CN108341103A - 固态硬盘成品包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固态硬盘成品包装线，用于对固态硬盘打包封装。固态硬盘成品包装线包括堆盘传送系统、包装系统、包装箱传送系统、及包装箱打包系统，包装系统包括沿直线排布的包装箱上料机、密封袋上料机、及包装机，且包装系统设置有包装机的一端的两侧分别与堆盘传送系统和包装箱传送系统相接，包装机承接堆盘传送系统传送的堆料盘，并将堆料盘装入包装箱后，经由包装箱传送系统传送至包装箱打包系统；包装箱打包系统密封装有堆料盘的包装箱。根据本发明提供的固态硬盘成品包装线，对固态硬盘的密封打包装箱全程不假人手，降低了对人工依赖，同时避免人工包装造成固态硬盘磕碰碎坏，还能够大幅提升生产效率。

Description

固态硬盘成品包装线

技术领域

本发明涉及一种包装生产线，尤其涉及一种固态硬盘成品包装线。

背景技术

固态硬盘具有尺寸较小且读取速度快的显著优点，迅速被用户接受，并逐渐取代机械硬盘。虽然固态硬盘相比于机械硬盘抗摔，轻度碰撞不会造成数据丢失，使用寿命也长于机械硬盘，但一方面固态硬盘的价格显著高于机械硬盘，另一方面固态硬盘一旦发生损坏，会造成数据全部丢失无法找回，故在固态硬盘在出货运输时，同样需要进行稳妥的包装。

由于待包装的固态硬盘具有多种不同规格，在对不同规格的固态硬盘进行包装前，需要确认固态硬盘的规格，以使得固态硬盘和其包装箱外的产品标签相对应。

为避免人工包装造成固态硬盘磕碰碎坏、生产效率低下、以及人为影响导致固态硬盘和其包装箱外的产品标签不能对应的问题，有必要提供一种自动化的固态硬盘包装生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化的固态硬盘包装生产线，以解决现有技术中因人工包装而造成的固态硬盘磕碰碎坏、生产效率低下、以及人为影响导致固态硬盘和其包装箱外的产品标签不能对应的问题。

为了实现上述目的，本发明公开了一种固态硬盘成品包装线，用于对固态硬盘打包封装，所述固态硬盘成品包装线包括堆盘传送系统、包装系统、包装箱传送系统、及包装箱打包系统，所述包装系统包括沿直线排布的包装箱上料机、密封袋上料机、及包装机，且所述包装系统设置有所述包装机的一端的两侧分别与所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统相接，所述包装机承接所述堆盘传送系统传送的装载有固态硬盘的堆料盘，并将所述堆料盘装入所述包装箱后，经由所述包装箱传送系统传送至所述包装箱打包系统；所述包装箱打包系统密封装有所述堆料盘的包装箱。

与现有技术相比，本发明提供的固态硬盘成品包装线，通过堆盘传送系统、包装系统、包装箱传送系统、及包装箱打包系统配合工作，将固态硬盘进行密封打包装箱。根据本发明提供的固态硬盘成品包装线，高度自动化作业，对固态硬盘的密封打包装箱全程不假人手，降低了对人工依赖，不同规格产品同时包装，同时避免人工包装造成固态硬盘磕碰碎坏，还能够大幅提升生产效率。

较佳的，所述堆盘传送系统包括沿直线排布的托盘上料机、堆盘上料机、输送机、及托盘下料机，且所述堆盘传送系统还包括用于承接所述堆料盘的托盘，若干所述托盘于所述堆盘上料机、所述输送机、及所述托盘下料机间移动，以实现所述堆料盘的上料。

较佳的，所述托盘设置有托盘固定标识，所述堆盘传送系统还包括对所述托盘置放堆料盘移动标识的标识置放仪，通过识别所述托盘固定标识并根据对应的所述堆料盘移动标识以追踪获取堆料盘信息；可以理解的，托盘的数量是有限的且回流重复利用，为对装载有固态硬盘的堆料盘进行唯一、准确标识，需要另外设置与堆料盘一一对应的堆料盘移动标识，但在托盘装载有堆料盘的过程中堆料盘移动标识存在被遮挡无法识别的情况，对此通过将托盘固定标识和堆料盘移动标识相捆绑，在堆料盘传输过程中通过扫描托盘固定标识即可获知对应的堆料盘信息。

