CN111530047A - 弹射机构以及室内足球射门训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弹射机构，设置在室内足球射门训练装置中，用于将训练者在射门训练时踢至球门内的足球弹射回训练者，其特征在于，包括：接球导轨，一端用于接收训练者踢入球门的足球；弹球导轨，与接球导轨相连通；弹射单元，依次接收来自于接球导轨的足球并沿弹球导轨进行弹射；以及转向单元，将弹球导轨进行转向并依次接收从接球导轨滚出的多个足球并将该多个足球沿不同方向分别弹射至与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离的训练线上。

Description

弹射机构以及室内足球射门训练装置

技术领域

本发明属于运动器材技术领域，具体涉及一种弹射机构以及定位球训练装 置。

背景技术

在足球训练中，若要取得好成绩，就需要运动员持续进行大量的训练。其中， 定位球射门与足球运动中的任意球、球门球、角球、点球和中圈开球等相关，是 训练人员需要长期不断地进行训练的一项基本技能。

传统的定位球精度训练方式为：利用小球门，或在大球门上挂设轮胎，训练 者通过不断地将足球踢向小球门内或轮胎内的预定位置从而完成训练。

但是，这种训练方式较为落后，需要训练者来回捡球，非常消耗训练者的体 力以及时间，导致其训练的效率很低。另外，也有通过专门人员进行收球发球的 训练方式，训练者不需要自行来回捡球，但这样会耗费更多的人工。

为了改善足球训练条件，一些大型的俱乐部设置了动态的足球发射器，其能 够将足球自动发射给训练者。然而，这类足球发射器结构复杂且造价昂贵，往往 需要在专门的场地中进行设置，具有很高的设立门槛。同时，这些足球发射器往 往也只能沿固定轨道将足球发射到一个固定位置，这样只会使得训练者训练形成 僵化的肌肉记忆，而无法对不同位置、不同角度射门能力进行锻炼，因此并不能 很好地提升训练者的足球水平。

发明内容

为解决上述问题，提供一种可以从多个不同方向发射足球并能够综合性地提 升训练者的足球水平的弹射机构以及室内足球射门训练装置，本发明采用了如下 技术方案：

本发明提供了一种弹射机构，设置在室内足球射门训练装置中，用于将训练 者在射门训练时踢至球门内的足球弹射回训练者，其特征在于，包括：接球导轨， 一端用于接收训练者踢入球门的足球；弹球导轨，与接球导轨相连通；弹射单元， 依次接收来自于接球导轨的足球并沿弹球导轨进行弹射；以及转向单元，将弹球 导轨进行转向并依次接收从接球导轨滚出的多个足球并将该多个足球沿不同方 向分别弹射至与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离的训练线上。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，弹射单元包括 用于进行弹射的弹射组件和驱动该弹射组件的驱动组件，弹射组件包括：推杆， 从弹球导轨内沿弹球导轨的长度方向延伸至弹球导轨外；推板，设置在推杆位于 弹球导轨内的一端；推块，设置在推杆位于弹球导轨外的一端；以及弹性件，连 接在推块远离弹球导轨的一侧；驱动组件用于驱动推杆对足球进行弹射从而完成 弹射。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动组件包括： 驱动块，与推块相对设置；以及驱动电机，驱动驱动块移动使得该驱动块带动推 块移动，从而使弹性件压缩，驱动块在弹性件压缩后脱离推块，使得弹性件复位 产生弹力，推动推块并带动推杆移动实现弹射。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动组件还具 有：限位座，设置在弹性件的一侧位置处，具有朝向弹性件方向倾斜的斜面一， 推块包括与弹性件连接的连接座以及能够相对于连接座滑动的滑片，滑片具有能 够与驱动块相抵接的端部，该端部远离驱动块的表面为与斜面一相配合的斜面 二，弹性件在驱动块带动下压缩后，斜面一与斜面二相抵接使得滑片移动而脱离 驱动块。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，滑片与连接座 间设有长度方向与滑片的移动方向相一致且用于在滑片移动后将其复位的拉簧。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动电机在驱 动块脱离推块后还驱动驱动块移动复位，驱动块包括与驱动电机连接的驱动座以 及固定在该驱动座上的驱动片，驱动片设有向滑片的端部延伸从而能够与该端部 抵接的驱动销，在驱动电机驱动驱动块移动压缩弹性件的过程中驱动销与滑片的 端部相抵接而能够带动推块移动，驱动销朝向斜面二的表面为与该斜面二相配合 的斜面三，使得驱动块在驱动电机的驱动下进行复位时，斜面三与斜面二相抵接 使滑片相对于连接座向远离驱动块的方向移动而允许驱动块复位至驱动销越过 滑片的位置。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，连接座上固定 设置有导向柱，滑片上开设有长度方向与该滑片的移动方向相一致并且与导向柱 相配合的导向孔，使得滑片的移动方向与推块的移动方向相垂直。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，接球导轨与弹 球导轨的连接处设有停球槽，且接球导轨远离停球槽的一端高于位于停球槽处的 一端。

本发明提供的弹射机构，还可以具有这样的技术特征，其中，转向单元包括： 安装孔，开设在弹球导轨的一侧位置处；转向电机，设置在安装孔中，转向电机 的电机轴朝向弹球导轨的底部并设有齿轮，转盘，设置在弹球导轨的底部，转盘 的周侧设有与齿轮相啮合的齿牙，使得转向电机工作时，齿轮与齿牙相配合并带 动弹球导轨完成转向。

