CN107596649A

CN107596649A - 一种用于乒乓球的拾捡装置

Info

Publication number: CN107596649A
Application number: CN201711032916.5A
Authority: CN
Inventors: 翟若桐
Original assignee: 翟若桐
Current assignee: JIANGSU WANHE COATING MACHINE Co.,Ltd.
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2037-10-30
Also published as: CN107596649B

Abstract

本发明公开了一种用于乒乓球的拾捡装置，包括移动支架、集球箱、转运组件、球体汇集装置和抓球装置；所述球体汇集装置设置于平台的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台与所述球体汇集装置之间；所述的平台上设置有落球口；所述的集球箱设置于落球口下方的转运组件上；移动支架移动，球体汇集装置将移动支架区域内的乒乓球汇集到移动支架中部，第一夹持组件和第二夹持组件形成球体通道，乒乓球推动装置将球体通道内的乒乓球推入到盛球盒中，垂直移动气缸和水平移动气缸依次动作，将盛球盒运至移动支架的平台上方，然后倾倒气缸将盛球盒中的球倒入平台上，落入集球箱中。本发明的捡球效率大大提高。

Description

一种用于乒乓球的拾捡装置

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，具体涉及一种用于乒乓球的拾捡装置。

背景技术

随着我们生活水平的提高，体育健身已经进入了我们每一个人的生活，打乒乓球也越来越受人们喜爱。然而每次运动的时候，总会有没接到的乒乓球飞向远处，此时还得中断运动将远处的球捡回来，这样大大降低了运动效率，因此一台能实现捡拾乒乓球的机器显得尤为重要。现在虽然市面上有多种乒乓球发球机，但却忽略了发球机发出去的球怎么捡回来的问题。许多乒乓球训练馆内人采用人工捡球法，这样不仅浪费时间而且还耗费体力，作为以乒乓球为国球的中国，完善乒乓球训练设备具有很重要的意义。目前已有的乒乓球捡球机器人种类较少，且捡球动作的实现主要是通过机械手等机械装置来捡球。这些捡球装置多因为机械机构的限制，对于位于墙角处和藏于障碍物之间的乒乓球不能有效捡取，因而只适用于障碍物较少且远离墙壁的乒乓球的捡取。关于乒乓球捡球机的研究并不多，市面上已有的几种乒乓球捡球机，因结构复杂，价格昂贵，导致使用率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于乒乓球的拾捡装置，提高捡球效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于乒乓球的拾捡装置，包括移动支架、集球箱、转运组件、球体汇集装置和抓球装置；

所述移动支架包括平台、移动支脚和设置于移动支脚上的万向轮；所述球体汇集装置设置于平台的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台与所述球体汇集装置之间；所述的平台上设置有落球口；所述的集球箱设置于落球口下方的转运组件上；

所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁、支撑架、水平伸缩气缸、垂直伸缩气缸、倾倒气缸、盛球盒以及乒乓球推动装置；所述的支撑架设置于移动支架的两侧；所述固定横梁通过所述的支撑架固定在所述移动支架的顶部；所述的水平伸缩气缸固定设置在所述固定横梁的下表面；所述水平伸缩气缸的活塞杆端部固定设置连接座；所述的垂直伸缩气缸固定设置在所述的连接座上；所述垂直伸缩气缸的活塞杆端部与所述的盛球盒铰接连接；所述的垂直伸缩气缸的活塞杆端部与所述的盛球盒还通过倾倒气缸连接；所述的盛球盒的一侧设置有进球口；所述的进球口处设置有活动挡板；所述的乒乓球推动装置包括导向杆、移动推板和驱动组件；所述的驱动组件驱动所述的移动推板沿所述的导向杆移动，将乒乓球推入盛球盒的进球口。

进一步地，所述的球体汇集装置由对称设置有第一夹持组件和第二夹持组件组成；所述的第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，包括固定设置在移动支脚上的滑杆、沿滑杆移动的移动座以及固定设置在移动座下方的汇集夹板；所述移动支脚上设置有控制移动座移动的移动气缸。

