CN204223809U - 一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置 - Google Patents

Abstract

一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、夹料钳，以及与控制器分别电连接的夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元，本实用新型的夹料钳结构简单，在加料前离合气缸的作用下抓取或者松开物料；设置有平移驱动单元及升降驱动单元，使得夹料钳可以平移及升降运动，实现夹料钳移动到不同的位置抓取物料并将物料送至指定的位置放下，可使用于叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件，确保塑料容器件或者盖子在传送过程中不发生倒塌散乱的情况。相对于现有技术，本实用新型自动化程度高、生产效率高、人力成本低且物料传送效果好，能很好地传送直径接近或者大于高度的塑料容器件或者盖子。

Description

一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置

技术领域

本实用新型涉及塑料容器的叠堆及传送设备技术领域，特别是涉及一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置。

背景技术

现有技术中，一般的塑料制杯机，对于直径接近或者大于高度的塑料容器件（包括杯、碗、盒及盖子等塑料容器件），以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器件（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子等）的整排塑料容器件，因为这类结构特殊和形状特异的塑料容器件在平放传送时容易发生歪倒散乱分布的情况，因此通常不便于适用自动传送。目前仍没有很好地解决盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件不倒乱的的问题的技术。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种保证叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件在传送过程中不发生倒乱的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能自动取放叠堆成条的塑料容器件的夹料钳。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种夹料钳，该夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，第一伸缩连接件的第一端与第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，第一伸缩连接件的第二端与第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，第二伸缩连接件的第二端与第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，第三伸缩连接件和第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，第四销轴固定于夹料钳支撑架；第三伸缩连接件的第二端与第一弧形夹料板的一端相接，第四伸缩连接件的第二端与第二弧形夹料板的一端相接；夹料钳离合气缸与第一销轴上下驱动连接。

优选的，夹料钳还包括有第一调节连接件和第二调节连接件，第三伸缩连接件的第二端和第四伸缩连接件的第二端分别设置有一对调节孔，一对调节孔具体为第一调节孔及第二调节孔，第一调节孔呈弧形设置，且第二调节孔位于第一调节孔的下方，第一调节连接件及第二调节连接件分别设置有与一对调节孔对应的一对连接孔，一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，第一连接孔与第一调节孔通过销轴连接，第二连接孔与第二调节孔通过销轴连接。

本实用新型的另一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种保证叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件在传送过程中不发生倒乱的制杯叠堆设备的多动能机械手移位传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、上述的夹料钳，平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元分别于控制器电连接，夹料钳的固定于夹料钳支撑架，平移驱动单元与夹料钳支撑架平移驱动连接，升降驱动单元与夹料钳支撑架升降驱动连接。

优选的，还包括有接盖贴靠单元，接盖贴靠单元包括有贴靠板、导向组件和推送驱动装置，推送驱动装置的输出端与贴靠板可离合地驱动连接；所述导向组件包括有导向件及滑动件，所述贴靠板与所述滑动件固接，所述滑动件滑设于所述导向件；推送驱动装置与控制器电连接。

更优选的，导向件为滑杆，接盖贴靠单元还包括有贴靠板推送件及推送滑套，贴靠板推送件呈“L”设置，推送驱动装置的输出端与贴靠板推送件固接，贴靠板推送件的一端固定于推送滑套，推送滑套滑设于滑杆，贴靠板推送件的另一端与贴靠板可分离地触接。

另一更优选的，接盖贴靠单元还包括有离合推料气缸，离合推料气缸的缸筒固定于贴靠板靠近出料的一端，离合推料气缸的活塞杆可伸缩地伸出贴靠板的接盖面；离合推料气缸与控制器电连接。

又一更优选的，贴靠板设置有多个凸块。

优选的，平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块，以及平移驱动装置，平移驱动装置与控制器电连接；夹料钳支撑架固定于平移滑行滑块，平移滑行滑块滑设于平移滑行道轨，平移驱动装置与夹料钳支撑架驱动连接。

更优选的，平移驱动单元还包括有平移支撑板，夹料钳支撑架与平移支撑板固接，平移支撑板与平移滑行滑块固接。

优选的，升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板，以及升降驱动装置，升降驱动装置与控制器电连接； 升降轨道固定于平移支撑板，升降滑块滑设于升降道轨，升降支撑板与升降滑块固接，夹料钳支撑架固定于升降支撑板，升降驱动装置驱动夹料钳支撑架沿着升降道轨运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种夹料钳利用夹料钳离合气缸驱动第一销轴的上升下降实现夹料钳两个弧形夹料板收紧抓取物料，放松放下物料，结构简单，只要将夹料钳离合气缸与控制器电连接即可实现自动抓放物料，自动化程度高。此外，第一弧形夹料板和第二弧形夹料板的角度可调，能满足抓放不同直径的物料的需求，能很好地抓放叠堆成条状的杯子、盖子、碗或者盘等，适用范围广。

