CN113677406A - 乒乓球自动练习装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乒乓球自动练习装置，采用自动收集掉落到地面的乒乓球后将其供给到投球机的循环式结构，练习过程中无需一一收集散落在四处的乒乓球，可以独自进行有效的练习。本发明的乒乓球自动练习装置包括：长方形的乒乓球台，以沿着宽度方向垂直设置的球网为基准，区分为位于一侧的第一场区及另一侧的第二场区，基于支撑下端的支撑杆而形成高度；投球机，设置在第一场区的末端部，将依次供给的乒乓球发射到所述第二场区；收集台，设置在第一场区的末端部，收集移送或掉落的乒乓球并供给到投球机；围栏部，由水平设置在地面上的下导板和向设置在下导板的上方的网兜构成，形成乒乓球台内嵌的空间，限制乒乓球脱离的范围，引导落在地面上的乒乓球的移动方向；送风部，由对掉落到乒乓球台下方的地面上的乒乓球送风而使其移动到设置在乒乓球台下方的下导板的一侧末端部；及移送部，吸入被移送到下导板的一侧末端部的乒乓球而将其移送到收集台。并且，其特征在于，提供一种乒乓球自动练习装置，沿着向第一场区和第二场区的中心部分倾斜的底面引导板，在导槽设置乒乓球移送装置，从而将掉落到乒乓球台下部底面的乒乓球(A)移送到收集台。

Description

乒乓球自动练习装置

技术领域

本发明涉及乒乓球自动练习装置，更详细地说，采用自动收集掉落到地面的乒乓球后将其供给到投球机的循环式结构，练习过程中无需一一收集散落在四处的乒乓球，可以独自进行有效的练习。

背景技术

一般而言，乒乓球是长期以来深受很多人喜爱的运动项目之一，其不仅费用低，而且适用于面积小的场所，需要参与的人数也少，运动效果较高，因此属于较多人不会止于观看而会直接参与到运动，从而成为一项参与人数众多的热门球类运动。

但是，由于该运动项目的特点是至少需要两名球员，以一定规格的桌子为中间，用球拍击球来发球和接球，因此不能单独进行比赛，练习上也存在局限性，独自练习时，需要一一收集自己打出去的球，相比运动的乐趣，更可能会导致疲劳感。

因此，需要一种装置来提供独自享受乒乓球运动乐趣的环境，与此相关的现有发明包括韩国授权专利公报第10-1564191号的“乒乓球练习装置”及韩国授权专利公报第10-1622889号的“球技练习装置”。

所述韩国授权专利公报第10-1564191号的“乒乓球练习装置”公开了一种一个人也能练习且解决了收集乒乓球的不便的装置，由设置在乒乓球台边线处的机器人发射乒乓球，将落到地面上的乒乓球引导到导槽而供给到机器人，所述韩国授权专利公报第10-1622889号的“球技练习装置”中公开了一种可以独自练习网式足球等球类项目的装置，使球场形成一定的倾斜度而自动收集练习球并将其供给到发球器。

并且，需要一种能够在缺失对方反馈的状态下通过测量分数来使运动更加有效且有趣的装置或系统等的发明，与此相关的现有发明包括韩国授权专利公报第10-1602065号的“乒乓球分数自动显示系统及方法”及韩国授权专利公报第10-1945935号的“乒乓球服务练习装置”。

所述韩国授权专利公报第10-1602065号的“乒乓球分数自动显示系统及方法”中公开了一种可以准确容易地测定分数的系统及方法，通过感测基于乒乓球的乒乓球台的振动值和产生振动的区域，并基于此计算其分数并无线传送计算的分数后将其显示，而所述韩国授权专利公报第10-1945935号的“乒乓球服务练习装置”中公开的装置中，在激活分别感测乒乓球台各区域的多个传感器中的其中一个的状态下，感测用户击球后，乒乓球在乒乓球台上反弹的位置及振动，从而掌握用户打球的准确度。

因此，近来需要一种经过改进的可以获得更有效的练习效果的乒乓球练习装置，通过对上述发明进行改进而能够独自进行练习，而且还为用户提供便利等。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明的乒乓球自动练习装置能够解决如下问题，为了进行乒乓球比赛或练习需要至少两个人，因此存在无法独自练习的局限性，练习时需要一一收集自己打出去的乒乓球而导致疲劳感，因此本发明的目的在于提供一种可以引起用户兴趣且相比现有装置获得改进的练习效果的装置。

(解决问题的手段)

根据本发明的乒乓球自动练习装置，其为可以独自练习的自动练习装置，包括：长方形的乒乓球台，以沿着宽度方向垂直设置的球网为基准，区分为位于一侧的第一场区及另一侧的第二场区，基于支撑下端的支撑杆而形成高度；投球机，设置在所述第一场区的末端部，将依次供给的乒乓球发射到所述第二场区；收集台，设置在所述第一场区的末端部，收集移送或掉落的乒乓球并供给到所述投球机；围栏部，由水平设置在地面上的下导板和向设置在所述下导板的上方的网兜构成，形成所述乒乓球台内嵌的空间，限制乒乓球脱离的范围，引导落在地面上的乒乓球的移动方向；送风部，由对掉落到所述乒乓球台下方的地面上的乒乓球送风而使其移动到设置在所述乒乓球台下方的所述下导板的一侧末端部；及移送部，吸入被移送到所述下导板的一侧末端部的乒乓球而将其移送到所述收集台。

