CN115054893A - 一种移动式网球自动收集器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球类运动辅助器械领域，具体为一种移动式网球自动收集器。其包括安装罩、行驶机构、球桶、挡球机构、导球壳、网球输送机构、击发球机构和驱动装置。在收集网球状态下，挡球机构封堵在下球口处，在击发网球状态下，挡球机构解除封堵下球口；网球输送机构包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件包括皮带和推球板；驱动装置用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板从进球通道将网球推入导球壳并将网球输送至球桶内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板将从下球口落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去。本发明能辅助用户进行网球收集和训练，节省时间，且提高了训练效率和效果。

Description

一种移动式网球自动收集器

技术领域

本发明涉及球类运动辅助器械领域，特别是涉及一种移动式网球自动收集器。

背景技术

网球是球类运动项目之一。有效网球运动场地是一个长方形，长为23.77米，单打场地宽为8.23米，双打场地宽为10.97米。中间隔有网，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球。一些学校也开设了网球课程，学生可在课上学习网球相关理论知识和实操动作，也可进行学生之间的对打和双打，提升实战能力。

在学生进行网球训练时，会先多次将多个网球击打到出去，然后统一收集网球，收集网球时，需要学生弯腰拾取，频繁的弯腰会消耗学生体力，且不能一次性收集较多网球。网球课程时间有限，使得学生浪费较多时间在收集网球上，不利于充分地、有效地利用课程时间。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能辅助用户进行网球收集和训练的移动式网球自动收集器。

本发明的技术方案，一种移动式网球自动收集器，包括安装罩、行驶机构、球桶、挡球机构、导球壳、网球输送机构、击发球机构和驱动装置。

安装罩上部具有落球通道，下部具有进出球通道，进出球通道底部为进球通道，顶部为出球通道；

行驶机构设置在安装罩底部；

球桶设置在安装罩上，顶部具有接球通道，底部具有下球口；

在收集网球状态下，挡球机构封堵在下球口处，在击发网球状态下，挡球机构解除封堵下球口；

导球壳设置在安装罩内；

网球输送机构包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件设置在滚轮组件上，输送带组件对称设置两组，输送带组件包括皮带和推球板，推球板设置在皮带外周面上，且沿皮带轮廓等距设置多个；

驱动装置用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板从进球通道将网球推入导球壳并将网球输送至球桶内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板将从下球口落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去。

优选的，挡球机构包括挡球板、导向杆、弹性件a、铁块和电磁铁，挡球板位于下球口处，挡球板滑动设置在导向杆上，导向杆与球桶连接，弹性件a两端分别与球桶和挡球板连接，铁块设置在挡球板上，电磁铁设置在球桶上，电磁铁朝向铁块。

优选的，击发球机构包括固定架a、击球板、导向柱、弹性件b、连接绳、绕绳辊、固定架b、蜗杆、蜗轮、转动轴c、不完全齿轮、齿轮c和转动轴d，击球板、导向柱、连接绳和绕绳辊依次连接，导向柱滑动设置在固定架a上，绕绳辊和齿轮c同轴设置在转动轴d上，不完全齿轮与齿轮c间歇性啮合连接，不完全齿轮和蜗轮同轴设置在转动轴c上，转动轴c和转动轴d均转动设置在安装罩内，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆转动设置在固定架b上，固定架a和固定架b均设置在安装罩内壁上。

优选的，滚轮组件呈J形分布，包括五组撑带组件和两组压带组件，推球板至皮带外端之间形成滚接区；撑带组件包括带轮和转动轴a，皮带套在带轮上，带轮设置在转动轴a上，转动轴a转动设置在安装罩上；压带组件包括对称设置的两组压轮组件，压轮组件包括压轮和转动轴b，压轮上设置有滚接于滚接区的阶梯槽，压轮设置在转动轴b上，转动轴b转动设置在安装罩上；五组撑带组件中的两组撑带组件分别位于进球通道和出球通道处；两组压带组件相邻分布，一组压带组件位于球桶上部水平方向一侧，另一组压带组件低于球桶底端高度，该组压带组件至位于出球通道处的撑带组件呈倾斜向上方向分布。