本发明还提供了一种室内足球射门训练装置，其特征在于，包括：球门，含 有球门入口；进球收集口，设置在球门上并且用于收集训练者踢入球门的足球； 弹射机构，用于依次接收从进球收集口滚出的多个足球并将该多个足球沿不同方 向分别弹射至与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离的训练线上； 以及红外线照射部件，用于对球门前方的地面上照射出训练线。

发明作用与效果

根据本发明的弹射机构以及室内足球射门训练装置，由于具有接球导轨、弹 球导轨以及弹射单元，该弹射单元可以将训练者至球门内的足球沿弹球导轨发射 给训练者进行射门训练，从而实现足球的自动发射。进一步，由于具有用于转动 弹球导轨的转向单元，使得各次射门训练时的足球会分别沿不同方向分别发射至 与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离的训练线上，因此使得训练 者可以沿训练线来回跑动，并沿不同角度将足球踢入球门。通过这样的弹射机构， 一方面可以有效地锻炼训练者在距球门预定距离上的进球能力，另一方面也可以 很好的锻炼训练者对射来的足球的反应能力和接球能力，从而综合性地提升训练 者的足球水平。

附图说明

图1是本发明实施例一中定位球训练器的结构示意图；

图2是本发明实施例一中球门主架的结构示意图；

图3是本发明实施例一中弹射机构的结构示意图之一；

图4是本发明实施例一中弹射机构的结构示意图之二；

图5是本发明实施例一中弹射单元的结构示意图；

图6是图5的A处的局部放大图；

图7是本发明实施例一中框架与驱动组件的安装结构示意图；

图8是本发明实施例一中转动结构的结构爆炸图；

图9是本发明实施例一中定位球训练器在使用时的参考图；

图10是本发明实施例二中室内足球射门训练装置的结构图之一；

图11是本发明实施例二中室内足球射门训练装置的结构图之二；

图12是本发明实施例二中球门的侧视图；

图13是图12的A-A剖视图；

图14是本发明实施例二中球门尺寸的示意图；以及

图15是本发明实施例二中室内足球射门训练装置在使用时的参考图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 以下结合实施例及附图对本发明的定位球训练装置作具体阐述。

<实施例一>

作为第一种实施形态，本实施例提供了一种定位球训练器，该定位球训练器 正是室内足球射门训练装置的一种，包括弹射机构和球门主架，球门主架上通过 网兜围成球门，其中，弹射机构包括用于接收训练者踢入球门的足球的接球导轨， 与接球导轨相连通的弹球轨道，依次接收来自于接球导轨的足球并沿弹球导轨进 行弹射的弹射单元，以及用于将弹球导轨进行转向的转向单元，在转向单元的配 合下，弹球导轨依次接收从接球导轨滚出的多个足球并将该多个足球沿不同方向 分别弹射至与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离的训练线上。

进一步设置为，弹射单元包括弹射组件和驱动组件，弹射组件包括推杆和推 板，推杆从弹球导轨内沿弹球导轨的长度方向延伸至弹球导轨外，推板设置在推 杆位于弹球导轨内的一端，推块设置在推杆位于弹球导轨外的一端，弹性件连接 在推块远离弹球导轨的一侧。

进一步设置为，驱动组件与推块相对设置的驱动块，以及驱动该驱动块移动 的驱动电机，驱动块带动推块移动，从而使弹性件压缩，当驱动块与推块分离时， 推杆被弹性件推出。

进一步设置为，驱动组件还具有设置在弹性件的一侧位置处的限位座，该限 位座具有朝向弹性件方向倾斜的斜面一，推块包括与弹性件连接的连接座以及能 够相对于连接座滑动的滑片，滑片具有能够与驱动块相抵接的端部，该端部远离 驱动块的表面为与斜面一相配合的斜面二。

进一步设置为，滑片与连接座间设有长度方向与滑片的移动方向相一致且用 于在滑片移动后将其复位的拉簧。

进一步设置为，驱动块包括与驱动电机连接的驱动座以及固定在该驱动座上 的驱动片，驱动片设有向滑片的端部延伸从而能够与该端部抵接的驱动销，驱动 销朝向斜面二的表面为与该斜面二相配合的斜面三。

进一步设置为，连接座上固定设置有导向柱，滑片上开设有长度方向与该滑 片的移动方向相一致并且与导向柱相配合的导向孔。

进一步设置为，弹球单元还包括传动组件，传动组件具有长度方向与推块的 移动方向相一致的丝杆，丝杆的一端移动设置有驱动块，另一端固定有传动轮， 驱动电机的驱动轴上设置有驱动轮，驱动轮与传动轮之间套设有传动带。

进一步设置为，接球导轨与弹球导轨的连接处设有停球槽，且接球导轨远离 停球槽的一端高于位于停球槽处的一端。

进一步设置为，转向单元包括安装孔，开设在弹球导轨的一侧位置处；转向 电机，设置在安装孔中，转向电机的电机轴朝向弹球导轨的底部并设有齿轮，转 盘，设置在弹球导轨的底部，转盘的周侧设有与齿轮相啮合的齿牙。

以下，参照附图对本实施例的第一种实施形态的室内足球射门训练装置(即 实施例一的定位球训练器)作具体阐述。

图1是本发明实施例一中定位球训练器的结构示意图。

如图1所示，定位球训练器2200作为一种室内足球射门训练装置，其包括 弹射机构220和球门主架225。

图2是本发明实施例一中球门主架的结构示意图。

如图2所示，球门主架225作为一种球门安装框架，其上通过网兜围成球门 2251，该球门主架225包括均由若干支撑杆2254和可拆式接头2255构成的底座 2256、前支架2257以及后支架2258。