并且，根据所述乒乓球自动练习装置，其特征在于，包括：乒乓球移送装置200，设置在所述乒乓球台100的下部而为了将掉落在地面上的乒乓球A供给到投球机110，由后方具有驱动马达240且为了在前方和上·下部设置第一、第二链230、231而具有上·下部链轮的外壳以及以一定间隔设置在所述链230且内部形成放置空间222而前面具有能够铲起聚集到导槽136的乒乓球A的铲叉223且后面形成排出板224的托盘220构成；供给通道300，从乒乓球移送装置200的上部一侧方向到收集台120倾斜地形成具有两侧壁的通道，从而将所述乒乓球移送装置200铲起的乒乓球A供给到收集台120。

(发明的效果)

本发明的乒乓球自动练习装置具有如下效果，可以自动发射乒乓球，具有可以调整发射速度、发射角度等的投球机，一个人也可以进行多种练习，并能够提高练习效果，具有围栏部、送风部、移送部及收集台而自动收集掉落到地面的乒乓球并将其供给到投球机，因此练习过程中无需一一收集散落在四处的乒乓球，具有感测部和计算部而可以提供用户打球的分数，引起用户的兴趣。

附图说明

图1是本发明的乒乓球自动练习装置的立体图。

图2是示出本发明的乒乓球自动练习装置的一个实施例中的投球机的示例图。

图3是示出本发明的乒乓球自动练习装置的一个实施例中的下导板的形状的示例图。

图4是示出乒乓球通过本发明的乒乓球自动练习装置的送风部移动的样子的示例图。

图5是示出本发明的乒乓球自动练习装置的移送部的示例图。

图6是示出本发明的乒乓球自动练习装置的输入装置及显示装置的示例图。

图7是示出设置本发明的乒乓球自动练习装置的感测部的样子的示例图。

图8是示出将乒乓球移送装置设置到乒乓球自动练习装置的状态的图。

图9是示出本发明的乒乓球自动练习装置的实施例的收集台的形状的示例图。

图10是示出本发明提供的乒乓球移送装置的图。

图11是本发明提供的乒乓球移送装置的侧剖视图。

图12是示出链与托盘结合的状态的图。

图13是示出托盘的结构的图。

图14是托盘的正视图。

图15是托盘的侧视图。

图16是示出托盘的另一实施例的图。

图17是示出托盘的另一实施例的侧剖视图。

图18是示出托盘的又一实施例的图。

图19是示出托盘的又一实施例的侧剖视图。

最佳实施方式

本发明涉及乒乓球自动练习装置，其特征在于，包括：长方形的乒乓球台100，以沿着宽度方向垂直设置的球网101为基准，区分为位于一侧的第一场区102及另一侧的第二场区103，基于支撑下端的支撑杆而形成高度；投球机110，设置在所述第一场区102的末端部，将依次供给的乒乓球发射到所述第二场区103；收集台120，设置在所述第一场区102的末端部，收集移送或掉落的乒乓球并供给到所述投球机110；围栏部130，由水平设置在地面上的下导板131和向设置在所述下导板131的上方的网兜132构成，形成所述乒乓球台100内嵌的空间，限制乒乓球脱离的范围，引导落在地面上的乒乓球的移动方向；送风部140，对掉落到地面上的乒乓球送风而使其移动到设置在所述乒乓球台100下方的所述下导板131的一侧末端部；以及移送部150吸入被移送到所述下导板131的一侧末端部的乒乓球而将其移送到所述收集台120。

以下参照附图详细描述本发明的实施例。

首先，所述乒乓球台100是乒乓球比赛用的桌子形状的物品，按照国际乒乓球联盟的公认规定，规格优选为宽度152.5cm、长度274cm，高度76cm，但并不受限于此。

如图1(a)及图1(b)，所述乒乓球台100的上端以宽度(横向)方向垂直设置的球网101为基准，被区分为一侧的第一场区102及另一侧的第二场区103，利用本发明进行练习的用户位于所述第二场区103，朝向所述第一场区102打乒乓球。

其中，在所述第一场区102的末端部设置自动接收乒乓球并发射的装置即投球机110，朝向所述第二场区103发射乒乓球，考虑到所述球网101的高度15.25cm和实际比赛中平均打点的高度而为了使发射的乒乓球的轨迹形成斜线，所述投球机110发射乒乓球的发射点优选15.25至40cm的范围，但并不受限于此。

并且，优选地，将所述投球机110设置在所述第一场区102末端的中心部方向，并不是固定设置而使其无法移动，可以使其沿着向所述乒乓球台100的宽度方向设置的轨迹左右移动而发射乒乓球，可以在一定范围内调整发射点的高度以及发射角度，从而调整被发射的乒乓球的落点。

