CN205396669U - 一种自动水平上袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动水平上袋装置，其包括机架，机架上设有供袋传送台，机架上且位于供袋传送台出料端的一侧设有将包装袋外形整平的整形机构，机架上设有将包装袋从供袋传送台出料端移取到整形机构内的第一取袋移位机构，机架上且在整形机构一侧设有用于放置包装袋的载物台，载物台上设有将包装袋开口打开的开袋机构，机架上设有将包装袋从整形机构内移取到开袋机构上的第二取袋移位机构，机架上且在开袋机构的上方设有能插入包装袋袋口内并撑开袋口的抓袋机构。该上袋装置实现了包装袋从传送到装袋的全自动化，同时，本实用新型中的整形机构可以对包装袋的外形进行整平，保证每个包装袋在开袋时的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动水平上袋装置。
背景技术
传统的包装过程中，需要通过人工将由张袋装置张袋完成的袋子取下，然后人工进行包装或将包装袋置放在落料口下方，这就使工作效率大大降低，同时，采用人工放置往往容易导致包装袋放置不平稳或开口方向偏移导致包装袋破裂或物料无法进入包装袋内。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、连续作业自动上袋机，大大提高装袋效的自动水平上袋装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动水平上袋装置，包括机架，所述机架上设有供袋传送台，机架上且位于供袋传送台出料端的一侧设有将包装袋外形整平的整形机构，机架上设有将包装袋从供袋传送台出料端移取到整形机构内的第一取袋移位机构，所述机架上且在整形机构一侧设有用于放置包装袋的载物台，载物台上设有将包装袋开口打开的开袋机构，机架上设有将包装袋从整形机构内移取到开袋机构上的第二取袋移位机构，所述机架上且在开袋机构的上方设有能插入包装袋袋口内并撑开袋口的抓袋机构。
所述整形机构包括活动设置在四个侧面的整形板，四个侧面的整形板均由气缸驱动动作。
所述抓袋机构包括两个抓袋机械手，两个抓袋机械手安装在转轴上并可呈张开或闭合状，所述转轴由气缸驱动旋转。
两个抓袋机械手之间通过同步杆连接，并由气缸驱动两个抓袋机械手呈张开或闭合状。
所述供袋传送台包括传送链条，传送链条上间隔设置有用以推动包装袋前进的推料板。
所述机架上且在供袋传送台的旁侧设有用于存放包装袋的容纳槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该上袋装置实现了包装袋从传送到装袋的全自动化，同时，本实用新型中的整形机构可以对包装袋的外形进行整平，保证每个包装袋在开袋时的精确定位。总之，本实用新型的上袋装置装袋准确性高，运行速度快，极大程度上解放了劳动力，大大提高了工作效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型一种自动水平上袋装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动水平上袋装置的剖视图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本实用新型包括机架1，机架1上设有供袋传送台2，机架1上且位于供袋传送台2出料端的一侧设有将包装袋外形整平的整形机构3，机架1上设有将包装袋从供袋传送台2出料端移取到整形机构3内的第一取袋移位机构4，机架1上且在整形机构3一侧设有用于放置包装袋的载物台5，载物台5上设有将包装袋开口打开的开袋机构6，开袋机构6可以是上下可以移动的吸盘结构，机架1上设有将包装袋从整形机构3内移取到开袋机构6上的第二取袋移位机构7，机架1上且在开袋机构6的上方设有能插入包装袋袋口内并撑开袋口的抓袋机构8。
整形机构3包括活动设置在四个侧面的整形板，四个侧面的整形板均由气缸驱动动作。四个侧面的整形板分别打开时包装袋放入，而四个侧面的整形板合拢时的尺寸正好是包装袋的尺寸，从而将包装袋的外形进行整形，进而保证每个包装袋在开袋时的精确定位。
抓袋机构8包括两个抓袋机械手，两个抓袋机械手安装在转轴上并可呈张开或闭合状，转轴由气缸驱动旋转。两个抓袋机械手之间通过同步杆连接，并由气缸驱动两个抓袋机械手呈张开或闭合状。
第一取袋移位机构4和第二取袋移位机构7均可以是包括安装于机架1上并可相对机架1移动的取袋气缸，取袋气缸伸缩杆下端安装有取袋吸盘。
供袋传送台2包括传送链条，传送链条上间隔设置有用以推动包装袋前进的推料板。
机架1上且在供袋传送台2的旁侧设有用于存放包装袋的容纳槽9。容纳槽9可以存放多叠包装袋，提供较多的包装袋存储空间，当供袋传送台2上的包装袋用尽后，可以将容纳槽9内的包装袋转移至供袋传送台2上，保证系统连续工作。
本实用新型的工作过程：供袋传送台将包装袋传送到出料端：第一取袋移位机构4将包装袋吸取到整形机构3，整形机构3对包装袋的外形进行整平，然后第二取袋移位机构7将包装袋吸取到开袋机构6上，开袋机构6将包装袋张开，最后由抓袋机构8从开袋机构6上抓取包装袋后，抓袋机械手旋转90度把包装袋送到真空整形包装机的夹袋机构，夹袋机构夹住袋子后，抓袋机械手又旋转20度而脱离包装袋，然后抓袋机械手回转90度，两抓袋机械手合拢完成一次上袋过程。
Claims (6)
1.一种自动水平上袋装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有供袋传送台，机架上且位于供袋传送台出料端的一侧设有将包装袋外形整平的整形机构，机架上设有将包装袋从供袋传送台出料端移取到整形机构内的第一取袋移位机构，所述机架上且在整形机构一侧设有用于放置包装袋的载物台，载物台上设有将包装袋开口打开的开袋机构，机架上设有将包装袋从整形机构内移取到开袋机构上的第二取袋移位机构，所述机架上且在开袋机构的上方设有能插入包装袋袋口内并撑开袋口的抓袋机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动水平上袋装置，其特征在于：所述整形机构包括活动设置在四个侧面的整形板，四个侧面的整形板均由气缸驱动动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动水平上袋装置，其特征在于：所述抓袋机构包括两个抓袋机械手，两个抓袋机械手安装在转轴上并可呈张开或闭合状，所述转轴由气缸驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种自动水平上袋装置，其特征在于：两个抓袋机械手之间通过同步杆连接，并由气缸驱动两个抓袋机械手呈张开或闭合状。
5.根据权利要求1所述的一种自动水平上袋装置，其特征在于：所述供袋传送台包括传送链条，传送链条上间隔设置有用以推动包装袋前进的推料板。
6.根据权利要求1所述的一种自动水平上袋装置，其特征在于：所述机架上且在供袋传送台的旁侧设有用于存放包装袋的容纳槽。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205396669U true CN205396669U (zh) | 2016-07-27 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253544A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-17 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动开袋口及撑袋口机构 |
| CN108372952A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-07 | 五邑大学 | 一种自动套袋机 |
| CN109835521A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 中山简良包装有限公司 | 一种自动套袋包装机 |
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2016
- 2016-03-08 CN CN201620175063.5U patent/CN205396669U/zh not_active Expired - Lifetime
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| GR01 | Patent grant | ||
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