CN107137898A - 能自动收集排球的排球场地 - Google Patents

Abstract

本发明属于体育设施技术领域，涉及一种能自动收集排球的排球场地，包括排球场地、皮带机和输球机；排球场地中央是打球区域，外围是环状的坡面，再外围是环状的坑道，输球机和一系列皮带机安装于坑道内，皮带机相互搭接汇集于输球机，输球机包括输球螺旋和输球软管，把收集的排球驱动到排球发射器中。本发明能自动收集排球，节省运动员或教练的时间和体力，节省人力，避免满场地的排球影响运动员和教练的工作，避免踩在排球上导致人员摔倒，提高训练时的安全性。

Description

能自动收集排球的排球场地

技术领域

本发明属于体育设施技术领域，涉及一种排球场地，具体涉及一种能自动收集排球的排球场地。

背景技术

排球运动具有以下特点：

群众性：排球场地设备简单，比赛规则容易掌握。既可在球场上比赛和训练，亦可以在一般空地上活动，运动量可大可小，适合于不同年龄、不同性别、不同体质、不同训练程度的人。

全面性：规则规定，每个队员都要进行位置轮转，既要到前排扣球与拦网，又要轮到后排防守与接应。要求每个队员必须全面地掌握各项技术，能在各个位置上比赛。

技巧性：规则规定，比赛中球不能落地，不得持球、连击。击球时间的短暂，击球空间的多变，决定了排球的高度技巧性。

对抗性：排球比赛中，双方的攻防转换始终是在激烈的对抗中进行。高水平比赛中，对抗的焦点在网上的扣拦上。在一场比赛中，夺取一分往往需要经过多个回合的交锋。水平越高的比赛，对抗争夺也越激烈。

两重性：排球是多种技术都可以得分，也能失分的项目，这种情况在决胜局比赛中更加突出，所以说每项技术都具有攻防的两重性，因此，要求技术既要有攻击性，又要有准确性。

集体性：排球比赛是集体比赛项目，除发球外，都是在集体配合中进行的。没有严密的集体配合，再好的个人技术也难以发挥，更无法发挥战术的作用。水平越高的队，集体配合就越严密。

排球运动具有诸多优点，深受广大群众的喜爱，也有各种各样的比赛项目，比如世界排球锦标赛、世界杯排球赛、中国女子排球联赛、奥运会排球比赛等，其它大大小小的排球赛举不胜举。

世界各地也有举不胜举的训练学校，运动员在教练的指导下进行各项训练，练技术，练体能等等。

标准排球场地的打球区域是长方形，长18米，宽9米，两条短边是端线，两条长边是边线。

专业的排球运动员在训练时，往往准备很多个排球，由教练指导并陪练，教练挨个打出，运动员挨个接球，多个排球打完后再集中一段时间把所有的排球拣回来，再进行下一轮接球训练，除了训练常规的技术，还应该有针对性地训练如何接对方的发球、扣球或拦网球，还要针对对手投射来特定角度、特定高度或特定速度的排球，这就要求教练每次都要发出符合要求的排球，对教练的要求比较高。

也有人研制了相应的排球自动发射设备，使用机械设备自动发射符合要求的排球，并取得了一定成效。比如申请号为201610386222.0、发明名称为《排球发射器》的中国发明专利申请，就属于自动发射排球的设备，包括射球器、摆动组件、行走组件、送球器、送球软管、减压阀和二位三通阀；摆动组件、行走组件、旋转电机使射球器处于特定的方位、高度和角度，送球器、送球软管自动把排球输送到射球器，二位三通阀用于控制发球，减压阀用于调节发球速度，把排球放在集球漏斗内，经过一系列传输作用，从喷射筒就能快速喷出，该发明可以调节发射排球的高度、角度或速度，并保持指标一致，节省运动员或教练的体力和时间，使用非常方便，非常适合于运动员做有针对性地训练。