较佳的，所述固态硬盘成品包装线还包括打印产品标签的标签打印机构，所述产品标签用于贴付于包装箱外侧；所述标签打印机构与产品信息库通讯连接并获取所述堆料盘信息，以将对应的产品信息打印成产品标签。

具体的，所述输送机包括上下双层传输通道，所述托盘上料机和所述托盘下料机分别驱动所述托盘于上下双层传输通道间移动以实现托盘回流；输送机包括上下双层传输通道，位于输送机两端的堆盘上料机和托盘下料机可以驱动托盘于上下双层传输通道间移动，因而托盘可以于输送机内闭合循环移动，上层传输通道实现堆料盘上料，下层传输通道实现托盘回流逐次将堆料盘移送至包装系统处。

较佳的，所述包装机包括包装箱传送机构、贴标机构、隔板上料机构、机械手机构、干燥剂上料机构、及密封袋热封机构，且所述包装机具有包装位；所述包装箱传送机构的传送轨道经过所述包装位和所述密封袋热封机构，且所述隔板上料机构、所述机械手机构和所述干燥剂上料机构的上料位均位于所述包装位上方；所述机械手机构用于将所述堆料盘移送至位于上料位的包装箱内，所述隔板上料机构和所述干燥剂上料机构分别对包装箱内放入隔板和干燥剂，经由所述密封袋热封机构对密封袋进行热封后进入所述包装箱传送系统。

较佳的，所述包装机包括包装箱传送机构、隔板上料机构、干燥剂上料机构、及密封袋热封机构，且所述包装机具有包装位；所述包装箱传送机构的传送轨道经过所述包装位和所述密封袋热封机构，且所述隔板上料机构和所述干燥剂上料机构的上料位均位于所述包装位上方；机械手用于将所述堆料盘移送至位于上料位的包装箱内，所述隔板上料机构和所述干燥剂上料机构分别对包装箱内放入隔板和干燥剂，经由所述密封袋热封机构对密封袋进行热封后进入所述包装箱传送系统。

具体的，所述隔板上料机构、所述干燥剂上料机构、及所述密封袋热封机构均位于所述包装机的上侧，所述包装箱传送机构的传送轨道位于所述隔板上料机构、所述干燥剂上料机构、及所述密封袋热封机构下方。

具体的，所述干燥剂上料机构包括振动上料盘，和连接所述振动上料盘和所述包装位上方的干燥剂输送带。

较佳的，所述堆盘传送系统和所述包装系统分别设置有用于承接所述堆料盘的机械手，所述机械手包括用于托举所述堆料盘的托举手指和用于向下抵压堆料盘的顶推定位手指。

较佳的，所述包装箱打包系统包括依次设置的封箱机、称重机、及检测机。

较佳的，所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统呈直线排布，所述包装系统和所述包装箱打包系统呈垂直于所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统地设置，且所述包装系统和所述包装箱打包系统位于所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统的同一侧。

附图说明

图1为固态硬盘的包装流程示意图。

图2为本发明固态硬盘成品包装线的结构示意图。

图3为本发明固态硬盘成品包装线去掉外壳后的内部结构示意图。

图4为堆盘传送系统的结构示意图。

图5为堆盘上料机的结构示意图。

图6为堆盘上料机的内部结构示意图。

图7为输送机的结构示意图。

图8为托盘下料机的结构示意图。

图9为包装系统的结构示意图。

图10为包装机的结构示意图。

图11为包装机的内部结构示意图。

图12为包装机的内部结构俯视图。

图13为机械手机构的结构示意图。

图14为包装箱定位机构的结构示意图。

图15为密封袋翻边机构的结构示意图。

图16为密封袋热封装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，固态硬盘的打包封装过程依次包括：将包装箱C展开；对包装箱C内套入密封袋；在包装箱C的外侧壁打上识别码；在密封袋内放入下层隔板；将堆料盘P放入密封袋内；在密封袋内放入上层隔板和干燥剂；封闭密封袋；打包包装箱C。