一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、夹料钳，以及与控制器分别电连接的夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元，本实用新型的平移驱动单元及升降驱动单元使得夹料钳可以平移及升降运动，实现夹料钳移动到不同的位置抓取物料并将物料送至指定的位置放下，而不必将物料滚动传送，可使用于叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件，确保叠堆成条的塑料容器件或者盖子在传送过程中不发生倒塌散乱的情况。相对于现有技术，本实用新型自动化程度高、生产效率高、人力成本低且物料传送效果好，能很好地传送直径接近或者大于高度的塑料容器件或者盖子。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的一个实施例的应用示意图。

图3是本实用新型的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的夹料钳的一个实施例的结构示意图。

图4是本实用新型的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的接盖贴靠单元的一个实施例的结构示意图。

图5是本实用新型的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的接盖贴靠单元的另一个实施例的结构示意图。

图6是本实用新型的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的实施例2的贴靠板推送件及离合推料气缸的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机械手支撑架、

201——平移滑行道轨、202——平移滑行滑块、

203——平移支撑板、

301——升降道轨、302——升降滑块、303——升降支撑板、

4——夹料钳、

401——第一销轴、402——第一伸缩连接件、

403——第二伸缩连接件、404——第二销轴、

405——第三销轴、406——第三伸缩连接件、

407——第四伸缩连接件、408——第四销轴、

409——第一调节孔、410——第一调节连接件、

411——第二调节连接件、412——第一弧形夹料板、

413——第二弧形夹料板、414——夹料钳离合气缸

5——夹料钳支撑架、

601——贴靠板、602——离合推料气缸、603——滑块、

604——道轨、605——推送气缸、606——贴靠板推送件、

607——推送滑套、608——推送滑杆、6011——凸块、

7——电磁阀、

8——传送支撑架。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器（图中未显示）、夹料钳支撑架5、夹料钳4，以及与控制器分别电连接的夹料钳离合气缸414、平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳4的固定于夹料钳支撑架5。

平移驱动单元包括有平移滑行道轨201、平移滑行滑块202、平移支撑板203以及平移驱动装置（图中未显示），该平移驱动装置与控制器电连接，需说明的是，本实施例的平移驱动装置可为气缸，本实施例中命名为平移驱动气缸，但须说明的是，本实用新型并不限于气缸，也可为电机等动力装置。平移滑行道轨201固设于机械手支撑架11，平移滑行滑块202滑设于平移滑行道轨201，平移支撑板203与平移滑行滑块202固接，夹料钳支撑架5与平移支撑板203固接，平移驱动气缸的活塞杆与平移滑行滑块202或者平移支撑板203驱动连接。

本实施例的升降驱动单元包括有升降道轨301、升降滑块302、升降支撑板303以及升降驱动装置（图中未显示），该升降驱动装置与控制器电连接，需说明的是，本实施例的升降驱动装置可为气缸，本实施例中命名为升降驱动气缸，但须说明的是，本实用新型并不限于气缸，也可为电机等动力装置。本实施例升降轨道固定于平移支撑板203，升降滑块302滑设于升降道轨301，升降支撑板303固定于升降滑块302、夹料钳支撑架5固定于升降支撑板303，升降驱动气缸驱动夹料钳支撑架5沿着升降道轨301运动。

如图3所示，夹料钳4包括有第一伸缩连接件402、第二伸缩连接件403、第三伸缩连接件406、第四伸缩连接件407、第一弧形夹料板412、第二弧形夹料板413和有第一调节连接件410和第二调节连接件411，第一伸缩连接件402的第一端与第二伸缩连接件403的第一端通过第一销轴401活动连接，第一伸缩连接件402的第二端与第三伸缩连接件406的第一端通过第二销轴404活动连接，第二伸缩连接件403的第二端与第四伸缩连接件407的第一端通过第三销轴405活动连接，第三伸缩连接件406和第四伸缩连接件407交叉设置且相交处通过第四销轴408活动连接，第四销轴408固定于夹料钳支撑架5。

第三伸缩连接件406的第二端与第二调节连接件411的第一端通过销轴或者螺栓穿过调节孔固接，第一弧形夹料板412的一端相接，第四伸缩连接件407的第二端与第二弧形夹料板413的一端相接。

第三伸缩连接件406的第二端和第四伸缩连接件407的第二端分别设置有一对调节孔，一对调节孔具体为第一调节孔409及第二调节孔，第一调节孔409呈弧形设置，且第二调节孔位于第一调节孔409的下方，第一调节连接件410及第二调节连接件411分别设置有与一对调节孔对应的一对连接孔，一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，第一连接孔与第一调节孔409通过销轴连接，第二连接孔与第二调节孔通过销轴连接。根据杯传送物料的直径或者大小，调整穿过第一连接孔的销轴在弧形的第一调节孔409中的位置，从而调整第一调节连接件410与第三伸缩连接件406、第二调节连接件411与第四伸缩连接件407之间的角度，达到调节第一弧形夹料板412与第二弧形夹料板413之间的角度及下端距离。