优选的，当网球处于呈倾斜向上方向分布的压带组件和位于出球通道处的撑带组件之间时，击球板与网球输送方向呈锐角。

优选的，驱动装置包括电机、齿轮a、齿轮b、锥齿轮a、锥齿轮b、锥齿盘、固定架c和用于驱动锥齿盘移动以使锥齿盘与锥齿轮a和锥齿轮b同时啮合的移动驱动机构，电机和固定架c均设置在安装罩内壁上，电机与齿轮a和锥齿轮a驱动连接，齿轮a与齿轮b啮合连接，齿轮b设置在一组撑带组件中的转动轴a上，锥齿轮b设置在蜗杆上，移动驱动机构设置在固定架c上。

优选的，导球壳截面为U形，导球壳位于进球通道的一端具有导球斗，导球斗开口尺寸沿远离进球通道方向逐渐增大；导球壳上设置有支架，支架设置在安装罩内壁上。

优选的，球桶底部沿输送带组件输送方向设置有贯通的输球通道。

优选的，行驶机构包括并排分布的两个前轮和两个后轮行驶机构，前轮转动设置在安装罩底部，后轮行驶机构包括支腿、转向电机、轮架、驱动电机和后轮，支腿设置在安装罩底部，转向电机设置在支腿上，转向电机与轮架驱动连接，驱动电机设置在轮架上，驱动电机与后轮驱动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明能辅助用户进行网球的收集和训练，节省时间和学生体力，且提高了训练效率和效果。在进行网球收集时，挡球机构封堵在下球口处，收集器可通过行驶机构进行移动，在移动过程中遇到网球时，驱动装置驱动滚轮组件以通过推球板从进球通道将网球推入导球壳并将网球输送至球桶内，从而实现网球的收集，网球不会从下球口处掉落。当球桶内收集完毕网球后，可进行网球的击发，辅助学生进行接球训练；挡球机构解除对下球口的封堵，驱动装置驱动滚轮组件以通过推球板将从下球口落下的网球向出球通道输送，并驱动击发球机构将该输送状态的网球从出球通道击发出去，由学生来击打该击发过去的网球，从而起到训练效果。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构剖视图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图2中B处的结构放大图；

图5为图2中C处的结构放大图。

附图标记：100、网球；1、带轮；101、转动轴a；2、压轮；201、阶梯槽；2001、转动轴b；3、皮带；4、推球板；5、导球壳；6、支架；7、球桶；701、下球口；702、输球通道；8、挡球板；9、导向杆；10、弹性件a；11、铁块；12、电磁铁；13、固定架a；14、击球板；15、导向柱；16、弹性件b；17、连接绳；18、绕绳辊；19、电机；20、齿轮a；21、齿轮b；22、锥齿轮a；23、锥齿轮b；24、固定架b；25、蜗杆；26、蜗轮；261、转动轴c；27、不完全齿轮；28、齿轮c；281、转动轴d；29、锥齿盘；30、移动驱动机构；31、固定架c；32、安装罩；321、进出球通道；322、落球通道；33、前轮；34、后轮行驶机构。

具体实施方式

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，包括安装罩32、行驶机构、球桶7、挡球机构、导球壳5、网球输送机构、击发球机构和驱动装置。安装罩32上部具有落球通道322，下部具有进出球通道321，进出球通道321底部为进球通道，顶部为出球通道。导球壳5截面为U形，导球壳5位于进球通道的一端具有导球斗，导球斗开口尺寸沿远离进球通道方向逐渐增大；导球壳5上设置有支架6，支架6设置在安装罩32内壁上。行驶机构设置在安装罩32底部。球桶7设置在安装罩32上，顶部具有接球通道，底部具有下球口701，球桶7底部沿输送带组件输送方向设置有贯通的输球通道702。在收集网球状态下，挡球机构封堵在下球口701处，在击发网球状态下，挡球机构解除封堵下球口701。导球壳5设置在安装罩32内。网球输送机构包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件设置在滚轮组件上，输送带组件对称设置两组，输送带组件包括皮带3和推球板4，推球板4设置在皮带3外周面上，且沿皮带3轮廓等距设置多个。驱动装置用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板4从进球通道将网球推入导球壳5并将网球输送至球桶7内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板4将从下球口701落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去。