本发明提供的固态硬盘成品包装线，用于对固态硬盘打包封装，将上述固态硬盘的打包封装过程全部完成，以避免人工作业造成的品质不稳，同时还能够提升生产效率。

如图2所示，本发明提供的固态硬盘成品包装线包括堆盘传送系统100、包装系统200、包装箱传送系统300、及包装箱打包系统400，包装系统200包括沿直线排布的包装箱上料机210、密封袋上料机220、及包装机230，且包装系统200设置有包装机230的一端的两侧分别与堆盘传送系统100和包装箱传送系统300相接，包装机230承接堆盘传送系统100传送的堆料盘P，并将堆料盘P装入包装箱C后，经由包装箱传送系统300传送至包装箱打包系统400；包装箱打包系统400密封装有堆料盘P的包装箱C。结合图3-图16所示，更具体的：

如图2和图3所示，本发明提供的固态硬盘成品包装线中，堆盘传送系统100和包装箱传送系统300呈直线排布，包装系统200和包装箱打包系统400呈垂直于堆盘传送系统100和包装箱传送系统300地设置，且包装系统200和包装箱打包系统400位于堆盘传送系统100和包装箱传送系统300的同一侧。根据该布局结构，使得本发明提供的固态硬盘成品包装线整体结构近似“F”字型，需要上料的堆料盘P、包装箱C和密封袋、及需要下料的打包好的固态硬盘成品包装箱C，分别位于本发明提供的固态硬盘成品包装线整体结构的“F”字型的各端部，从而方便物料进出、便于作业。

进一步的，本发明提供的固态硬盘成品包装线还可以进一步包括固态硬盘套袋系统(图中未示)，固态硬盘套袋系统可以将单个固态硬盘套入密封袋内并将之放入堆垛料盘中得到符合打包需求的堆料盘P。固态硬盘套袋系统可以设置于固态硬盘成品包装线中堆盘传送系统100的另一端部，从而使得本发明提供的固态硬盘成品包装线整体结构近似“E”字型。

可以理解的，由于来料装载有固态硬盘的堆料盘中，虽然每一堆料盘中的固态硬盘规格相同，但是不同的堆料盘中的固态硬盘可能具有多种不同规格。因此，在对堆料盘进行包装前需要确认其装载的固态硬盘的规格，并随时监控对应该堆料盘，以确保于装盛有该堆料盘的包装箱C外侧贴付的产品标签，与包装箱C内的堆料盘装载的固态硬盘的规格相同。

对于堆盘传送系统100，结合图4-图8所示，具体的：

如图4所示，堆盘传送系统100包括沿直线排布的托盘上料机110、堆盘上料机120、输送机130、托盘下料机140、及托盘150。其中，堆盘上料机120用于承接固态硬盘套袋系统或其他机构移送的符合打包需求的堆料盘P，输送机130用于将托盘上料机110承接的堆料盘P移送至托盘下料机140处，托盘下料机140与包装系统200相对接，以将堆料盘P移送至包装系统200处实现上料。

托盘150的设置是为了保证堆盘传送系统100在传送堆料盘P的过程中较为顺畅。具体的，结合图6所示，若干平板状的托盘150可以承载堆料盘P并携带堆料盘P依次经过堆盘上料机120、输送机130、及托盘下料机140以实现对堆料盘P的上料。进一步的，托盘150的上侧面设置有若干个定位块151，当堆料盘P放置于托盘150上侧时，位于堆料盘P周侧的若干个定位块151可以对堆料盘P起到限位作用；托盘150还开设有定位孔152，并通过该定位孔152与设置于推盘传送系统100的输送轨道上的定位销相配合，以进一步加强对托盘150的限位作用。

