KR101992961B1 - 자동 탁구 연습장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지면에 낙하한 탁구공이 자동으로 수집된 후 피칭 머신에 공급되는 순환식 구조로 구성되어 연습 중 사방에 흩어진 탁구공을 일일이 수거할 필요없이 혼자서도 효과적인 탁구 연습을 실시할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는 너비 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트를 기준으로 하여 일측의 제1 코트 및 타측의 제2 코트로 구분되고, 하단을 지지하는 지지대에 의해 높이가 형성되는 직사각형의 탁구대, 제1 코트의 말단부에 설치되어 순차로 공급되는 탁구공을 제2 코트를 향해 발사하는 피칭 머신, 제1 코트의 말단부 측에 설치되고, 이송 또는 낙하하는 탁구공을 수집하여 피칭 머신에 공급하는 수집대, 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드와 하부 가이드의 상방으로 설치되는 그물망으로 구성되어 탁구대가 내입되는 공간을 형성하고, 탁구공이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공의 이동 방향을 유도하는 펜스부, 지면에 낙하한 탁구공을 송풍하여 탁구대의 하방에 설치된 하부 가이드의 일측 말단부로 이동시키는 송풍부 및, 하부 가이드의 일측 말단부로 이동한 탁구공을 흡입하여 수집대로 이송하는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 탁구 연습장치{Automatic table tennis exerciser}

본 발명은 자동 탁구 연습장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 지면에 낙하한 탁구공이 자동으로 수집된 후 피칭 머신에 공급되는 순환식 구조로 구성되어 연습 중 사방에 흩어진 탁구공을 일일이 수거할 필요없이 혼자서도 효과적인 탁구 연습을 실시할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 탁구는 많은 사람들에게 오랫동안 사랑받아온 스포츠 종목 중의 하나로써, 접근 비용이 낮고, 좁은 장소에서도 가능하며, 적은 인원으로도 가능하고, 운동 효과가 높은 등의 이유로 보는 것에 그치지 않고 직접 운동에 참여하는 참여 인구가 많은 대중적인 구기 종목이다.

다만, 일정 규격의 테이블을 사이에 두고 라켓으로 공을 타격하며 주고 받도록 구성되어 최소 2인 이상의 인원이 필요한 종목의 특징으로 인해 혼자서는 경기를 진행할 수 없고, 연습에도 한계가 있으며, 연습시 자신이 타격한 공을 일일이 수거하여야 하여 운동의 즐거움보다는 피로감이 유발되는 문제가 발생한다.

따라서, 혼자서도 탁구를 즐길 수 있는 환경을 제공하는 장치에 관한 발명이 요구되었고, 이와 관련된 종래의 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1564191호의 “탁구 연습 장치” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1622889호의 “구기 연습 장치”가 제안되어 공개된 바 있다.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-1564191호의 “탁구 연습 장치”에는 탁구대의 엔드라인 측에 설치된 로봇에서 탁구공이 발사되도록 구성되고, 바닥으로 떨어진 탁구공을 유도홈으로 유도한 후 로봇에 공급하도록 구성되어 혼자서도 연습이 가능하고, 공을 수거하는 불편함을 해소할 수 있는 장치에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1622889호의 “구기 연습 장치”에는 구장에 경사를 형성하여 연습공이 자동으로 수집되도록 하고, 자동으로 수집된 연습공이 회수된 후 배급기에 공급되도록 하여 혼자서도 족구 등의 구기 종목을 연습할 수 있도록 하는 장치에 관한 발명이 제안되었다.

또한, 상대방과의 피드백이 불가능한 상태에서도 보다 효과적이고 흥미를 유발할 수 있도록 점수를 측정하여 제공할 수 있는 장치 또는 시스템 등에 관한 발명이 요구되었고, 이와 관련된 종래의 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1602065호의 “탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1945935호의 “탁구 서비스 연습 장치”가 제안되어 공개된 바 있다.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-1602065호의 “탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법”에는 탁구공에 의한 탁구대의 진동값과 진동이 발생한 영역을 감지하여 그에 따른 점수를 계산하고, 계산된 점수가 무선으로 전송된 후 디스플레이 되도록 하여 정확하고 용이한 점수 측정이 될 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1945935호의 “탁구 서비스 연습 장치”에는 탁구대의 각 구역을 분할하여 센싱하는 복수 개의 센서 중 어느 하나를 활성화시킨 상태에서 사용자가 타격한 탁구공이 탁구대 상에 바운드되는 위치 및 진동을 감지하여 사용자에 의한 타구의 정확도를 파악할 수 있도록 하는 장치에 관한 발명이 제안되었다.