本实用新型的多功能机械手以移位传送装置的夹料钳4可以设置为至少一个，本实施例中，夹料钳4的数目为两个，其中，两个夹料钳4共用相同第一销轴401、第四销轴408、第一弧形夹料板412和第二弧形夹料板413，以更稳固地抓取叠堆成条的塑料容器件或者盖子。

本实施例中，夹料钳离合气缸414装设于夹料钳4的侧板上（图中未显示），且夹料钳离合气缸414的活塞杆与第一销轴401上下驱动连接，该加料钳离合气缸驱动第一销轴401往下移动时，夹料钳4的第一弧形板和第二弧形板之间的距离变大，夹料钳4松开物料，即夹料钳4与物料“离”；当夹料钳4合理气缸驱动第一销轴401往上移动时，夹料钳4的第一弧形板和第二弧形板之间的距离变小，夹料钳4抓紧物料，即夹料钳4与物料“合”。为配合夹料钳4的工作，本实用新型的夹料钳支撑架5设置有导向孔或者导向槽，第一销轴401的端部穿置于该导向孔或者导向槽。当然，本实用新型的夹料钳支撑架5还可设置有供第二销轴404及第三销轴405滑行的导向孔。

如图4所示，本实施例的制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置还包括有接盖贴靠单元，该接盖贴靠单元装设于传送支撑架8（该传送支撑架8为机组中另一传送装置的部件），且该接盖贴靠单元位于夹料钳4的下方配合其工作。本实施例中，接盖贴靠单元包括有贴靠板601、导向组件和贴靠板推送驱动装置，导向组件包括有导向件及滑动件，贴靠板与滑动件固接，滑动件滑设于导向件。本实施例的导向件为道轨604，滑动件为滑块603，本实施例接的盖贴靠装置的道轨604固设在传送支撑架8上，贴靠板601固定于导轨的滑块603，贴靠板推送驱动装置与贴靠板601可离合地驱动连接。需说明的是，本实用新型的导向组件还可由滑杆及滑套组成。本实施例的贴靠板推送驱动装置为气缸，命名为推送气缸605，且可离合地驱动连接的具体方式是推送气缸605与贴靠板601或者滑块603可离合地触接，当需要接盖时，推送气缸605将贴靠板601或者滑块603接触抵顶并将贴靠板601推送到预设位置，此时推送气缸605的活塞杆复位与贴靠板601或者滑块603分离。同时，在本实施例中，机组的传送支撑架8呈倾斜设置，叠堆成条的杯件以同一倾斜度自高的一端送入，并由贴靠板601承接，这样可以有效确保叠堆成条的塑料容器件或者盖子在传送过程中不发生倒塌散乱的情况，贴靠板601由物料依靠并推动复位。

为了方便夹料钳4抓取叠堆成条的塑料容器件或者盖子，防止夹料钳4及夹料钳支撑架5与贴靠板601碰撞，接盖贴靠单元还包括有离合推料气缸602，离合推料气缸602的缸筒固定于贴靠板601靠近出料的一端，离合推料气缸602的活塞杆可伸缩地伸出贴靠板601的接盖面。该离合推料气缸602用于将依靠在贴靠板601上的叠堆成条的塑料容器件或者盖子往远离贴靠板601的推开一段距离，夹料钳支撑架5带着夹料钳4移位到指定位置，夹料钳离合气缸414驱动夹料钳4的第一销轴401往上移动一定距离，使夹料钳4的第一弧形板与第二弧形板合抱抓取叠堆成条的塑料容器件或者盖子，然后夹料钳支撑架5带着夹料钳4在升降驱动单元及平移驱动单元的作用下移位到下一工序的传送道上，夹料钳离合气缸414驱动夹料钳4的第一销轴401往下移动一定距离，使夹料钳4的第一弧形板与第二弧形板卸下叠堆成条的塑料容器件或者盖子完成移位传送。

需说明的是，本实用新型所用的各种名称的气缸、电机、道轨及滑块均为可市面购买得到的产品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有气缸都配有相应的电磁阀，且所有气缸通过相应的电磁阀与控制器电连接，本领域技术人员应当清楚理解，在此不再详述每个电磁阀7的连接关系及工作原理。