不管是教练发球还是机械设备发球，都是需要周期性地把满场地的排球拣回来，浪费运动员或教练的时间和体力，或者请专门的服务人员拣球，浪费人力。训练中满场地的排球也会影响运动员和教练的工作，一不小心踩在排球上容易导致人员摔倒。为了不妨碍训练，当打球区域有排球时，往往踢上一脚，使它远远地离开打球区域，但是后期拣球就会花更多体力和时间去拣回排球。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动收集排球的排球场地。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种能自动收集排球的排球场地，包括排球场地、皮带机和输球机；皮带机包括第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第四皮带机和第五皮带机；

输球机包括接球漏斗、输球桶、输球驱动装置、输球软管和输球螺旋，输球桶是两端封闭的中空桶体，轴心线水平放置，里面设置输球螺旋，输球螺旋的轴心线和输球桶的轴心线重合，两者通过旋转副相连，输球驱动装置的输出轴与输球螺旋的轴连接，输球驱动装置带动输球螺旋旋转；输球桶的一端上部开口，开口处与接球漏斗连通，另一端下部开有出球口，通过出球口与输球软管连通；当接球漏斗内有排球存在时，在重力作用下会通过上部开口处落入输球螺旋的叶片之间，当输球螺旋旋转时能驱动排球向出球口方向移动，直到通过出球口排入输球软管；输球驱动装置可以是电动机、液压马达、气动马达、电动机-减速器的组合、液压马达-减速机的组合或者气动马达-减带器的组合；

排球场地的中央是打球区域，打球区域的外围是环状的坡面，坡面靠近打球区域的位置比较高，远离打球区域的位置比较低，与水平面成4至20度的倾角；环状的坡面的外围是环状的坑道，分成六段，分别是第一坑道、第二坑道、第三坑道、第四坑道、第五坑道和输球机坑道；其中第四坑道、输球机坑道和第五坑道排成一条线，平行于端线，输球机坑道位于中间；第一坑道平行于端线，与第四坑道-输球机坑道-第五坑道的组合隔着打球区域相对，第二坑道平行于边线，两端分别和第一坑道与第五坑道连通，第三坑道平行于边线，两端分别和第一坑道与第四坑道连通，第二坑道和第三坑道隔着打球区域相对；第一皮带机安装于第一坑道内，第二皮带机安装于第二坑道内，第三皮带机安装于第三坑道内，第四皮带机安装于第四坑道内，第五皮带机安装于第五坑道内，输球机安装于输球机坑道内；第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第四皮带机和第五皮带机都水平布置；第一皮带机的机头和第二皮带机的机尾搭接，第一皮带机的机头上设置有第一挡球板，第一挡球板倾斜放置，与第一皮带机运行方向成45度夹角，同时也与第二皮带机运行方向成45度夹角，排球随第一皮带机运行方向运行碰到第一挡球板后被反弹，改变方向后正好落入第二皮带机上，然后随着第二皮带机沿着第二皮带机运行方向运行；第二皮带机的机头和第五皮带机的机尾搭接，第二皮带机的机头上设置有第二挡球板，第二挡球板倾斜放置，与第二皮带机运行方向成45度夹角，同时也与第五皮带机运行方向成45度夹角，排球随第二皮带机运行方向运行碰到第二挡球板后被反弹，改变方向后正好落入第五皮带机上，然后随着第五皮带机沿着第五皮带机运行方向运行；第五皮带机的机头与接球漏斗搭接；第三皮带机的机头和第四皮带机的机尾搭接，第三皮带机的机头上设置有第三挡球板，第三挡球板倾斜放置，与第三皮带机运行方向成45度夹角，同时也与第四皮带机运行方向成45度夹角，排球随第三皮带机运行方向运行碰到第三挡球板后被反弹，改变方向后正好落入第四皮带机上，然后随着第四皮带机沿着第四皮带机运行方向运行；第四皮带机的机头与接球漏斗搭接；当有排球放在坡面上时，排球在重力作用下向位置低洼的外围滚动，落入坑道内的皮带机皮带面上，并随着皮带机的运行而移动。输球机大体上位于端线的中间，这样距两边的边线距离相等，输球软管有较小的长度，减少排球的运行距离，节省输球软管的制造材料。

