CN208469156U - 一种涂胶贴衬、压泡成型一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，包括涂胶贴衬机和压泡成型机，压泡成型机连接于涂胶贴衬机的输出端，涂胶贴衬机包括涂胶贴衬机机座，涂胶贴衬机机座上设有传送带，所述涂胶贴衬机机座上位于传送带侧面由输入端至输出端依次设有拦料组件、感应装置、挡料组件、推料组件、压料组件、涂胶组件和贴衬组件，所述贴衬组件侧面底部设有储料组件，所述涂胶贴衬机机座上位于传送带侧面还设有控制装置，压泡成型机包括压泡成型机机座，压泡成型机机座上由输入端至输出端依次设有传送机构、第一夹料机构、压泡成型机构、第二夹料机构和出料传送带，压泡成型机机座上位于压泡成型机构正上方固定设有压泡组件。

Description

一种涂胶贴衬、压泡成型一体机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种涂胶贴衬、压泡成型一体机。

背景技术

现有技术中，在利用包装盒进包装时，包括涂胶和压泡工艺，分别采用涂胶贴衬机以及压泡成型机实现这两个工艺步骤，然而由于这两种设备均为单独使用，其之间的衔接采用人工，因此工作效率低。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种涂胶贴衬、压泡成型一体机。

一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，包括涂胶贴衬机和压泡成型机，压泡成型机连接于涂胶贴衬机的输出端，涂胶贴衬机包括涂胶贴衬机机座，涂胶贴衬机机座上设有传送带，所述涂胶贴衬机机座上位于传送带侧面由输入端至输出端依次设有拦料组件、感应装置、挡料组件、推料组件、压料组件、涂胶组件和贴衬组件，所述贴衬组件侧面底部设有储料组件，所述涂胶贴衬机机座上位于传送带侧面还设有控制装置，压泡成型机包括压泡成型机机座，压泡成型机机座上由输入端至输出端依次设有传送机构、第一夹料机构、压泡成型机构、第二夹料机构和出料传送带，压泡成型机机座上位于压泡成型机构正上方固定设有压泡组件，控制装置与传送带、拦料组件、感应装置、挡料组件、推料组件、压料组件、涂胶组件、贴衬组件、储料组件、传送机构、第一夹料机构、压泡成型机构、第二夹料机构、出料传送带和压泡组件电性连接。

作为本实用新型的进一步方案，拦料组件包括两块拦料支撑立板、固定在两块拦料支撑立板上的拦料气缸座板，一块拦料支撑立板内侧固定设有感应装置，拦料气缸座板中间位置穿设有拦料气缸，拦料气缸输出端朝下，拦料气缸输出端设有拦料块，感应装置包括由下至上依次固定的感应座板、感应器固定座和感应器，感应器为距离感应器。

作为本实用新型的进一步方案，涂胶组件包括涂胶固定架，涂胶固定架上设有X-Y轴模组，X-Y轴模组上可沿X-Y坐标系移动段上设有胶枪上下气缸，胶枪上下气缸输出端向下，胶枪上下气缸输出端设有连接板，胶枪旋转电机固定在连接板上，且胶枪旋转电机输出轴穿过连接板，胶枪旋转电机输出轴上设有胶枪。

作为本实用新型的进一步方案，贴衬组件包括贴衬固定架，贴衬固定架上固定设有贴衬送料模组，贴衬送料模组输出端固定有贴衬支臂，贴衬支臂上部固定有吸衬上下气缸，吸衬上下气缸输出端设有吸衬机构，吸衬机构的自由端设有若干个吸盘，吸盘连接负压装置。

作为本实用新型的进一步方案，压料组件包括压料气缸固定座，压料气缸固定座上固定设有压料气缸，压料气缸输出轴上设有压料板。

作为本实用新型的进一步方案，推料组件包括推料模组，推料模组上部滑动设置有推料气缸连接板，推料气缸连接板两端均固定有一推料气缸固定块，推料气缸固定块侧面固定有推料上下气缸，推料上下气缸输出端朝上，推料上下气缸输出端设有推料块。

作为本实用新型的进一步方案，挡料组件包括挡料气缸固定座，挡料气缸固定座上设有挡料气缸，挡料气缸输出端设有挡料块。

作为本实用新型的进一步方案，储料组件包括储料机架，储料机架上部设有双料仓，储料机架内部位于双料仓下方设有顶料机构，顶料机构包括顶料机构固定座，顶料机构固定座上一端设有顶料电机，另一端设有顶料丝杆，顶料丝杆与顶料机构固定座螺纹配合，顶料电机输出端与顶料丝杆一端皮带传动。