本实施例能辅助用户进行网球100的收集和训练，节省时间和学生体力，且提高了训练效率和效果。在进行网球100收集时，挡球机构封堵在下球口701处，收集器可通过行驶机构进行移动，在移动过程中遇到网球100时，驱动装置驱动滚轮组件以通过推球板4从进球通道将网球推入导球壳5并将网球100输送至球桶7内，从而实现网球100的收集，网球100不会从下球口701处掉落。当球桶7内收集完毕网球100后，可进行网球100的击发，辅助学生进行接球训练；挡球机构解除对下球口701的封堵，驱动装置驱动滚轮组件以通过推球板4将从下球口701落下的网球100向出球通道输送，并驱动击发球机构将该输送状态的网球100从出球通道击发出去，由学生来击打该击发过去的网球100，从而起到训练效果。

实施例二

如图3所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，相较于实施例一，本实施例中，挡球机构包括挡球板8、导向杆9、弹性件a10、铁块11和电磁铁12，挡球板8位于下球口701处，挡球板8滑动设置在导向杆9上，导向杆9与球桶7连接，弹性件a10两端分别与球桶7和挡球板8连接，铁块11设置在挡球板8上，电磁铁12设置在球桶7上，电磁铁12朝向铁块11。

本实施例中，在需要封堵下球口701时，给电磁铁12通电，电磁铁12吸引铁块11，铁块11带动挡球板8在导向杆9上滑动，弹性件a10被压缩并储存弹性势能，挡球板8向下球口701方向移动，封堵下球口701的一部分，使得下球口701暴露出来的部分不能通过网球100。在解除封堵下球口701时，给电磁铁12断电，弹性件a10释放弹性势能并推动挡球板8反向移动，挡球板8从下球口701处移开，使得球桶7内的网球100能通过下球口701下落至两组输送带组件上的两个皮带3和对应的两个推球板4之间，利用皮带3和推球板4进行网球100的输送，再被击发出去。

实施例三

如图2、图4和图5所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，相较于实施例一，本实施例中，击发球机构包括固定架a13、击球板14、导向柱15、弹性件b16、连接绳17、绕绳辊18、固定架b24、蜗杆25、蜗轮26、转动轴c261、不完全齿轮27、齿轮c28和转动轴d281，击球板14、导向柱15、连接绳17和绕绳辊18依次连接，导向柱15滑动设置在固定架a13上，绕绳辊18和齿轮c28同轴设置在转动轴d281上，不完全齿轮27与齿轮c28间歇性啮合连接，不完全齿轮27和蜗轮26同轴设置在转动轴c261上，转动轴c261和转动轴d281均转动设置在安装罩32内，蜗轮26与蜗杆25啮合连接，蜗杆25转动设置在固定架b24上，固定架a13和固定架b24均设置在安装罩32内壁上。

本实施例中，蜗杆25能带动蜗轮26转动，蜗杆25和蜗轮26的连接具有自锁性，蜗轮26能通过转动轴c261带动不完全齿轮27转动，不完全齿轮27与齿轮c28间歇性啮合连接，不完全齿轮27沿同一方向进行转动，当不完全齿轮27带动齿轮c28转动时，齿轮c28通过转动轴d281带动绕绳辊18转动，绕绳辊18绕收连接绳17，连接绳17拉动导向柱15在固定架a13上滑动，导向柱15带动击球板14移动，弹性件b16被压缩在固定架a13和击球板14之间并储存弹性势能，当不完全齿轮27脱离与齿轮c28的接触时，弹性件b16释放弹性势能，弹性件b16推动推球板4反向移动，推球板4将皮带3和推球板4上的网球100击发出去，推球板4位于两组输送带组件之间，从中间击发网球100。