但是，从本发明的结构上看，即使在所述投球机110沿着轨迹左右移动地发射乒乓球的情况下，在投球机110位于所述第一场区102的末端中心部的状态下才能向投球机110供给乒乓球。

更具体地说，关于所述投球机110，可以包括：投球部111，彼此隔开地设置多个旋转轮而形成投入乒乓球的投入孔，基于所述旋转轮的旋转而发射被投入到所述投入孔的乒乓球；供给部112，下部形成乒乓球进入的进入口113，形成将进入的乒乓球移送到上方的移送路径，内部具有将乒乓球移送到上方的移送装置而向所述投入孔供给乒乓球；以及投球控制部，分别控制所述多个旋转轮的旋转速度，改变被发射的乒乓球的旋转速度及旋转方向。

因此，所述投球部111可以彼此隔开地水平设置两个旋转轮而形成投入乒乓球的投入孔，也可以彼此隔开地设置三个旋转轮而形成Y字形的投入孔，如图2所示，也可以彼此隔开地设置四个旋转轮而形成X字形的投入孔，但优选形成三个或四个旋转轮，以使被发射的乒乓球以多种路线形成多种轨迹。

当所述投球部111由三个旋转轮构成时，各个旋转轮以所述投入孔为基准，由垂直地设置在下方的第一旋转轮、垂直地设置在左侧上方的第二旋转轮及垂直地设置在右侧上方的第三旋转轮构成；当投球部111由四个旋转轮构成时，各个旋转轮以所述投入孔为基准，由倾斜地设置在左侧下方的第一旋转轮、倾斜地设置在右侧下方的第二旋转轮、倾斜地设置在左侧上方的第三旋转轮及倾斜地设置在右侧上方的第四旋转轮构成，所述第一至第四旋转轮的中心分别连接到驱动马达的旋转轴而基于驱动马达的驱动而旋转。

因此，根据构成所述投球部111的各个旋转轮的旋转速度，被发射的乒乓球的速度及轨迹具有多种不同形态，作为与此相关的一个实施例，在所述投球部111由四个旋转轮构成的状态下，若所述第一至第四旋转轮全部以相同的速度旋转，则被发射的乒乓球形成直线轨迹，但第一旋转轮及第二旋转轮的旋转速度大于第三旋转轮及第四旋转轮的旋转速度时，被发射的乒乓球将形成下降轨迹，若第三旋转轮及第四旋转轮的旋转速度大于第一旋转轮及第二旋转轮的旋转速度，被发射的乒乓球将形成上升轨迹。

并且，第一旋转轮及第二旋转轮的旋转速度大于第三旋转轮及第四旋转轮的旋转速度而被发射的乒乓球形成下降轨迹时，可以通过使第一旋转轮及第二旋转轮具有不同旋转速度且第三旋转轮及第四旋转轮具有不同旋转速度等方式，使乒乓球具有多种轨迹。

因此，使用所述乒乓球自动练习装置进行练习的用户可以根据自己的实力调整被发射的乒乓球的旋转速度等，从而调整练习的难度，在用户所在的所述第二场区103可具有输入装置104，控制所述投球控制部而使得所述投球机110发射乒乓球并调整将被发射的乒乓球的旋转速度及发射轨迹等。

具体地说，所述输入装置104可以具有通过驱动所述投球机110发射乒乓球的按钮等输入手段，也可以具有用于调整被发射的乒乓球的速度的输入手段，也可以具有用于调整被发射的乒乓球的轨迹的输入手段，也可以具有调整发射乒乓球的高度的输入手段。

并且，所述输入装置104可以具有用于调整乒乓球的发射角度的输入手段、用于调整乒乓球的发射间隔的输入手段、使得所述投球机110沿着所述轨道左右移动的输入手段。

因此，通过多个所述输入手段输入的信号被传送到所述投球控制部而分别调整所述多个旋转轮的旋转速度等，但不一定必须单独设置多个输入手段，可以采用一个输入手段而发挥多种调整功能。

并且，所述输入装置104将用户输入的多个输入依次输出到所述投球控制部，使得所述投球机110以不同的速度发射乒乓球，也可以执行以不同的速度发射乒乓球的预先输入的训练课程。

因此，利用本发明进行训练的用户无需每次都要通过所述输入装置104输入乒乓球的发射，练习之前可以预先输入多个而按照指定次数发射乒乓球并在指定时间内发射乒乓球，可以调整被发射的乒乓球的速度、方向等，并按照预设课程进行练习等，因此可以自由地选择多种方式方便地进行练习。

并且，如图1(a)所示，所述第一场区102的末端部一侧，底面朝向中心部倾斜地形成的收集槽121形成于上端，与所述乒乓球台100的上端水平地设置一侧形成贯通上端和下端的贯通孔122的收集台120，将脱离所述乒乓球台100后被收集的乒乓球顺利地供给到所述投球机110。

即，被形成在所述收集台120上端的收集槽121收集而进入所述投球机110的进入口113的乒乓球可以是用户直接供给到所述收集槽121的，但优选地，首次是由用户供给，而后是在利用本发明进行乒乓球练习的过程中掉落在地面上的。