如图7所示，在堆盘传送系统100中，输送机130包括上下双层传输通道131、132；结合图4所示，位于堆盘传送系统100两端部的托盘上料机110和托盘下料机140分别驱动托盘150于上下双层传输通道131、132间移动：堆盘上料机120处的托盘150承接堆料盘P后，承载有堆料盘P的托盘150在输送机130的驱动下沿上层传输通道131移动至托盘下料机140处，待将堆料盘P上料至包装系统200后，空载的托盘150在托盘下料机140的驱动下向下移动，经由输送机130的下层传输通道132移动至托盘上料机110处，经由托盘上料机110向上提升，回到堆盘上料机120处、托盘150与上层传输通道131相齐平的位置，以待承接堆料盘P。

在本实施例中，如图7所示，输送机130具体为辊式输送机，平板状的托盘150可以保证被移送的堆料盘P移送过程平稳；结合图8所示的托盘下料机140，具有竖向驱动机构141，以带动托盘150竖向移动至与下层传输通道132相齐平的位置以实现托盘150的回流。

较佳的，结合图5和图6所示，托盘150设置有托盘固定标识，堆盘传送系统还包括对托盘置放堆料盘移动标识的标识置放仪，通过识别托盘固定标识并根据对应的堆料盘移动标识以追踪获取堆料盘信息。具体的：每一托盘150的底部固定连接有托盘固定标识(图中未示)，该托盘固定标识与托盘150一一对应；每一托盘150的上侧设置有标识放置位153，于堆盘上料机120处还设置有标识置放仪160，该标识置放仪160在托盘移动至其正前方、等待装载堆料盘P时，将堆料盘移动标识放入到托盘150上侧的标识放置位153。

可以理解的，托盘150的数量是有限的且回流重复利用，但通过托盘固定标识和堆料盘移动标识相捆绑的方式，在堆料盘P于堆盘传送系统100中传送的过程中，即使通过读取托盘固定标识以获取堆料盘移动标识进而准确标识对应的堆料盘P，从而方便追踪确认堆料盘P并进行管理。在堆料盘P离开托盘、即堆料盘P离开堆盘传送系统100并来到包装系统200时，托盘固定标识和堆料盘移动标识相解绑，被解绑的托盘固定标识随着托盘回流后承载另一堆料盘P时，再行将托盘固定标识与对应的堆料盘移动标识捆绑，而被解绑的堆料盘移动标识，在对应的堆料盘P离开该堆盘传送系统100来到包装系统200时，系统自动将堆料盘信息传送到包装系统200，以使得堆料盘P一直处于被监控的状态。具体的，标识置放仪160设置于堆盘上料机120的上料位的外侧，且标识置放仪160的吸头组件可以将标识放置位153处的堆料盘移动标识取走，并将与下一堆料盘P相对应的堆料盘移动标识放入到标识放置位153处。较佳的，标识置放仪160可集成打印功能，打出堆料盘移动标识后即通过吸头组件取走并放入到标识放置位153处。在本实施例中，堆料盘移动标识和托盘固定标识为条形码，在不同于本实施例的其他实施例中，堆料盘移动标识和托盘固定标识亦可以为二维码或其他识别标识。

再请结合图5和图6所示，堆盘上料机120处还设置有用于从固态硬盘套袋系统或其他机构处抓取堆料盘P并将之放到堆盘上料机120的上料位处的取放机械手170。取放机械手170包括用于抓取堆料盘P的机械手172和用于驱动机械手移动的驱动机构171。其中，为保证叠放的堆料盘P在移送过程中不会发生位移：机械手172包括用于托举堆料盘P的托举手指172a和用于向下抵压堆料盘P的顶推定位手指172b，通过托举手指172a和顶推定位手指172b的协同作用，使得移送中的堆料盘P被可靠的定位。在本实施例中，顶推定位手指172b具体为由弹性件驱动的销钉。

对于包装系统200，结合图9-图16所示，具体的：

包装系统200包括沿直线排布的包装箱上料机210、密封袋上料机220、及包装机230，且包装系统200设置有包装机230的一端的两侧分别与堆盘传送系统100和包装箱传送系统300相接，包装机230承接堆盘传送系统100传送的堆料盘P，并将堆料盘P装入包装箱C后，经由包装箱传送系统300传送至包装箱打包系统400。