따라서, 최근에는 상기한 바와 같은 발명들을 개선하여 혼자서도 연습을 실시할 수 있음은 물론, 사용자에게 편의를 제공하는 등 보다 향상된 연습의 효과를 얻을 수 있는 탁구 연습장치에 관한 발명이 요구되고 있다고 할 수 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1564191호(2015. 10. 22) 대한민국 등록특허공보 제10-1622889호(2016. 05. 13) 대한민국 등록특허공보 제10-1602065호(2016. 03. 03) 대한민국 등록특허공보 제10-1945935호(2019. 01. 30)

본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는,

원할한 탁구 경기 또는 연습의 진행을 위해서는 최소 2인 이상의 인원이 필요하므로 혼자서는 실시 가능한 연습의 종류에 한계가 있는 문제가 있고,

연습시 자신이 타격한 공을 일일이 수거하여야 하여 피로감이 유발되는 문제가 있었으며,

사용자에게 흥미를 유발할 수 있고, 종래의 장치에 비해 향상된 연습의 효과를 얻을 수 있도록 하는 장치에 관한 필요성이 제기되었기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는 상기와 같은 목적을 실현하고자,

너비 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트를 기준으로 하여 일측의 제1 코트 및 타측의 제2 코트로 구분되고, 하단을 지지하는 지지대에 의해 높이가 형성되는 직사각형의 탁구대; 상기 제1 코트의 말단부에 설치되어 순차로 공급되는 탁구공을 상기 제2 코트를 향해 발사하는 피칭 머신; 상기 제1 코트의 말단부 측에 설치되고, 이송 또는 낙하하는 탁구공을 수집하여 상기 피칭 머신에 공급하는 수집대; 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드와 상기 하부 가이드의 상방으로 설치되는 그물망으로 구성되어 상기 탁구대가 내입되는 공간을 형성하고, 탁구공이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공의 이동 방향을 유도하는 펜스부; 지면에 낙하한 탁구공을 송풍하여 상기 탁구대의 하방에 설치된 상기 하부 가이드의 일측 말단부로 이동시키는 송풍부; 및, 상기 하부 하부 가이드의 일측 말단부로 이송된 탁구공을 흡입하여 상기 수집대로 이송하는 이송부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 탁구 연습장치를 제시한다.

본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는,

자동으로 탁구공을 발사 가능하고, 발사 속도, 발사 각도 등을 조정 가능한 피칭 머신을 구비하여 혼자서도 다양한 연습을 실시할 수 있고, 연습 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 발생하며,

지면에 낙하한 탁구공이 자동으로 수집되어 피칭 머신으로 공급될 수 있도록 펜스부, 송풍부, 이송부 및 수집대를 구비하여 연습 중 사방에 흩어진 탁구공을 일일이 수거할 필요가 없는 효과가 발생하며,

사용자의 타구에 관한 점수가 제공될 수 있도록 감지부와 계산부를 구비하여 사용자에게 흥미를 유발할 수 있는 효과가 발생한다.

도 1(a) 및 도 1(b)는 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 일 실시 형태에 따른 피칭 머신을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 일 실시예에 따른 하부 가이드의 형상을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 송풍부에 의해 탁구공이 이동하는 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 이송부를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 수집대의 상방에 보조 펜스부가 설치된 모습을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 입력 장치 및 표시 장치를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 감지부가 설치된 모습을 나타낸 예시도.

본 발명은 자동 탁구 연습장치에 관한 것으로써,

너비 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트(101)를 기준으로 하여 일측의 제1 코트(102) 및 타측의 제2 코트(103)로 구분되고, 하단을 지지하는 지지대에 의해 높이가 형성되는 직사각형의 탁구대(100); 상기 제1 코트(102)의 말단부에 설치되어 순차로 공급되는 탁구공을 상기 제2 코트(103)를 향해 발사하는 피칭 머신(110); 상기 제1 코트(102)의 말단부 측에 설치되고, 이송 또는 낙하하는 탁구공을 수집하여 상기 피칭 머신(110)에 공급하는 수집대(120); 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드(131)와 상기 하부 가이드(131)의 상방으로 설치되는 그물망(132)으로 구성되어 상기 탁구대(100)가 내입되는 공간을 형성하고, 탁구공이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공의 이동 방향을 유도하는 펜스부(130); 지면에 낙하한 탁구공을 송풍하여 상기 탁구대(100)의 하방에 설치된 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부로 이동시키는 송풍부(140); 및, 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부로 이동한 탁구공을 흡입하여 상기 수집대(120)로 이송하는 이송부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 탁구 연습장치에 관한 것이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.

우선, 상기 탁구대(100)는 실제 탁구 경기에 사용되는 테이블 형상의 물품으로써, 국제탁구연맹의 공인된 규정에 따라 가로 152.5cm, 세로 274cm, 높이 76cm의 규격으로 구성됨이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 탁구대(100)의 상단은 너비(가로) 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트(101)를 기준으로 하여 일측의 제1 코트(102) 및 타측의 제2 코트(103)로 구분될 수 있으며, 본 발명을 이용하여 연습을 실시하고자 하는 사용자는 상기 제2 코트(103) 측에 위치한 상태로 상기 제1 코트(102) 측을 향하여 탁구공을 타구할 수 있다.

