CN105438513B - 一种全自动包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线，所述自动传送线沿传送方向依次设置有开箱装置、接料工位和封箱装置；所述接料工位设置有接料装置及将自动传送线的纸箱送入接料装置的驱动送箱装置；所述接料装置的纸箱装料后送入自动传送线送入封箱装置；所述封箱装置对纸箱的上部开口进行封口；本全自动包装线整个过程无须人工，不但减轻了工人的劳动强度，而且节省了人力成本。

Description

一种全自动包装线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动包装线。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对高速压盖机等设备的快速生产，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往捉襟见肘，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业，有鉴于此，发明人经反复的试验和论证，对现在的包装作业进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动包装线，本包装线具备全自动化作业功能，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度，还具有节省场地的优点。

为实现上述目的，本发明的一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线，所述自动传送线沿传送方向依次设置有开箱装置、接料工位和封箱装置；

开箱装置，用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；

所述接料工位设置有接料装置及将自动传送线的纸箱送入接料装置的驱动送箱装置；

所述接料装置的纸箱装料后送入自动传送线送入封箱装置；

所述封箱装置对纸箱的上部开口进行封口。

进一步的，所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。

进一步的，所述接料装置包括待料通道、接料通道和移箱机构，所述移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，所述接料通道的纸箱接收物料后进入自动传送线送回至封箱装置。

进一步的，所述待料通道和接料通道均包括有多个传送滚筒和用于驱动传送滚筒转动的第一伺服电机。

进一步的，所述移箱机构包括第一气缸、导柱和与导柱滑动连接的滑块，所述滑块连接有伸出臂，所述第一气缸驱动滑块沿导柱移动。

进一步的，所述驱动送箱装置包括升降机构和将自动传送线上的纸箱送入升降机构的送箱机构。

进一步的，所述升降机构包括支撑架、驱动螺杆、升降座和第二伺服电机，所述支撑架设置有纵向导轨，所述升降座与纵向导轨滑动连接，所述第二伺服电机与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座上下升降，所述升降座连接有用于承载纸箱的送箱架。

进一步的，所述接料工位设置有多个，所述接料工位还设置有辅助接料装置，所述辅助接料装置包括接料管、与接料管连接的出料弯管和用于驱动出料弯管摆动的第三气缸，所述接料管的输出端设置有多个卸压风孔。

进一步的，所述开箱装置包括机架、设置于机架内的传送轨道和用于存储折叠纸箱的存料台，所述机架设置有第一摆臂和用于吸取折叠纸箱至传送轨道的第二送料臂，所述第二摆臂吸取折叠纸箱的侧壁并摆动角度开启纸箱，所述机架的下方设置有用于将纸箱下部折叠的抵压机构及用于封装所述纸箱下部的封口机构。

进一步的，所述自动传送线设置有用于振动纸箱内的物料的振动机构，所述振动机构设置于接料装置与封箱装置之间。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种全自动包装线，本全自动包装线在运行时，利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，由驱动送箱装置将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，整个过程无须人工，不但减轻了工人的劳动强度，而且节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的自动传送线与接料装置连接组合示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的自动传送线与接料装置连接组合状态另一视角的示意图。

图6为本发明的开箱装置的结构示意图。

图7为本发明抵压机构对纸箱下部的侧耳进行折弯状态的示意图。

图8为本发明的伸出机构压整纸箱的状态示意图。

附图标记包括：

自动传送线--1，

第一传送线--11，第二传送线--12，接料工位--13，封箱装置—14；

开箱装置--2，

机架--21，传送轨道--22，存料台--23，第一摆臂--24，第二送料臂--25，抵压机构--26，第一斜导块--261，第八气缸--262，第二斜导块--263，第六气缸--264，封口机构--27，伸出机构--28，第七气缸--281，压箱块—282；

接料装置--3，

固定架--31，接料通道--32，传送滚筒--321，第一伺服电机--322，移箱机构--33，第一气缸--331，导柱--332，滑块--333，伸出臂--334，待料通道--34，贴标机--35，贴附机构--36，第五气缸--361，压板—362；

