CN110711371A - 一种训练网球运动员反应的网球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于体育器械技术领域，尤其为一种训练网球运动员反应的网球训练装置，包括移动底座、位置调节机构、角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构；位置调节机构固定在移动底座的顶部，其用于带动角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构进行横向直线方向上的位置调整。本发明通过移动底座方便带动位置调节机构、角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构进行移动，因此本发明方便在室内和室外进行移动，不使用时可以移动到室内进行储存；通过设置位置调节机构，可以对角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构的横向位置进行调整，从而与角度调节机构配合球。

Description

一种训练网球运动员反应的网球训练装置

技术领域

本发明涉及体育器械技术领域，具体为一种训练网球运动员反应的网球训练装置。

背景技术

网球是一项优美而激烈的体育运动，被称为世界第二大球类运动，越来越多的人因为对网球的兴趣而成为网球运动员，网球运动员与普通的网球爱好者相比，需要更多的训练来提高球技，目前网球运动员的训练方式主要由两种：一种是训练发球技巧和技术，一种是通过双方对打来提高球技；其中双方对打只能依靠运动员之间和运动员和教练员之间来进行来培训，但是训练发球技巧已经可以通过机械设备来实现；

如专利公开号CN106730751B公开的一种智能网球发球装置，该专利可以实现发射网球的功能，并且可以对网球的发生角度和水平方向进行调整，但是当运动员将网球击打回后，缺少对网球的收集装置，无法将网球进行收集，使整个球场散落总多的网球，不方便进行清理，给装置的使用带来不便；

如专利公开号CN107899220B公开的一种高效发球装置，该专利采用抛射的方式将网球发射出去，虽然可以起到训练效果，但是其每次抛射后网球的落点位置相差不大，因此对于训练员的训练效果低。

因此，本发明提出一种训练网球运动员反应的网球训练装置，可以实现自动发射网球，并且可以自动添加网球，同时可以对发射角度和位置进行调整，同时可以对被运动员击打回的网球进行收集，不仅提高了训练效果，还有利于对训练后的球场进行清理。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种训练网球运动员反应的网球训练装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种训练网球运动员反应的网球训练装置，包括移动底座、位置调节机构、角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构；所述位置调节机构固定在移动底座的顶部，其用于带动角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构进行横向直线方向上的位置调整；所述角度调节机构固定在位置调节机构的顶部，其用于带动网球发射机构和网球添加机构进行倾斜角度的调整；所述网球发射机构固定在角度调节机构上，其用于将网球以一定的角度发射出去；所述网球添加机构固定在网球发射机构上并与其内部相连通，其用于将网球按顺序添加进网球发射机构的内部；所述网球收集机构固定在位置调节机构的顶部，其用于将运动员击打回的网球进行收集。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调节机构包括伺服电机、丝杆和两个滑轨，所述伺服电机和两个滑轨均固定在移动底座的顶部，所述丝杆的两端均通过轴承座固定在移动底座的顶部，两个所述滑轨以丝杆为对称轴对称分布在移动底座的顶部，所述丝杆上螺纹连接有驱动块，两个所述滑轨上均滚动连接有两个滚轮组，所述伺服电机的输出轴和丝杆的一端之间设置有传动组件并通过传动组件传动连接，所述驱动块和四个滚轮组的顶部固定安装有支撑板，所述角度调节机构和网球收集机构均固定在支撑板的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括调节电机和两个支座，所述调节电机和两个支座均固定在支撑板的顶部，两个所述支座的内部均通过轴承固定连接有驱动轴，所述调节电机的输出轴固定套接有驱动齿轮，其中一个所述驱动轴的一端固定套接有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过齿牙相啮合，所述网球发射机构固定在两个驱动轴相对的一侧之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述网球发射机构包括发射管，两个所述驱动轴相对的一端均与发射管的外壁固定连接，所述发射管的一端为开口且另一端为封口，所述发射管的内壁固定安装有隔板，所述发射管内壁的底部固定安装有限位管和两个限位滑杆，所述限位管的外表面活动套接有冲击套筒，所述冲击套筒与两个限位滑杆滑动连接，所述冲击套筒的顶部固定安装有冲击杆和两个复位弹簧，两个所述复位弹簧均套设在各自对应的限位滑杆的外表面，两个所述复位弹簧的一端均与隔板的底部固定连接，所述冲击杆的一端贯穿隔板并固定安装有冲击凸块，所述发射管的外表面固定安装有与其内部相连通的排气管，所述排气管上设置有电磁阀，所述限位管的内部通过管路连通有动力机构，所述网球添加机构固定在发射管的外表面并与其内部相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构固定在支撑板的顶部，所述动力机构为高压气泵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述网球添加机构包括添加管，所述添加管固定在发射管的外表面并与其内部相连通，所述添加管的一端固定安装有与其内部相连通的添加箱，所述添加箱的顶部固定安装有与其内部相连通的排序管，所述添加箱的底部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆贯穿添加箱并固定安装有推动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述网球收集机构包括收集箱和两个支撑柱，所述收集箱和两个支撑柱均固定在支撑板的顶部，所述收集箱的顶部固定安装有与其内部相连通的引导框，两个所述支撑柱的顶部与引导框的表面固定连接，所述引导框的顶部固定安装有与其内部相连通的收球框，所述收球框的正面开设有进球缺口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收球框的背面设置有缓冲绳网。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱的内部放置有收集框。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种训练网球运动员反应的网球训练装置，具备以下有益效果：