进一步地，所述球体汇集装置距离地面的距离小于乒乓球的直径。

进一步地，所述的转运组件包括输送平台和设置于输送平台上的输送辊。

进一步地，所述的转运组件还包括转接平台和滑坡；所述的滑坡通过连接平台与所述的移动支架连接；所述的转接平台的一端通过升降气缸与所述的连接平台连接，另一端与连接平台上的连接杆铰接连接；所述滑坡的底部设置有移动滚轮。

进一步地，所述移动支架的平台为锥形结构，锥形结构的底部设置有落球口。

进一步地，所述的活动挡板上固定设置有螺母座，所述的盛球盒的中上部设置有电机座；所述的电机座上设置有驱动马达；所述驱动马达的输出端与螺杆连接；所述的螺母座套设在所述的螺杆上与螺杆螺接；所述螺杆的底部设置有限位板。

本发明所达到的有益效果是：本发明的乒乓球拾捡装置，包括移动支架、集球箱、转运组件、球体汇集装置和抓球装置；移动支架包括平台、移动支脚和设置于移动支脚上的万向轮；所述球体汇集装置设置于平台的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台与所述球体汇集装置之间；所述的平台上设置有落球口；所述的集球箱设置于落球口下方的转运组件上；移动支架移动，球体汇集装置将移动支架区域内的乒乓球汇集到移动支架中部，第一夹持组件和第二夹持组件形成球体通道，乒乓球推动装置将球体通道内的乒乓球推入到盛球盒中，垂直移动气缸和水平移动气缸依次动作，将盛球盒运至移动支架的平台上方，然后倾倒气缸将盛球盒中的球倒入平台上，落入集球箱中。本发明的捡球效率大大提高。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的抓球装置的结构示意图。

图3为球体汇集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，为本发明一种用于乒乓球的拾捡装置，包括移动支架、集球箱2、转运组件、球体汇集装置4和抓球装置；

所述移动支架包括平台11、移动支脚12和设置于移动支脚12上的万向轮13；所述球体汇集装置4设置于平台11的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台11与所述球体汇集装置4之间；所述的平台11上设置有落球口；所述的集球箱2设置于落球口下方的转运组件上；

所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁51、支撑架52、水平伸缩气缸53、垂直伸缩气缸54、倾倒气缸55、盛球盒56以及乒乓球推动装置；所述的支撑架52设置于移动支架的两侧；所述固定横梁51通过所述的支撑架52固定在所述移动支架的顶部；所述的水平伸缩气缸53固定设置在所述固定横梁51的下表面；所述水平伸缩气缸53的活塞杆端部固定设置连接座58；所述的垂直伸缩气缸54固定设置在所述的连接座58上；所述垂直伸缩气缸54的活塞杆端部与所述的盛球盒56铰接连接；所述的垂直伸缩气缸54的活塞杆端部与所述的盛球盒56还通过倾倒气缸55连接；所述的盛球盒56的一侧设置有进球口561；所述的进球口561处设置有活动挡板562；所述的乒乓球推动装置包括导向杆571、移动推板572和驱动组件；所述的驱动组件驱动所述的移动推板572沿所述的导向杆571移动，将乒乓球推入盛球盒56的进球口561。

本发明所述的球体汇集装置4由对称设置有第一夹持组件和第二夹持组件组成；所述的第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，包括固定设置在移动支脚12上的滑杆41、沿滑杆41移动的移动座42以及固定设置在移动座42下方的汇集夹板43；所述移动支脚12上设置有控制移动座42移动的移动气缸44。

本发明所述球体汇集装置4距离地面的距离小于乒乓球的直径。

本发明所述的转运组件包括输送平台31和设置于输送平台上的输送辊32。

本发明所述的转运组件还包括转接平台33和滑坡34；所述的滑坡34通过连接平台35与所述的移动支架连接；所述的转接平台33的一端通过升降气缸36与所述的连接平台35连接，另一端与连接平台35上的连接杆37铰接连接；所述滑坡34的底部设置有移动滚轮38。

本发明所述移动支架的平台为锥形结构，锥形结构的底部设置有落球口。

本发明所述的活动挡板562上固定设置有螺母座61，所述的盛球盒56的中上部设置有电机座62；所述的电机座62上设置有驱动马达63；所述驱动马达的输出端与螺杆64连接；所述的螺母座61套设在所述的螺杆64上与螺杆64螺接；所述螺杆的底部设置有限位板65。