升降机构--4，

支撑架--41，升降座--42，第二伺服电机--43，纵向导轨--44，

送箱架—45；

送箱驱动装置--5，第四气缸--51，推板—52；

辅助接料装置--6，

接料管--61，卸压风孔--611，出料弯管--62，第三气缸—63；

振动机构—7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图8，一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线1，所述自动传送线1沿传送方向依次设置有开箱装置2、接料工位13和封箱装置14；开箱装置2，用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；所述接料工位13设置有接料装置3及将自动传送线1的纸箱送入接料装置3的驱动送箱装置5；所述接料装置3的纸箱装料后送入自动传送线1并传送至封箱装置14；所述封箱装置14对纸箱的上部开口进行封口。本全自动包装线的工作流程是，运行时，先将若干折叠的纸箱放入开箱装置2，利用开箱装置2将折叠的纸箱依次自动打开，并将纸箱送入自动传送线1，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位13时，由驱动送箱装置5将纸箱送入接料装置3进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置3自动将纸箱送回自动传送线1，最后由封箱装置14将纸箱的上部进行封口即可下线，所述封箱装置14为了降低研发成本，可以采用现有的封口设备，在此不做进一步强调，本包装线整个过程无须人工，不但减轻了工人的劳动强度，而且节省了人力成本。

为了避免自动生产线的延伸距离过长以及节省生产场地的考虑，详见图1所示，所述自动传送线1包括用于送出纸箱的第一传送线11和用于收回纸箱的第二传送线12，所述第一传送线11与第二传送线12为上下层叠设置。利用本层叠设置的结构，空纸箱从上方的第一传送线11进行依次传送，当纸箱装填完产品后，纸箱从第二传送线12进行回传，利用本层叠结构可至少节省30%的场地空间，有利于生产场地的合理分配。

如图3、图4和图5，在本技术方案中，所述接料装置3包括待料通道34、接料通道32和移箱机构33，所述移箱机构33将待料通道34的纸箱送入接料通道32，所述接料通道32的纸箱接收物料后进入自动传送线1送回至封箱装置14。在驱动送箱装置5的作用下，本接料装置3可以自动接收自动传送线1的纸箱，纸箱先进入待料通道34，然后由移箱机构33将待料通道34的纸箱送入接料通道32，在接料通道32中，纸箱接收生产出来的产品，当接收完成后，由接料通道32将纸箱送出至自动传送线1上，显然，利用本自动接料装置3可以自动完成物料的装箱，整个过程均实现自动传送，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度。

在接料装置3中，所述待料通道34和接料通道32均包括有多个传送滚筒321和用于驱动传送滚筒321转动的第一伺服电机322。当纸箱进入待料通道34时，所述第一伺服电机322驱动传送滚筒321转动，从而将纸箱送至待料通道34的前端，方便移箱机构33将纸箱移至接料通道32；当纸箱在接料通道32中接收到定量的物料后，第一伺服电机322驱动传送滚筒321，将纸箱送出即可。

在接料装置3中，所述移箱机构33包括第一气缸331、导柱332和与导柱332滑动连接的滑块333，所述滑块333连接有伸出臂334，所述第一气缸331驱动滑块333沿导柱332移动。工作时，所述第一气缸331驱动滑块333移动从而使伸出臂334移动至待料通道34的旁侧，当纸箱移动至待料通道34的端部时，所述第二气缸再驱动滑块333复位，伸出臂334将纸箱移动至接料通道32，结构简单，移箱准确。

在传送纸箱时，为了节省场地，所述自动传送线1为上下层往复式，这样在本方案中，所述接料装置3还包括升降机构4和将自动传送线1上的纸箱送入升降机构4的送箱机构。所述送箱机构将自动传送线1上的纸箱推入升降机构4，升降机构4对纸箱进行升降，从而实现上下层的传递，简单方便。

具体地说，所述升降机构4包括支撑架41、驱动螺杆、升降座42和第二伺服电机43，所述支撑架41设置有纵向导轨44，所述升降座42与纵向导轨44滑动连接，所述第二伺服电机43与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座42上下升降，所述升降座42连接有用于承载纸箱的送箱架45。工作时，所述第二伺服电机43带动驱动螺杆转动，驱动螺杆驱动所述升降座42沿着纵向导轨44上下移动，从而实现纸箱的上下传送。

在本技术方案中，所述驱动送箱装置5包括第四气缸51，所述第四气缸51连接有用于将纸箱推入送箱架45的推板52。工作时，所述第四气缸51驱动推板52，将纸箱推入升降机构4中即可。在设置有多个接料工位13时，在每个接料工位13均安装有驱动送箱装置5，当纸箱从第一传送线11经过对应的接料工位13时，所述第四气缸51驱动推板52，将纸箱推入升降机构4中即可。