以上所述的能自动收集排球的排球场地还包括环状的围栏，分布在环状的坑道外围，运动员打的排球比较高时，碰到围栏就弹回来，落到任意一个皮带机上，或者落到坡面上再滚回到皮带机上。

以上所述的皮带机，也叫带式输送机、胶带输送机等，皮带机主要由驱动滚筒、改向滚筒、机架、皮带机驱动装置及紧套其上的闭合皮带组成。带动皮带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由皮带机驱动装置驱动，皮带机驱动装置可以是电动机、液压马达、气动马达、电动机-减速器的组合、液压马达-减速机的组合或者气动马达-减带器的组合，皮带依靠驱动滚筒与皮带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。传统的皮带机物料由喂料端喂入，落在转动的皮带上，依靠皮带摩擦带动运送到卸料端卸出。通常卸料端被叫作皮带机的机头，装料端被叫作机尾。本发明中使用皮带机运送排球，任意一个位置都可能是装料点，从机头处卸掉排球转送给另一台皮带机或输球机。以第一皮带机为例说明皮带机的组成结构，由驱动滚筒、改向滚筒、机架、皮带机驱动装置及闭合皮带组成，驱动滚筒装在卸料端，即机头，驱动滚筒的中心轴与皮带机驱动装置连接，改向滚筒在另一端，即机尾，皮带紧套在驱动滚筒和改向滚筒上。另外还设置了第一挡球板，与第一皮带机运行方向成45度夹角。

本发明可以配合教练使用，输球软管的出口位于教练附近，输球软管一个一个地吐出排球供教练发球使用。

本发明也可以配合其它的排球自动发射设备使用，比如和专利申请号为201610386222.0的排球发射器配合使用，输球软管的出口放入排球发射器的集球漏斗，输球软管吐出来的排球落入集球漏斗，经过排球发射器内一系列驱动作用，从喷射筒就能快速喷出供运动员训练接球。输球软管是柔性的，排球发射器移动时，输球软管可以随着弯曲变形，输球软管的出口可以跟随移动，并不妨碍排球发射器移动。

本发明的工作过程：

1)排球发射器的喷射筒发射排球，不管运动员接到排球，还是接不到排球，排球落在打球区域，滚落到坡面，继续滚动到任意一台皮带机上，或者落在坡面上再继续滚动到任意一台皮带机上，或者直接落到任意一台皮带机上，或者碰到围栏后反弹回来落到皮带机上，或者从围栏上弹到坡面上再滚落到皮带机上，极个别排球停留在打球区域，则把它朝任意方向踢一脚，该排球还是得落在某一台皮带机上；

2)第一皮带机上的排球被沿着第一皮带机运行方向输送，直到碰到第一挡球板，改变运行方向落到第二皮带机上，与第二皮带机上的排球一起沿着第二皮带机运行方向输送，直到碰上第二挡球板，改变运行方向落到第五皮带机上，与第五皮带机上的排球一起沿着第五皮带机运行方向输送，直到落入接球漏斗内；第三皮带机上的排球被沿着第三皮带机运行方向输送，直到碰到第三挡球板，改变运行方向落到第四皮带机上，与第四皮带机上的排球一起沿着第四皮带机运行方向输送，直到落入接球漏斗内；

3)接球漏斗内的排球在重力作用下落入输球螺旋的叶片之间，不断旋转的输球驱动装置带动输球螺旋旋转，输球螺旋不断驱动排球朝向出球口移动；

4)排球经过出球口进入输球软管，在后面排球的推力作用下继续向前移动，直到经过输球软管的出口出来，落入排球发射器的集球漏斗；

5)经过排球发射器内各元件的一系列作用，从喷射筒快速喷出，运动员接球；

6)不断重复步骤1)至5)，就达到了自动收集排球的目的。

本发明的有益效果：能自动收集排球，节省运动员或教练的时间和体力，节省人力，避免满场地的排球影响运动员和教练的工作，避免踩在排球上导致人员摔倒，提高训练时的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，拆除部分围栏9的状况；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是图2中沿B-B线的剖视图；