作为本实用新型的进一步方案，压泡组件包括压泡支架，压泡支架自由端设有压泡机构固定板，压泡机构固定板上设有压料气缸，压料气缸两侧设有压泡气缸，压泡气缸输出端设有压泡模具，压料气缸输出端设有压料块，压料气缸输出端穿入压泡模具内部，且压料块可以相对压泡模具上下运动。

作为本实用新型的进一步方案，压泡成型机构包括压泡成型固定板，压泡成型固定板正面四个方向两两对称设有定位气缸和压泡成型气缸，定位气缸和压泡成型气缸输出端均设有压板，定位气缸和压泡成型气缸上部设有折边气缸，折边气缸的输出端设有折边板，压板和折边板均朝内设置，压泡成型固定板背面设有压泡成型顶料机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其在一台设备上能够实现涂胶和压泡工艺，自动化程度高，只需要一人操控，且避免了手工搬运的麻烦，结构简单，拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型一种涂胶贴衬、压泡成型一体机第一视角结构示意图。

图2是本实用新型一种涂胶贴衬、压泡成型一体机第二视角结构示意图。

图3是本实用新型涂胶贴衬机结构示意图。

图4是本实用新型拦料组件结构示意图。

图5是本实用新型挡料组件结构示意图。

图6是本实用新型推料组件组合结构示意图。

图7是本实用新型推料组件爆炸结构示意图。

图8是本实用新型压料组件结构示意图。

图9是本实用新型涂胶组件结构示意图。

图10是本实用新型贴衬组件结构示意图。

图11是本实用新型储料组件组合结构示意图。

图12是本实用新型储料组件爆炸结构示意图。

图13是本实用新型压泡成型机结构示意图。

图14是本实用新型压泡组件组合结构示意图。

图15是本实用新型压泡组件爆炸结构示意图。

图16是本实用新型压泡成型机构组合结构示意图。

图17是本实用新型压泡成型机构爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图17所示，一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，包括涂胶贴衬机100和压泡成型机200，压泡成型机200连接于涂胶贴衬机100的输出端，涂胶贴衬机100包括涂胶贴衬机机座101，涂胶贴衬机机座上设有传送带102，所述涂胶贴衬机机座101上位于传送带102侧面由输入端至输出端依次设有拦料组件110、感应装置120、挡料组件130、推料组件140、压料组件150、涂胶组件160和贴衬组件170，所述贴衬组件170侧面底部设有储料组件180，所述涂胶贴衬机机座101上位于传送带102侧面还设有控制装置190，压泡成型机200包括压泡成型机机座201，压泡成型机机座201上由输入端至输出端依次设有传送机构210、第一夹料机构220、压泡成型机构230、第二夹料机构240和出料传送带250，压泡成型机机座201上位于压泡成型机构230正上方固定设有压泡组件260，控制装置190与传送带102、拦料组件110、感应装置120、挡料组件130、推料组件140、压料组件150、涂胶组件160、贴衬组件170、储料组件180、传送机构210、第一夹料机构220、压泡成型机构230、第二夹料机构240、出料传送带250和压泡组件260电性连接。

本实用新型的工作原理：涂胶贴衬机100上的传送带102上开始上料，至拦料组件110位置时，拦料组件110进行拦料，在下一工位没有料时（由安装在传输带下一工位上的感应装置120检测，感应装置120为距离检测装置），拦料组件110停止拦料，物料运送至下一工位，挡料组件130对物料进行挡料，在涂料组件160位置没有物料时，挡料组件130停止挡料，在下一工位时（涂胶组件160下方），推料组件140向上推料至一定位置时，压料组件150压紧物料，涂胶组件160对物料（内侧边缘）进行涂胶，涂胶完成后，压料组件150松开，推料组件140向下复位，物料在传送带102上移动至下一工位，储料组件180内部存储有封盖，贴衬组件170吸取储料组件180内的封盖盖在涂胶的物料上，然后流出涂胶贴衬机100，进入压泡成型机200的传送机构210，经传送机构210传送至第一夹料机构220，第一夹料机构220夹取带封盖的物料至压泡成型机构230，压泡成型机构230对带封盖的物料进行固定，压泡组件260下压，压除封盖和物料之间的气泡，完成后，压泡组件260和压泡成型机构230复位，第二夹料机构240夹取该已压泡的带封盖的物料至出料传送带250。