本发明的乒乓球拾捡装置，包括移动支架、集球箱、转运组件、球体汇集装置和抓球装置；移动支架包括平台、移动支脚和设置于移动支脚上的万向轮；所述球体汇集装置设置于平台的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台与所述球体汇集装置之间；所述的平台上设置有落球口；所述的集球箱设置于落球口下方的转运组件上；移动支架移动，球体汇集装置将移动支架区域内的乒乓球汇集到移动支架中部，第一夹持组件和第二夹持组件形成球体通道，乒乓球推动装置将球体通道内的乒乓球推入到盛球盒中，垂直移动气缸和水平移动气缸依次动作，将盛球盒运至移动支架的平台上方，然后倾倒气缸将盛球盒中的球倒入平台上，落入集球箱中。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims

1.一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：包括移动支架、集球箱（2）、转运组件、球体汇集装置（4）和抓球装置；

所述移动支架包括平台（11）、移动支脚（12）和设置于移动支脚（12）上的万向轮（13）；所述球体汇集装置（4）设置于平台（11）的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台（11）与所述球体汇集装置（4）之间；所述的平台（11）上设置有落球口；所述的集球箱（2）设置于落球口下方的转运组件上；

所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁（51）、支撑架（52）、水平伸缩气缸（53）、垂直伸缩气缸（54）、倾倒气缸（55）、盛球盒（56）以及乒乓球推动装置；所述的支撑架（52）设置于移动支架的两侧；所述固定横梁（51）通过所述的支撑架（52）固定在所述移动支架的顶部；所述的水平伸缩气缸（53）固定设置在所述固定横梁（51）的下表面；所述水平伸缩气缸（53）的活塞杆端部固定设置连接座（58）；所述的垂直伸缩气缸（54）固定设置在所述的连接座（58）上；所述垂直伸缩气缸（54）的活塞杆端部与所述的盛球盒（56）铰接连接；所述的垂直伸缩气缸（54）的活塞杆端部与所述的盛球盒（56）还通过倾倒气缸（55）连接；所述的盛球盒（56）的一侧设置有进球口（561）；所述的进球口（561）处设置有活动挡板（562）；所述的乒乓球推动装置包括导向杆（571）、移动推板（572）和驱动组件；所述的驱动组件驱动所述的移动推板（572）沿所述的导向杆（571）移动，将乒乓球推入盛球盒（56）的进球口（561）。

2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：所述的球体汇集装置（4）由对称设置有第一夹持组件和第二夹持组件组成；所述的第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，包括固定设置在移动支脚（12）上的滑杆（41）、沿滑杆（41）移动的移动座（42）以及固定设置在移动座（42）下方的汇集夹板（43）；所述移动支脚（12）上设置有控制移动座（42）移动的移动气缸（44）。

3.根据权利要求2所述的一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：所述球体汇集装置（4）距离地面的距离小于乒乓球的直径。

4.根据权利要求3所述的一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：所述的转运组件包括输送平台（31）和设置于输送平台上的输送辊（32）。

5.根据权利要求4所示的一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：所述的转运组件还包括转接平台（33）和滑坡（34）；所述的滑坡（34）通过连接平台（35）与所述的移动支架连接；所述的转接平台（33）的一端通过升降气缸（36）与所述的连接平台（35）连接，另一端与连接平台（35）上的连接杆（37）铰接连接；所述滑坡（34）的底部设置有移动滚轮（38）。

6.根据权利要求5所述的一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：所述移动支架的平台为锥形结构，锥形结构的底部设置有落球口。

7.根据权利要求6所述的一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：所述的活动挡板（562）上固定设置有螺母座（61），所述的盛球盒（56）的中上部设置有电机座（62）；所述的电机座（62）上设置有驱动马达（63）；所述驱动马达的输出端与螺杆（64）连接；所述的螺母座（61）套设在所述的螺杆（64）上与螺杆（64）螺接；所述螺杆的底部设置有限位板（65）。