CN205434919U - 排球发球机 - Google Patents

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唐金根
邓己媛
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Abstract

本实用新型公开了一种排球发球机,包括发球机和集球管道,所述集球管道布置在排球场地边缘的外部,所述集球管道上设有集球口和出球口,所述集球口的开口方向朝向排球场地,所述发球机包括用于盛放排球的盛放容器,所述盛放容器的形状为两端开口的漏斗状,所述盛放容器的较大开口向上设置,所述出球口设置在所述盛放容器的上端开口的上方,或者,所述出球口低于所述盛放容器的进球口,所述出球口与所述盛放容器之间通过内部安装有输球机构的输球管道连接。本实用新型的有益效果为:方便对排球的收集;自动化程度高。

Description

排球发球机
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种排球发球机。
背景技术
排球发球机通常包括盛放容器、输球管道、输球机构和发球机,盛放容器用于盛放排球,在输球机构的作用下排球沿输球管道从盛放容器内被输送到发球机,然后由发球机发出,以供训练用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排球发球机,通过设置集球管道,方便对排球的收集,人将排球放到或扔到集球口,排球在自重作用下或者在螺旋输送机的作用下便可在集球管道内滚向出球口,然后滚至盛放容器内,以供发球机发球,以克服现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种排球发球机,包括发球机和集球管道,所述集球管道布置在排球场地边缘的外部,所述集球管道上设有集球口和出球口,所述集球口的开口方向朝向排球场地,所述发球机包括用于盛放排球的盛放容器,所述盛放容器的形状为两端开口的漏斗状,所述盛放容器的较大开口向上设置;
所述出球口设置在所述盛放容器的上端开口的上方,或者,所述出球口低于所述盛放容器的进球口,所述出球口与所述盛放容器之间通过内部安装有输球机构的输球管道连接。
进一步的,所述输球机构为螺旋输送机。
进一步的,所述集球管道的高度沿远离所述出球口的方向逐渐增大。
进一步的,所述集球口的数量为多个,多个所述集球口沿所述集球管道的长度方向均匀布置。
进一步的,所述集球管道矩形布置。
进一步的,所述集球口的数量为四个,所述集球管道的每一个边上设置有一个所述集球口,所述集球口的形状为矩形,每一个所述集球口在水平方向上的长度均小于设有该集球口的所述集球管道的边长。
进一步的,所述集球口上盖合有盖板。
进一步的,所述盖板通过启闭机构可启闭地设置。
进一步的,所述启闭机构包括检测单元和控制器和启闭组件,其中:
所述集球管道在对应每一个所述集球口的位置均安装有一个所述检测单元,用于检测滚向所述集球口的排球;
所述集球管道在对应每一个所述盖板的位置均安装有一个所述启闭组件,所述启闭组件包括通过传动单元驱动所述盖板盖合/打开在所述集球口上的启闭动力单元;
所述检测单元的信号输出端与所述控制器之间、所述启闭组件的控制端和所述控制器之间均通信连接。
进一步的,本实用新型还包括集球网,所述集球网将所述集球管道和排球场地从上到下罩设在内,所述集球网通过支撑架固定。
本实用新型的有益效果为:
通过设置集球管道,方便对排球的收集,人将排球放到或扔到集球口,排球在自重作用下或者在螺旋输送机的作用下便可在集球管道内滚向出球口,然后滚至盛放容器内,以供发球机发球;
将集球管道的高度设置成沿远离集球口方向的高度逐渐增大,保证了排球在自重作用下沿从集球口顺利滚动到出球口;出球口的在盛放容器的上端开口的上方,或者,出球口与盛放容器之间通过内部安装有输球机构的输球管道连接,保证排球在自重作用下从出球口顺利输送到盛放容器内;
设置启闭机构,当有排球滚向集球口时,动力单元通过传动单元驱动盖板打开,没有排球滚向集球口时盖板保持盖合在集球口的状态,防止异物进入集球管道,盖板自动启闭,自动化程度高;
集球网将集球管道罩设在内,使得排球被限制在集球网内,方便捡球。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图;
图2是启闭机构一实施例的立体结构示意图。
图中:100、发球机;200、集球管道;210、集球口;220、盖板;310、检测单元;320、动力单元;330、主动齿轮;400、排球场地。
具体实施方式
优选实施方式
如图1和图2所示,一种排球发球机,包括发球机100和集球管道200,所述集球管道200布置在排球场地400边缘的外部,所述集球管道200上设有集球口210和出球口,所述集球口210的开口方向朝向排球场地400,所述发球机100包括用于盛放排球的盛放容器,所述盛放容器的形状为两端开口的漏斗状,所述盛放容器的较大开口向上设置,所述出球口设置在所述盛放容器的上端开口的上方,或者,所述出球口低于所述盛放容器的进球口,所述出球口与所述盛放容器之间通过内部安装有输球机构的输球管道连接。
上述的输球机构可以采用螺旋输送机,以实现沿输球管道的长度方向进行输送排球。
集球管道200的高度沿远离所述出球口的方向逐渐增大,利于排球在自重作用下从集球口210顺利滚动到出球口。
集球口210的数量为多个,多个集球口210沿所述集球管道200的长度方向均匀布置,将排球放置或投入集球口210时尽可能地少走路,以节约捡球的时间,将时间充分地用在训练上。
集球管道200矩形布置,即将排球场地400圈在内部。
集球口210的数量为四个,所述集球管道200的每一个边上设置有一个所述集球口210,所述集球口210的形状为矩形,每一个所述集球口210在水平方向上的长度均小于设有该集球口210的所述集球管道200的边长。
集球口210上盖合有盖板220。盖板220可通过人手动地打开或关闭,或者通过启闭机构可启闭地设置。
启闭机构的一种结构形式为:其包括检测单元310和控制器和启闭组件,其中:所述集球管道200在对应每一个所述集球口210的位置均安装有一个所述检测单元310,用于检测滚向所述集球口210的排球;所述集球管道200在对应每一个所述盖板220的位置均安装有一个所述启闭组件,所述启闭组件包括通过传动单元驱动所述盖板220盖合/打开在所述集球口210上的启闭动力单元320;所述检测单元310的信号输出端与所述控制器之间、所述启闭组件的控制端和所述控制器之间均通信连接。该动力单元320为电机,电机的动力输出轴上固定有主动齿轮330,盖板220的外表面上设有与主动齿啮合的齿廓,通过主动齿轮330与齿廓的啮合来带动盖板220以集球管道200的轴线为轴线转动。
当有排球滚向集球口210时,动力单元320通过传动单元驱动盖板220打开,没有排球滚向集球口210时盖板220保持盖合在集球口210的状态,防止异物进入集球管道200,盖板220自动启闭,自动化程度高。具体地,红外检测单元310为红外传感器,控制器为控制电路,动力单元320为电机,盖板220铰接在集球口210上,并且电机的动力输出轴与盖板220传动连接。
本实用新型还包括集球网,所述集球网将所述集球管道200和排球场地400从上到下罩设在内,所述集球网通过支撑架固定。集球网将集球管道200罩设在内,使得排球被限制在集球网内,方便捡球。