实施例2

本实施例的本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例在实施例1的基础上及不同之处在于，如图6所示，本实施例的导向组件的导向件为推送滑杆608、滑动件为自由滑套，且还包括有推送滑套607，接盖贴靠单元还包括有贴靠板推送件606，该贴靠板推送件606呈“L”设置，推送气缸605的活塞杆与贴靠板推送件606的中部固接，贴靠板推送件606的一端固定于推送滑套607，推送滑套滑607设于推送滑杆608。推送气缸605驱动贴靠板推送件606运动，再由贴靠板推送件606伸出的一端抵顶贴靠板的中部将贴靠板推出。此结构可以有效解决由于贴靠板过长若仅由推送气缸605在贴靠板一端施力易发生受力不均的情况。

实施例3

本实施例的本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的不同之处在于，导向组件包括有滑杆、自由滑套及推送滑套，贴靠板601与自由滑套固接，固接可以为焊接、一体成型及使用螺栓连接等方式。

实施例4

本实施例的本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的不同之处在于，如图5所示，本实施例主要针对依靠在贴靠板601后不能移动，稍微移动即会歪倒散乱的叠堆成条的塑料容器件或者盖子，对此，本实施例的接盖贴靠单元不设置有离合推料气缸602，而是贴靠板601设置有多个凸块6011，叠堆成条的塑料容器件或者盖子固定在贴靠板601的凸块6011后不再移动，而由夹料钳4的第一弧形板及第二弧形板将其抓取传送给下一工序。本实施例的凸块6011之间为夹料钳4的第一弧形板及第二弧形板设置了空间，避免了夹料钳4的第一弧形板及第二弧形板碰撞贴靠板601的情况发生。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.一种夹料钳，其特征在于：所述夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，

所述第一伸缩连接件的第一端与所述第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，所述第一伸缩连接件的第二端与所述第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，所述第二伸缩连接件的第二端与所述第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，所述第三伸缩连接件和所述第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，所述第四销轴固定于所述夹料钳支撑架；

所述第三伸缩连接件的第二端与所述第一弧形夹料板的一端相接，所述第四伸缩连接件的第二端与所述第二弧形夹料板的一端相接；

所述夹料钳离合气缸与所述第一销轴上下驱动连接。

2.根据权利要求1所述的夹料钳，其特征在于：所述夹料钳还包括有第一调节连接件和第二调节连接件，

所述第三伸缩连接件的第二端和所述第四伸缩连接件的第二端分别设置有一对调节孔，所述一对调节孔具体为第一调节孔及第二调节孔，所述第一调节孔呈弧形设置，且所述第二调节孔位于所述第一调节孔的下方，

所述第一调节连接件及所述第二调节连接件分别设置有与所述一对调节孔对应的一对连接孔，所述一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一调节孔通过销轴连接，所述第二连接孔与所述第二调节孔通过销轴连接。

3.一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：包括有控制器、夹料钳支撑架、如权利要求1或2所述的夹料钳，平移驱动单元和升降驱动单元，所述夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元分别于所述控制器电连接，

所述夹料钳的固定于所述夹料钳支撑架，所述平移驱动单元与所述夹料钳支撑架平移驱动连接，所述升降驱动单元与所述夹料钳支撑架升降驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：还包括有接盖贴靠单元，

所述接盖贴靠单元包括有贴靠板、导向组件和推送驱动装置，所述推送驱动装置的输出端与所述贴靠板可离合地驱动连接；

所述导向组件包括有导向件及滑动件，所述贴靠板与所述滑动件固接，所述滑动件滑设于所述导向件；

所述推送驱动装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述导向件为滑杆，所述接盖贴靠单元还包括有贴靠板推送件及推送滑套，所述贴靠板推送件呈“L”设置，所述推送驱动装置的输出端与所述贴靠板推送件固接，所述贴靠板推送件的一端固定于所述推送滑套，所述推送滑套滑设于所述滑杆，所述贴靠板推送件的另一端与所述贴靠板可分离地触接。

6.根据权利要求4所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述接盖贴靠单元还包括有离合推料气缸，所述离合推料气缸的缸筒固定于所述贴靠板靠近出料的一端，所述离合推料气缸的活塞杆可伸缩地伸出所述贴靠板的接盖面； 所述离合推料气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述贴靠板设置有多个凸块。

8.根据权利要求3所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块，以及平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述控制器电连接；

所述夹料钳支撑架固定于所述平移滑行滑块，所述平移滑行滑块滑设于所述平移滑行道轨，所述平移驱动装置与所述夹料钳支撑架驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述平移驱动单元还包括有平移支撑板，所述夹料钳支撑架与所述平移支撑板固接，所述平移支撑板与所述平移滑行滑块固接。

10.根据权利要求9所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板，以及升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述控制器电连接；

所述升降轨道固定于所述平移支撑板，所述升降滑块滑设于所述升降道轨，所述升降支撑板与所述升降滑块固接，所述夹料钳支撑架固定于所述升降支撑板，所述升降驱动装置驱动所述夹料钳支撑架沿着所述升降道轨运动。