具体地说，形成在所述收集台120的一侧的贯通孔122使得练习过程中掉落到地面的乒乓球通过收集台120而被移送到上端的收集槽121，底面朝中心部倾斜地形成的收集槽121的结构使得通过所述贯通孔122被移送到收集槽121的乒乓球因重力而顺利地移动到收集台120的中心部，从而进入所述投球机110的进入口113。

并且，利用所述乒乓球自动练习装置进行练习的过程中，为了防止掉落在地面上的乒乓球丢失以及将其容易地收集到所述收集台120，优选地，限制其可移动的范围，作为对此的解决方案，本发明如图1(b)所示，包括：围栏部130，由水平设置在地面上的下导板131和向设置在所述下导板131的上方的网兜132构成，形成所述乒乓球台100内嵌的空间，限制乒乓球脱离的范围，引导落在地面上的乒乓球的移动方向。

具体地说，所述下导板131包括彼此隔开且并排设置的一双侧面导件和连接所述一双侧面导件各自的一侧末端与另一侧末端的一双末端导件，通过这种一双侧面导件和一双末端导件形成的四边形的底部是所述乒乓球台100内嵌的空间和用户活动的空间。

其中，在所述一双侧面导件各自的中端，朝向内部连接一双斜线导件或一双曲线导件，使掉落到地面后移动到所述乒乓球台100下方的乒乓球可以聚集到某一地点，在所述一双斜线导件或所述一双曲线导件各自的一侧末端，一双辅助导件彼此并排连接而形成乒乓球移动的移动路径。

并且，如图3所示，在所述乒乓球台100下部的底面，沿着下导板131的长度方向以两侧面向中心方向倾斜地形成一双引导板135而使掉落的乒乓球移动到中间，然后为了聚集移动后的乒乓球，在所述引导板135的中心形成直径大于乒乓球直径的一字槽134而聚集乒乓球并使其移动，为了使掉落到所述第二场区103后方的乒乓球通过送风部140移动到一字槽134，所述引导板135侧面部137向中心的一字槽134方向从第二场区103朝第一场区102方向倾斜，从而乒乓球基于送风部的风而进入一字槽134的内部，为了使进入一字槽134后的乒乓球进入移送部方向，在第二场区103乒乓球台下部面设置鼓风机142而控制乒乓球的移动方向。

并且，所述网兜132可以网住乒乓球，使得从所述投球机110发射或用户打球后掉落在地面的乒乓球仅位于所述围栏部130的内部，也可以采用透明材质的板等替代网状的所述网兜132。

并且，如图1(a)及图1(b)所示，所述围栏部130的内部具有送风部140，向设置在所述乒乓球台100下方的所述下导板131的一侧末端部方向送风，使得掉落在地面上的乒乓球移动，通过所述送风部140移动的乒乓球基于所述下导板131的结构而聚集到乒乓球台100的下方。

具体地说，所述送风部140可以包括设置在所述下导板131的另一侧末端部方向而向相反方向即一侧末端部方向送风的喷气线141，如图4所示，所述喷气线141沿着地面向水平方向喷气，使乒乓球向所述乒乓球台100方向移动。

并且，所述送风部140还可以包括设置在所述乒乓球台100的下方而向相同于所述喷气线141的方向送风的一个以上的鼓风机142，所述鼓风机142用于辅助以移动乒乓球为目的的喷气线141的功能。

其中，所述喷气线141以靠近地面的较低高度向与地面平行的方向喷射气体，用户利用所述乒乓球自动练习装置进行练习的过程中，不会受到喷射气体的影响，所述鼓风机142设置在所述乒乓球台100的下方，不会妨碍练习的用户。

并且，所述喷气线141以靠近地面的较低高度向与地面平行的方向喷射气体，并且朝向所述下导板131的侧方喷射气体，沿着下导板131的侧面移送通过气体移动的乒乓球，预防练习的用户踩到被移送的乒乓球而摔倒的事故，所述鼓风机142以一定角度反复进行轴旋转。

并且，所述围栏部130的一侧具有开闭式出入口，用户可以自由进出，练习过程中防止乒乓球脱离。

并且，如图5所示，在所述第一场区102的乒乓球台100底面，一字槽134的一个端部具有通过压力差吸入方式吸入乒乓球的移送部150，聚集到乒乓球台100下方的乒乓球被移送到所述收集台120。

具体地说，所述移送部150包括：一个以上的检测传感器，感测移动到所述下导板131一侧末端部的乒乓球；移送软管151，一侧末端的进入口朝向所述下导板131的一侧末端部，另一侧末端的排出口贯通所述收集台120一侧的贯通孔122或被插入到贯通孔122；以及吸入装置，当所述检测传感器感测到乒乓球时，与所述移送软管151的内部形成外部压力差。根据这种结构，仅在所述检测传感器感测到乒乓球的情况下启动移送部150来移送乒乓球。