이때, 상기 제1 코트(102)의 말단부에는 자동으로 탁구공을 공급받아 발사하는 장치인 피칭 머신(110)이 설치되어 상기 제2 코트(103)를 향해 탁구공을 발사하도록 구성되며, 상기 피칭 머신(110)에서의 탁구공의 발사 지점은 15.25cm인 상기 네트(101)의 높이와 실전에서의 평균적인 타점의 높이를 고려하여 발사된 탁구공의 궤적이 사선 방향으로 형성될 수 있도록 15.25 내지 40cm 범위 내로 형성됨이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 피칭 머신(110)은 상기 제1 코트(102) 말단의 중심부 측에 설치됨이 바람직하나, 이동이 불가능하도록 고정 설치되어야 하는 것은 아니며, 상기 탁구대(100)의 너비 방향으로 설치된 레일을 따라 좌우로 이동하며 탁구공을 발사하도록 구성될 수 있고, 발사 지점의 높이를 일정 범위 내에서 상하로 조정하고, 발사 각도를 일정 범위 내에서 상하좌우로 조정하여 발사된 탁구공의 착지점을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

다만, 본 발명의 구성상 상기 피칭 머신(110)이 레일을 따라 좌우로 이동하며 탁구공을 발사하도록 구성되는 경우에도 피칭 머신(110)에의 탁구공의 공급은 피칭 머신(110)이 상기 제1 코트(102)의 말단 중심부 측에 위치한 상태에서만 가능하다.

보다 구체적으로, 상기 피칭 머신(110)은 복수 개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 배치되어 탁구공이 투입되는 투입공을 형성하도록 구성되고, 상기 회전 휠의 회전에 의해 상기 투입공에 투입된 탁구공을 발사하는 피칭부(111), 탁구공이 진입하는 진입구(113)가 하부에 형성되고, 진입된 탁구공이 상방으로 이송되는 이송로가 형성되며, 탁구공을 상방으로 이송하는 이송 장치가 내부에 구비되어 상기 투입공에 탁구공을 공급하는 공급부(112) 및 상기 복수 개의 회전 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 탁구공의 회전 속도 및 회전 방향을 변화시키는 피칭 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 상기 피칭부(111)는 2개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 수평 배치되어 투입공을 형성할 수 있고, 3개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 Y자 형으로 배치되어 투입공을 형성할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 투입공을 형성할 수 있으나, 발사된 탁구공이 다양한 경로로 다양한 궤적을 구현할 수 있도록 3 또는 4개의 회전 휠로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 피칭부(111)가 3개의 회전 휠로 구성되는 경우에 각각의 회전 휠은 상기 투입공을 기준으로 하여 하방에 수직하게 배치되는 제1 회전 휠, 좌측 상방에 수직하게 배치되는 제2 회전 휠 및 우측 상방에 수직하게 배치되는 제3 회전 휠로 구성될 수 있고, 피칭부(111)가 4개의 회전 휠로 구성되는 경우에는 각각이 회전 휠이 투입공을 기준으로 하여 좌측 하방에 경사지게 배치되는 제1 회전 휠, 우측 하방에 경사지게 배치되는 제2 회전 휠, 좌측 상방에 경사지게 배치되는 제3 회전 휠 및 우측 상방에 경사지게 배치되는 제4 회전 휠로 구분될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4 회전 휠 각각의 중심에는 구동 모터의 회전 축이 연결되어 구동 모터의 구동에 의하여 회전하는 구성이다.

따라서, 상기 피칭부(111)를 구성하는 각각의 회전 휠의 회전 속도에 따라서 발사되는 탁구공의 속도 및 궤적이 다양하게 형성될 수 있으며, 이에 관한 본 발명의 일 실시 형태로써, 상기 피칭부(111)가 4개의 회전 휠로 구성된 상태에서 상기 제1 내지 제4 회전 휠이 모두 동일한 속도로 회전하는 경우 발사된 탁구공은 직선 궤적을 형성하게 되나, 제1 회전 휠 및 제2 회전 휠의 회전 속도가 제3 회전 휠 및 제4 회전 휠의 회전 속도보다 빠르게 구성되는 경우에는 발사된 탁구공이 하강 궤도를 형성하게 되고, 제3 회전 휠 및 제4 회전 휠의 회전 속도가 제1 회전 휠 및 제2 회전 휠의 회전 속도보다 빠르게 구성되는 경우에는 발사된 탁구공이 상승 궤도를 형성하게 된다.