本实施例中，可拆式接头2255有二通接头、三通接头、弯管接头等，支撑 杆2254可拆式安插在接头的安装孔内。

另外，在本发明的其他方案中，为了调整球门主架225的高度以及大小，支 撑杆2254可以选配伸缩杆。

后支架2258上设置有柔性击球板2252，该柔性击球板2252作为一种反弹 抑制板，可以有效防止足球反弹力度，更好的收集足球。

柔性击球板2252的中心位置设置有第一计数感应器228，该第一计数感应 器228作为一种进球技术感应器，用于计算射正次数。

前支架2257的上端和后支架2258的上端之间通过若干侧支撑杆2259可拆 卸连接，侧支撑杆2254外周设置有网兜2250并围成球门2251。

本实施例中，前支架2257的开口作为球门入口，训练者可以通过该球门入 口将足球踢入球门2251。

球门2251的底部设置有呈漏斗状的收集口2253，该收集口2253作为一种 进球收集口，收集口2253的下方设置有弹射机构220的导球轨道226。

本实施例中，网兜2250、收集口2253、柔性击球板2252以及第一计数感应 器228作为一种球门网兜部，其呈矩形椎台形状。当训练者将足球踢入球门2251， 该足球就会因为球门2251底部的网兜2250的倾斜角度在重力影响下滚入收集口 2253。同时，若足球被踢入球门的力度较大，也会撞击在柔性击球板2252上并 落入球门2251的底部，而不会因为用力过大而从球门2251中弹出。

如图1所示，导球轨道226位于收集口2253的正下方处设置有接球位2261， 用于接收收集口2253收集的足球。

本实施例中，导球轨道226向球门2251的一侧延伸，并且该导球轨道226 倾斜设置，使得落入接球位2261的足球通过自身的重力下滑至弹射机构220中， 该技术方案结构比较简单，成本比较低。

另外，在本发明的其他方案中，也可以在导球轨道226设置有电机、传送带 和传动轴，电机通过传动轴驱动传送带运动，来达到传送足球的目的。

图3是本发明实施例中弹射机构的结构示意图之一。

如图3所示，弹射机构220用于依次接收从进球收集口滚出的多个足球，并 将该多个足球沿不同方向分别导向至训练线上，本实施例中，训练线与球门入口 的面相平行并且与球门相隔一个预定距离，该预定距离的可选取值范围为2-6m。 训练者可以沿训练线来回跑动，并在训练线上的不同位置将足球踢入球门。

弹射机构220包括底座221、设置在底座221上供球经过的通道2211、弹射 单元以及转向单元。

通道2211呈“L”形，即，具有两个相互垂直的通道部分；以下将靠近导球 轨道226的通道部分记为通道部分22111，另一个记为通道部分22112。

本实施例中，由于导球轨道226与通道部分22111连通，足球可沿导球轨道 226直接滚入该通道部分22111，因此，导球轨道2211起到了从收集口2253接 球的作用，而该通道部分22111相当于延续了该接球作用，也就是说，导球轨道 226以及通道部分22111构成了一种接球导轨。另外，通道部分22112将与后述 的弹射单元配合完成足球的弹射，因此起到了作为弹射足球的导轨的作用，即， 相当于一种弹球导轨。在本发明的其他方案中，通道2211的形状可根据实际情 况进行调整，即接球导轨与弹球导轨之间的夹角可根据实际情况进行调整。

“L”形通道2211拐弯处一侧的底座221上设有安装腔2217。该安装腔2217 上盖设有盖板2218。

图4是本发明实施例中弹射机构的结构示意图之二。

当去除盖板218后，如图4所示，安装腔2217内设置有弹射组件、驱动组 件和传动组件，该弹射组件、驱动组件以及传动组件作为一种弹射单元，用于将 来自于接球导轨的足球沿弹球导轨进行发射。

图5是本发明实施例一中弹射单元的结构示意图。

如图4和图5所示，弹射组件包括推杆2221、推板22211、推块以及弹性件 2222，推杆2221设置在通道2211一侧，从弹球导轨内沿弹球导轨的长度方向延 伸至弹球导轨外，推杆2221位于安装腔2217的内端连接有驱动组件，推杆2221 外端延伸出安装腔2217外设有推板22211，即，该推板设置在推杆位于弹球导 轨内的一端。

推杆2221内端延伸入安装腔2217内连接有弹性件2222和推块，其中，推 块设置在推杆2221位于弹球导轨外的一端，弹性件2222连接在推块远离弹球导 轨的一侧。

弹性件2222一般选用弹簧。本实施例中，弹性件2222的长度方向与弹球导 轨的长度方向相同，从而在弹性件2222被压缩后进行复位时，可以将推杆2221 沿弹球导轨的长度方向推出。

驱动组件用于驱动推杆2221对足球进行弹射从而完成发射，包括驱动块、 驱动电机2231以及限位座2212。

驱动块与推块相对设置，驱动电机2231驱动驱动块移动使得该驱动块带动 推块移动，从而使弹性件2222压缩，驱动块在弹性件2222压缩后脱离推块，使 得弹性件2222复位产生弹力，推动推块并带动推杆2221移动实现弹射。

本实施例中，驱动块一侧与推块相对设置并带动推块进行移动，当驱动块与 推块分离时，推杆2221被弹性件2222推出。

本实施例中，驱动电机2231工作后，可带动驱动块进行移动，由于驱动块 与推块相对设置，驱动块在移动过程中与推块触碰后可带动推块进行移动，推块 在移动过程中压缩弹性件2222，弹性件2222在变形过程中积蓄一定的弹力。当 推块失去驱动块对其的推力之后，由于弹簧(即弹性件2222)复位产生的弹力 可将推块推出，从而将推杆2221向前推去，推杆2221可将通道内的足球击出， 从而实现弹球的过程。通过驱动电机2231来驱动推块从而控制弹性件2222的压 缩量产生弹力来控制击球，从而控制击球时的力道，相比人工发球要精准得多， 发球效率也高。

