CN108454975A - 防静电袋真空热封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防静电袋真空热封装置，其包括可相对所述防静电袋竖向移动的驱动件、热封机构、抽真空机构、及设置于所述驱动件驱动端的拉伸定位机构；所述拉伸定位机构包括可伸入所述防静电袋口部的两个定位板，且两所述定位板可相背移动以拉展所述防静电袋的口部，所述抽真空机构可伸入所述防静电袋内以对所述防静电袋抽真空，所述热封机构沿垂直于两所述防静电袋拉展方向移动的两热封条。本发明提供的防静电袋真空热封装置，可以有效取代人工对装载有固态硬盘的防静电袋进行高效且可靠地真空热封，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

Description

防静电袋真空热封装置

技术领域

本发明涉及一种热封装置，尤其涉及一种装盛有固态硬盘的防静电袋的真空热封装置。

背景技术

固态硬盘具有尺寸较小且读取速度快的显著优点，迅速被用户接受，并逐渐取代机械硬盘。虽然固态硬盘相比于机械硬盘抗摔，轻度碰撞不会造成数据丢失，使用寿命也长于机械硬盘，但一方面固态硬盘的价格显著高于机械硬盘，另一方面固态硬盘一旦发生损坏，会造成数据全部丢失无法找回，故在固态硬盘在出货运输时，同样需要进行稳妥的包装。

在对固态硬盘的包装中，通常会对固态硬盘套装防静电袋以达到防潮防静电的效果。为实现固态硬盘的自动化包装，亟需一种可以对装盛有固态硬盘的防静电袋进行真空热封的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以对装盛有固态硬盘的防静电袋进行真空热封的装置，进而实现固态硬盘的自动化包装。

为了实现上述目的，本发明公开了一种防静电袋真空热封装置，其包括可相对所述防静电袋竖向移动的驱动件、热封机构、抽真空机构、及设置于所述驱动件驱动端的拉伸定位机构；所述拉伸定位机构包括可伸入所述防静电袋口部的两个定位板，且两所述定位板可相背移动以拉展所述防静电袋的口部，所述抽真空机构可伸入所述防静电袋内以对所述防静电袋抽真空，所述热封机构包括沿垂直于两所述防静电袋拉展方向移动的两热封条。

与现有技术相比，本发明提供的防静电袋真空热封装置，通过拉伸定位机构对易变形的防静电袋的口部进行整形，而抽真空机构可以对防静电袋抽真空，经过整形和抽真空的防静电袋的口部，可以被热封机构方便地热封，且被热封机构热封的装载有固态硬盘或其他产品的防静电袋，由于被抽真空而使得与装载的产品能够较为紧密地贴付且形状较为美观。本发明提供的防静电袋真空热封装置，可以有效取代人工对装载有固态硬盘的防静电袋进行高效且可靠地真空热封，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

较佳的，所述拉伸定位机构还包括连接于所述驱动件驱动端的动力件，所述动力件驱动两所述定位板纵向移动，以拉展所述防静电袋的口部；拉伸定位机构在驱动件的竖向驱动下经由防静电袋的口部进入防静电袋内，进入防静电袋内的两定位板在动力件的驱动下纵向移动，以沿着长边方向拉展防静电袋的口部，以便热封机构进行热封。

具体的，两所述动力件分别向相反方向对应驱动一所述定位板。

具体的，所述定位板呈沿平行于所述动力件的驱动方向地竖向设置。

较佳的，所述防静电袋真空热封装置还包括承载件，所述承载件设置于所述驱动件的驱动端并在所述驱动件的驱动下竖向移动以靠近或远离所述防静电袋；所述动力件固定连接于所述承载件。

较佳的，所述热封机构还包括固定设置的热封驱动件，两所述热封驱动件呈对称设置；两所述热封条分别在对应一所述热封驱动件的驱动下相向移动，以对所述防静电袋进行热封。

较佳的，所述抽真空机构包括相对所述驱动件驱动端固定设置的真空吸嘴和连通于所述真空吸嘴的伸缩气管。

具体的，所述防静电袋真空热封装置还包括承载件，所述承载件设置于所述驱动件的驱动端并在所述驱动件的驱动下竖向移动以靠近或远离所述防静电袋；所述真空吸嘴固定连接于所述承载件。