可以理解的，包装箱上料机210用于将包装箱C展开，密封袋上料机220用于将密封袋套入到包装箱C内并将密封袋口翻边套到包装箱C箱口之外。该部分结构较为简单，在此不加以文字详述。以下仅针对包装机230的结构进行详细说明。

如图10-图12所示，包装机230包括机械手机构231、包装箱传送机构232、隔板上料机构233、干燥剂上料机构234、密封袋热封机构235、及电控箱236，且包装机230具有包装位230c；包装箱传送机构232的传送轨道经过包装位230c和密封袋热封机构235，且隔板上料机构233和干燥剂上料机构234的上料位均位于包装位230c上方；机械手机构231用于将堆料盘P移送至位于上料位的包装箱C内，隔板上料机构233和干燥剂上料机构234分别对包装箱C内放入隔板和干燥剂，经由密封袋热封机构235对密封袋进行热封后进入包装箱传送系统300。

为实现对堆料盘P的识别和定位：固态硬盘成品包装线还包括打印产品标签的标签打印机构(图中未示)，产品标签用于贴付于包装箱外侧；标签打印机构与产品信息库通讯连接并获取堆料盘信息，以将对应的产品信息打印成产品标签。标签打印机构可以设置于包装位230c附近，且用于将标签打印机构打印出的产品标签贴付到包装箱C外壁的贴标机构(图中未示)设置于包装位230c处。待装载有堆料盘P的包装箱C被机械手机构231上料至包装位230c后，标签打印机构和标签打印机构即相同动作，以将对应的产品标签贴付到包装箱C外壁，以保证对堆料盘P的无缝识别。在此之后的各种环节中，虽然堆料盘P被装载于包装箱C内，但经由扫描包装箱C外壁的产品标签即可以获悉其内部装载于堆料盘P的固态硬盘的规格。在本实施例中，标签打印机构打印出的产品标签同样为条形码。具体的，包装机230具有机架237，机架237的一端的前后两侧中，一侧与托盘下料机140相接以承接堆料盘P，另一侧与包装箱传送系统300相接以将经过包装机230处理后的包装箱C移送到包装箱打包系统400；机架237背离托盘下料机140和包装机230的另一端与密封袋上料机220相接，以承接套装有密封袋的包装箱C。

隔板上料机构233、干燥剂上料机构234、及密封袋热封机构235分别设置于机架237的上侧，而为方便隔板上料机构233和干燥剂上料机构234将隔板和干燥剂放入到包装箱C内，用于对包装箱C内放入隔板和干燥剂的包装位可以设置地较矮、低于隔板上料机构233和干燥剂上料机构234。而电控箱236设置于机架237的外侧。

较佳的，在本实施例中，为在机架237处有限的空间内容置隔板上料机构233、干燥剂上料机构234、及密封袋热封机构235，包装箱传送机构232的传送通道不仅限于横向和纵向传送，还可以于竖直方向内传送。具体在本实施例中，隔板上料机构233和干燥剂上料机构234沿着机架237的一长边侧设置，密封袋热封机构235和包装位230c位于机架的另一长边侧；套装有密封袋的包装箱传送机构232从下方穿过密封袋热封机构235来到包装位230c，待对包装箱C内依次装入隔板、堆料盘P、隔板、干燥剂后，在包装箱传送机构232的驱动下向上向右移动至密封袋热封机构235处，以便密封袋热封机构235对密封袋进行密封；随后包装箱C在包装箱传送机构232的驱动下移动至机架的另一长边侧、于隔板上料机构233和干燥剂上料机构234下方穿过，以将包装箱C移送至包装箱传送系统300。

更具体的：结合图11和图12所示，包装机237的一短边侧朝向堆盘传送系统100和包装箱传送系统300中，于包装机237的该短边侧中，靠近堆盘传送系统100的一侧设置有包装位230c，靠近包装箱传送系统300的一侧设置有隔板容置位230d；隔板上料机构233设置于隔板容置位230d的上侧，且隔板上料机构233的吸头组件可以将隔板容置位230d处的隔板移动到包装位230c处的包装箱C内实现隔板的上料。