另外，本实施例中，接球导轨以及弹球导轨的连接处具有用于停放足球的停 球槽22113，使得足球从进球收集口滚出后，会停止在停球槽中并等待被推杆 2221击出。另外，弹球导轨的末端具有开口，使得足球被推杆2221击出时，可 以沿弹球导轨弹射到训练线的位置处。

限位座2212设置在弹性件2222的一侧位置处，具有朝向弹性件2222方向 倾斜的斜面一22121，限位座2212上开设有供驱动块经过的限位槽2213。

推块包括与推杆2221连接的连接座2223，连接座2223上移动设置有滑片 2224，滑片2224上与限位座2212一侧设置的斜面一22121相对应地设置有斜面 二22241。具体地，滑片2224具有能够与驱动块相抵接的端部，该端部远离驱 动块的表面为与斜面一22121相配合的斜面二22241。

驱动块包括驱动座2232和设置在驱动座2232上的驱动片2237，驱动片2237 朝向推块的一侧成型有驱动销22371，驱动销22371向滑片的端部延伸从而能够 与该端部抵接。

驱动销22371在驱动电机2231带动下移动，当驱动销22371在接触到滑片 2224时，会带动滑片2224及连接座2223进行移动，从而压缩弹性件2222使其 产生弹力。也就是说，驱动片2237设有向滑片2224的端部延伸从而能够与该端 部抵接的驱动销22371，在驱动电机2231驱动驱动块移动压缩弹性件2222的过 程中驱动销22371与滑片2224的端部相抵接而能够带动推块移动。

进一步，当滑片2224移动到限位座2212处时，此时驱动销22371会进入限 位槽2213内继续移动，而滑片2224的斜面二22241会与限位座2212上的斜面 一22121相接触，由于斜面的设置，滑片2224会朝向斜面的倾斜方向移动，滑 片2224逐渐脱离驱动销22371。

最后，当滑片2224完全脱离驱动销22371后，滑片2224上失去了驱动销 22371对其产生的推力，连接座2223及滑片2224在弹簧的回复弹力之下移动复 位，实现将推杆2221推出的功能。也就是说，通过该连接座2223，驱动块在弹 性件2222压缩后就会脱离推块，使得弹性件2222复位产生弹力，推动推块并带 动推杆2221移动实现弹射。

另外，驱动销22371的朝向斜面二22241的一侧设置有斜面三22372(即驱 动销朝向斜面二的表面为与该斜面二相配合的斜面三)，在驱动销22371在驱动 电机2231的驱动下复位时，驱动销22371接触到滑片2224上的斜面二22241 时，也可以使滑片2224沿斜面移动，便于驱动销22371的复位。即，驱动块在 驱动电机2231的驱动下进行复位时，斜面三22372与斜面二22241相抵接使滑 片2224相对于连接座2223向远离驱动块的方向移动而允许驱动块复位至驱动销 22371越过滑片2224的位置。

也就是说，在驱动电机2231正向驱动并使得驱动块带动推块压缩弹性件 2222直到推块脱离复位后，还反向驱动并使得驱动块进行复位。在该复位过程 中，驱动销22371的斜面三22372会与滑片2224上的斜面二22241相抵接，并 使滑片2224相对于连接座向远离驱动块的方向移动，而允许驱动块复位至驱动 销22371越过滑片2224的位置。

本实施例中，连接座2223与推杆2221之间还设置有缓冲垫，增强推杆2221 在移动过程中的缓冲性能，保护结构，延长使用寿命。

本实施例中，上述限位座2212也作为一个驱动组件的一部分，使得驱动块 能够在弹性件2222压缩后与推块脱离，从而使得推块在弹性件2222的作用下推 动推杆2221并将足球沿弹球导轨推出。

图6是图5中A处的局部放大图。

如图6所示，在滑片2224上设有第一定位柱22242，连接座2223上设有第 二定位柱22231，第一定位柱22242与第二定位柱22231之间设有拉簧2225，便 于滑片复位，当滑片2224在受到限位座2212的作用力产生移动时，拉簧2225 处于逐渐拉伸的状态，在当滑片2224失去驱动销22371对其产生的推力后，在 拉簧的弹力之下会将滑片2224拉回复位。

滑片2224上开设有长度方向与该滑片的移动方向相一致导向孔22243，在 连接座2223上设有与导向孔22243相配合的导向柱22232，导向柱22232位于 导向孔22243内，将滑片2224的移动行程控制在导向孔22243与导向柱22232 之间的距离以内，这样的设置不仅可以避免滑片2224移位过度，也可以避免拉 簧2225过度变形影响使用寿命。

图7是本发明实施例一中框架与驱动组件的安装结构示意图。

如图5和图7所示，驱动组件具体的安装结构为：底座221内安装有框架 2214，框架2214包括若干首尾相连的固定板，围成一个方形的框架2214，框架 2214中部设有横梁22141。

固定板的内侧面和横梁22141的两侧均开设有滑槽2215，连接座2223与驱 动座2232的两侧均设置有与滑槽2215配合的滑块22321，通过滑块22321与滑 槽2215的配合，将连接座2223与驱动座2232的移动方向限定在固定板的内侧 面和横梁22141之间，有助于增强结构的稳定性及移动的精准性。

