏出掉球孔311，排球下落，由掉球孔311掉入软管33然后滚落至发球槽51内，然后气泵521工作，阀门523打开，气体带动推板526在滑槽上滑动直到接触到排球，将排球发射出去，推板526落下至背离挡块527的一端进行下一次发球。在上述发球过程中，角度调节机构6一直处于做往复运动，即电机转动从而带动齿轮63转动在齿条62上做往复运动，在齿轮63转动的过程中，会带着连接杆64转动，从而使板体61的角度发生改变。若是要做击打指定位置的训练，则控制器控制随机模块随机一个网格点，运动员接收到后将球击出，若是排球落在网格点范围内，则显示灯模块显示绿灯，若是排球没有落在网格点范围内，则显示灯模块显示红灯。

本发明的优点在于，本装置设有主控组件，掉球装置、发球装置、两组角度调节机构与主控组件电性连接，主控组件可以控制掉球装置掉球，然后发球装置将球发出，两组角度调节机构可以调节发球装置竖直平面的倾角和水平面的倾角可以模拟真人打球时不同角度的击球方向，以保证每发出去的球角度都不同，从而锻炼运动员的应变能力，可以提高运动员的排球技术。此外，本装置还设有训练板，用于训练运动员击打准确度，既可以进行颠球训练也可以训练发球，训练时控制器控制随机模块随机一个网格点，运动员接收到后将球击出，若是排球落在网格点范围内，则显示灯模块显示绿灯，若是排球没有落在网格点范围内，则显示灯模块显示红灯。可以训练运动员的判断力，做到“指哪打哪”，在赛场上占据优势。本发明结构简单，实用性强，便于推广使用。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，包括：

底座(1)，其底部设有不少于两个带有锁止结构的万向轮(11)；

支撑柱(2)，设置在底座(1)顶面的一端；

掉球装置(3)，设置在支撑柱(2)上，用于投放训练的排球；

支撑座(4)，设置在底座(1)上；

发球装置(5)，设置在支撑座(4)上，用于发射排球；

两组角度调节机构(6)，设置在支撑座(4)与发球装置(5)之间，其中一组角度调节机构(6)设置在支撑座(4)上，用于调节发球装置(5)竖直平面的倾角，另一组角度调节机构(6)设置在一组角度调节机构(6)与发球装置(5)之间，用于调节发球装置(5)水平面的倾角。

2.根据权利要求1所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述掉球装置(3)包括：

支撑板(31)，为空腔结构，其一端设置在支撑柱(2)的侧壁，另一端竖直贯通有掉球孔(311)；

硬管(32)，其一端接通在掉球孔(311)的上端，用于存储被投放的排球；

软管(33)，其一端接通在掉球孔(311)的下端，另一端接通发球装置(5)，用于输送被投放的排球。

3.根据权利要求2所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述支撑板(31)内设有遮挡机构，用于往复运动掉落发射的排球，所述遮挡机构包括：

电动气缸(34)，其一端固定在支撑板(31)内背离掉球孔(311)的一端；

挡板(35)，其一端固定在电动气缸(34)的另一端，用于遮挡掉球孔(311)。

4.根据权利要求2所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述发球装置(5)包括：

发球槽(51)，其侧壁与软管(33)背离支撑板(31)的一端接通；

发射组件(52)，其一端设置在一组角度调节机构(6)上，另一端设置在发球槽(51)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述发射组件(52)包括：

气泵(521)，设置在一组角度调节机构(6)上；

气管(522)，其一端与所述气泵(521)的输出端接通，另一端设有阀门(523)；

两块连接板(524)，分别固定在阀门(523)的两端，所述发球槽(51)的底部开有通孔，所述两块连接板(524)的顶端穿过通孔延伸至发球槽(51)内；

两条滑槽，对称开设在两块连接板(524)相对的侧壁上；

两个滑块(525)，分别卡装在两条滑槽内，并与滑槽滑动连接；

推板(526)，其两端分别与两个滑块(525)背离滑槽的一端固定；

两个挡块(527)，分别设置在两块连接板(524)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述角度调节机构(6)包括：

板体(61)，其一端铰接在支撑座(4)上；

调节组件，设置在板体(61)的底部与支撑座(4)之间，用于调节板体(61)的倾角。

7.根据权利要求6所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述调节组件包括：

齿条(62)，设置在板体(61)的底部；

齿轮(63)，与所述齿条(62)相啮合，所述齿轮(63)的中部套装固定有转轴；

连接杆(64)，其一端与转轴铰接，另一端与支撑座(4)铰接；

电机，嵌设在连接杆(64)内，其输出轴与转轴的一端固定。

8.根据权利要求1所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，还包括：

训练板(7)，设置在支撑柱(2)的侧壁，用于训练运动员击打准确度，所述训练板(7)内设有控制器、触发模块、随机模块、显示灯模块，所述触发模块、随机模块、显示灯模块与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述训练板(7)上设有网格点(71)，所述控制器控制随机模块随机板体上的一个网格点(71)，当运动员击打排球至训练板(7)上，所述触发模块发送信号给控制器，所述控制器接收到信号后，若是排球落在网格点(71)范围内，则所述控制器发送信号给显示灯模块的绿灯，若是排球没有落在网格点(71)范围内，则所述控制器发送信号给显示灯模块的红灯。

10.根据权利要求8所述的一种体育用高效排球辅助训练装置，其特征在于，所述触发模块为振动传感器。

Images