CN203228959U - 新型智能环保饲料搬运机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型智能环保饲料搬运机器人系统，属于机械自动化输送生产设备，包括运输已包装产品的第一自动输送带，第一自动输送带的一侧设有侧翻装置，第一自动输送带的另一侧对应侧翻装置位置设有第二自动输送带，第二自动输送带的承托面低于第一自动输送带的承托面，第二自动输送带上方还安装有压辊，压辊与第二自动输送带之间设有间隙，侧翻装置将第一自动输送带上的产品推翻至第二自动输送带上，产品从间隙通过时，压辊挤压整平产品的上表面，自动运输整平装置后面还设有机器抓手装置，机器抓手装置将自动运输整平装置上已整平的产品抓取至指定地方堆垛存放。本系统实现了产品的自动化生产后的自动搬运堆放。

Description

新型智能环保饲料搬运机器人系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化系统，具体为一种新型智能环保饲料搬运机器人系统。

背景技术

目前，一些具有不确定形状的袋装产品（如饲料、粮食、水泥等）在包装完成后都是采用人工整平，然后再人工堆垛存放。随着经济的发展和人们生活水平的提高，企业迫切需要实现自动化生产线的生产方式来解决用工难，及增加产量的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型智能环保饲料搬运机器人系统，通过形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来效益。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型智能环保饲料搬运机器人系统，包括运输已包装产品的第一自动输送带，其特征在于，与所述第一自动输送带传输方向垂直的一侧设有侧翻装置，所述第一自动输送带的另一侧对应所述侧翻装置位置设有第二自动输送带，所述第二自动输送带的承托面低于所述第一自动输送带的承托面，所述侧翻装置将第一自动输送带上的产品推翻至所述第二自动输送带上，所述第二自动输送带后面还设有机器抓手装置，所述机器抓手装置将所述第二自动输送带上的产品抓取至指定地方堆垛存放。

优先的，所述第二自动输送带上安装有自动运输整平装置，所述自动运输整平装置包括机架,所述机架上安装有压辊，所述压辊位于所述第二自动输送带上方且所述压辊与所述第二自动输送带的承托面之间设有间隙，产品从间隙通过时，所述压辊挤压整平产品，所述机器抓手装置将整平后的产品抓取至指定地方堆垛存放。其中，所述机架上还装有驱动所述压辊转动的第二电机，所述第二自动输送带两侧还安装有防止产品走位的挡板，其中该挡板的间隙可以自由调整定位，以配合产品的不同尺寸要求。

优先的，所述侧翻装置包括与所述第一自动输送带传输方向垂直设置的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆前端安装有推块，所述气缸或液压缸驱动所述推块将第一自动输送带的产品推翻至所述第二自动输送带上。所述侧翻装置还包括有检测产品位置的红外感应器。

优先的，所述第一自动输送带与所述所述第二自动输送带之间设有衔接第一自动输送带承托面和所述第二自动输送带承托面的倾斜滑道，所述推块上设有与所述倾斜滑道角度一致的倾斜承托板，所述倾斜承托板在推动产品时承托产品，使产品自由滑落至所述倾斜滑道上，不至于摔破产品的包装袋。

优先的，所述机器抓手装置包括底座，所述底座上安装有一根支臂，所述支臂底端通过支承铰座可转动连接所述底座上，所述支臂顶端与一根旋臂的一端相铰接，所述旋臂的另一端安装有机械抓手，所述支承铰座上还安装有控制所述旋臂上下摆动和控制所述机械抓手抓取或卸载产品的气压装置或液压装置。

优先的，所述所述第二自动输送带后面还设置有滚筒输送机构，所述所述第二自动输送带将整平后的产品输送至所述滚筒输送机构上，所述滚筒输送机构包括安装架和安装在所述安装架上的数根滚筒，所有所述滚筒的安装位置位于同一水平面且不高于所述第二自动输送带的承托面，所述安装架上还装有驱动所述滚筒同步转动的第一电机，所述安装架在传输方向的末端还装有防止产品掉落的卡板。其中，所述机械抓手包括连接座，所述连接座上表面通过法兰与所述旋臂连接，所述连接座下表面铰接安装有两个爪部，所述气压装置或液压装置通过连杆机构连接所述两个爪部，并控制所述两个爪部的张开与闭合，以实现对产品的抓取和释放；所述爪部由数根L型托杆与横杆焊接而成，所述L型托杆之间设有间隙并可从所述滚筒的间隙中穿过，从而托起产品，所述连接座下表面还安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆前端安装有压板，当所述两个爪部闭合抓取产品时，所述第二气缸驱动压板压住产品，以防止产品在搬运过程中打滑，以致产品掉落在地上造成损失和不安全隐患。