또한, 제1 회전 휠 및 제2 회전 휠의 회전 속도가 제3 회전 휠 및 제4 회전 휠의 회전 속도보다 빠르게 구성되어 발사된 탁구공이 하강 궤도를 형성하는 경우에도 제1 회전 휠 및 제2 회전 휠 각각의 회전 속도를 다르게 구성하고, 제3 회전 휠 및 제4 회전 휠 각각의 회전 속도를 다르게 구성하는 등의 방식으로 탁구공의 궤적을 보다 다양화할 수 있다.

따라서, 상기 자동 탁구 연습장치를 이용하여 연습 중인 사용자는 발사되는 탁구공의 회전 속도 등을 자신의 실력에 맞게 조절함으로써, 연습의 난이도를 조절할 수 있으며, 사용자가 위치하게 되는 상기 제2 코트(103) 측에는 상기 피칭 제어부를 제어하여 상기 피칭 머신(110)에서 탁구공이 발사되도록 하고, 발사되는 탁구공의 회전 속도 및 발사 궤적 등을 조절 가능한 입력 장치(104)가 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 입력 장치(104)에는 상기 피칭 머신(110)을 구동하여 탁구공이 발사되도록 하는 버튼 등의 입력 수단이 구비될 수 있고, 발사되는 탁구공의 속도를 조절하는 입력 수단이 구비될 수 있으며, 발사되는 탁구공의 궤적을 조절하는 입력 수단이 구비될 수 있고, 탁구공이 발사되는 높이를 조절하는 입력 수단이 구비될 수 있다.

또한, 상기 입력 장치(104)에는 탁구공의 발사 각도를 조절하는 입력 수단이 구비될 수 있고, 탁구공의 발사 간격을 조절하는 입력 수단이 구비될 수 있으며, 상기 레일을 따라 상기 피칭 머신(110)을 좌우로 이동시키기 위한 입력 수단이 구비될 수 있다.

따라서, 상기 입력 수단들을 통해 입력된 신호는 상기 피칭 제어부로 전송되어 상기 복수 개의 회전 휠 각각의 회전 속도 등이 조절되는 구성이나, 이러한 입력 수단들이 반드시 별개로 구성되어야 하는 것은 아니며, 하나의 입력 수단이 복수의 조절 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 입력 장치(104)는 사용자에 의해 입력된 복수 개의 입력을 순차로 상기 피칭 제어부 측으로 출력하여 상기 피칭 머신(110)에서 각각 다른 속도 등으로 탁구공이 발사되도록 할 수 있으며, 각각 다른 속도 등으로 탁구공이 발사되도록 기입력된 코스의 실행이 가능하다.

따라서, 본 발명을 이용하여 훈련하고자 하는 사용자는 상기 입력 장치(104)를 통해 탁구공의 발사를 매번 입력할 필요없이, 연습 전 복수 개의 입력을 기입력하여 지정된 횟수로 탁구공이 발사되도록 할 수 있고, 지정된 시간동안 탁구공이 발사되도록 할 수 있으며, 발사되는 탁구공의 속도, 방향 등을 조절할 수 있고, 기입력된 코스로 연습하는 등 자유롭고 다양한 방식으로 편리하게 연습을 진행할 수 있다.

또한, 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 코트(102)의 말단부 측에는, 바닥면이 중심부를 향하여 경사지게 형성되는 수집 홈(121)이 상단에 형성되고, 상단과 하단을 관통하는 관통 홀(122)이 일측에 형성되는 수집대(120)가 상기 탁구대(100)의 상단과 수평하게 설치되어 상기 탁구대(100)를 이탈한 후 수집된 탁구공이 상기 피칭 머신(110)에 원할하게 공급될 수 있도록 한다.

즉, 상기 수집대(120)의 상단에 형성된 수집 홈(121)에 수집되어 상기 피칭 머신(110)의 진입구(113)로 진입하는 탁구공은 사용자가 직접 상기 수집 홈(121)에 공급한 것일 수 있으나, 사용자에 의한 최초의 공급 이후에는 본 발명을 이용한 탁구 연습 중 지면에 낙하한 것임이 바람직하다.

구체적으로, 상기 수집대(120)의 일측에 형성되는 관통 홀(122)은 연습 중 지면에 낙하한 탁구공이 수집대(120)를 통과하여 상단의 수집 홈(121)으로 이송될 수 있도록 하고, 바닥면이 중심부를 향하여 경사지게 형성된 수집 홈(121)의 구조는 상기 관통 홀(122)을 통과하여 수집 홈(121)으로 이송된 탁구공이 중력에 의해 수집대(120)의 중심부로 원할하게 이동하여 상기 피칭 머신(110)의 진입구(113)로 진입할 수 있도록 한다.