底座221上移动或固定设置有定位销2216，弹性件2222一端抵在推杆2221 内端，另一端套设于定位销2216。如图4所示，为在框架2214上固定设置定位 销2216的实施方式，固定设置相对来说具有较高的稳定性，但弹簧的推力受推 块行程的影响，每次弹球的力道均为该行程下弹簧产生的弹力，不会有太大的波 动。

另外，在本发明的其他方案中，定位销2216也可以移动设置在框架上，移 动设置的具体结构可以是在定位销上添加传动机构，推动定位销可以在框架上进 行移动，从而改变弹簧(弹性件2222)的压缩量来改变弹簧所产生的弹力，实 现以不同力道击球的功能。

如图5所示，传动组件具有丝杆2233、驱动轮2234、传动轮2235以及传动 带2236。驱动块(驱动座2232)套设在丝杆2233上，丝杆2233与驱动电机2231 相连并在驱动电机2231的带动下进行转动，丝杆2233表面设置有螺旋纹路，当 丝杆2233进行转动时，套设在上面的驱动块会沿着丝杆进行移动。

本实施例中，驱动电机2231通过传动装置来带动丝杆2233转动(如图4 所示)，驱动轮2234设置在驱动电机上，丝杆2233一端连接有传动轮2235，传 动轮2235与驱动轮2234之间套设有传动带2236，通过皮带或链条来实现传动 功能，从而使得驱动电机2231能够带动丝杆2233旋转转动并使得驱动块沿丝杆 2233的长度方向进行移动。

在本发明的其他方案中，丝杆2233也可以与驱动电机2231直接相连并在驱 动电机2231的带动下进行转动；或者，驱动电机2231也可以通过联轴器与丝杆 2233相连来带动丝杆2233转动。若采用联轴器的连接方式，会使得丝杆2233 与电机(驱动电机2231)位于同一轴线上，加长了整个装置的长度，不便于电 机摆放，相比之下，采用传动装置的连接方式可以有更好的结构排布。另外，为 了便于电机自动操作，可在底座21内安装控制电路板2241及电源2242。

本实施例中，丝杆2233如图4中所示，为平行于推杆2221设置。

在本发明的其他方案中，丝杆2233也可以进行倾斜设置。在倾斜设置丝杆 2233时，可以使驱动块2236(驱动座2232)在移动过程中朝倾斜方向移动，当 运动到一定位置时，即可实现驱动块2236与推块2226的分离。驱动块2236与 推块2226分离后，在弹性件2222的作用下照样可以将推杆2221推出，倾斜设 置丝杆2233的方案可以取消上述限位座2212的设置，简化结构。即，通过这样 的设置，驱动块会直接在弹性件2222压缩后脱离推块，使得弹性件2222复位产 生弹力，推动推块并带动推杆移动实现弹射。

通道2211上设置有感应器，在球进入通道后，感应器感应到球达到目标位 置时可触发驱动电机进行工作，从而进行击球工作，实现自动击球的功能，减少 人力，降低人力成本，并且感应装置位置感应精准，效率高。

图8是本发明实施例一中转动结构的结构爆炸图。

如图8所示，转动结构的具体结构为：底座221上开设有安装孔2219，安 装孔2219内设置有转向电机2271，转向电机2271的电机轴穿过底座221连接 有转盘2272，底座221设置在该转盘2272上，转盘2272底部安装有底板2275。 转向电机2271的电机轴上连接有齿轮2273，转盘2272的周侧设置有与该齿轮 2273相互啮合的齿牙2274，使得转向电机工作时，齿轮2273与齿牙2274相配 合并带动弹球导轨完成转向。

上述转向电机2271、转盘2272、齿轮2273、齿牙2274以及底板2275等转 动结构构成了转向单元，能够在转向电机2271启动时通过齿轮2273，带动弹球 导轨以及弹射单元进行转动，从而使得弹球导轨的长度方向朝向不同方向，进一 步使得足球沿该方向弹射至训练线的不同位置处。

图9是本发明实施例一中室内足球射门训练装置的结构示意图。

如图9所示，球门2251前方可以设有多条训练线B，该多条训练线B与球 门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离，该预定距离的可选取值范围为 2-6m。本实施例中，弹射机构会沿三个预设的方向随机转动，弹射单元将足球 沿三个方向随机弹射，弹球导轨会将足球导向训练线B上的位置处，训练者可 以沿训练线B来回跑动，并在训练线B上的不同位置将足球踢入球门。

实施例作用与效果

根据本实施例一提供的弹射机构，具有接球导轨、弹球导轨、弹射单元，接 球导轨的一端位于进球收集口的下方，因此在足球进入球门并从进球收集口落入 接球导轨后，弹射单元可以将训练者射至球门内的足球沿弹球导轨发射给训练者 进行射门训练，从而实现足球的自动发射。

进一步，由于具有用于转动弹球导轨的转向单元，使得各次射门训练时的足 球会分别沿不同方向分别发射至与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预 定距离的训练线上，因此使得训练者可以沿训练线来回跑动，并沿不同角度将足 球踢入球门。通过这样的弹射机构，一方面可以有效地锻炼训练者在距球门预定 距离上的进球能力，另一方面也可以很好的锻炼训练者对射来的足球的反应能力 和接球能力，从而综合性地提升训练者的足球水平。

另外，本实施例一中，由于通过转动组件还可以对接球轨道进行随机转动， 从而通过任意方向将足球弹射给训练者，更有助于训练者训练在训练线上从不同 角度将足球踢入球门内的能力。