一般来说，自动传送线1上会设置有多个接料装置3，从而适应多个生产设备的同时生产，通常在某台生产设备在进行维护或调试时，无法与整个自动生产线进行同步匹配，这时，就需要手动接收产品；所述接料工位13设置有多个，所述接料工位13还设置有辅助接料装置63，所述辅助接料装置63包括接料管61、与接料管61连接的出料弯管62和用于驱动出料弯管62摆动的第三气缸63，所述接料管61的输出端设置有多个卸压风孔611。所述接料管61用于接收机台生产出来的产品，所述接料管61同时还会接收用于传送产品的压缩气体，所述压缩气体将产品吹入接料管61中进行传送，进一步从出料弯管62排出产品，为了进一步精确的装填产品于纸箱内，所数生产设备的出料端安装有计数装置，利用计数装置对产品进行计数；当然也可以采用重量测试纸箱的方式，当检测到纸箱的重量达到预定重量时，则停止下料；如当前的纸箱接满产品后，所述第三气缸63驱动出料弯管62进行摆动从而对准旁侧的纸箱排出产品，这种方式便于人工进行操作。当然，为了防止所述压缩气体对纸箱形成较大的冲击，使产品被吹出纸箱，所以，本方案还在接料管61上设置有卸压风孔611，所述卸压风孔611最好设置于接料管61与出料弯管62的连接处，从而避免因过早的卸压造成传送压力较低的问题，需要强调的是，所述卸压风孔611的直径必须小于产品的最大直径，以免产品从卸压风孔611中飞出，利用本卸压风孔611可以大大的减小压缩气体对气箱的冲击。

为了进一步完善包装工序，减少操作人员的劳动强度，在本技术方案中，所述接料通道32的旁侧设置有贴标机35和用于将贴标机35的标贴贴至纸箱的贴附机构36。进一步的，所述贴附机构36包括第五气缸361和与第五气缸361连接的压板362，所述第五气缸361驱动压板362将标贴附于纸箱表面。工作时，所述贴标机35打印标贴并自动送出，这时，所述压板362上设置有吸嘴吸住标贴，所述第五气缸361驱动压板362压向纸箱，从而将标贴贴附于纸箱的表面，利用本方案，可以进一步减少人工操作，节省人力成本，自动化程度高。

在本技术方案中，为了实现折叠纸箱的自动打开，同时对纸箱的底部形成封口；参见图6、图7和图8，所述开箱装置2包括机架21、设置于机架21内的传送轨道22和用于存储折叠纸箱的存料台23，所述机架21设置有第一摆臂24和用于吸取折叠纸箱至传送轨道22的第二送料臂25，所述第二送料臂25吸取折叠纸箱的侧壁并摆动角度开启纸箱，所述机架21的下方设置有用于将纸箱下部折叠的抵压机构26及用于封装所述纸箱下部的封口机构27。纸箱在使用前，为便于运输和存放，均为折叠状态，将若干个折叠纸箱整齐的放入存料台23，工作时，所述第二送料臂25伸入存料台23吸取纸箱的正向壁，将纸箱带入传送轨道22，这时，第一摆臂24旋转90度吸取折叠纸箱的侧壁，再回摆90度，由于第二送料臂25吸取纸箱的正向壁，在第一摆臂24的回摆作用下，纸箱被打开，这时，所述抵压机构26依次将两片侧耳和两片正耳折弯90度，将纸箱的底部开口关闭，进一步的，再利用封口机构27将纸箱底部进行胶带封贴，实现纸箱底部的完全固定，最终完成纸箱的打开全部动作，利用本开箱装置2可以节省至少两个人工，且本开箱装置2随着生产纸箱的数量需要进行速度控制，不必提前打开大量的纸箱，节省场地。

在开箱装置2中，所述抵压机构26包括侧耳折弯组和正耳折弯组，所述侧耳折弯组包括第一斜导块261和用于驱动第一斜导块261的第八气缸262、第二斜导块263和用于驱动第二斜导块263的第六气缸264；所述正耳折弯组与侧耳折弯组的结构相同，其不同之处在于：侧耳折弯组与纸箱的侧耳对应，正耳折弯组与纸箱的正耳对应，折弯时，所述第八气缸262驱动第一斜导块261向上移动，纸箱的侧耳下端部与第一斜导块261接触，在第一斜导块261的继续向上移动下，由于侧耳与纸箱本身具有折缝线，所以，侧耳可被准确地在折缝线处折弯；同理，当侧耳折弯后，所述正耳折弯组再继续对正耳折弯，原理相同，在此不在赘述。