또한, 상기 자동 탁구 연습장치를 이용한 연습 중 지면에 낙하한 탁구공은 분실이 방지되고 상기 수집대(120)에 용이하게 수집될 수 있도록 이동 가능한 범위가 제한됨이 바람직하며, 이에 대한 해결책으로써, 본 발명은 도 1(b)에 도시된 바와 같이 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드(131)와 상기 하부 가이드(131)의 상방으로 설치되는 그물망(132)으로 구성되어 상기 탁구대(100)가 내입되는 공간을 형성하고, 탁구공이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공의 이동 방향을 유도하는 펜스부(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 하부 가이드(131)는 상호 간에 이격되되 나란하게 설치되는 한 쌍의 측면 가이드와 상기 한 쌍의 측면 가이드 각각의 일측 말단과 타측 말단을 연결하는 한 쌍의 말단 가이드를 포함하여 구성될 수 있고, 이러한 한 쌍의 측면 가이드와 한 쌍의 말단 가이드에 의해 형성되는 사각 형상의 바닥은 상기 탁구대(100)가 내입되는 공간과 사용자가 활동하는 공간으로 활용되는 구성이다.

이때, 상기 한 쌍의 측면 가이드 각각의 중단에는 한 쌍의 사선 가이드 또는 한 쌍의 곡선 가이드가 내부를 향해 연결되어 지면에 낙하한 후 상기 탁구대(100)의 하방으로 이동한 탁구공이 일정 지점에 모이도록 할 수 있으며, 상기 한 쌍의 사선 가이드 또는 상기 한 쌍의 곡선 가이드 각각의 일측 말단에는 한 쌍의 보조 가이드가 각각 상호 간에 나란하게 연결되어 탁구공이 이동하는 이동로를 형성할 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 탁구대(100) 하부의 바닥면은 하부 가이드(131)의 길이 방향을 따라 양 측면이 중앙의 가운데 방향으로 경사지게 한쌍의 안내판(135)을 형성하여 낙하된 탁구공이 가운데로 이동할 수 있게 하고 이동된 타구공이 모일 수 있도록 상기 안내판(135)의 중앙에는 탁구공의 직경보다 큰 일자홈(134)을 형성하고 탁구공을 모아 이동될 수 있게 하고, 상기 제2코트(103)의 후방에 낙하된 탁구공은 송풍부(140)에 의해 일자홈(134)으로 이동될 수 있도록 상기 안내판(135) 측면부(137)가 중앙의 일자홈(134) 방향으로 제2코트(103)에서 제1코트(102) 방향으로 경사지게 설치하여 송풍부의 바람에 의해 탁구공이 일자 홈(134)의 내부로 진입하도록 구성되며, 일자형 홈(134)에 진입된 탁구공을 이송부 방향으로 진입할 수 있도록 제2코트(103) 탁구대 하부면에 송풍팬(142)를 설치하여 탁구공의 이동방향을 강제할 수 있다.

또한, 상기 그물망(132)은 탁구공이 걸릴 수 있도록 구성되어, 상기 피칭 머신(110)에서 발사되거나 사용자에 의한 타구 후 지면에 낙하한 탁구공이 상기 펜스부(130)의 내부에만 위치되도록 하며, 망의 형상으로 구성되는 상기 그물망(132)을 대신하여 투명 재질의 판 등이 대신 설치될 수 있다.

또한, 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 펜스부(130)의 내부에는 상기 탁구대(100)의 하방에 설치된 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부 측으로 송풍하여 지면에 낙하한 탁구공을 이동시키는 송풍부(140)가 구비되며, 상기 송풍부(140)에 의해 이동하는 탁구공은 상기 하부 가이드(131)의 구조에 의해 탁구대(100)의 하방에서 밀집되도록 구성된다.

구체적으로, 상기 송풍부(140)는 상기 하부 가이드(131)의 타측 말단부 측에 설치되어 반대 방향인 일측 말단부 측으로 송풍하는 에어 분사 라인(141)을 포함하여 구성될 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 에어 분사 라인(141)은 지면을 따라 수평 방향으로 에어를 분사하여 탁구공이 상기 탁구대(100) 측을 향하여 이동할 수 있도록 한다.

또한, 상기 송풍부(140)는 상기 탁구대(100)의 하방에 설치되어 상기 에어 분사 라인(141)과 동일한 방향으로 송풍하는 하나 이상의 송풍 팬(142)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 송풍 팬(142)은 탁구공을 이동시키기 위한 목적으로 설치되는 에어 분사 라인(141)을 기능을 보조한다.

이때, 상기 에어 분사 라인(141)은 지면에 닿을 정도로 낮은 높이에서 지면과 수평 방향으로 에어를 분사함으로써, 상기 자동 탁구 연습장치를 이용하여 연습 중인 사용자가 분사되는 에어에 의해 방해를 받지 않도록 하며, 상기 송풍 팬(142)은 상기 탁구대(100)의 하방에 설치됨으로써 연습 중인 사용자에게 방해가 되지 않도록 한다.