另外，本实施例一中，由于在球门中设有进球收集口以及设置在该进球收集 口下方的接球轨道，因此可以对被训练者踢入球门的足球进行收集，并通过该接 球轨道将足球导向弹射机构并实现自动弹射足球，从而节省了训练者的捡球的时 间，使其可以利用更多的时间进行射门训练。

另外，本实施例一中，由于驱动组件通过驱动块带动推块对弹性件进行压缩， 并通过弹性件的弹力来推动推杆进行击球，因此，驱动组件通过控制弹性件的压 缩量实现对击球时的力道的控制，相比人工发球，这种发球方式要精准得多，发 球效率也高。

另外，本实施例一中，由于通过弹射机构弹球，该弹射机构结构简单，因此 可以便于训练者设置在室内并利用该弹射机构进行训练，因此便于训练者随时进 行足球射门的训练。

<实施例二>

以下，参照附图对本实施例的室内足球射门训练装置做具体阐述。

图10是本发明实施例二中室内足球射门训练装置的结构示意图之一，图11 是本发明实施例二中室内足球射门训练装置的结构示意图之二。

如图10和图11所示，室内足球射门训练装置3300包括球门安装框架331、 球门332、进球收集口333、弹射机构334、进球计数感应器335(图中未示出)、 计数显示板336以及红外照射部件337。

球门安装框架331用于固定球门332。该球门安装框架包括四个主支撑架 3311、两个可拆式接头3312以及四个侧支撑杆3313。

其中，每个主支撑架3311的两端分别沿与自身的长度方向相垂直的一个方 向延伸并形成两个插入端33111，每个可拆式接头3312具有四个与插入端33111 相配合且沿十字分布的接入端。在各个主支撑架的两个插入端33111分别插入可 拆式接头3312中并完成组装时，即形成一个立方形的中空的球门安装框架331。

另外，前后两侧上方的一对主支撑架111与下方的一对主支撑架111之间通 过两个侧支撑杆3313分别安装在每一对主支撑架的两端。本实施例中，侧支撑 杆3313与主支撑架之间通过螺钉固定连接。本实施例中，球门安装框架331的 尺寸为1.2m*1.2m*1.2m。

图12是本发明实施例二中球门的侧视图，图13是图12中A-A的剖视图。

如图12及图13所示，球门332含有球门入口3321以及与该球门入口3321 连为一体的球门网兜部3322。该球门网兜部3322具有呈矩形并且作为球门入口 3321的开口部33221以及与开口部33221连为一体的本体部33222。

本实施例中，开口部33221沿球门332的入口方向向内延伸，并且随着该延 伸开口部33221的外周面逐渐收缩，呈矩形喇叭形状，而本体部33222从靠近开 口部33221的部分沿入口方向向内延伸，随着该延伸本体部33222的外周面逐渐 扩张并在形成一个棱部33223后外周面逐渐收缩，最终开口部33221以及本体部 33222形成了一个开口趋向收缩、中部趋向扩张和后部趋向收缩的空腔，因此， 在训练者将足球踢向球门时，会因为开口部33221的矩形喇叭形状而容易进入本 体部33222中，而所有进入本体部33222中的足球又会因为开口部33221与本体 部33222之间的收缩结构而不容易弹出。

图14是本发明实施例二中球门尺寸的示意图。

如图14所示，开口部33221最外部的开口的面积为1.15m*0.8m，在收缩后 形成的开口(即开口部33221与本体部33222之间的收缩结构)的面积为 0.9m*0.6m。

本实施例中，球门网兜部3322以及球门安装框架331上分别设有多个安装 孔，通过拉索(图中未示出)将球门网兜部3322固定在球门安装框架331上。 拉索的一端勾住球门网兜部3322的安装孔，另一端勾住球门安装框架331上对 应位置的安装孔，使得球门网兜部3322被固定的同时还被拉开，从而保持球门 开口3321、棱部33223等部位的形状以及尺寸。

进一步，球门网兜部3322还包括从该球门网兜部3322侧面的底部延伸至另 一个侧面的底部，并且位于球门入口33221与进球收集口333之间的挡球部 33224，因此，即使射入球门332的足球的力度过大，也会被挡球部33224阻挡 而避免滚出球门332。

本实施例中，挡球部33224设置在开口部33221与本体部33222的连接处， 从而利用两者间的收缩结构更好地对进入本体部33222的足球进行阻挡。

另外，挡球部33224从开口部33221与本体部33222的连接处沿入口方向向 内延伸，即其面向球门入口3321的一面还具有一定的倾斜角度，因此，在足球 进入本体部33222后发生反弹并向本体部33222外移动时，能够防止足球滚出球 门332，同时使得射到开口部33221的足球可以顺利地滚入本体部33222中。

本实施例中，挡球部33224为一条倾斜设置并且与球门网兜部3322的网兜 相同材质的长带。其中，球门网兜部3322的网兜以及挡球部33224的材料为高 强度的涤纶丝面料，因此球门网兜部3322以及挡球部33224具有足够的强度， 其形状不会产生较大的变形，保证了对足球的收集效果。同时，这种材料也使得 球门耐磨且不容易损坏。

另外，球门网兜部3322还包括用于对球门入口3321射进来的足球的反弹进 行抑制的反弹抑制板33225，该反弹抑制板33225设置在球门网兜部3322上与 球门入口3321相对向的球门背部。本实施例中，反弹抑制板33225与球门入口 3321的面平行设置。

进球收集口333设置在球门网兜部3322的侧面下部。

本实施例中，如图13所示，球门网兜部3322的底面3322a向进球收集口 333倾斜，使得进入本体部33222的足球都会在重力作用下沿底面的倾斜角度滚 向进球收集口333，从而完成对足球的收集。