如图4所示，拦料组件110包括两块拦料支撑立板111、固定在两块拦料支撑立板111上的拦料气缸座板112，一块拦料支撑立板111内侧固定设有感应装置120，感应装置120包括由下至上依次固定的感应座板121、感应器固定座122和感应器123。感应器114为距离感应器。拦料气缸座板112中间位置穿设有拦料气缸113，拦料气缸113输出端朝下，拦料气缸113输出端设有拦料块114。

该拦料组件110工作时，感应器123感应到有来料，下一工位感应器123检测到有料，则拦料气缸113输出端向下伸出，深入来料内部，拦截来料，避免运送至下一工位引起冲突。当下一工位感应器123检测到无料，拦料气缸113输出端收入气缸内。

如图9所示，涂胶组件160包括涂胶固定架161，涂胶固定架161上设有X-Y轴模组165，X-Y轴模组165上可沿X-Y坐标系移动段上设有胶枪上下气缸162，胶枪上下气缸162输出端向下，胶枪上下气缸162输出端设有连接板，胶枪旋转电机163固定在连接板上，且胶枪旋转电机163输出轴穿过连接板，胶枪旋转电机163输出轴上设有胶枪164（胶枪164受到挤压时出胶）。

该涂胶组件160工作时，X-Y轴模组165用于胶枪上下气缸162在X-Y平面内运动，胶枪上下气缸162带动连接板上下运动，从而带动胶枪旋转电机163上下运动，胶枪旋转电机163向下运动，并挤压物料，从而挤出胶水。

如图10所示，贴衬组件170包括贴衬固定架171，贴衬固定架171上固定设有贴衬送料模组172（广泛用于各种直线行走式的机械手臂），贴衬送料模组172输出端固定有贴衬支臂173，贴衬支臂173上部固定有吸衬上下气缸174，吸衬上下气缸174输出端设有吸衬机构175，吸衬机构175的自由端设有若干个吸盘176，吸盘176连接负压装置。

该贴衬组件170中，吸衬上下气缸174用于带动吸盘176上下运动，吸盘176（广泛用于各种机械手），用于吸取封盖。

如图8所示，压料组件150包括压料气缸固定座151，压料气缸固定座151上固定设有压料气缸152，压料气缸152输出轴上设有压料板153。

该压料组件150中，压料气缸152带动压料板153上下运动。

如图6-图7所示，推料组件140包括推料模组141，推料模组141上部滑动设置有推料气缸连接板142，推料气缸连接板142两端均固定有一推料气缸固定块143，推料气缸固定块143侧面固定有推料上下气缸144，推料上下气缸144输出端朝上，推料上下气缸144输出端设有推料块145。

该推料组件140中，推料上下气缸144用于带动推料块145推料上下运动。

如图5所示，挡料组件130包括挡料气缸固定座131，挡料气缸固定座131上设有挡料气缸132，挡料气缸132输出端设有挡料块133。

该挡料组件130中，挡料气缸132用于带动挡料块133上下运动。

如图11-图12所示，储料组件180包括储料机架181，储料机架181上部设有双料仓182，储料机架181内部位于双料仓182下方设有顶料机构，顶料机构包括顶料机构固定座183，顶料机构固定座183上一端设有顶料电机184，另一端设有顶料丝杆185，顶料丝杆185与顶料机构固定座183螺纹配合，顶料电机184输出端与顶料丝杆185一端皮带传动。

该储料组件180中，顶料电机184一次运动带动顶料丝杆185上升指定的距离（封盖厚度），保证每次贴衬组件170吸取封盖后，下一次可以在同一位置吸取。

如图14-图15所示，压泡组件260包括压泡支架261，压泡支架261自由端设有压泡机构固定板262，压泡机构固定板262上设有压料气缸263，压料气缸263两侧设有压泡气缸264，压泡气缸264输出端设有压泡模具265，压料气缸263输出端设有压料块266，压料气缸263输出端穿入压泡模具265内部，且压料块266可以相对压泡模具265上下运动。