또한, 상기 에어 분사 라인(141)은 지면에 닿을 정도로 낮은 높이에서 지면과 수평 방향으로 에어를 분사하되, 상기 하부 가이드(131)의 측방을 향하여 에어를 분사할 수 있도록 구성됨으로써 에어에 의하여 이동하는 탁구공이 하부 가이드(131)의 측면을 따라 이송되도록 하여 연습 중인 사용자가 이송되는 탁구공을 밟아 넘어지는 등의 사고를 예방하도록 구성될 수 있으며, 상기 송풍 팬(142)은 일정 각도로 반복적으로 축 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 펜스부(130)의 일측에는 개폐식 출입문이 구비되어, 사용자가 자유롭게 출입 가능하되, 연습 중에는 탁구공의 외부 이탈을 방지하도록 할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1코트(102)의 탁구대(100) 바닥면에 일자홈(134) 일단부에는 압력차에 의한 흡입 방식으로 탁구공을 흡입할 수 있는 이송부(150)가 구비되어 탁구대(100)의 하방에 밀집된 탁구공이 상기 수집대(120)를 향해 이송될 수 있도록 구성된다.

구체적으로, 상기 이송부(150)는 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부로 이동한 탁구공을 감지하는 하나 이상의 감지 센서, 일측 말단의 유입구가 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부를 향해 설치되고, 타측 말단의 배출구가 상기 수집대(120)의 일측에 형성된 관통 홀(122)을 관통하거나 관통 홀(122)에 끼워지는 이송 호스(151) 및 상기 감지 센서에서 탁구공이 감지되면, 상기 이송 호스(151)의 내부와 외부의 압력차를 형성하는 흡입 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의해 이송부(150)는 상기 감지 센서에 의해 탁구공이 감지되는 경우에만 작동하여 탁구공을 이송하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 감지 센서는 물체의 움직임이나 위치를 감지할 수 있는 동작 감지 센서, 물체와의 거리를 감지할 수 있는 초음파 센서 등으로 구성될 수 있으나, 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부로 이송된 탁구공의 감지가 가능하다면 어떠한 종류의 센서로 구성되어도 무방하다 할 것이다.

한편, 상기 이송부(150)에 의하여 상기 수집대(120)로 이송되는 탁구공은 압력차에 의한 흡입 방식을 이용하는 이송부(150)의 특징에 의해 상기 관통 홀(122)을 통과한 후에도 일정 높이로 상승할 수 있고, 이에 따라 수집대(120)의 외부로 이탈될 가능성이 있으며, 낙하 후에도 수집대(120) 또는 다른 탁구공과의 충돌에 의하여 외부로 이탈될 가능성이 있으므로 도 6에 도시된 바와 같이, 수집대(120)의 전체 또는 일부의 상방에는 탁구공이 수집대(120)의 상단에 형성된 수집 홈(121)에 안착될 수 있도록 이탈을 방지하는 보조 펜스부(123)가 설치될 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는 상기 피칭 머신(110)에서 탁구공이 발사된 후 사용자가 타구한 탁구공과 상기 제1 코트(102) 상단 면의 최초 충돌 지점을 감지하는 감지부(160) 및 감지된 최초 충돌 지점을 기반으로 사용자의 타구 점수를 계산하는 계산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 계산부에서 계산된 사용자의 타구 점수는 연습 중인 사용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 도 8에 도시된 바와 같은 상기 탁구대(100)의 일측 또는 상기 펜스부(130)의 일측 등 펜스부(130) 내의 어느 한 곳에 설치되는 표시 장치(105)의 화면에 표시될 수 있다.

우선, 본 발명의 일 실시예로써, 상기 감지부(160)는 상기 제1 코트(102)의 탁구대 좌우양측단부(X방향)와 전후방양측단부(Y방향)의 일측단부 또는 양측단부에 각각 레이져 센서로 복수개가 일정거리 이격 설치되고, 제1 코트(102)의 X방향과 Y방향 각각의 양측단부 중 어느 하나의 일측단면부에 레이저 센서부를 설치하거나 제1 코트(102)의 X방향과 Y방향 각각의 양측단부 모두에 레이저 센서를 일정거리 이격되게 복수 개로 구성되는 감지부(160)를 XY방향으로 구성될 수 있다.