实施例四

如图1-图5所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，相较于实施例三，本实施例中，滚轮组件呈J形分布，包括五组撑带组件和两组压带组件，推球板4至皮带3外端之间形成滚接区；撑带组件包括带轮1和转动轴a101，皮带3套在带轮1上，带轮1能带动皮带3运转，带轮1设置在转动轴a101上，转动轴a101转动设置在安装罩32上；压带组件包括对称设置的两组压轮组件，压轮组件包括压轮2和转动轴b2001，压轮2上设置有滚接于滚接区的阶梯槽201，在滚接区将皮带3向内压，压轮2设置在转动轴b2001上，转动轴b2001转动设置在安装罩32上；五组撑带组件中的两组撑带组件分别位于进球通道和出球通道处；两组压带组件相邻分布，一组压带组件位于球桶7上部水平方向一侧，从而使网球100能自动从输送带组件上的推球板4上滑落至球桶7内，另一组压带组件低于球桶7底端高度，该组压带组件至位于出球通道处的撑带组件呈倾斜向上方向分布，从而能沿倾斜向上方向输送从下球口701掉落的网球100。当网球100处于呈倾斜向上方向分布的压带组件和位于出球通道处的撑带组件之间时，击球板14与网球输送方向呈锐角，则击球板14能将网球100击发成上旋球，更贴近实际训练效果。

实施例五

如图5所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，相较于实施例四，本实施例中，驱动装置包括电机19、齿轮a20、齿轮b21、锥齿轮a22、锥齿轮b23、锥齿盘29、固定架c31和用于驱动锥齿盘29移动以使锥齿盘29与锥齿轮a22和锥齿轮b23同时啮合的移动驱动机构30，电机19和固定架c31均设置在安装罩32内壁上，电机19与齿轮a20和锥齿轮a22驱动连接，齿轮a20与齿轮b21啮合连接，齿轮b21设置在一组撑带组件中的转动轴a101上，锥齿轮b23设置在蜗杆25上，移动驱动机构30设置在固定架c31上。电机19驱动齿轮a20和锥齿轮a22转动，齿轮a20带动齿轮b21转动，齿轮b21带动转动轴a101转动，转动轴a101带动带轮1转动，带轮1带动两条皮带3运转。在不需要进行击球时，锥齿轮a22与锥齿轮b23不通过锥齿盘29传动；在需要进行击球时，通过移动驱动机构30驱动锥齿盘29移动，锥齿盘29同时与锥齿轮a22和锥齿轮b23啮合连接，能将锥齿轮a22的动力传输至锥齿轮b23，锥齿轮b23带动蜗杆25转动；通过一个电机19即能实现对网球100的输送和击发，整个驱动装置的结构紧凑、占用空间小，使用成本低。

实施例六

如图1-图2所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，相较于实施例一，本实施例中，行驶机构包括并排分布的两个前轮33和两个后轮行驶机构34，前轮33转动设置在安装罩32底部，后轮行驶机构34包括支腿、转向电机、轮架、驱动电机和后轮，支腿设置在安装罩32底部，转向电机设置在支腿上，转向电机与轮架驱动连接，能驱动轮架转动，实现转向，驱动电机设置在轮架上，驱动电机与后轮驱动连接，从而实现整个收集器的行进。可设置控制机构，自动控制收集器按照网球场地的尺寸进行预定路径的行驶，在行驶过程中将场地上的网球100收集到球桶7内。也可由人工手动推动收集器移动，将场地上的网球100收集到球桶7内。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一种移动式网球自动收集器，其特征在于，包括：

安装罩(32)，其上部具有落球通道(322)，其下部具有进出球通道(321)，进出球通道(321)底部为进球通道，顶部为出球通道；

行驶机构，其设置在安装罩(32)底部；

球桶(7)，其设置在安装罩(32)上，顶部具有接球通道，底部具有下球口(701)；

挡球机构，在收集网球状态下，其封堵在下球口(701)处，在击发网球状态下，其解除封堵下球口(701)；

导球壳(5)，其设置在安装罩(32)内；

网球输送机构，其包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件设置在滚轮组件上，输送带组件包括皮带(3)和推球板(4)，推球板(4)设置在皮带(3)外周面上，且沿皮带(3)轮廓等距设置多个；