该压泡组件260中，压料气缸263用于压紧物料，压泡气缸264用于去除物料和封盖之间的气泡。

如图16-图17所示，压泡成型机构230包括压泡成型固定板231，压泡成型固定板231正面四个方向两两对称设有定位气缸232和压泡成型气缸233，定位气缸232和压泡成型气缸233输出端均设有压板234，定位气缸232和压泡成型气缸233上部设有折边气缸235，折边气缸235的输出端设有折边板，压板234和折边板均朝内设置，压泡成型固定板231背面设有压泡成型顶料机构236。

该压泡成型机构230中，压料气缸263用于压紧物料，压泡气缸264用于去除物料和封盖之间的气泡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，包括涂胶贴衬机和压泡成型机，压泡成型机连接于涂胶贴衬机的输出端，涂胶贴衬机包括涂胶贴衬机机座，涂胶贴衬机机座上设有传送带，所述涂胶贴衬机机座上位于传送带侧面由输入端至输出端依次设有拦料组件、感应装置、挡料组件、推料组件、压料组件、涂胶组件和贴衬组件，所述贴衬组件侧面底部设有储料组件，所述涂胶贴衬机机座上位于传送带侧面还设有控制装置，压泡成型机包括压泡成型机机座，压泡成型机机座上由输入端至输出端依次设有传送机构、第一夹料机构、压泡成型机构、第二夹料机构和出料传送带，压泡成型机机座上位于压泡成型机构正上方固定设有压泡组件，控制装置与传送带、拦料组件、感应装置、挡料组件、推料组件、压料组件、涂胶组件、贴衬组件、储料组件、传送机构、第一夹料机构、压泡成型机构、第二夹料机构、出料传送带和压泡组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，拦料组件包括两块拦料支撑立板、固定在两块拦料支撑立板上的拦料气缸座板，一块拦料支撑立板内侧固定设有感应装置，拦料气缸座板中间位置穿设有拦料气缸，拦料气缸输出端朝下，拦料气缸输出端设有拦料块，感应装置包括由下至上依次固定的感应座板、感应器固定座和感应器，感应器为距离感应器。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，涂胶组件包括涂胶固定架，涂胶固定架上设有X-Y轴模组，X-Y轴模组上可沿X-Y坐标系移动段上设有胶枪上下气缸，胶枪上下气缸输出端向下，胶枪上下气缸输出端设有连接板，胶枪旋转电机固定在连接板上，且胶枪旋转电机输出轴穿过连接板，胶枪旋转电机输出轴上设有胶枪。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，贴衬组件包括贴衬固定架，贴衬固定架上固定设有贴衬送料模组，贴衬送料模组输出端固定有贴衬支臂，贴衬支臂上部固定有吸衬上下气缸，吸衬上下气缸输出端设有吸衬机构，吸衬机构的自由端设有若干个吸盘，吸盘连接负压装置。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，压料组件包括压料气缸固定座，压料气缸固定座上固定设有压料气缸，压料气缸输出轴上设有压料板。

6.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，推料组件包括推料模组，推料模组上部滑动设置有推料气缸连接板，推料气缸连接板两端均固定有一推料气缸固定块，推料气缸固定块侧面固定有推料上下气缸，推料上下气缸输出端朝上，推料上下气缸输出端设有推料块。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，挡料组件包括挡料气缸固定座，挡料气缸固定座上设有挡料气缸，挡料气缸输出端设有挡料块。

8.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，储料组件包括储料机架，储料机架上部设有双料仓，储料机架内部位于双料仓下方设有顶料机构，顶料机构包括顶料机构固定座，顶料机构固定座上一端设有顶料电机，另一端设有顶料丝杆，顶料丝杆与顶料机构固定座螺纹配合，顶料电机输出端与顶料丝杆一端皮带传动。

9.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，压泡组件包括压泡支架，压泡支架自由端设有压泡机构固定板，压泡机构固定板上设有压料气缸，压料气缸两侧设有压泡气缸，压泡气缸输出端设有压泡模具，压料气缸输出端设有压料块，压料气缸输出端穿入压泡模具内部，且压料块可以相对压泡模具上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种涂胶贴衬、压泡成型一体机，其特征在于，压泡成型机构包括压泡成型固定板，压泡成型固定板正面四个方向两两对称设有定位气缸和压泡成型气缸，定位气缸和压泡成型气缸输出端均设有压板，定位气缸和压泡成型气缸上部设有折边气缸，折边气缸的输出端设有折边板，压板和折边板均朝内设置，压泡成型固定板背面设有压泡成型顶料机构。