其中，所述检测传感器可以是能够感测物体的移动或位置的动作检测传感器、感测与物体之间的距离的超声波传感器等，但只要能够感测被移送到所述下导板131一侧末端部的乒乓球，可以采用任意种类的传感器。

另外，由所述移送部150移送到所述收集台120的乒乓球因采用压力差吸入方式的移送部150而通过所述贯通孔122后上升到一定高度，从而有可能会脱离到收集台120的外部，掉落之后，可能会与收集台120或其他乒乓球产生碰撞而脱离到外部，因此如图6所示，在收集台120的整体或局部的上方设置防止脱离的辅助围栏部123，使乒乓球置于形成在收集台120上端的收集槽121。

并且，如图7所示，本发明的乒乓球自动练习装置包括：感测部160，所述投球机110发射乒乓球后，感测用户打出的乒乓球与所述第一场区102上端面的首次碰撞点；以及计算部，基于感测的首次碰撞点，计算用户的打球分数。可以通过如图8所示的设置在所述乒乓球台100的一侧或所述围栏部130的一侧等围栏部130内的任意一处的显示装置105的画面显示所述计算部计算的用户的打球分数，从而用户可以在练习过程中实时确认。

首先，作为本发明的一个实施例，分别在所述第一场区102的乒乓球台左右两侧端部(X方向)和前后方两侧端部(Y方向)的一侧端部或两侧端部以一定距离隔开设置多个激光传感器而构成所述感测部160，或者，在第一场区102的X方向和Y方向的各两侧端部中其中一个的一侧截面部设置激光传感器部或在第一场区102的X方向和Y方向的各两侧端部都设置激光传感器，即以一定距离隔开设置多个传感器而向XY方向构成感测部160。

其中，考虑到乒乓球的直径为约40mm，所述第一激光传感器部及所述第二激光传感器部与所述第一场区102的乒乓球台表面隔开的距离优选50至60mm，各激光传感器之间的距离为约3cm，还可以包括测定用户打出乒乓球的速度的测定器。

根据这种结构，所述计算部通过所述第一激光传感器部及所述第二激光传感器部分别感测的值来感测乒乓球与所述第一场区102上端面首次发生碰撞的准确的碰撞点，基于感测的首次碰撞点计算用户的打球分数，这种打球分数的计算还可以反映所述投球机110发射的乒乓球的发射速度、发射方向或发射角度中任意一个以上的信息。

并且，作为本发明的另一实施例，所述感测部160包括：第一摄像头，从乒乓球台100的前方或后方等X轴方向拍摄乒乓球的方向；及第二摄像头，从乒乓球台100的两个侧方中其中一个侧方即Y轴方向拍摄乒乓球与所述第一场区102上端面首次发生碰撞的影像。并且还包括用于测定用户打出乒乓球的速度的测定器。

其中，如乒乓球与所述第一场区102上端面首次发生碰撞的影像的所述第二摄像头，所述第一摄像头也在与所述乒乓球台100上端的高度相同的高度拍摄乒乓球发生碰撞的影像，但在乒乓球台100的前方或后方等X轴方向上，拍摄会受到所述投球机110、所述辅助围栏部123及用户等的阻碍，因此所述第一摄像头设置在高于乒乓球台100上端高度的位置而仅拍摄乒乓球的方向。

根据这种结构，所述计算部通过分别由所述第一摄像头及所述第二摄像头拍摄的影像来感测乒乓球与所述第一场区102上端面首次发生碰撞的准确的碰撞点，基于感测的首次碰撞点计算用户的打球分数，这种打球分数的计算还可以反映所述投球机110发射的乒乓球的发射速度、发射方向或发射角度中任意一个以上的信息。

并且，基于所述计算部的打球分数的计算中还可以反映从所述投球机110发射乒乓球到首次与所述第一场区102上端面发生碰撞为止的时间、用户打出的乒乓球的速度、方向或角度，这种乒乓球的速度、方向或角度等，可以通过拍摄的影像进行分析。

并且，所述显示装置105可以累积显示所述计算部计算而提供的用户的打球分数，还可以显示10次或20次等指定次数的平均分数、所述投球机110发射的乒乓球的发射速度、发射角度或轨迹中任意一个以上的信息、用户的练习时间、练习等级等信息，除此之外，还可以显示整体的输入或选择的项目。

并且，所述第二场区103也具有与所述感测部160相同或类似的结构设置而感测用户的打球点的辅助感测部，所述计算部基于感测的首次碰撞点计算用户的获得的分数，这种打球分数的计算可以反映所述投球机110发射的乒乓球的发射速度、发射方向或发射角度中任意一个以上的信息。

并且，所述显示装置105具有可以输出语音或声音的输出功能，或者连接到可以输出语音或声音的输出装置，这种显示装置105或输出装置根据所述计算部计算的用户的打球分数或获得的分数输出语音或效果音等。

并且，本发明的乒乓球自动练习装置的特征在于，提供一个以上的比赛模式而使得利用本发明进行练习的用户之间以相同的条件进行比赛，用户通过所述输入装置104选择一个以上的比赛模式中的任意一个模式，统计各个模式中自己获得的分数。