当抵压机构26的工作完成后，纸箱从传送轨道22向前移动，所述封口机构27设置于纸箱的下方，所述封口机构27一般包括切刀、用于装设胶带卷的转轴和用于驱动转轴水平横移的气缸，当胶带粘贴后，所述切刀用于裁断胶带，也可采用现有的胶带封口设备，在此不做赘述，纸箱从封口机构27经过时，封口机构27从纸箱的前端底部向下移动至纸箱的后端底部，并将胶带粘贴于两片正耳的接缝处，从而实现胶带封口动作。

而作为上述方案的进一步改进，所述机架21上方设置有伸出机构28，所述伸出机构28包括第七气缸281和压箱块282，所述第七气缸281驱动压箱块282向下移动将折弯的侧耳和正耳压住，从而使封口机构27在封口时，胶带与正耳的粘贴更加紧密，封口效果好。

一般来说，对于较小的壳体类产品来说，自动装填时，纸箱内容易出现较大间隙，在本技术方案中，所述自动传送线1设置有用于振动纸箱内的物料的振动机构7，所述振动机构7设置于接料装置3与封箱装置14之间。所述振动机构7采用现有的振动设备即可，从而使产品在纸箱内分布更加均匀、平整。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线(1)，其特征在于：所述自动传送线(1)沿传送方向依次设置有开箱装置(2)、接料工位(13)和封箱装置(14)；

开箱装置(2)，用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；

所述接料工位(13)设置有接料装置(3)及将自动传送线(1)的纸箱送入接料装置(3)的驱动送箱装置(5)；

所述接料装置(3)的纸箱装料后送入自动传送线(1)送入封箱装置(14)；

所述封箱装置(14)对纸箱的上部开口进行封口；

所述接料工位(13)设置有多个，所述接料工位(13)还设置有辅助接料装置(63)，所述辅助接料装置(6)包括接料管(61)、与接料管(61)连接的出料弯管(62)和用于驱动出料弯管(62)摆动的第三气缸(63)，所述接料管(61)的输出端设置有多个卸压风孔(611)；

所述卸压风孔(611)设置于接料管(61)与出料弯管(62)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述自动传送线(1)包括用于送出纸箱的第一传送线(11)和用于收回纸箱的第二传送线(12)，所述第一传送线(11)与第二传送线(12)为上下层叠设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述接料装置(3)包括待料通道(34)、接料通道(32)和移箱机构(33)，所述移箱机构(33)将待料通道(34)的纸箱送入接料通道(32)，所述接料通道(32)的纸箱接收物料后进入自动传送线(1)送至封箱装置(14)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述待料通道(34)和接料通道(32)均包括有多个传送滚筒(321)和用于驱动传送滚筒(321)转动的第一伺服电机(322)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述移箱机构(33)包括第一气缸(331)、导柱(332)和与导柱(332)滑动连接的滑块(333)，所述滑块(333)连接有伸出臂(334)，所述第一气缸(331)驱动滑块(333)沿导柱(332)移动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述驱动送箱装置(5)包括升降机构(4)和将自动传送线(1)的纸箱送入升降机构(4)的送箱机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述升降机构(4)包括支撑架(41)、驱动螺杆、升降座(42)和第二伺服电机(43)，所述支撑架(41)设置有纵向导轨(44)，所述升降座(42)与纵向导轨(44)滑动连接，所述第二伺服电机(43)与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座(42)上下升降，所述升降座(42)连接有用于承载纸箱的送箱架(45)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述开箱装置(2)包括机架(21)、设置于机架(21)内的传送轨道(22)和用于存储折叠纸箱的存料台(23)，所述机架(21)设置有第一摆臂(24)和用于吸取折叠纸箱至传送轨道(22)的第二送料臂(25)，所述第一摆臂(24)吸取折叠纸箱的侧壁并摆动角度开启纸箱，所述机架(21)的下方设置有用于将纸箱下部折叠的抵压机构(26)及用于封装所述纸箱下部的封口机构(27)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述自动传送线(1)设置有用于振动纸箱内的物料的振动机构(7)，所述振动机构(7)设置于接料装置(3)与封箱装置(14)之间。