Claims (10)

1.一种排球发球机,其特征在于,包括发球机和集球管道,所述集球管道布置在排球场地边缘的外部,所述集球管道上设有集球口和出球口,所述集球口的开口方向朝向排球场地,所述发球机包括用于盛放排球的盛放容器,所述盛放容器的形状为两端开口的漏斗状,所述盛放容器的较大开口向上设置;
所述出球口设置在所述盛放容器的上端开口的上方,或者,所述出球口低于所述盛放容器的进球口,所述出球口与所述盛放容器之间通过内部安装有输球机构的输球管道连接。
2.根据权利要求1所述的排球发球机,其特征在于,所述输球机构为螺旋输送机。
3.根据权利要求1所述的排球发球机,其特征在于,所述集球管道的高度沿远离所述出球口的方向逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的排球发球机,其特征在于,所述集球口的数量为多个,多个所述集球口沿所述集球管道的长度方向均匀布置。
5.根据权利要求1所述的排球发球机,其特征在于,所述集球管道矩形布置。
6.根据权利要求5所述的排球发球机,其特征在于,所述集球口的数量为四个,所述集球管道的每一个边上设置有一个所述集球口,所述集球口的形状为矩形,每一个所述集球口在水平方向上的长度均小于设有该集球口的所述集球管道的边长。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的排球发球机,其特征在于,所述集球口上盖合有盖板。
8.根据权利要求7所述的排球发球机,其特征在于,所述盖板通过启闭机构可启闭地设置。
9.根据权利要求8所述的排球发球机,其特征在于,所述启闭机构包括检测单元和控制器和启闭组件,其中:
所述集球管道在对应每一个所述集球口的位置均安装有一个所述检测单元,用于检测滚向所述集球口的排球;
所述集球管道在对应每一个所述盖板的位置均安装有一个所述启闭组件,所述启闭组件包括通过传动单元驱动所述盖板盖合/打开在所述集球口上的启闭动力单元;
所述检测单元的信号输出端与所述控制器之间、所述启闭组件的控制端和所述控制器之间均通信连接。
10.根据权利要求1所述的排球发球机,其特征在于,还包括集球网,所述集球网将所述集球管道和排球场地从上到下罩设在内,所述集球网通过支撑架固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107137898A (zh) * 2017-06-15 2017-09-08 李大德 能自动收集排球的排球场地

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