再请参阅图11和图12所示，干燥剂上料机构234相对隔板容置位230d和隔板上料机构233沿机架237的长边侧设置，干燥剂上料机构234包括振动上料盘234a，和连接振动上料盘234a和包装位230c上方的干燥剂输送带234b，振动上料盘234a距离包装位230c较远，振动上料盘234a内的干燥剂经由干燥剂输送带234b传输到包装位230c处。结合图10所示，包装机230的外壳上对应隔板容置位230d开设有隔板上料口230a，作业人员可以经由隔板上料口230a将叠放的隔板放入到隔板容置位230d处，包装机230的外壳上对应干燥剂上料机构234还开设有干燥剂上料口230b，作业人员可以经由干燥剂上料口230b将若干个小包包装的干燥剂加入到干燥剂上料机构234内。

如图13所示，机械手机构231设置于包装位230c的一侧，机械手机构231同样包括用于抓取堆料盘P的机械手231b和用于驱动机械手于托盘下料机140和包装位230c之间移动的驱动机构231a。具体的，机械手231b包括用于托举堆料盘P的托举手指231b1和用于向下抵压堆料盘P的顶推定位手指231b2，通过托举手指231b1和顶推定位手指231b2的协同作用，使得移送中的堆料盘P被可靠的定位。可以理解的，由于包装位230c的位置较矮，为能够将堆料盘P顺利移送至包装箱C中，机械手机构231的竖向移动行程可以设置地较长。为此，在机械手231b中，与机械手172不同的是，机械手231b中的顶推定位手指231b2具体为由气缸驱动的弹性抵顶块。

进一步的，如图14所示，于包装位230c处设置有调整单元238，调整单元238通过左右两侧的调整件238a约束调整，以使得包装箱C处于与堆料盘P、机械手机构231相正对的位置。进一步的，调整单元238还包括竖向驱动件238b，通过该竖向驱动件带动包装箱C竖向移动以便承接堆料盘P，同时，竖向驱动件238b还可以实现包装箱C的竖向提升、以便将包装箱C移送至密封袋热封机构235处进行密封。

如图1所示，为实现套接于包装箱C的密封袋进行热封，在对密封袋热封之前需要先行将套接于包装箱C外圈的密封袋口捋起、后将密封袋整理整齐。为此，结合图11、图12、及16所示，于包装位230c和密封袋热封机构235之间还设置有密封袋翻边机构239。如图15所示，密封袋翻边机构239包括多个柔性刮板239a，当包装箱C移动至袋口整理机构239时，多个柔性刮板239a围着包装箱C从下向上移动，以将套接于包装箱C的箱口的密封袋口有效地捋起；密封袋翻边机构构239还包括密封袋口支撑机构239b，密封袋口支撑机构239b伸入到包装箱C的箱口上方以对密封袋口进行支撑和初步整形，以使得密封袋口可以保持竖起的状态移动到密封袋热封机构235处。

如图16所示，密封袋热封机构235包括用于将密封袋口沿长边方向拉伸的定位装置235a、用于对密封袋抽真空的真空吸嘴235b、及焊条235c。其中，定位装置235a包括由动力件同步驱动的两个定位板235a1，当密封袋口保持竖起的状态的包装箱C移动到密封袋热封机构235处时，定位装置235a伸入到密封袋口内并驱动两个定位板235a1沿长边方向向外移动拉伸密封袋口。真空吸嘴235b对密封袋抽真空后，两侧的焊条235c向内移动，以对密封袋口进行热封。

包装箱传送系统300为与传输机130相近似的结构，本领域技术人员参阅附图即可实施，故在此不加累述。

而对于包装箱打包系统400，再请参阅图2-图4所示，包装箱打包系统400包括依次设置的内袋整理扫描机410、封箱机420、称重机430、及NG分拣机构440。其中，包装箱打包系统400与包装箱传送系统300相对接的位置处，还可以设置有内袋整理扫描机410，内袋整理扫描机410通过多个气缸等动力件对包装箱C的四个折边进行按压预折形成折痕，方便后续密封，且内袋整理扫描机410还扫描包装箱C外壁的产品标签，并将获取到的标签信息发送到称重机430，随后经过预折后的包装箱C依次经过封箱机420进行密封打包后经过称重机430进行称重时，称重机430根据获取到的标签信息确定该包装箱C的重量标准，进而据此判断包装箱C是否达到标准，并将不合格的包装箱C经由NG分拣机构440分拣排出。