1、该训练网球运动员反应的网球训练装置，通过移动底座方便带动位置调节机构、角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构进行移动，因此本发明方便在室内和室外进行移动，不使用时可以移动到室内进行储存。

2、该训练网球运动员反应的网球训练装置，通过设置位置调节机构，可以对角度调节机构、网球发射机构、网球添加机构和网球收集机构的横向位置进行调整，从而与角度调节机构配合，可以通过网球发生机构发生不同位置角度的网球，可以增加对运动员的训练难度，从而提高了训练效果。

3、该训练网球运动员反应的网球训练装置，通过设置角度调节机构，可以对网球发射机构和网球添加机构进行倾斜角度的调整，可以对网球发生的角度进行调整，从而产生不同的发射抛物线，因此最终的落地点在进行改变，因此提高了对运动员的训练效果，再通过与位置调整机构的配合，使运动员跑动起来进行击打回球，进一步提高了训练效果。

4、该训练网球运动员反应的网球训练装置，通过设置网球添加机构，当每次网球发射后，可以自动添加下一个网球，保证训练工作不会中断，当网球添加机构内的网球使用完后，既一个阶段的训练结束，实现科学有序的训练方式。

5、该训练网球运动员反应的网球训练装置，通过设置网球收集机构，可以为运动员提供一个击打回球的位置，当运动员接球后将球击打回，可以控制回球角度和力度，使球正好进入到网球收集机构内，从而对运动员进行训练，同时可以将发射后的网球进行收集，避免网球散落在球场上，有利于训练结束后对球场进行清理。

6、该训练网球运动员反应的网球训练装置，训练过程中，只需要将网球添加机构内添加满网球即可使用，因此使用方便，并且方便进行移动，因此适合在室内外进行使用，可以满足运动员对网球发球的训练工作。

附图说明

图1为本发明立体结构右正视图；

图2为本发明结构右侧视图；

图3为本发明立体结构左正视图；

图4为本发明立体结构左后视图；

图5为本发明发射管内部结构立体图；

图6为本发明网球添加机构结构剖视图。

图中：1、移动底座；2、位置调节机构；201、伺服电机；202、丝杆；203、滑轨；204、驱动块；205、滚轮组；206、传动组件；207、支撑板；3、角度调节机构；301、调节电机；302、支座；303、驱动轴；304、驱动齿轮；305、从动齿轮；4、网球发射机构；401、发射管；402、隔板；403、限位管；404、限位滑杆；405、冲击套筒；406、复位弹簧；407、冲击杆；408、冲击凸块；409、排气管；4010、电磁阀；4011、动力机构；5、网球添加机构；501、添加管；502、添加箱；503、排序管；504、推动气缸；505、推动块；6、网球收集机构；601、收集箱；602、支撑柱；603、引导框；604、收球框；605、缓冲绳网；606、收集框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

实施例一

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种训练网球运动员反应的网球训练装置，包括移动底座1、位置调节机构2、角度调节机构3、网球发射机构4、网球添加机构5和网球收集机构6；位置调节机构2固定在移动底座1的顶部，其用于带动角度调节机构3、网球发射机构4、网球添加机构5和网球收集机构6进行横向直线方向上的位置调整；角度调节机构3固定在位置调节机构2的顶部，其用于带动网球发射机构4和网球添加机构5进行倾斜角度的调整；网球发射机构4固定在角度调节机构3上，其用于将网球以一定的角度发射出去；网球添加机构5固定在网球发射机构4上并与其内部相连通，其用于将网球按顺序添加进网球发射机构4的内部；网球收集机构6固定在位置调节机构2的顶部，其用于将运动员击打回的网球进行收集。