附图说明

图1为固态硬盘的包装流程示意图。

图2为固态硬盘成品包装线的结构示意图。

图3为固态硬盘成品包装线去掉外壳后的内部结构示意图。

图4为固态硬盘成品包装线去掉外壳后另一角度上的内部结构示意图。

图5为包装系统的结构示意图。

图6为包装机的结构示意图。

图7为包装机的内部结构示意图。

图8为包装机的内部结构俯视图。

图9为包装箱定位机构的结构示意图。

图10为防静电袋翻边机构的结构示意图。

图11和图12为本发明防静电袋热封装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，固态硬盘的打包封装过程依次包括：将包装箱C展开；对包装箱C内套入防静电袋；在包装箱C的外侧壁打上识别码；在防静电袋内放入下层隔板；将堆料盘P放入防静电袋内；在防静电袋内放入上层隔板和干燥剂；封闭防静电袋；打包包装箱C。

为实现对固态硬盘的打包封装，需要提供一种固态硬盘成品包装线，以将上述固态硬盘的打包封装过程全部完成，从而避免人工作业造成的品质不稳，同时提升生产效率。而本发明提供的防静电袋真空热封装置，可以对装载有固态硬盘或其他产品的防静电袋进行真空热封，因而其可以作为固态硬盘成品包装线的重要组成部分，利于实现固态硬盘的打包封装的自动化作业。

如图2所示，固态硬盘成品包装线包括堆盘传送系统100、包装系统200、包装箱传送系统300、及包装箱打包系统400，包装系统200包括沿直线排布的包装箱上料机210、防静电袋上料机220、及包装机230，且包装系统200设置有包装机230的一端的两侧分别与堆盘传送系统100和包装箱传送系统300相接，包装机230承接堆盘传送系统100传送的堆料盘P，并将堆料盘P装入包装箱C后，经由包装箱传送系统300传送至包装箱打包系统400；包装箱打包系统 400密封装有堆料盘P的包装箱C。结合图3-图12所示，更具体的：

如图2-图4所示，固态硬盘成品包装线中，堆盘传送系统100和包装箱传送系统300呈直线排布，包装系统200和包装箱打包系统400呈垂直于堆盘传送系统100和包装箱传送系统300地设置，且包装系统200和包装箱打包系统 400位于堆盘传送系统100和包装箱传送系统300的同一侧。根据该布局结构，使得固态硬盘成品包装线整体结构近似“F”字型，需要上料的堆料盘P、包装箱C和防静电袋、及需要下料的打包好的固态硬盘成品包装箱C，分别位于固态硬盘成品包装线整体结构的“F”字型的各端部，从而方便物料进出、便于作业。

进一步的，固态硬盘成品包装线还可以进一步包括固态硬盘套袋系统(图中未示)，固态硬盘套袋系统可以将单个固态硬盘套入防静电袋内并将之放入堆垛料盘中得到符合打包需求的堆料盘P。固态硬盘套袋系统可以设置于固态硬盘成品包装线中堆盘传送系统100的另一端部，从而使得固态硬盘成品包装线整体结构近似“E”字型。

其中，对于包装系统200，结合图5-图12所示，具体的：

包装系统200包括沿直线排布的包装箱上料机210、防静电袋上料机220、及包装机230，且包装系统200设置有包装机230的一端的两侧分别与堆盘传送系统100和包装箱传送系统300相接，包装机230承接堆盘传送系统100传送的堆料盘P，并将堆料盘P装入包装箱C后，经由包装箱传送系统300传送至包装箱打包系统400。

可以理解的，包装箱上料机210用于将包装箱C展开，防静电袋上料机220 用于将防静电袋套入到包装箱C内并将防静电袋口翻边套到包装箱C箱口之外。该部分结构较为简单，在此不加以文字详述。以下仅针对包装机230的结构进行详细说明。

如图6-图8所示，包装机230包括机械手机构231、包装箱传送机构232、隔板上料机构233、干燥剂上料机构234、防静电袋真空热封装置235、及电控箱236，且包装机230具有包装位230c；包装箱传送机构232的传送轨道经过包装位230c和防静电袋真空热封装置235，且隔板上料机构233和干燥剂上料机构234的上料位均位于包装位230c上方；机械手机构231用于将堆料盘P移送至位于上料位的包装箱C内，隔板上料机构233和干燥剂上料机构234分别对包装箱C内放入隔板和干燥剂，经由防静电袋真空热封装置235对防静电袋进行热封后进入包装箱传送系统300。

具体的，如图6-图8所示，包装机230具有机架237，机架237的一端的前后两侧中，一侧与托盘下料机140相接以承接堆料盘P，另一侧与包装箱传送系统300相接以将经过包装机230处理后的包装箱C移送到包装箱打包系统400；机架237背离托盘下料机140和包装机230的另一端与防静电袋上料机220相接，以承接套装有防静电袋的包装箱C。