图5是图4中沿C-C线的剖视图；

图6是第一皮带机1的三维结构示意图；

图7是输球机6的正视图；

图8是图7中沿D-D线的剖视图；

图9是排球场地8的三维结构示意图；

图中所示：1.第一皮带机；11.第一挡球板；12.第一皮带机运行方向；13.机架；14.驱动滚筒；15.电动机；16.改向滚筒；17.皮带；2.第二皮带机；21.第二挡球板；22.第二皮带机运行方向；3.第三皮带机；31.第三挡球板；32.第三皮带机运行方向；4.第四皮带机；42.第四皮带机运行方向；5.第五皮带机；52.第五皮带机运行方向；6.输球机；61.接球漏斗；62.输球桶；621.出球口；622.旋转副；63.输球驱动装置；64.输球软管；65.输球螺旋；7.排球发射器；8.排球场地；81.第一坑道；82.第二坑道；83.第三坑道；84.第四坑道；85.第五坑道；86.输球机坑道；87.打球区域；88.坡面；9.围栏；10.排球；20.排球网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图9。

一种能自动收集排球的排球场地，包括排球场地8、皮带机和输球机6；皮带机包括第一皮带机1、第二皮带机2、第三皮带机3、第四皮带机4和第五皮带机5；

输球机6包括接球漏斗61、输球桶62、输球驱动装置63、输球软管64和输球螺旋65，输球桶62是两端封闭的中空桶体，轴心线水平放置，里面设置输球螺旋65，输球螺旋65的轴心线和输球桶62的轴心线重合，两者通过旋转副622相连，输球驱动装置63的输出轴与输球螺旋65的轴连接，输球驱动装置63带动输球螺旋65旋转；输球桶62的一端上部开口，开口处与接球漏斗61连通，另一端下部开有出球口621，通过出球口621与输球软管64连通；当接球漏斗61内有排球10存在时，在重力作用下会通过开口处落入输球螺旋65的叶片之间，当输球螺旋65旋转时能带动排球10向出球口621方向移动，直到通过出球口621排入输球软管64；

排球场地8的中央是打球区域87，打球区域87的外围是环状的坡面88，坡面88靠近打球区域87的位置比较高，远离打球区域87的位置比较低，与水平面成10度的倾角；环状的坡面88的外围是环状的坑道，分成六段，分别是第一坑道81、第二坑道82、第三坑道83、第四坑道84、第五坑道85和输球机坑道86；其中第四坑道84、输球机坑道86和第五坑道85排成一条线，平行于端线，输球机坑道86位于中间；第一坑道81平行于端线，与第四坑道84-输球机坑道86-第五坑道85的组合隔着打球区域87相对，第二坑道82平行于边线，两端分别和第一坑道81与第五坑道85连通，第三坑道83平行于边线，两端分别和第一坑道81与第四坑道84连通，第二坑道82和第三坑道83隔着打球区域87相对；第一皮带机1安装于第一坑道81内，第二皮带机2安装于第二坑道82内，第三皮带机3安装于第三坑道83内，第四皮带机4安装于第四坑道84内，第五皮带机5安装于第五坑道85内，输球机6安装于输球机坑道86内；第一皮带机1、第二皮带机2、第三皮带机3、第四皮带机4和第五皮带机5都水平布置；第一皮带机1的机头和第二皮带机2的机尾搭接，第一皮带机1的机头上设置有第一挡球板11，第一挡球板11倾斜放置，与第一皮带机运行方向12成45度夹角，同时也与第二皮带机运行方向22成45度夹角，排球10随第一皮带机运行方向12运行碰到第一挡球板11后被反弹，正好落入第二皮带机2上，然后随着第二皮带机2沿着第二皮带机运行方向22运行；第二皮带机2的机头和第五皮带机5的机尾搭接，第二皮带机2的机头上设置有第二挡球板21，第二挡球板21倾斜放置，与第二皮带机运行方向22成45度夹角，同时也与第五皮带机运行方向52成45度夹角，排球10随第二皮带机运行方向22运行碰到第二挡球板21后被反弹，正好落入第五皮带机5上，然后随着第五皮带机5沿着第五皮带机运行方向52运行；第五皮带机5的机头与接球漏斗61搭接；第三皮带机3的机头和第四皮带机4的机尾搭接，第三皮带机3的机头上设置有第三挡球板31，第三挡球板31倾斜放置，与第三皮带机运行方向32成45度夹角，同时也与第四皮带机运行方向42成45度夹角，排球10随第三皮带机运行方向32运行碰到第三挡球板31后被反弹，正好落入第四皮带机4上，然后随着第四皮带机4沿着第四皮带机运行方向42运行；第四皮带机4的机头与接球漏斗61搭接；当有排球10放在坡面88上时，排球10在重力作用下向位置低洼的外围滚动，落入坑道内的皮带机皮带面上，并随着皮带机的运行而移动。输球机6大体上位于端线的中间，这样距两边的边线距离相等，输球软管64有较小的长度，减小排球10的运行距离，节省输球软管64的制造材料。