本实用新型的有益效果是：本新型智能环保饲料搬运机器人系统实现了产品的自动化生产后的自动搬运堆放，提高了生产效率，可以给企业带来丰厚的效益。其设计的自动运输整平装置能把第一自动输送带上包装好的产品按要求整平，方便机器抓手装置每次都能准确无误的夹住产品然后堆垛到指定的地点，并且堆放整齐，节省空间。

附图说明

图1为本新型智能环保饲料搬运机器人系统的结构主视图；

图2为本新型智能环保饲料搬运机器人系统的结构俯视图；

图3为本新型智能环保饲料搬运机器人系统的机械抓手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明，其中，权利要求书及说明书中关于方位的描述以图1为标准。

如图1-图3所示，新型智能环保饲料搬运机器人系统，包括运输已包装产品的第一自动输送带1，第一自动输送带1上垂直立放着灌装好的产品7，第一自动输送带1传输方向垂直的一侧设有侧翻装置2，第一自动输送带1的另一侧对应侧翻装置2位置设有第二自动输送带32，第二自动输送带32的承托面低于第一自动输送带1的承托面，侧翻装置2将第一自动输送带1上到位的产品7推翻至第二自动输送带32上（此时第一自动输送带1停止运输，侧翻装置2与灌装工位同时进行），第二自动输送带32后面还设有机器抓手装置4，机器抓手装置4将第二自动输送带32上的产品抓取至指定地方堆垛存放。

优先的，第二自动输送带32上安装有自动运输整平装置3，自动运输整平装置3包括机架31,机架31上安装有压辊33，压辊33位于第二自动输送带32上方且压辊33与第二自动输送带32的承托面之间设有间隙，产品从间隙通过时，压辊33挤压整平产品，机器抓手装置4将整平后的产品抓取至指定地方堆垛存放。其中，压辊33外表面均匀分布有数根向外凸起的方管，机架31上还装有驱动压辊33转动的第二电机34，电机34通过皮带轮传动连接压辊33；第二自动输送带32两侧安装有防止产品走位的挡板35，机架31上还安装有调整挡板35位置的调杆，通过控制挡板35的间距可防止产品7移动时产生走位，也可辅助整平产品7的侧边。

优先的，侧翻装置2包括与第一自动输送带传输方向垂直设置的气缸21或液压缸，气缸21或液压缸的活塞杆前端安装有推块，气缸21或液压缸驱动推块将第一自动输送带1的产品推翻至第二自动输送带32上，侧翻装置2还包括有检测产品7是否到位的红外感应器，通过控制程序来确定侧翻装置2的动作，以精确的将产品7顺利传输到下一工位。

优先的，第一自动输送带1与第二自动输送带32之间设有衔接第一自动输送带1承托面和第二自动输送带32承托面的倾斜滑道5，推块上设有与倾斜滑道5角度一致的倾斜承托板22，倾斜承托板22在推动产品时承托产品，使产品7自由滑落至倾斜滑道5上。

优先的，第二自动输送带32后面还设置有滚筒输送机构6，自动运输整平装置3将整平后的产品输送至滚筒输送机构6上，滚筒输送机构6包括安装架61和安装在安装架61上的数根滚筒62，所有滚筒62的安装位置位于同一水平面且不高于第二自动输送带的承托面，安装架61上还装有驱动滚筒62同步转动的第一电机63，安装架61在传输方向的末端还装有防止产品掉落的卡板64。

