CN204991867U - 一种电池装盒机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种电池装盒机。该设备包括工作台、电池传输装置、推送装置、物料盒升降装置及物料盒传输装置。所述的电池传输装置传送待装盒的电池至推送装置的工作位置,所述的物料盒升降装置传送物料盒至推送装置的工作位置,最后输送至排盒位置处,所述的推送装置将传送过来的电池推送入物料盒中,所述的物料盒传输装置将空物料盒传送至物料盒升降装置的工作位置处及将装载结束的物料盒传送至排盒位置处。该设备具有操作方便、可以自动完成电池装盒操作、工作效率高的优点,降低了人工成本。

Description

一种电池装盒机
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种电池装盒机。
背景技术
电池加工生产出来后,还需要进行最后一步的装盒才能出厂,该步骤往往由工人手工进行操作,是最为枯燥的重复性工作,针对于较大规模的电池生产厂家,装盒往往需要大量的人工来进行,增加了电池生产的人工成本、工作效率不高、产品容易挤压,对整个生产流程以及生产效益方面而言都是一个急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种电池装盒机,该电池装盒机可以自动完成电池的装盒及排出工作,具有操作方便、生产效率高、人工成本低的优点。
本实用新型所述的电池装盒机,包括工作台、电池传输装置、推送装置、物料盒升降装置、物料盒传输装置、排盒装置;
所述的电池传输装置安装在工作台上,位于工作台的一侧;所述的推送装置垂直于电池传输装置,其推送位置位于电池传输装置的末端;所述的物料盒升降装置对应于推送装置设置;所述的电池传输装置、推送装置及物料盒升降装置依次对应并安装于工作台上;
所述的物料盒传输装置位于工作台的另一侧,位置高于电池传输装置,物料盒传输装置的末端对应物料盒升降装置的上端入口;
所述的排盒装置设于工作台下部,其工作平面相对于垂直面有5-10°的倾角,其起始端对应物料盒升降装置的下端,接收物料盒升降装置输送的物料盒后,送出工作台。
所述的电池传输装置包括有传送带、电机、电池储料斗、整排传送机构,所述的传送带由电机驱动,为循环往复结构,其上设置有护栏,护栏中间形成传送通道;所述的电池储料斗设置于传送带末端,用于将传送带传送至的电池排列成排,其底部设有整排传送机构;所述的整排传送机构将排好的整排电池送至推送装置。
所述的推送装置包括伸缩平推手,其设置于工作台上、对应电池传输装置的末端位置;所述的伸缩平推手做循环往复的水平伸缩运动,将电池推入空物料盒中。
所述的物料盒升降装置包括升降平台和物料盒夹持装置,其与垂直面有5-10°的倾角,与排盒装置平面平行;所述的升降平台的上下两侧分别设置有L型的物料盒夹持装置,两个物料盒夹持装置之间的高度略高于物料盒的高度,物料盒夹持装置之间的宽度略大于物料盒的宽度。
所述的升降平台采用滚珠丝杠传动方式,自上而下进行循环往复运动。
所述的物料盒传输装置包括卡盒装置、送盒传送带和支撑板I,其与垂直面有5-10°的倾角,与排盒装置平面平行;所述的支撑板I和卡盒装置分别位于送盒传送带的内侧和外侧,与送盒传送带平行。
所述的排盒装置包括排盒卡位装置、排盒传送带和支撑板Ⅱ;所述的支撑板Ⅱ和排盒卡位装置分别位于排盒传送带的内侧和外侧,与排盒传送带平行。
所述的电池传输装置、物料盒升降装置、物料盒传输装置与排盒装置均采用步进电机驱动。
所述的推送装置采用气缸驱动。
所述的电池传输装置、推送装置、物料盒升降装置、物料盒传输装置与排盒装置均安装有传感器,通过自动控制系统进行电机或气缸的运行控制。
本实用新型所述的电池装盒机结构设计合理科学,能够将电池自动装进由步进电机自动送下来的物料盒内、装满盒后自动排出整盒电池,完成装盒工作,工作速度快、效率高、大为节约了人力以及厂房面积投入,进一步降低了成本,具有良好的应用前景,相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1是本实用新型电池装盒机的总体结构示意图。