但并不表示为了向通过所述比赛模式比赛的多个用户提供相同的条件，依次发射乒乓球的位置、方向、角度及速度等始终相同，可以改变顺序且保持一定难度的情况下，每次给与不同的变化。

其中，所述显示装置105可以显示目前正在练习的用户的分数、从上午0点到下午23点59分为止统计的日间最高分数、从周一到周日或从周日到周六统计的一周最高分数、从每月一日到末日统计的每月最高分数、从1月1日到12月31日统计的一年最高分数、历年最高分数。

并且，本发明的乒乓球自动练习装置的特征在于，向利用本发明进行练习的用户提供一个以上的游戏模式，用户通过所述输入装置104选择一个以上的游戏模式中的任意一个而统计自己的分数。

作为有关所述游戏模式的本发明的一个实施例，向选择游戏模式的用户以非常容易的等级发射乒乓球一分钟，在接下来的一分钟，以较容易的等级发射乒乓球，在其后的一分钟，以普通等级发射乒乓球，在其后的一分钟，以较难的等级发射乒乓球，而在其后的一分钟，以非常难的等级发射乒乓球。

其中，所述游戏模式与用户的分数无关地随着时间变更等级来发射乒乓球，但用户在各个等级上获得的分数均超过基准分时，可以提供下一个等级，各等级之间提供数秒的休息时间，休息时间可以输出指定的台词。

基于又一乒乓球A移送装置的自动乒乓球练习装置10包括：长方形的乒乓球台100，以沿着宽度方向垂直设置的球网101为基准，区分为位于一侧的第一场区102及另一侧的第二场区103，基于支撑下端的支撑杆而形成高度；投球机110，设置在所述第一场区102的末端部，将依次供给的乒乓球发射到所述第二场区103；收集台120，设置在所述第一场区102的末端部，收集移送或掉落的乒乓球并供给到所述投球机110；围栏部130，由水平设置在地面上的下导板131和向设置在所述下导板131的上方的网兜132构成，形成所述乒乓球台100内嵌的空间，限制乒乓球A脱离的范围，引导落在地面上的乒乓球A的移动方向；乒乓球移送装置200，设置在所述第一场区102的下部而将掉落在地面上的乒乓球A供给到投球机110；供给通道300，将所述乒乓球移送装置200铲起的乒乓球A供给到收集台120。

所述乒乓球台100的上端以宽度(横向)方向垂直设置的球网101为基准，被区分为一侧的第一场区102及另一侧的第二场区103，利用本发明进行练习的用户位于所述第二场区103，朝向所述第一场区102打乒乓球A。

其中，在所述第一场区102的末端部设置自动接收乒乓球A并发射的装置即投球机110，朝向所述第二场区103发射乒乓球A。

更具体地说，所述投球机110可以包括：投球部111，彼此隔开地设置多个旋转轮而形成投入乒乓球A的投入孔，基于所述旋转轮的旋转而发射被投入到所述投入孔的乒乓球A；供给部112，下部形成用于向所述投球部111供给乒乓球A的进入口113，形成将进入的乒乓球A移送到上方的移送路径，内部具有将乒乓球A移送到上方的移送装置而向所述投入孔供给乒乓球A；以及投球控制部，分别控制所述多个旋转轮的旋转速度，改变被发射的乒乓球A的旋转速度及旋转方向。

在所述第一场区102的末端部侧，形成底面朝向中心部倾斜的收集槽121，为了连接到供给通道300而将乒乓球A供给到收集槽121，设置前方的中心形成供给孔122的收集台120，当脱离所述乒乓球台100的前方后被收集的乒乓球A能够顺利地被供给到所述投球机110。

由将练习过程中掉落在地面的乒乓球A容易地收集到收集台120而水平设置在地面上的下导板131和设置在所述下导板131的上方的网兜132构成，形成所述乒乓球台100内嵌的空间并限制乒乓球A脱离的范围，具有引导落在地面上的乒乓球A的移动方向的围栏部130，限制了乒乓球移动到围栏部外面的范围。

如图9和10所示，为了使掉落到所述第一场区102的左右侧的乒乓球A聚集在乒乓球移送装置200方向，以所述第一场区102下部底面从第一场区102向第二场区103方向倾斜地设置第一引导板135，使乒乓球A进入导槽136。

并且，将掉落到所述第一场区102左右侧的乒乓球A收集到乒乓球移送装置100时，为了防止其分散到位于乒乓球台100下部的移送装置的后方等而无法顺利地收集到导槽136，可以在乒乓球台100的左右两侧面形成导向板190，该导向板190形成到第一引导板135的末端为止，但根据需要，可以延长到第二场区103。

如图10所示，在所述乒乓球台100下部的底面，从第一场区102向第二场区103方向倾斜地形成第一引导板135，使得掉落到第一场区102的左右侧的乒乓球A移动到乒乓球移送装置200方向，在所述第一引导板135的前方中心形成导槽136而使移动的乒乓球A聚集，利用乒乓球移送装置200使其移动到收集台120方向。