本实施方案中，移动底座1由底板和安装在底板下方的移动轮组成，其中移动底座1还包括如推把、轮刹等基础结构（图中均未示出），通过移动底座1可以带动位置调节机构2、角度调节机构3、网球发射机构4、网球添加机构5和网球收集机构6进行移动，因此本发明可以在室内和室外进行使用，并且使用结束后方便推动进行储存，使用过程中通过位置调节机构2、角度调节机构3、网球发射机构4、网球添加机构5和网球收集机构6之间的相互配合，可以实现对运动员的发球技术的训练。

实施例二

请参阅图1-4，本发明是在实施例一的基础上进行了进一步的优化，具体是，位置调节机构2包括伺服电机201、丝杆202和两个滑轨203，伺服电机201和两个滑轨203均固定在移动底座1的顶部，丝杆202的两端均通过轴承座固定在移动底座1的顶部，两个滑轨203以丝杆202为对称轴对称分布在移动底座1的顶部，丝杆202上螺纹连接有驱动块204，两个滑轨203上均滚动连接有两个滚轮组205，伺服电机201的输出轴和丝杆202的一端之间设置有传动组件206并通过传动组件206传动连接，驱动块204和四个滚轮组205的顶部固定安装有支撑板207，角度调节机构3和网球收集机构6均固定在支撑板207的顶部。

本实施例中，角度调节机构3、网球发射机构4、网球添加机构5和网球收集机构6均直接或间接的固定在支撑板207的顶部，因此直接带动支撑板207进行移动即可；其中支撑板207通过驱动块204和四个滚轮组205保持结构的稳定性，滚轮组205的结构设计与滑轨203结构的设计相适配，如说明书附图2所示，其中滚轮组205有轮架、顶轮和两个侧轮组成，其中顶轮起到支撑作用，两个侧轮起到限位作用，保证了滚轮组205可以顺利且稳定的在滑轨203上滚动，其中支撑板207的移动需要通过驱动块204提供动力；驱动块204与丝杆202为螺纹连接结构，当伺服电机201通过传动组件206带动丝杆202进行正转或反转时，丝杆202可以同样进行正转或反转，从而支撑板207会沿着丝杆202方向进行横向方向上的左右移动，既实现了对角度调节机构3、网球发射机构4、网球添加机构5和网球收集机构6的位置调整；其中传动组件206为带轮和皮带，两者为常见的传动结构。

实施例三

请参阅1-4，本发明是在实施例一和实施例二的基础上进行了进一步的优化，具体是，角度调节机构3包括调节电机301和两个支座302，调节电机301和两个支座302均固定在支撑板207的顶部，两个支座302的内部均通过轴承固定连接有驱动轴303，调节电机301的输出轴固定套接有驱动齿轮304，其中一个驱动轴303的一端固定套接有从动齿轮305，驱动齿轮304和从动齿轮305之间通过齿牙相啮合，网球发射机构4固定在两个驱动轴303相对的一侧之间。

本实施例中，通过对网球发射机构4的角度进行调整，使网球发射后产生的抛物线发生变化，影响网球的落地点，可以提高运动员的反应能力，从而提高了训练效果，同时再通过位置调节结构2的配合，能够进一步的加大训练难度，因此保证了本发明可以对运动员起到训练帮助；其中两个驱动轴303的作用不同，未安装从动齿轮305的驱动轴303充当从动轴的作用，其主要作用是提高网球发射机构3的稳定性，当网球发射机构3停止转动或转动过程中，都需要该驱动轴303的配合，这样才能保证网球发射机构3的稳定性，另一个驱动轴303的作用是为了带动网球发射机构3发生转动，从而可以对网球发射机构3的角度进行调整，其中调整的动力来自与调节电机301，通过调节电机301带动驱动齿轮304转动，然后从动齿轮305发生转动，因此可以对网球发射机构3的位置进行调整；并且角度调节机构3还包括伸缩套杆（图中未示出），其中伸缩套杆的一端与网球发射机构3铰接，伸缩套杆的另一端与移动底座1固定，因此可以进一步提高网球发射机构3的稳定性。