图2是本实用新型电池装盒机的电池传输装置结构示意图。
图3是本实用新型电池装盒机的压盒工位示意图。
图4是本实用新型电池装盒机送盒与取盒结构的示意图。
图中的序号和各部分结构及名称如下:
1为工作台、2为电池传输装置、3为推送装置、4为物料盒升降装置、5为物料盒传输装置、6为排盒装置;
21为传送带、22为电机、23为电池储料斗、24为整排传送机构、31为伸缩平推手、41为升降平台、42为物料盒夹持装置、51为卡盒装置、52为送盒传送带、53为支撑板I、61为排盒卡位装置、62为排盒传送带、63为支撑板Ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图描述本实用新型的一种实施例:
如图1-图4所示,本实用新型所述的电池装盒机,包括工作台1、电池传输装置2、推送装置3、物料盒升降装置4、物料盒传输装置5、排盒装置6;
所述的电池传输装置2安装在工作台1上,位于工作台1的一侧;所述的推送装置3垂直于电池传输装置2,其推送位置位于电池传输装置2的末端;所述的物料盒升降装置4对应于推送装置3设置;所述的电池传输装置2、推送装置3及物料盒升降装置4依次对应并安装于工作台1上;
所述的物料盒传输装置5位于工作台1的另一侧,位置高于电池传输装置2,物料盒传输装置5的末端对应物料盒升降装置4的上端入口;
所述的排盒装置6设于工作台1下部,其工作平面相对于垂直面有5-10°的倾角,其起始端对应物料盒升降装置4的下端,接收物料盒升降装置4输送的物料盒后,送出工作台1。
所述的电池传输装置2包括有传送带21、电机22、电池储料斗23、整排传送机构24,所述的传送带21由电机22驱动,为循环往复结构,其上设置有护栏,护栏中间形成传送通道;所述的电池储料斗23设置于传送带21末端,用于将传送带21传送至的电池排列成排,其底部设有整排传送机构24;所述的整排传送机构24将排好的整排电池送至推送装置3。
所述的推送装置3包括伸缩平推手31,其设置于工作台1上、对应电池传输装置2的末端位置;所述的伸缩平推手31做循环往复的水平伸缩运动,将电池推入空物料盒中。
所述的物料盒升降装置4包括升降平台41和物料盒夹持装置42,其与垂直面有5-10°的倾角,与排盒装置6平面平行;所述的升降平台41的上下两侧分别设置有L型的物料盒夹持装置42,两个物料盒夹持装置42之间的高度略高于物料盒的高度,物料盒夹持装置42之间的宽度略大于物料盒的宽度。
所述的升降平台41采用滚珠丝杠传动方式,自上而下进行循环往复运动。
所述的物料盒传输装置5包括卡盒装置51、送盒传送带52和支撑板I53,其与垂直面有5-10°的倾角,与排盒装置6平面平行;所述的支撑板I53和卡盒装置51分别位于送盒传送带52的内侧和外侧,与送盒传送带52平行。
所述的排盒装置6包括排盒卡位装置61、排盒传送带62和支撑板Ⅱ63;所述的支撑板Ⅱ63和排盒卡位装置61分别位于排盒传送带62的内侧和外侧,与排盒传送带62平行。
所述的电池传输装置2、物料盒升降装置4、物料盒传输装置5与排盒装置6均采用步进电机驱动。
所述的推送装置3采用气缸驱动。
所述的电池传输装置2、推送装置3、物料盒升降装置4、物料盒传输装置5与排盒装置6均安装有传感器,通过自动控制系统进行电机或气缸的运行控制。
本实施例的工作过程如下:传送带21在电机22的驱动下将经过热缩膜包装后的电池依次输送入电池储料斗23中,数量达到预设值后整排传送机构24一次性将一整排电池推送至伸缩平推手31的工作平台前;送盒传送带52将空的物料盒输送至升降平台41上,物料盒夹持装置42对物料盒进行夹持,自上而下运行至平推手31的工作平台前并暂停运动;伸缩平推手31在气缸作用下伸出,将工作平台前的一整排电池推入升降平台41上的物料盒内并回退至初始位置;整排传送机构24将排列好的下一排电池推送至平推手31的工作平台前,同时升降平台41继续向下运动,走过等同于电池直径的行程或其他预设行程后暂停运动,伸缩平推手31在气缸作用下伸出,将下一组整排电池推入物料盒内并回退至初始位置,传送带21、整排传送机构24、平推手31、升降平台41循环动作,直至电池装满整个物料盒,升降平台41继续向下运动,到达行程尽头,排盒传送带62将整盒电池排出,升降平台41快速上升至初始位置,进行下一步动作。