为了使掉落到所述第二场区103侧的乒乓球A移动到导槽136，从第二场区103向第一场区102方向倾斜地设置第二引导板138，从而使乒乓球A进入导槽136。

以从第一场区102向第二场区103方向倾斜地形成的第一引导板135的末端高于从第二场区103向第一场区102方向倾斜地形成的第二引导板138的末端地形成侧面部137。

所述侧面部137从下导板131向导槽136方向倾斜地形成而使乒乓球A容易地进入导槽136。

所述乒乓球移送装置200设置于所述导槽136一侧面而将掉落在地面上的乒乓球A供给到投球机110，乒乓球移送装置200的设置位置在乒乓球台下部底面，可以设置在第一场区102与第二场区103之间的任意一处，由后方具有驱动马达240且为了在前方和上·下部设置第一、第二链230、231而具有上·下部链轮的外壳以及设置在所述链211的托盘220构成。

关于所述外壳210，其后方具有驱动马达240，其通过第一链230连接到设置在所述驱动马达240的轴的第一链轮211和前方下部的第二链轮212，通过第二链231连接到前方下部的第三链轮213和上部的第四链轮214，从而通过驱动马达240以无线轨道进行旋转。

在所述第二链231上，以一定间隔隔开地设置托盘220，将乒乓球A移送到投球机110方向。

所述托盘220具有‘U’形状，以稳定地放置乒乓球A的状态将其移送到上部，在两侧和内部中心形成导向突出部221，内部形成放置空间222而以一定间隔放置乒乓球A，前方具有铲叉223，能够铲起聚集到乒乓球自动练习装置10的导槽136的乒乓球A而将其引导到放置空间222，后面形成排出板224。

托盘220的铲叉223以向里侧内嵌的状态通过乒乓球A聚集的所述导槽136，当聚集的乒乓球A接触到铲叉223的端部时，能够将其引导到托盘220的内部。

并且，所述托盘220如图8所示，与第二链231结合时，从第二链231的中心以既定角度D倾斜地设置，使得除了放置在所述托盘220的放置空间222的乒乓球A之外的其他乒乓球A掉落到导槽136方向，解决多个乒乓球A被移送的问题。

以端部向第二链231方向向内弯曲地形成所述铲叉223，所述托盘220越靠近所述第三链轮213，铲叉223的端部越与导槽136的底面相接，从最大限度接近所述第三链轮213和导槽136底面的位置开始，逐渐向上抬起铲叉223的端部，乒乓球A滚动到托盘220内部后，被放置到所述托盘220的放置空间222。

所述排出板224的两侧形成防脱离引导板224a，因此将乒乓球A排出到与投球机110连接的供给通道300时，不会掉在托盘220的外部而被引导到供给通道300。

图16是示出托盘的另一实施例的图，图11是本发明提供的乒乓球移送装置的侧剖视图。

图16是托盘的另一实施例，所述托盘220的侧面为拱形的板，以向下凹陷或穿孔的形态形成一个以上的放置空间222，从而能够将乒乓球A放置到内部，前方具有铲叉223，其端部向第二链231方向向内弯曲而将乒乓球A引导到放置空间222。

图18是示出托盘的又一实施例的图，图19是示出托盘的又一实施例的侧剖视图。

图18是托盘的又一实施例，所述托盘220为桶形状，以向下凹陷或穿孔的形态形成一个以上的放置空间222，前方具有铲叉223，其端部向第二链231方向向内弯曲而将乒乓球A引导到放置空间222。

根据如上所述的乒乓球自动练习装置10，将掉落在第二引导板135、138的乒乓球A供给到投球机110方向，具有乒乓球移送装置200，通过结合到第二链231的数个托盘220移送乒乓球A，因此不会向外释放噪音，能够集中精力练习乒乓球，进而提高乒乓球能力，即使长时间进行乒乓球练习，也能有乐趣地进行练习。

本发明在托盘220上形成导向突出部221，当乒乓球A进入托盘220的内部后，通过导向突出部221将乒乓球A引导并放置到放置空间222，因此可以解决乒乓球在托盘220的内部无法固定位置的问题。

根据本发明，当托盘220结合到第二链231时，从第二链231的中心以既定角度D倾斜地设置，从而将除了放置于放置空间222的乒乓球A之外的其他乒乓球A有效地放置在两个放置空间中另一放置空间222。

根据本发明，将被移送到托盘220的乒乓球A排出到供给通道300时，因防脱离引导板224a而不会脱离或掉落到外部地面，因此能够顺利地排出到供给通道300。

所述供给通道300从乒乓球移送装置200的上部一侧方向到收集台120倾斜地形成具有两侧壁的通道，从而将乒乓球A供给到收集台。

所述供给通道300的乒乓球移送装置200侧的端部形成空间部310，使连接到位于所述乒乓球移送装置200的外壳210上部的第四链轮314而旋转的第二链231的托盘220的叉222可以通过。