이때, 상기 제1 레이저 센서부 및 상기 제2 레이저 센서부가 상기 제1 코트(102)의 탁구대 표면으로부터 이격되는 거리는 약 40㎜인 탁구공의 지름을 고려하여 50 내지 60㎜로 구성되는 것이 바람직하고, 각 레이저 센서 간의 거리는 약 3㎝로 구성될 수 있으며, 사용자가 타구한 탁구공의 속도를 측정하는 측정기를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 상기 계산부는 상기 제1 레이저 센서부 및 상기 제2 레이저 센서부에서 각각 감지되는 값을 통해 탁구공이 상기 제1 코트(102) 상단 면에 최초로 충돌하는 정확한 지점을 감지할 수 있고, 감지된 최초 충돌 지점을 기반으로 사용자의 타구 점수를 계산할 수 있으며, 이러한 타구 점수의 계산에는 상기 피칭 머신(110)에서 발사된 탁구공의 발사 속도, 발사 방향 또는 발사 각도 중 어느 하나 이상의 정보가 더 반영될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예로써, 상기 감지부(160)는 탁구대(100)의 전방 또는 후방 등 X축 방향에서 탁구공의 방향을 촬영하는 제1 카메라 및 탁구대(100)의 양 측방 중 어느 하나의 측방인 Y축 방향에서 탁구공이 상기 제1 코트(102) 상단 면에 최초 충돌하는 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하여 구성될 수 있고, 사용자가 타구한 탁구공의 속도를 측정하는 측정기를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 탁구공이 상기 제1 코트(102) 상단 면에 최초 충돌하는 영상을 촬영하는 상기 제2 카메라와 같이 상기 제1 카메라 또한 상기 탁구대(100) 상단의 높이와 동일한 높이에서 탁구공이 충돌하는 영상을 촬영하도록 구성됨이 바람직하나, 탁구대(100)의 전방 또는 후방 등 X축 방향에서는 상기 피칭 머신(110), 상기 보조 펜스부(123) 및 사용자 등에 의하여 촬영이 방해될 수 있기 때문에, 상기 제1 카메라는 탁구대(100) 상단의 높이보다 높은 위치에 설치되어 탁구공의 방향만을 촬영하도록 구성된다.

이와 같은 구성에 의하여, 상기 계산부는 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라에서 각각 촬영되는 영상을 통해 탁구공이 상기 제1 코트(102) 상단 면에 최초로 충돌하는 정확한 지점을 감지할 수 있고, 감지된 최초 충돌 지점을 기반으로 사용자의 타구 점수를 계산할 수 있으며, 이러한 타구 점수의 계산에는 상기 피칭 머신(110)에서 발사된 탁구공의 발사 속도, 발사 방향 또는 발사 각도 중 어느 하나 이상의 정보가 더 반영될 수 있다.

또한, 상기 계산부에 의한 타구 점수의 계산에는 상기 피칭 머신(110)에서 탁구공이 발사된 후 상기 제1 코트(102) 상단 면에 최초로 충돌하기까지의 시간이 반영될 수 있고, 사용자가 타구한 탁구공의 속도, 방향 또는 각도가 반영될 수 있으며, 이러한 탁구공의 속도, 방향 또는 각도 등은 촬영되는 영상을 통해 분석 가능하다 할 것이다.

또한, 상기 표시 장치(105)에는 상기 계산부에서 계산되어 제공되는 사용자의 타구 점수가 누적 표시될 수 있고, 10회 또는 20회 등 지정된 횟수 동안 계산된 평균 점수가 표시될 수 있으며, 상기 피칭 머신(110)에서 발사된 탁구공의 발사 속도, 발사 각도 또는 궤적 중 어느 하나 이상의 정보가 표시될 수 있고, 사용자의 연습 시간, 연습 난이도 등의 정보가 더 표시될 수 있으며, 그 외 전반적인 입력 또는 선택 사항이 표시될 수 있다.

또한, 상기 제2 코트(103) 측에도 상기 감지부(160)와 동일 또는 유사한 구성으로 설치되어 사용자에 의한 타구 지점을 감지하는 보조 감지부가 구비될 수 있고, 상기 계산부는 감지된 최초 충돌 지점을 기반으로 사용자의 리시브 점수를 계산할 수 있으며, 이러한 타구 점수의 계산에는 상기 피칭 머신(110)에서 발사된 탁구공의 발사 속도, 발사 방향 또는 발사 각도 중 어느 하나 이상의 정보가 더 반영될 수 있다.

또한, 상기 표시 장치(105)는 음성 또는 소리를 출력 가능한 출력 기능을 포함하도록 구성되거나 음성 또는 소리를 출력 가능한 출력 장치가 연결될 수 있으며, 이러한 표시 장치(105) 또는 출력 장치는 상기 계산부에서 계산되는 사용자의 타구 점수 또는 리시브 점수에 따라 음성 또는 효과음 등을 출력할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는 본 발명을 이용하여 연습을 실시하고자 하는 사용자들 간에 동일한 조건으로 경쟁이 가능하도록 하나 이상의 경쟁 모드를 제공하는 것을 특징으로 하고, 사용자는 상기 입력 장치(104)를 통해 하나 이상의 경쟁 모드 중 어느 하나를 선택하여 각 모드에 관한 자신의 점수가 집계되도록 할 수 있다.

다만, 상기 경쟁 모드를 통해 경쟁하는 사용자들 모두에게 동일한 조건을 제공하기 위하여 탁구공이 순차적으로 발사되는 위치, 방향, 각도 및 속도 등의 변화가 항상 동일하게 구성되어야 하는 것은 아니며, 순서가 다르게 구성될 수 있고, 일정 난이도를 유지하되 매번 상이하게 구성될 수 있다.