以上所述的能自动收集排球的排球场地还包括环状的围栏9，分布在环状的坑道外围，运动员打的排球10比较高时，碰到围栏9就弹回来，落到任意一个皮带机上，或者弹回来落到坡面88上再滚回到皮带机上。

以上所述的皮带机，也叫带式输送机、胶带输送机等，皮带机主要由驱动滚筒、改向滚筒、机架、电动机及闭合皮带组成。带动皮带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机驱动，皮带依靠驱动滚筒与皮带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的皮带上，依靠皮带摩擦带动运送到卸料端卸出。通常卸料端被叫作皮带机的机头，装料端被叫作机尾。本实施例中使用皮带机运送排球，任意一个位置都可能是装料点，从机头处卸掉排球转送给另一台皮带机或输球机6。以第一皮带机1为例说明皮带机的组成结构，如图6所示，由驱动滚筒14、改向滚筒16、机架13、电动机15及紧套其上的闭合皮带17组成，驱动滚筒14装在卸料端，驱动滚筒14的中心轴与电动机15连接，改向滚筒16在另一端，即机尾。另外还设置了第一挡球板11，与第一皮带机运行方向12成45度夹角。

本实施例和专利申请号为201610386222.0的排球发射器7配合使用，输球软管64的出口放入排球发射器7的集球漏斗，输球软管64出来的排球落入集球漏斗，经过排球发射器7内一系列驱动作用，从喷射筒就能快速喷出供运动员训练接球。输球软管64是柔性的，排球发射器7移动时，输球软管64可以随着弯曲变形，输球软管的出口可以跟随移动，并不妨碍排球发射器7移动。

本实施例的工作过程：

1)排球发射器7的喷射筒发射排球10，不管运动员接到排球10，还是接不到排球10，排球10落在打球区域87，滚落到坡面88，继续滚动到任意一台皮带机上，或者落在坡面88上再继续滚动到任意一台皮带机上，或者直接落到任意一台皮带机上，或者碰到围栏9后反弹回来落到皮带机上，或者反弹回来后落到坡面88上再滚落到皮带机上，如果少数排球停留在打球区域87，则把它朝任意方向踢一脚，该排球还是得落在某一台皮带机上；