可以理解的，本发明提供的固态硬盘成品包装线中，可以设置有多个检测机构，如CCD视觉检测、重量检测的。在对固态硬盘进行打包封装的过程中若发现任一堆料盘P或装有堆料盘P的包装箱C检测不良时，若在堆盘传送系统100阶段，则通过扫描托盘150的固定标识信息获取对应的堆料盘P的移动标识信息并进而获取包装箱C的标签信息，并在检测机440将其识别并排出；若在包装系统200以后阶段，则通过扫描包装箱C的标签信息，即可由检测机440将其识别并排出。根据该方案，即使在打包过程中发现有少量不良品，亦固态硬盘成品包装线亦可以不停机继续作业，留待最后阶段将不合格品排出，从而有效提高效率。

结合图1-图16所示，对本发明固态硬盘成品包装线的生产过程做一详细说明：

在装载堆料盘P之前，托盘150移动至堆盘上料机120处，标识置放仪160将堆料盘移动标识放入到托盘150上侧的标识放置位153处，读取托盘150的托盘固定标识并将其与堆料盘移动标识捆绑；

取放机械手170从固态硬盘套袋系统或其他机构处抓取堆料盘P并将之放到堆盘上料机120的上料位处的托盘150上；承载有堆料盘P的托盘150在输送机130的驱动下移动至托盘下料机140，待将堆料盘P上料至包装系统200后，空载的托盘150在托盘下料机140的驱动下向下移动，经由输送机130的下层传输通道132进行回流后，经由托盘上料机110提升托盘150至托盘150与上层传输通道131相齐平的位置后再次来到堆盘上料机120处，标识置放仪160将原堆料盘移动标识取走，并将放入新的堆料盘移动标识，以待承接下一堆料盘P；

在堆料盘P离开托盘并来到包装系统200时，托盘固定标识和堆料盘移动标识相解绑，被解绑的托盘固定标识随着托盘回流后承载另一堆料盘P时，再行将托盘固定标识与对应的堆料盘移动标识捆绑，而被解绑的堆料盘移动标识，在对应的堆料盘P离开该堆盘传送系统100来到包装系统200时，系统自动将堆料盘信息传送到包装系统200，以使得堆料盘P一直处于被监控的状态；包装箱上料机210将包装箱C展开，展开的包装箱C移动至密封袋上料机220时，密封袋上料机220将密封袋套入到包装箱C内、密封袋口反套于包装箱C的箱口外；包装箱传送机构232将包装箱C移送至包装位处，并被如图14所示的调整单元调整位置，以使得包装箱C处于与堆料盘P、机械手机构相正对的位置，随后贴标机构对包装箱C的外侧壁贴标签；

待隔板上料机构233将一隔板放入到位于包装位230c处的包装箱C内时，机械手机构231将从托盘下料机140处抓取的堆料盘P放入到包装箱C内，并待隔板上料机构233将另一隔板放入到位于包装位230c处的包装箱C内、干燥剂上料机构234将干燥剂放入到位于包装位230c处的包装箱C内后，包装箱C在包装箱传送机构232的驱动下移动至密封袋翻边机构239处将密封袋口翻边、经热封机构热封密封袋口后，包装箱C在包装箱传送机构232的驱动下移动至机架的另一长边侧、于隔板上料机构233和干燥剂上料机构234下方穿过，以将包装箱C移送至包装箱传送系统300；

在此过程中，标签打印机构与产品信息库通讯连接并获取堆料盘信息，以将对应的产品信息打印成产品标签，而贴标机构将标签打印机构打印出的产品标签贴付到包装箱C外壁；包装箱传送系统300将包装箱C传送至包装箱打包系统400后，内袋整理扫描机410对包装箱C的四个折边进行按压预折形成折痕、且内袋整理扫描机410还扫描包装箱C外壁的产品标签，随后包装箱C依次经过封箱机420进行密封打包后经过称重机430进行称重时，称重机430根据获取到的标签信息确定该包装箱C的重量标准，进而据此判断包装箱C是否达到标准，并将不合格的包装箱C经由NG分拣机构440分拣排出。