이때, 상기 표시 장치(105)에는 현재 연습을 실시중인 사용자의 점수가 표시될 수 있고, 오전 0시부터 오후 23시 59분까지 집계되는 일간 최고 점수가 표시될 수 있으며, 월요일부터 일요일까지 또는 일요일부터 토요일까지 집계되는 주간 최고 점수가 될 수 있고, 1일부터 말일까지 집계되는 월간 최고 점수가 표시될 수 있으며, 1월 1일부터 12월 31일까지 집계되는 연간 최고 점수가 표시될 수 있고, 역대 최고 점수가 표시될 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치는 본 발명을 이용하여 연습을 실시하고자 하는 사용자에게 하나 이상의 게임 모드를 제공하는 것을 특징으로 하며, 사용자는 상기 입력 장치(104)를 통해 하나 이상의 게임 모드 중 어느 하나를 선택하여 자신의 점수가 집계되도록 할 수 있다.

상기 게임 모드에 관한 본 발명의 일 실시예로써, 게임 모드를 선택한 사용자에게는 1분간 매우 쉬운 난이도로 탁구공이 발사될 수 있고 다음 1분간 쉬운 난이도로 탁구공이 발사될 수 있으며, 다음 1분간 보통 난이도로 탁구공이 발사될 수 있고, 다음 1분간 어려운 난이도로 탁구공이 발사될 수 있으며, 다음 1분간 매우 어려운 난이도로 탁구공이 발사될 수 있다.

이때, 상기 게임 모드는 사용자의 점수에 관계없이 시간의 경과에 의해서만 난이도가 변경되며 탁구공이 발사되도록 구성될 수 있으나, 사용자가 각 난이도별로 기준 점수 이상을 획득하는 경우에만 다음 난이도를 제공하도록 구성될 수 있고, 각 단계의 사이에는 수초간의 휴식시간이 제공될 수 있으며, 휴식시간 중에는 지정된 멘트가 출력될 수 있다.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

100 : 탁구대
101 : 네트 102 : 제1 코트
103 : 제2 코트 104 : 입력 장치
105 : 표시 장치
110 : 피칭 머신
111 : 피칭부 112 : 공급부
113 : 진입구
120 : 수집대
121 : 수집 홈 122 : 관통 홀
123 : 보조 펜스부
130 : 펜스부
131 : 하부 가이드 132 : 그물망
133 : 상단 홈 134 : 일자형 홈
140 : 송풍부
141 : 에어 분사 라인
142 : 송풍팬
150 : 이송부
151 : 이송 호스
160 : 감지부
A : 탁구공

Claims (6)

1. 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드(131)와 상기 하부 가이드(131)의 상방으로 설치되는 그물망(132)으로 구성되고, 네트(101)를 기준으로 하여 일측의 제1 코트(102) 및 타측의 제2 코트(103)로 구분되어 하단을 지지하는 지지대에 의해 높이가 형성되는 직사각형의 탁구대(100)가 내입되는 공간을 형성하고, 탁구공이 이탈되는 범위를 제한하며 지면에 낙하한 탁구공의 이동 방향을 유도하는 펜스부(130);
   상기 제1 코트(102)의 말단부에 설치되어 순차로 공급되는 탁구공을 상기 제2 코트(103)를 향해 복수 개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 배치되어 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 탁구공의 회전 속도 및 회전 방향을 변화시켜 발사하는 피칭 머신(110);
   상기 제1 코트(102)의 말단부 측에 탁구공이 진입하는 진입구(113)가 하부에 형성되고, 진입된 탁구공이 상방으로 이송되는 이송로와 이송 장치가 내부에 설치되어 이송 또는 낙하하는 탁구공을 수집하여 상기 피칭 머신(110)에 공급하는 수집대(120)를 포함하는 자동 탁구 연습장치에 있어서,
   상기 제2코트(103)의 후방에 낙하된 탁구공은 송풍부의 바람에 의해 탁구공이 일자홈(134)의 내부로 진입하도록 구비되고 일자홈에 진입된 탁구공을 이송부 방향으로 진입할 수 있도록 제2코트(103) 탁구대 하부면에 설치된 송풍팬(142);
   일측 말단의 유입구가 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부를 향해 설치되고, 타측 말단의 배출구가 상기 수집대(120)의 일측에 형성된 관통 홀(122)을 관통하거나 관통 홀(122)에 끼워지는 이송 호스(151)와 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부로 이동한 탁구공을 감지하는 하나 이상의 감지 센서에서 탁구공이 감지되면, 상기 이송 호스(151)의 내부와 외부의 압력차를 형성하는 흡입 장치에 의해 상기 하부 가이드(131)의 일측 말단부로 이동한 탁구공을 흡입하여 상기 수집대(120)로 이송하는 이송부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 탁구 연습장치.
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