Claims (10)

1.一种电池装盒机,包括工作台(1)、电池传输装置(2)、推送装置(3)、物料盒升降装置(4)、物料盒传输装置(5)、排盒装置(6),其特征在于:
所述的电池传输装置(2)安装在工作台(1)上,位于工作台(1)的一侧;所述的推送装置(3)垂直于电池传输装置(2),其推送位置位于电池传输装置(2)的末端;所述的物料盒升降装置(4)对应于推送装置(3)设置;所述的电池传输装置(2)、推送装置(3)及物料盒升降装置(4)依次对应并安装于工作台(1)上;
所述的物料盒传输装置(5)位于工作台(1)的另一侧,位置高于电池传输装置(2),物料盒传输装置(5)的末端对应物料盒升降装置(4)的上端入口;
所述的排盒装置(6)设于工作台(1)下部,其工作平面相对于垂直面有5-10°的倾角,其起始端对应物料盒升降装置(4)的下端,接收物料盒升降装置(4)输送的物料盒后,送出工作台(1)。
2.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的电池传输装置(2)包括有传送带(21)、电机(22)、电池储料斗(23)、整排传送机构(24),所述的传送带(21)由电机(22)驱动,为循环往复结构,其上设置有护栏,护栏中间形成传送通道;所述的电池储料斗(23)设置于传送带(21)末端,用于将传送带(21)传送至的电池排列成排,其底部设有整排传送机构(24);所述的整排传送机构(24)将排好的整排电池送至推送装置(3)。
3.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的推送装置(3)包括伸缩平推手(31),其设置于工作台(1)上、对应电池传输装置(2)的末端位置;所述的伸缩平推手(31)做循环往复的水平伸缩运动,将电池推入空物料盒中。
4.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的物料盒升降装置(4)包括升降平台(41)和物料盒夹持装置(42),其与垂直面有5-10°的倾角,与排盒装置(6)平面平行;所述的升降平台(41)的上下两侧分别设置有L型的物料盒夹持装置(42),两个物料盒夹持装置(42)之间的高度略高于物料盒的高度,物料盒夹持装置(42)之间的宽度略大于物料盒的宽度。
5.如权利要求4所述的电池装盒机,其特征在于:所述的升降平台(41)采用滚珠丝杠传动方式,自上而下进行循环往复运动。
6.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的物料盒传输装置(5)包括卡盒装置(51)、送盒传送带(52)和支撑板I(53),其与垂直面有5-10°的倾角,与排盒装置(6)平面平行;所述的支撑板I(53)和卡盒装置(51)分别位于送盒传送带(52)的内侧和外侧,与送盒传送带(52)平行。
7.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的排盒装置(6)包括排盒卡位装置(61)、排盒传送带(62)和支撑板Ⅱ(63);所述的支撑板Ⅱ(63)和排盒卡位装置(61)分别位于排盒传送带(62)的内侧和外侧,与排盒传送带(62)平行。
8.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的电池传输装置(2)、物料盒升降装置(4)、物料盒传输装置(5)与排盒装置(6)均采用步进电机驱动。
9.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的推送装置(3)采用气缸驱动。
10.如权利要求1所述的电池装盒机,其特征在于:所述的电池传输装置(2)、推送装置(3)、物料盒升降装置(4)、物料盒传输装置(5)与排盒装置(6)均安装有传感器,通过自动控制系统进行电机或气缸的运行控制。
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