本实施例中，导球机构334采用实施例一中的弹射机构220的形式。即，与 实施例二相比，不结合导球轨道226，而是直接采用弹射机构220作为导球机构 应用。以下叙述中，将与实施例一相同的结构，给予相同的符号。

在本实施例中，通道部分22111的一端位于进球收集口333的下方，当足球 从进球收集口333滚出时，即可落入该通道部分22111。也就是说，本实施例的 通道部分22111直接起到接球的作用，相当于单独作为接球导轨应用。另外，进 球收集口333处设有一个导板3331，该导板3331的外侧端部延伸至通道部分 22111的端部正上方，使得足球能够更容易地落入通道部分22111。

本实施例中，通道部分22112、停球槽22113的结构与实施例一相同，弹射 单元(包含弹射组件、驱动组件和传动组件)、转向单元(包含转向电机2271、 转盘2272、齿轮2273、齿牙2274以及底板2275)的结构以及工作原理与实施 例一相同，在此均不再赘述。

进球计数感应器335设置在球门安装框架331、球门网兜部3322上任意能 够对进入球门332的足球进行感应的位置，用于对射进球门332的进球数量进行 计数。

计数显示板336设置在球门安装框架331上容易观察的位置，用于显示进球 计数感应器335的计数。本实施例中，计数显示板336设置在后侧上部的主支撑 架3311上。

红外线照射部件337设置在球门安装框架331上，用于对球门332前方的地 面进行照射并映射出由红外线形成的训练线，使得训练者可以沿该训练线来回跑 动并训练踢球。

图15是本发明实施例二中室内足球射门训练装置在使用时的参考图。

如图15所示，红外线照射部件337中预设有多个训练线照射距离(图14 中示出了三个训练线照射距离D1、D2和D3)，基于该训练线照射距离在球门 332相应距离的地面上照射出训练线B1、B2、B3。

本实施例中，弹射机构334会沿三个预设的方向Q1、Q2、Q3随机转动， 从而将足球339沿三个方向随机弹射至训练线上，使得训练者沿训练线来回跑动 并将弹射出的足球339踢入球门332。

每次进行训练时，红外线照射部件337可以仅照射一条训练线，并让训练者 仅沿该训练线对弹射机构334弹射的足球339进行接球并完成足球射门。也可以 根据训练线照射距离随机照射一条训练线，从而使得训练者根据训练线不断在调 整自身的方位的同时并进行接球以及射门的操作，从而更有效地提高训练效果。

本实施例中，训练线照射的取值范围是2～6m，在实际应用时，可以采用 2/2.5/3/3.5/4/4.5/5/5.5/6M等设置。

实施例作用与效果

根据本实施例二提供的室内足球射门训练装置，与实施例一相比，由于具有 红外线照射部件，可以在与球门预定距离的底面上照射出训练线，同时配合弹射 机构，使得该弹射机构沿不同方向将足球弹向训练线的不同位置，因此，通过这 样的方式，训练者需要在训练线上来回跑动接球，并从不同角度将足球射入球门， 从而有效地锻炼训练者在距球门预定距离上的足球射门能力。

另外，本实施例二中，由于球门网兜部的开口部沿球门的入口方向向内延伸 并随着该延伸开口部的外周面逐渐收缩，其本体部在向内延伸时外周面逐渐扩张 并在形成一个棱部后外周面逐渐收缩，因此形成了一种易于让足球进入球门但难 以滚出的结构，保证训练者踢向球门的足球会正常进入球门中，更有利于设置在 球门内的进球收集口对进入球门的足球进行收集。通过这样的球门结构与作为弹 射机构的弹射机构进行配合，可以非常有效地在训练者训练踢球时对足球进行收 集以及自动发射，更进一步地节省了训练者的捡球的时间，并使其可以利用更多 的时间进行射门训练。

另外，本实施例二中，由于球门网兜部还包括位于球门入口与进球收集口之 间的挡球部，并且该挡球部的设置在开口部与本体部的连接处，因此，挡球部可 以有效阻挡进入球门内的足球在反弹作用下滚出球门，从而更有助于进球收集口 对进入球门的足球进行收集。

另外，本实施例二中，由于球门整体的尺寸仅为1.2m*1,2m，该球门的尺寸 基于三人制足球的规则制定，同时导球机构也为设置在该球门一旁且体积更小的 弹射机构，因此本发明的室内足球射门装置适用于小规模以及室内的足球训练， 所占场地很小，可以很方便地设置在训练者的家中、或是其他室内的小场地中， 所以既方便了训练者随时随地地进行定位球的训练，同时也避免了足球的训练过 程受到天气影响。

同时，本实施例二中，由于球门整体的尺寸为小球门尺寸，因此，可以让训 练者进行长期训练并最终能够在训练线上的各个角度将足球踢入小球门，也就能 使得训练员在实际对大球门进行射门时，能够更准确地踢向大球门中的预定区 域，从而提升训练员的足球水平。

另外，本实施例二中，球门安装框架中的主支撑杆可以方便地从可拆式接口 中拆下，并在收纳时通过堆叠节省空间，因此便于训练者在室内随时对室内足球 射门训练装置进行安装和拆卸，更有利于训练者随时随地进行足球的训练。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实 施例的描述范围。

例如，在上述实施例二中，导球机构沿预设的三个方向随机转动并进行弹球。 在本发明的其他方案中，导球机构还可以完全随机转动，从而使得足球随机弹向 训练线的不同位置。通过这样的方式，可以进一步地加大训练者的训练难度，从 而更好地锻炼训练者的接球以及从沿预定距离将足球从不同角度踢向球门的能 力，可以有效地提高训练者的足球水平。