实施例四

请参阅1-6，本发明是在实施例一、实施例二和实施例三的基础上进行了进一步的优化，具体是，网球发射机构4包括发射管401，两个驱动轴303相对的一端均与发射管401的外壁固定连接，发射管401的一端为开口且另一端为封口，发射管401的内壁固定安装有隔板402，发射管401内壁的底部固定安装有限位管403和两个限位滑杆404，限位管403的外表面活动套接有冲击套筒405，冲击套筒405与两个限位滑杆404滑动连接，冲击套筒405的顶部固定安装有冲击杆407和两个复位弹簧406，两个复位弹簧406均套设在各自对应的限位滑杆404的外表面，两个复位弹簧406的一端均与隔板402的底部固定连接，冲击杆407的一端贯穿隔板402并固定安装有冲击凸块408，发射管401的外表面固定安装有与其内部相连通的排气管409，排气管409上设置有电磁阀4010，限位管403的内部通过管路连通有动力机构4011，网球添加机构5固定在发射管401的外表面并与其内部相连通。

动力机构4011固定在支撑板207的顶部，动力机构4011为高压气泵。

网球添加机构5包括添加管501，添加管501固定在发射管401的外表面并与其内部相连通，添加管501的一端固定安装有与其内部相连通的添加箱502，添加箱502的顶部固定安装有与其内部相连通的排序管503，添加箱502的底部固定安装有推动气缸504，推动气缸504的活塞杆贯穿添加箱502并固定安装有推动块505。

本实施例中，网球发射机构4和网球添加机构5共同配合，可以实现网球的自动添加和发射。

将排序管503的内部装满网球，排序管503的直径与网球的直径相等，由于发射管401需要将网球准确的发生出去，因此发射管401的开口需要一直保持向上倾斜，因此排序管503最底端的网球会位于添加箱502的内部，并且受重力的影响会向下方进行偏移，既会与推动块505相抵触，并且在没有外力的作用不会发生移动，同时将剩余的网球堵塞在排序管503的内部，当推动气缸504工作时，活塞杆带动推动块505进行移动，根据说明书附图6所示，推动块505的正好与添加箱502的内壁相接触，当推动块505移动过程中，可以将已经位于添加箱502内部的网球推入进添加管501的内部，然后网球掉落进发射管401的内部，并且推动块505会将排序管503与添加箱502连通的部位进行遮挡，从而避免下一个网球掉落进添加箱502的内部，当推动块505发生复位后，此时位于最下方的网球才会掉落进添加箱502的内部，并且受添加箱502内部尺寸和重力的影响，同样会再次抵触在推动块505上，因此添加网球操作简单方便，可以保证网球有序的添加。

当网球进入到发射管401后，会在发射管401内滚动往冲击凸块408的位置进行移动，此时动力机构4011工作，既高压气泵通过管路往限位管403的内部充气，高压气体会带动冲击套筒405移动，其中冲击套筒405在两个限位滑杆404上滑行，可以保持冲击套筒405移动的稳定性，同时对两个复位弹簧406进行挤压，然后冲击杆407带动冲击凸块408发生快速移动，从而当冲击凸块408与网球接触后，可以将网球通过发射管401发射出去，然后动力机构4011停止工作，排气管409上的电磁阀4010启动将隔板402与发射管401形成的内腔内部的气体排出，同时两个复位弹簧406带动冲击套筒405复位，由于限位滑杆404的作用，可以保证冲击套筒405正好与限位管403接触并套设在限位管403的表面，因此完成了一次网球的发射工作。

实施例五

请参阅1-4，本发明是在实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的基础上进行了进一步的优化，具体是，网球收集机构6包括收集箱601和两个支撑柱602，收集箱601和两个支撑柱602均固定在支撑板207的顶部，收集箱601的顶部固定安装有与其内部相连通的引导框603，两个支撑柱602的顶部与引导框603的表面固定连接，引导框603的顶部固定安装有与其内部相连通的收球框604，收球框604的正面开设有进球缺口。

收球框604的背面设置有缓冲绳网605。

收集箱601的内部放置有收集框606。

本实施例中，当运动员将发射的网球击打回后，可以将回球点对准收球框604的进球缺口，能够对运动员的回球准度进行训练，同时还可以将击打回的网球的进行收集，当球通过进球缺口进入到收球框604的内部后，网球会通过引导框603掉落进收集箱601的内部，从而完成了对网球的收集工作；其中增加缓冲绳网605的设计，当网球进入到收球框604的内部后，会与缓冲绳网605接触，然后对网球的力度进行缓冲后，网球会直接掉落进引导框603的内部，可以避免网球从收球框604反弹出来；通过收集框406的设计，将收集框606放置在收集箱601的内部，可以直接将网球进行收集，收集完成后直接将收集框606取出就好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：包括移动底座（1）、位置调节机构（2）、角度调节机构（3）、网球发射机构（4）、网球添加机构（5）和网球收集机构（6）；