2)第一皮带机1上的排球10被沿着第一皮带机运行方向12输送，直到碰到第一挡球板11，改变运行方向落到第二皮带机2上，与第二皮带机2上的排球10一起沿着第二皮带机运行方向22输送，直到碰上第二挡球板21，改变运行方向落到第五皮带机5上，与第五皮带机5上的排球10一起沿着第五皮带机运行方向52输送，直到落入接球漏斗61内；第三皮带机3上的排球10被沿着第三皮带机运行方向32输送，直到碰到第三挡球板31，改变运行方向落到第四皮带机4上，与第四皮带机4上的排球10一起沿着第四皮带机运行方向42输送，直到落入接球漏斗61内；

3)接球漏斗61内的排球在重力作用下落入输球螺旋65的叶片之间，不断旋转的输球驱动装置63带动输球螺旋65旋转，输球螺旋65不断驱动排球10朝向出球口621移动；

4)排球10经过出球口621进入输球软管64，在后面排球的推力作用下继续向前移动，直到经过输球软管64的出口出来，落入排球发射器7的集球漏斗；

5)经过排球发射器7内各元件的一系列作用，从喷射筒快速喷出，运动员接球；

6)不断重复步骤1)至5)，就达到了自动收集排球10的目的。

本实施例的有益效果：能自动收集排球，节省运动员或教练的时间和体力，节省人力，避免满场地的排球影响运动员和教练的工作，避免踩在排球上导致人员摔倒，提高训练时的安全性。

Claims (2)

1.一种能自动收集排球的排球场地，其特征在于，包括排球场地、皮带机和输球机；皮带机包括第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第四皮带机和第五皮带机；

输球机包括接球漏斗、输球桶、输球驱动装置、输球软管和输球螺旋，输球桶是两端封闭的中空桶体，轴心线水平放置，里面设置输球螺旋，输球螺旋的轴心线和输球桶的轴心线重合，两者通过旋转副相连，输球驱动装置的输出轴与输球螺旋的轴连接，输球驱动装置带动输球螺旋旋转；输球桶的一端上部开口，开口处与接球漏斗连通，另一端下部开有出球口，通过出球口与输球软管连通；输球螺旋旋转带动排球自上部开口向出球口方向移动，直到通过出球口排入输球软管；

排球场地的中央是打球区域，打球区域的外围是环状的坡面，坡面靠近打球区域的位置比较高，远离打球区域的位置比较低，与水平面成4至20度的倾角；环状的坡面的外围是环状的坑道，分成六段，分别是第一坑道、第二坑道、第三坑道、第四坑道、第五坑道和输球机坑道；其中第四坑道、输球机坑道和第五坑道排成一条线，平行于端线，输球机坑道位于中间；第一坑道平行于端线，与第四坑道-输球机坑道-第五坑道的组合隔着打球区域相对，第二坑道平行于边线，两端分别和第一坑道与第五坑道连通，第三坑道平行于边线，两端分别和第一坑道与第四坑道连通，第二坑道和第三坑道隔着打球区域相对；第一皮带机安装于第一坑道内，第二皮带机安装于第二坑道内，第三皮带机安装于第三坑道内，第四皮带机安装于第四坑道内，第五皮带机安装于第五坑道内，输球机安装于输球机坑道内；第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第四皮带机和第五皮带机都水平布置；第一皮带机的机头和第二皮带机的机尾搭接，第一皮带机的机头上设置有第一挡球板，第一挡球板倾斜放置，与第一皮带机运行方向成45度夹角，同时也与第二皮带机运行方向成45度夹角；第二皮带机的机头和第五皮带机的机尾搭接，第二皮带机的机头上设置有第二挡球板，第二挡球板倾斜放置，与第二皮带机运行方向成45度夹角，同时也与第五皮带机运行方向成45度夹角；第五皮带机的机头与接球漏斗搭接；第三皮带机的机头和第四皮带机的机尾搭接，第三皮带机的机头上设置有第三挡球板，第三挡球板倾斜放置，与第三皮带机运行方向成45度夹角，同时也与第四皮带机运行方向成45度夹角；第四皮带机的机头与接球漏斗搭接。

2.根据权利要求1所述的能自动收集排球的排球场地，其特征在于还包括环状的围栏，分布在环状的坑道外围。