例如，上述实施例一中的球门包括设置在球门底部的进球收集口，在该进球 收集口的下方设置有用于接收足球并将足球导向弹射机柜的接球轨道；上述实施 例二中的球门包括设置在球门一侧底部的进球收集口，弹射机构的接球导轨与该 进球收集口相抵接并接收从该进球收集口滚出的足球。在本发明的其他方案中， 球门也可以是任意形式的球门，只要具有进球收集口，通过将弹射机构的接球导 轨与这类球门的进球收集口相连通，即可实现自动沿不同方向进行弹球的室内足 球射门训练装置，使得训练者完成训练。

例如，上述实施例中的弹射机构也可以适用于其他类型的球门，只要能将射 入球门中的足球进行收集并导入接球导轨中(如使用传送进行传送)，弹射机构 就能够将足球从不同的角度弹射到训练线上让训练者进行射门训练。

Claims (10)

1.一种弹射机构，设置在室内足球射门训练装置中，用于将训练者在射门训练时踢至球门内的足球弹射回所述训练者，其特征在于，包括：

接球导轨，一端用于接收所述训练者踢入所述球门的所述足球；

弹球导轨，与所述接球导轨相连通；

弹射单元，依次接收来自于所述接球导轨的所述足球并沿所述弹球导轨进行弹射；以及

转向单元，将所述弹球导轨进行转向并依次接收从所述接球导轨滚出的多个所述足球并将该多个足球沿不同方向分别弹射至与所述球门入口的面相平行并且与所述球门相隔一个预定距离的训练线上。

2.根据权利要求1所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述弹射单元包括用于进行弹射的弹射组件和驱动该弹射组件的驱动组件，

所述弹射组件包括：

推杆，从所述弹球导轨内沿所述弹球导轨的长度方向延伸至所述弹球导轨外；

推板，设置在所述推杆位于所述弹球导轨内的一端；

推块，设置在所述推杆位于所述弹球导轨外的一端；以及

弹性件，连接在所述推块远离所述弹球导轨的一侧；

所述驱动组件用于驱动所述推杆对所述足球进行弹射从而完成弹射。

3.根据权利要求2所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述驱动组件包括：

驱动块，与所述推块相对设置；以及

驱动电机，驱动所述驱动块移动使得该驱动块带动所述推块移动，从而使所述弹性件压缩，

所述驱动块在所述弹性件压缩后脱离所述推块，使得所述弹性件复位产生弹力，推动所述推块并带动所述推杆移动实现所述弹射。

4.根据权利要求3所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述驱动组件还具有：限位座，设置在所述弹性件的一侧位置处，具有朝向所述弹性件方向倾斜的斜面一，

所述推块包括与所述弹性件连接的连接座以及能够相对于所述连接座滑动的滑片，

所述滑片具有能够与所述驱动块相抵接的端部，该端部远离所述驱动块的表面为与所述斜面一相配合的斜面二，

所述弹性件在所述驱动块带动下压缩后，所述斜面一与所述斜面二相抵接使得所述滑片移动而脱离所述驱动块。

5.根据权利要求4所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述滑片与所述连接座间设有长度方向与所述滑片的移动方向相一致且用于在所述滑片移动后将其复位的拉簧。

6.根据权利要求5所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述驱动电机在所述驱动块脱离所述推块后还驱动所述驱动块移动复位，

所述驱动块包括与所述驱动电机连接的驱动座以及固定在该驱动座上的驱动片，

所述驱动片设有向所述滑片的所述端部延伸从而能够与该端部抵接的驱动销，在所述驱动电机驱动所述驱动块移动压缩所述弹性件的过程中所述驱动销与所述滑片的端部相抵接而能够带动所述推块移动，

所述驱动销朝向所述斜面二的表面为与该斜面二相配合的斜面三，使得所述驱动块在所述驱动电机的驱动下进行复位时，所述斜面三与所述斜面二相抵接使所述滑片相对于所述连接座向远离所述驱动块的方向移动而允许所述驱动块复位至所述驱动销越过所述滑片的位置。

7.根据权利要求4所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述连接座上固定设置有导向柱，

所述滑片上开设有长度方向与该滑片的移动方向相一致并且与所述导向柱相配合的导向孔，使得所述滑片的移动方向与所述推块的移动方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述接球导轨与所述弹球导轨的连接处设有停球槽，且所述接球导轨远离所述停球槽的一端高于位于所述停球槽处的一端。

9.根据权利要求1所述的弹射机构，其特征在于：

其中，所述转向单元包括：

安装孔，开设在所述弹球导轨的一侧位置处；

转向电机，设置在所述安装孔中，所述转向电机的电机轴朝向所述弹球导轨的底部并设有齿轮，

转盘，设置在所述弹球导轨的底部，所述转盘的周侧设有与所述齿轮相啮合的齿牙，使得所述转向电机工作时，所述齿轮与齿牙相配合并带动所述弹球导轨完成转向。

10.一种室内足球射门训练装置，其特征在于，包括：

球门，含有球门入口；

进球收集口，设置在所述球门上并且用于收集训练者踢入所述球门的足球；

弹射机构，用于依次接收从所述进球收集口滚出的所述多个足球并将该多个足球沿不同方向分别弹射至与所述球门入口的面相平行并且与所述球门相隔一个预定距离的训练线上；以及

红外线照射部件，用于对所述球门前方的地面上照射出所述训练线，

其中，所述弹射机构为权利要求1至9中任意一项所述的弹射机构。

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