CN206167802U - 一种乒乓球捡拾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球捡拾机器人，它属于机器人领域，一种乒乓球捡拾机器人，包括车体、集球箱和吸气装置，集球箱与吸气装置固定安装在车体上，集球箱与吸气装置之间设为圆管密闭连接，集球箱前端设有铲球板，铲球板一端与所述集球箱平齐，铲球板另一端与地面平齐，铲球板上方设有进球口，进球口上方依次设有红外线传感器与超声波传感器，集球箱内靠近铲球板的一端设有挡板，挡板连接有带动挡板转动的旋转电机，车体内设有控制器、驱动装置和蓄电池，控制器分别与红外线传感器、蓄电池、超声波传感器、驱动装置、旋转电机和吸气装置连接；实现自动化控制，使训练场地的乒乓球收集实现自动化，减轻了运动员的体力消耗，节约了时间。

Description

一种乒乓球捡拾机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种乒乓球捡拾机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，是一种自动执行工作的机器装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。

目前，在乒乓球训练场所，乒乓球训练过程中，通常做法是打出多个乒乓球进行持续训练，在一轮训练结束后再统一捡球，以便进行下一轮训练，因此在训练过程中需要使用大量的乒乓球，这些乒乓球散落在训练场地的各处，乒乓球运动员在经过训练后，身体消耗很大，面对满地的乒乓球，一个一个的去捡，既浪费时间又消耗体力，机器人可替代运动员，实现乒乓球的自动收集，使运动员可以将更多的时间与经历投入到训练中。

发明内容

对于现有技术中乒乓球捡拾所存在的问题，本实用新型提供的一种乒乓球捡拾机器人，可以实现乒乓球的自动收集。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种乒乓球捡拾机器人，包括车体、集球箱和吸气装置，所述集球箱与吸气装置固定安装在所述车体上，所述集球箱与所述吸气装置之间设为圆管密闭连接，所述集球箱前端设有铲球板，所述铲球板一端与所述集球箱平齐，所述铲球板另一端与地面平齐，所述铲球板上方设有进球口，所述进球口上方依次设有红外线传感器与超声波传感器，所述集球箱内靠近所述铲球板的一端设有挡板，所述挡板连接有带动所述挡板转动的旋转电机，所述车体内设有控制器、驱动装置和蓄电池，所述控制器分别与所述红外线传感器、蓄电池、超声波传感器、驱动装置、旋转电机和吸气装置连接。

优选的，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述车体两侧分别设有左前轮和右前轮，所述第一驱动电机与所述左前轮相连，所述第二驱动电机与所述右前轮相连，所述控制器分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

优选的，所述车体内设有电量检测装置，所述车体侧面设有第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯、第二LED灯分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述电量检测装置电连接，所述电量检测装置与所述蓄电池电连接。

优选的，所述第一LED灯与所述第二LED灯颜色不同。

优选的，所述集球箱内与所述圆管的连接处设有避免圆管吸住乒乓球无法产生吸力的网格。

优选的，所述铲球板与地面夹角为30-45度。

优选的，所述进球口高度大于乒乓球直径。

优选的，所述集球箱内底面设为向所述进球口方向倾斜的。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型实现自动化控制，使训练场地的乒乓球收集实现自动化，减轻了运动员的体力消耗，节约了时间；

2、本实用新型利用吸气装置在集球箱内产生的负压，将乒乓球吸入集球箱，结构简单，省事省力；

3、本实用新型中可旋转的挡板的使用使机器人集捡球、收集、存放于一体，使乒乓球的集散自如。

附图说明

图1为本实用新型一种一种乒乓球捡拾机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种一种乒乓球捡拾机器人的车体内部的结构示意图；

图3为本实用新型一种一种乒乓球捡拾机器人的集球箱的结构示意图。

图中：1-车体、2-集球箱、3-吸气装置、4-圆管、5-铲球板、6-进球口、7-红外线传感器、8-超声波传感器、9-第一LED灯、10-第二LED灯、11-旋转电机、12-挡板、101-控制器、102-第一驱动电机、103-第二驱动电机、104-左前轮、105-右前轮、106-蓄电池、107-电量检测装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示的一种乒乓球捡拾机器人，包括车体1、集球箱2和吸气装置3，所述集球箱2与吸气装置3固定安装在所述车体1上，所述集球箱2与所述吸气装置3之间设为圆管4密闭连接，所述集球箱2上设有进球口6与铲球板5，所述进球口6上方设有红外线传感器7与超声波传感器8，所述集球箱2侧面设有旋转电机11，所述集球箱2内设有挡板12，所述挡板12可绕其一端旋转，所述挡板12与所述旋转电机11相连，所述车体1内设有控制器101、驱动装置和蓄电池106，所述控制器101分别与所述红外线传感器7、蓄电池106和超声波传感器8、驱动装置、旋转电机11和吸气装置3连接，所述蓄电池106连接所述控制器101，所述控制器101再连接所述驱动装置，实现了机器人的动力控制，所述红外线传感器7连接所述控制器101，所述控制器101再连接驱动装置，实现了机器人的前进与后退，所述超声波传感器8连接所述控制器101，所述控制器101再连接所述驱动装置，实现了机器人的转向控制，所述红外线传感器7连接所述控制器101，所述控制器101再连接所述旋转电机11(吸气装置3)，实现了对所述挡板的旋转控制(实现了对所述集球箱的吸力控制)。