击发球机构；以及

用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板(4)从进球通道将网球推入导球壳(5)并将网球输送至球桶(7)内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板(4)将从下球口(701)落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，挡球机构包括挡球板(8)、导向杆(9)、弹性件a(10)、铁块(11)和电磁铁(12)，挡球板(8)位于下球口(701)处，挡球板(8)滑动设置在导向杆(9)上，导向杆(9)与球桶(7)连接，弹性件a(10)两端分别与球桶(7)和挡球板(8)连接，铁块(11)设置在挡球板(8)上，电磁铁(12)设置在球桶(7)上，电磁铁(12)朝向铁块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，击发球机构包括固定架a(13)、击球板(14)、导向柱(15)、弹性件b(16)、连接绳(17)、绕绳辊(18)、固定架b(24)、蜗杆(25)、蜗轮(26)、转动轴c(261)、不完全齿轮(27)、齿轮c(28)和转动轴d(281)，击球板(14)、导向柱(15)、连接绳(17)和绕绳辊(18)依次连接，导向柱(15)滑动设置在固定架a(13)上，绕绳辊(18)和齿轮c(28)同轴设置在转动轴d(281)上，不完全齿轮(27)与齿轮c(28)间歇性啮合连接，不完全齿轮(27)和蜗轮(26)同轴设置在转动轴c(261)上，转动轴c(261)和转动轴d(281)均转动设置在安装罩(32)内，蜗轮(26)与蜗杆(25)啮合连接，蜗杆(25)转动设置在固定架b(24)上，固定架a(13)和固定架b(24)均设置在安装罩(32)内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，滚轮组件呈J形分布，包括五组撑带组件和两组压带组件，推球板(4)至皮带(3)外端之间形成滚接区；撑带组件包括带轮(1)和转动轴a(101)，皮带(3)套在带轮(1)上，带轮(1)设置在转动轴a(101)上，转动轴a(101)转动设置在安装罩(32)上；压带组件包括对称设置的两组压轮组件，压轮组件包括压轮(2)和转动轴b(2001)，压轮(2)上设置有滚接于滚接区的阶梯槽(201)，压轮(2)设置在转动轴b(2001)上，转动轴b(2001)转动设置在安装罩(32)上；五组撑带组件中的两组撑带组件分别位于进球通道和出球通道处；两组压带组件相邻分布，一组压带组件位于球桶(7)上部水平方向一侧，另一组压带组件低于球桶(7)底端高度，该组压带组件至位于出球通道处的撑带组件呈倾斜向上方向分布。

5.根据权利要求4所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，当网球处于呈倾斜向上方向分布的压带组件和位于出球通道处的撑带组件之间时，击球板(14)与网球输送方向呈锐角。

6.根据权利要求4所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，驱动装置包括电机(19)、齿轮a(20)、齿轮b(21)、锥齿轮a(22)、锥齿轮b(23)、锥齿盘(29)、固定架c(31)和用于驱动锥齿盘(29)移动以使锥齿盘(29)与锥齿轮a(22)和锥齿轮b(23)同时啮合的移动驱动机构(30)，电机(19)和固定架c(31)均设置在安装罩(32)内壁上，电机(19)与齿轮a(20)和锥齿轮a(22)驱动连接，齿轮a(20)与齿轮b(21)啮合连接，齿轮b(21)设置在一组撑带组件中的转动轴a(101)上，锥齿轮b(23)设置在蜗杆(25)上，移动驱动机构(30)设置在固定架c(31)上。

7.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，导球壳(5)截面为U形，导球壳(5)位于进球通道的一端具有导球斗，导球斗开口尺寸沿远离进球通道方向逐渐增大；导球壳(5)上设置有支架(6)，支架(6)设置在安装罩(32)内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，球桶(7)底部沿输送带组件输送方向设置有贯通的输球通道(702)。

9.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，行驶机构包括并排分布的两个前轮(33)和两个后轮行驶机构(34)，前轮(33)转动设置在安装罩(32)底部，后轮行驶机构(34)包括支腿、转向电机、轮架、驱动电机和后轮，支腿设置在安装罩(32)底部，转向电机设置在支腿上，转向电机与轮架驱动连接，驱动电机设置在轮架上，驱动电机与后轮驱动连接。

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