以上描述的实施例为了使本发明所属技术领域的普通技术人员能够充分了解本发明的技术思想而作为示例，因此本发明并不受限于此，本发明可以以其他形式体现。

为了清楚地描述本发明，附图中省略了与描述无关的部分，并且为了便于描述，附图中构件的宽度、长度、厚度等可能被放大或缩小。

并且，整个说明书中，相同的附图标记始终指代相同的构件。

Claims (11)

1.一种乒乓球自动练习装置，其特征在于，包括：

长方形的乒乓球台(100)，以沿着宽度方向垂直设置的球网(101)为基准，区分为位于一侧的第一场区(102)及另一侧的第二场区(103)，基于支撑下端的支撑杆而形成高度；

投球机(110)，设置在所述第一场区(102)的末端部，将依次供给的乒乓球发射到所述第二场区(103)，彼此隔开设置多个旋转轮而通过控制各个轮的旋转速度来改变发射的乒乓球的旋转速度及旋转方向；

收集台(120)，在所述第一场区(102)的末端部侧，下部形成乒乓球进入的进入口(113)，内部设置有将进入的乒乓球移送到上方的移送路径和移送装置，收集移送或掉落的乒乓球而供给到所述投球机(110)；

围栏部(130)，由水平设置在地面上的下导板(131)和向设置在所述下导板(131)的上方的网兜(132)构成，形成基于以球网(101)为基准被区分为一侧的第一场区(102)及另一侧的第二场区(103)而基于支撑下端的支撑杆而形成高度的长方形的乒乓球台(100)内嵌的空间，限制乒乓球脱离的范围，引导掉落到地面的乒乓球的移动方向；

送风部(140)，对掉落到地面的乒乓球送风，将其移动到设置在所述乒乓球台(100)的下方的所述下导板(131)的一侧末端部；及

移送部(150)，吸入移动到所述下导板(131)的一侧末端部的乒乓球而将其移送到所述收集台(120)。

2.根据权利要求1所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

所述移送部(150)包括：一个以上的检测传感器，感测移动到所述下导板(131)一侧末端部的乒乓球；

移送软管(151)，设置为一侧末端的进入口朝向所述下导板(131)的一侧末端部，另一侧末端的排出口贯通所述收集台(120)一侧的贯通孔(122)或被插入到贯通孔(122)；以及

吸入装置，当所述检测传感器感测到乒乓球时，与所述移送软管(151)的内部形成外部压力差。

3.根据权利要求1所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，包括：

感测部(160)，所述投球机(110)发射乒乓球后，感测用户打出的乒乓球与所述第一场区(102)上端面的首次碰撞点；

计算部，基于感测的首次碰撞点，计算用户的打球分数；以及

显示装置(105)，在画面上实时显示所述计算部计算的用户的打球分数。

4.一种乒乓球自动练习装置，其特征在于，包括：

长方形的乒乓球台(100)，以沿着宽度方向垂直设置的球网(101)为基准，区分为位于一侧的第一场区(102)及另一侧的第二场区(103)，基于支撑下端的支撑杆而形成高度；

投球机(110)，设置在所述第一场区(102)的末端部，将依次供给的乒乓球发射到所述第二场区(103)；

收集台(120)，设置在所述第一场区(102)的末端部，收集移送或掉落的乒乓球并供给到所述投球机(110)；

围栏部(130)，由水平设置在地面上的下导板(131)和向设置在所述下导板(131)的上方的网兜(132)构成，形成所述乒乓球台(100)内嵌的空间，限制乒乓球(A)脱离的范围，引导落在地面上的乒乓球(A)的移动方向；

乒乓球移送装置(200)，设置在所述乒乓球台(100)的下部而为了将掉落在地面上的乒乓球(A)供给到投球机(110)，由后方具有驱动马达(240)且为了在前方和上·下部设置第一、第二链(230)(231)而具有上·下部链轮的外壳以及以一定间隔设置在所述第二链(231)且内部形成放置空间(222)而前面具有能够铲起聚集到导槽(136)的乒乓球(A)的铲叉(223)且后面形成排出板(224)的托盘(220)构成；

供给通道(300)，从乒乓球移送装置(200)的上部一侧方向到收集台(20)倾斜地形成具有两侧壁的通道，从而将所述乒乓球移送装置(200)铲起的乒乓球(A)供给到收集台。

5.根据权利要求4所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

所述托盘(220)结合到第二链(231)时，从第二链(231)的中心以既定角度(D)向一侧倾斜。

6.根据权利要求4所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

所述铲叉(223)的端部向第二链(231)侧向内弯曲地形成。

7.根据权利要求4所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

所述托盘(220)为板形状，内部以向下凹陷或穿孔的形态形成放置空间(222)。

8.根据权利要求4所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

所述托盘(220)为桶形状，内部以向下凹陷或穿孔的形态形成放置空间(222)。

9.根据权利要求4或7所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

在所述托盘(220)的两侧和内部中心形成导向突出部(221)。

10.根据权利要求4所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

在所述排出板(224)的两侧形成防脱离引导板(224a)。

11.根据权利要求4所述的乒乓球自动练习装置，其特征在于，

在所述导槽(136)上，以托盘(220)的铲叉(223)能够向里侧内嵌的状态通过地形成导槽(136)。

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