优先的，机器抓手装置4包括底座41，底座41上安装有一根支臂43，支臂43底端通过支承铰座42可转动连接底座41上，支臂43顶端与一根旋臂44的一端相铰接，旋臂44的另一端安装有机械抓手45，支承铰座42上还安装有控制旋臂44上下摆动和控制机械抓手45抓取或卸载产品的气压装置46或液压装置，其中，机械抓手45包括连接座451，连接座451上表面通过法兰与旋臂44连接，连接座451下表面铰接安装有两个爪部452，气压装置46或液压装置通过连杆机构连接两个爪部452，并控制两个爪部452的张开与闭合，以实现对产品7的抓取和释放；爪部452由数根L型托杆与横杆焊接而成，L型托杆之间设有间隙并可从滚筒62的间隙中穿过，从而托起产品7，连接座452下表面还安装有第二气缸453，第二气缸453的活塞杆前端安装有压板454，当两个爪部452闭合抓取产品7时，第二气缸453驱动压板454压住产品7，以防止产品7在搬运过程中打滑，以防产品7掉落在地上造成损失和不安全隐患。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.新型智能环保饲料搬运机器人系统，包括运输已包装产品的第一自动输送带（1），其特征在于，与所述第一自动输送带（1）传输方向垂直的一侧设有侧翻装置（2），所述第一自动输送带（1）的另一侧对应所述侧翻装置（2）位置设有第二自动输送带（32），所述第二自动输送带（32）的承托面低于所述第一自动输送带（1）的承托面，所述侧翻装置（2）将第一自动输送带（1）上的产品推翻至所述第二自动输送带（32）上，所述第二自动输送带（32）后面还设有机器抓手装置（4），所述机器抓手装置（4）将所述第二自动输送带（32）上的产品抓取至指定地方堆垛存放。

2.根据权利要求1所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述第二自动输送带上安装有自动运输整平装置（3），所述自动运输整平装置（3）包括机架（31）,所述机架（31）上安装有压辊（33），所述压辊（33）位于所述第二自动输送带上方且所述压辊（33）与所述第二自动输送带（32）的承托面之间设有间隙，产品从间隙通过时，所述压辊（33）挤压整平产品，所述机器抓手装置（4）将整平后的产品抓取至指定地方堆垛存放。

3.根据权利要求1所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述侧翻装置（2）包括与所述第一自动输送带（1）传输方向垂直设置的气缸（21）或液压缸，所述气缸（21）或液压缸的活塞杆前端安装有推块，所述气缸（21）或液压缸驱动所述推块将第一自动输送带（1）上的产品推翻至所述第二自动输送带（32）上。

4.根据权利要求3所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述第一自动输送带（1）与所述第二自动输送带（32）之间设有衔接第一自动输送带（1）承托面和所述第二自动输送带（32）承托面的倾斜滑道（5），所述推块上设有与所述倾斜滑道（5）角度一致的倾斜承托板（22），所述倾斜承托板（22）在推动产品时承托产品，使产品自由滑落至所述倾斜滑道（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述机器抓手装置（4）包括底座（41），所述底座（41）上安装有一根支臂（43），所述支臂（43）底端通过支承铰座（42）可转动连接所述底座（41）上，所述支臂（43）顶端与一根旋臂（44）的一端相铰接，所述旋臂（44）的另一端安装有机械抓手（45），所述支承铰座（42）上还安装有控制所述旋臂（44）上下摆动和控制所述机械抓手（45）抓取或卸载产品的气压装置（46）或液压装置。

6.根据权利要求2所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述第二自动输送带（32）后面还设置有滚筒输送机构（6），所述所述第二自动输送带（32）将整平后的产品输送至所述滚筒输送机构（6）上，所述滚筒输送机构（6）包括安装架（61）和安装在所述安装架（61）上的数根滚筒（62），所有所述滚筒（62）的安装位置位于同一水平面且不高于所述第二自动输送带的承托面，所述安装架（61）上还装有驱动所述滚筒（62）同步转动的第一电机（63）。

7.根据权利要求6所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述安装架（61）在传输方向的末端还装有防止产品掉落的卡板（64）。

8.根据权利要求5所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述机械抓手（45）包括连接座（451），所述连接座（451）上表面通过法兰与所述旋臂（44）连接，所述连接座（451）下表面铰接安装有两个爪部（452），所述气压装置（46）或液压装置通过连杆机构连接所述两个爪部（452），并控制所述两个爪部（452）的张开与闭合。

9.根据权利要求8所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述连接座（451）下表面还安装有第二气缸（453），所述第二气缸（453）的活塞杆前端安装有压板（454），当所述两个爪部（452）闭合抓取产品时，所述第二气缸（453）驱动压板（454）压住产品。

10.根据权利要求2所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述机架（31）上还装有驱动所述压辊（33）转动的第二电机（34），所述第二自动输送带（32）两侧还安装有防止产品走位的挡板（35）。

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