与现有技术相比，本发明提供的固态硬盘成品包装线，通过堆盘传送系统100、包装系统200、包装箱传送系统300、及包装箱打包系统400配合工作，将堆料盘P进行密封打包装箱C。根据本发明提供的固态硬盘成品包装线，高度自动化作业，对固态硬盘的密封打包装箱C全程不假人手，降低了对人工依赖，同时避免人工包装造成固态硬盘磕碰碎坏，还能够大幅提升生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种固态硬盘成品包装线，用于对固态硬盘打包封装，其特征在于，所述固态硬盘成品包装线包括堆盘传送系统、包装系统、包装箱传送系统、及包装箱打包系统，所述包装系统包括沿直线排布的包装箱上料机、密封袋上料机、及包装机，且所述包装系统设置有所述包装机的一端的两侧分别与所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统相接，所述包装机承接所述堆盘传送系统传送的装载有固态硬盘的堆料盘，并将所述堆料盘装入所述包装箱后，经由所述包装箱传送系统传送至所述包装箱打包系统；所述包装箱打包系统密封装有所述堆料盘的包装箱。

2.如权利要求1所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述堆盘传送系统包括沿直线排布的托盘上料机、堆盘上料机、输送机、及托盘下料机，且所述堆盘传送系统还包括用于承接所述堆料盘的托盘，若干所述托盘于所述托盘上料机、所述堆盘上料机、所述输送机、及所述托盘下料机间移动，以实现所述堆料盘的上料。

3.如权利要求2所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述托盘设置有托盘固定标识，所述堆盘传送系统还包括对所述托盘置放堆料盘移动标识的标识置放仪，通过识别所述托盘固定标识并根据对应的所述堆料盘移动标识以追踪获取堆料盘信息。

4.如权利要求3所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述固态硬盘成品包装线还包括打印产品标签的标签打印机构，所述产品标签用于贴付于包装箱外侧；所述标签打印机构与产品信息库通讯连接并获取所述堆料盘信息，以将对应的产品信息打印成产品标签。

5.如权利要求2所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述输送机包括上下双层传输通道，所述托盘上料机和所述托盘下料机分别驱动所述托盘于上下双层传输通道间移动以实现托盘回流。

6.如权利要求1所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述包装机包括包装箱传送机构、贴标机构、隔板上料机构、机械手机构、干燥剂上料机构、及密封袋热封机构，且所述包装机具有包装位；所述包装箱传送机构的传送轨道经过所述包装位和所述密封袋热封机构，且所述隔板上料机构、所述机械手机构和所述干燥剂上料机构的上料位均位于所述包装位上方；所述机械手机构用于将所述堆料盘移送至位于上料位的包装箱内，所述隔板上料机构和所述干燥剂上料机构分别对包装箱内放入隔板和干燥剂，经由所述密封袋热封机构对密封袋进行热封后进入所述包装箱传送系统。

7.如权利要求5所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述隔板上料机构、所述干燥剂上料机构、及所述密封袋热封机构均位于所述包装机的上侧，所述包装箱传送机构的传送轨道位于所述隔板上料机构、所述干燥剂上料机构、及所述密封袋热封机构下方。

8.如权利要求1所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述堆盘传送系统和所述包装系统分别设置有用于承接所述堆料盘的机械手，所述机械手包括用于托举所述堆料盘的托举手指和用于向下抵压堆料盘的顶推定位手指。

9.如权利要求1所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述包装箱打包系统包括依次设置的内袋整理扫描机、封箱机、称重机、及NG分拣机构。

10.如权利要求1-9任一项所述的固态硬盘成品包装线，其特征在于，所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统呈直线排布，所述包装系统和所述包装箱打包系统呈垂直于所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统地设置，且所述包装系统和所述包装箱打包系统位于所述堆盘传送系统和所述包装箱传送系统的同一侧。