所述位置调节机构（2）固定在移动底座（1）的顶部，其用于带动角度调节机构（3）、网球发射机构（4）、网球添加机构（5）和网球收集机构（6）进行横向直线方向上的位置调整；

所述角度调节机构（3）固定在位置调节机构（2）的顶部，其用于带动网球发射机构（4）和网球添加机构（5）进行倾斜角度的调整；

所述网球发射机构（4）固定在角度调节机构（3）上，其用于将网球以一定的角度发射出去；

所述网球添加机构（5）固定在网球发射机构（4）上并与其内部相连通，其用于将网球按顺序添加进网球发射机构（4）的内部；

所述网球收集机构（6）固定在位置调节机构（2）的顶部，其用于将运动员击打回的网球进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述位置调节机构（2）包括伺服电机（201）、丝杆（202）和两个滑轨（203），所述伺服电机（201）和两个滑轨（203）均固定在移动底座（1）的顶部，所述丝杆（202）的两端均通过轴承座固定在移动底座（1）的顶部，两个所述滑轨（203）以丝杆（202）为对称轴对称分布在移动底座（1）的顶部，所述丝杆（202）上螺纹连接有驱动块（204），两个所述滑轨（203）上均滚动连接有两个滚轮组（205），所述伺服电机（201）的输出轴和丝杆（202）的一端之间设置有传动组件（206）并通过传动组件（206）传动连接，所述驱动块（204）和四个滚轮组（205）的顶部固定安装有支撑板（207），所述角度调节机构（3）和网球收集机构（6）均固定在支撑板（207）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述角度调节机构（3）包括调节电机（301）和两个支座（302），所述调节电机（301）和两个支座（302）均固定在支撑板（207）的顶部，两个所述支座（302）的内部均通过轴承固定连接有驱动轴（303），所述调节电机（301）的输出轴固定套接有驱动齿轮（304），其中一个所述驱动轴（303）的一端固定套接有从动齿轮（305），所述驱动齿轮（304）和从动齿轮（305）之间通过齿牙相啮合，所述网球发射机构（4）固定在两个驱动轴（303）相对的一侧之间。

4.根据权利要求3所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述网球发射机构（4）包括发射管（401），两个所述驱动轴（303）相对的一端均与发射管（401）的外壁固定连接，所述发射管（401）的一端为开口且另一端为封口，所述发射管（401）的内壁固定安装有隔板（402），所述发射管（401）内壁的底部固定安装有限位管（403）和两个限位滑杆（404），所述限位管（403）的外表面活动套接有冲击套筒（405），所述冲击套筒（405）与两个限位滑杆（404）滑动连接，所述冲击套筒（405）的顶部固定安装有冲击杆（407）和两个复位弹簧（406），两个所述复位弹簧（406）均套设在各自对应的限位滑杆（404）的外表面，两个所述复位弹簧（406）的一端均与隔板（402）的底部固定连接，所述冲击杆（407）的一端贯穿隔板（402）并固定安装有冲击凸块（408），所述发射管（401）的外表面固定安装有与其内部相连通的排气管（409），所述排气管（409）上设置有电磁阀（4010），所述限位管（403）的内部通过管路连通有动力机构（4011），所述网球添加机构（5）固定在发射管（401）的外表面并与其内部相连通。

5.根据权利要求4所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述动力机构（4011）固定在支撑板（207）的顶部，所述动力机构（4011）为高压气泵。

6.根据权利要求4所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述网球添加机构（5）包括添加管（501），所述添加管（501）固定在发射管（401）的外表面并与其内部相连通，所述添加管（501）的一端固定安装有与其内部相连通的添加箱（502），所述添加箱（502）的顶部固定安装有与其内部相连通的排序管（503），所述添加箱（502）的底部固定安装有推动气缸（504），所述推动气缸（504）的活塞杆贯穿添加箱（502）并固定安装有推动块（505）。

7.根据权利要求2所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述网球收集机构（6）包括收集箱（601）和两个支撑柱（602），所述收集箱（601）和两个支撑柱（602）均固定在支撑板（207）的顶部，所述收集箱（601）的顶部固定安装有与其内部相连通的引导框（603），两个所述支撑柱（602）的顶部与引导框（603）的表面固定连接，所述引导框（603）的顶部固定安装有与其内部相连通的收球框（604），所述收球框（604）的正面开设有进球缺口。

8.根据权利要求7所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述收球框（604）的背面设置有缓冲绳网（605）。

9.根据权利要求7所述的一种训练网球运动员反应的网球训练装置，其特征在于：所述收集箱（601）的内部放置有收集框（606）。

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