所述驱动装置包括第一驱动电机102，第二驱动电机103，所述车体1两侧分别设有左前轮104、右前轮105，所述第一驱动电机102与所述左前轮104相连，所述第二驱动电机103与所述右前轮105相连，所述控制器101输出端分别与所述第一驱动电机102、第二驱动电机103电连接，所述第一驱动电机102驱动所述左前轮104的前进、后退，所述第二驱动电机103驱动所述右前轮105的前进、后退，所述左前轮104与所述右前轮105转动方向相反时实现机器人的转向。

所述车体内设有电量检测装置107，所述车体1侧面设有第一LED灯9和第二LED灯10，所述第一LED灯9、第二LED灯10分别与所述控制器101电连接，所述控制器101与所述电量检测装置107电连接，所述电量检测装置107与所述蓄电池106电连接，所述蓄电池106电量较少时，所述电量检测装置107将信号传给所述控制器101，所述控制器101控制所述第一LED灯9亮，所述蓄电池106满电时，所述电量检测装置107将信号传给所述控制器101，所述控制器101控制所述第二LED灯10亮，给使用者一个明显的信号提示；所述第一LED灯9与所述第二LED灯10颜色不同，方便使用者对所述蓄电池106电量做出准确判断；所述集球箱2内与所述圆管4的连接处设有网格，避免圆管吸住乒乓球无法产生吸力；所述进球口6高度大于乒乓球直径，方便乒乓球进入进球口6；所述铲球板5与地面平齐，所述铲球板5与地面夹角为30-45度，在吸力作用下方便乒乓球进入进球口6，到达集球箱2；所述集球箱2内底面是向所述进球口6方向倾斜的，当所述挡板12旋转抬起时，方便集球箱2内的乒乓球倒出。

本实用新型工作时，所述控制器101控制所述蓄电池106为旋转电机11提供电力控制挡板12旋转，使挡板12与铲球板5相平齐，方便乒乓球进入所述集球箱2，同时又可以阻挡所述集球箱2内的乒乓球滚出，机器人通过所述红外线传感器7确定乒乓球的位置，所述红外线传感器7将检测信号传递到所述控制器101，所述控制器101控制所述蓄电池106对所述第一驱动电机102与第二驱动电机103提供电力驱动所述左前轮104与右前轮105工作，带动后轮动作，从而使机器人运动到乒乓球处，所述控制器101控制所述蓄电池106对所述吸气装置3提供电力将乒乓球收集到所述集球箱2，当机器人在运动过程中所述超声波传感器8检测遇到障碍时，所述超声波传感器8将信号传输到所述控制器101，所述控制器101控制所述蓄电池106为所述第一驱动电机102与第二驱动电机103提供电力控制所述第一驱动电机102与第二驱动电机103的转动方向，使所述左前轮104与右前轮105的转动方向相反，进而使机器人绕过障碍物；当乒乓球收集完成时，所述红外线传感器7将信号传入所述控制器101，所述控制器101控制机器人移动到特定位置后，所述控制器101控制所述蓄电池106为所述旋转电机11提供电力控制所述挡板12旋转，使所述挡板12与所述铲球板5分离，使所述集球箱2内的乒乓球滚出。

以上内容仅仅对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，包括车体、集球箱和吸气装置，所述集球箱与吸气装置固定安装在所述车体上，所述集球箱与所述吸气装置之间设为圆管密闭连接，所述集球箱前端设有铲球板，所述铲球板一端与所述集球箱平齐，所述铲球板另一端与地面平齐，所述铲球板上方设有进球口，所述进球口上方依次设有红外线传感器与超声波传感器，所述集球箱内靠近所述铲球板的一端设有挡板，所述挡板连接有带动所述挡板转动的旋转电机，所述车体内设有控制器、驱动装置和蓄电池，所述控制器分别与所述红外线传感器、蓄电池、超声波传感器、驱动装置、旋转电机和吸气装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述车体两侧分别设有左前轮和右前轮，所述第一驱动电机与所述左前轮相连，所述第二驱动电机与所述右前轮相连，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述车体内设有电量检测装置，所述车体侧面设有第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯、第二LED灯分别与所述控制器连接，所述控制器与所述电量检测装置连接，所述电量检测装置与所述蓄电池连接。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述第一LED灯与所述第二LED灯颜色不同。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述集球箱内与所述圆管的连接处设有避免圆管吸住乒乓球无法产生吸力的网格。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述铲球板与地面夹角为30-45度。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述进球口高度大于乒乓球直径。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，所述集球箱内底面是向所述进球口方向倾斜的。