再请参阅图6-图8所示，隔板上料机构233、干燥剂上料机构234、及防静电袋真空热封装置235分别设置于机架237的上侧，而为方便隔板上料机构233 和干燥剂上料机构234将隔板和干燥剂放入到包装箱C内，用于对包装箱C内放入隔板和干燥剂的包装位可以设置地较矮、低于隔板上料机构233和干燥剂上料机构234。而电控箱236设置于机架237的外侧。

较佳的，在本实施例中，为在机架237处有限的空间内容置隔板上料机构233、干燥剂上料机构234、及防静电袋真空热封装置235，包装箱传送机构232 的传送通道不仅限于横向和纵向传送，还可以于竖直方向内传送。具体地，隔板上料机构233和干燥剂上料机构234沿着机架237的一长边侧设置，防静电袋真空热封装置235和包装位230c位于机架的另一长边侧；套装有防静电袋的包装箱传送机构232从下方穿过防静电袋真空热封装置235来到包装位230c，待对包装箱C内依次装入隔板、堆料盘P、隔板、干燥剂后，在包装箱传送机构232的驱动下向上向右移动至防静电袋真空热封装置235处，以便防静电袋真空热封装置235对防静电袋进行密封；随后包装箱C在包装箱传送机构232 的驱动下移动至机架的另一长边侧、于隔板上料机构233和干燥剂上料机构234 下方穿过，以将包装箱C移送至包装箱传送系统300。

更具体的：结合图7和图8所示，包装机237的一短边侧朝向堆盘传送系统100和包装箱传送系统300中，于包装机237的该短边侧中，靠近堆盘传送系统100的一侧设置有包装位230c，靠近包装箱传送系统300的一侧设置有隔板容置位230d；隔板上料机构233设置于隔板容置位230d的上侧，且隔板上料机构233的吸头组件可以将隔板容置位230d处的隔板移动到包装位230c处的包装箱C内实现隔板的上料。

再请参阅图7和图8所示，干燥剂上料机构234相对隔板容置位230d和隔板上料机构233沿机架237的长边侧设置，干燥剂上料机构234包括振动上料盘234a，和连接振动上料盘234a和包装位230c上方的干燥剂输送带234b，振动上料盘234a距离包装位230c较远，振动上料盘234a内的干燥剂经由干燥剂输送带234b传输到包装位230c处。结合图11所示，包装机230的外壳上对应隔板容置位230d开设有隔板上料口230a，作业人员可以经由隔板上料口230a 将叠放的隔板放入到隔板容置位230d处，包装机230的外壳上对应干燥剂上料机构234还开设有干燥剂上料口230b，作业人员可以经由干燥剂上料口230b将若干个小包包装的干燥剂加入到干燥剂上料机构234内。

如图6所示，机械手机构231设置于包装位230c的一侧，机械手机构231 同样包括用于抓取堆料盘P的机械手231b和用于驱动机械手于托盘下料机140 和包装位230c之间移动的驱动机构231a。

如图9所示，于包装位230c处设置有调整单元238，调整单元238通过左右两侧的调整件238a约束调整，以使得包装箱C处于与堆料盘P、机械手机构 231相正对的位置。进一步的，调整单元238还包括竖向驱动件238b，通过该竖向驱动件带动包装箱C竖向移动以便承接堆料盘P，同时，竖向驱动件238b 还可以实现包装箱C的竖向提升、以便将包装箱C移送至防静电袋真空热封装置235处进行密封。

可以理解的，于包装位230c处还可以设置有贴标签机构(图中未示)。贴标签机构与工厂信息库对接，并根据堆盘传送系统100提供的产品信息，将对与该整包装箱C需要包装的产品相对应的产品信息进行打印形成产品标签。待调整单元238调整包装箱C的位置后，贴标签机构将前述的产品标签贴付包装箱C外侧壁的对应位置处。

如图1所示，为实现套接于包装箱C的防静电袋进行热封，在对防静电袋热封之前需要先行将套接于包装箱C外圈的防静电袋口捋起、后将防静电袋整理整齐。为此，结合图7、图8、及10所示，于包装位230c和防静电袋真空热封装置235之间还设置有防静电袋翻边机构239。如图10所示，防静电袋翻边机构239包括多个柔性刮板239a，当包装箱C移动至袋口整理机构239时，多个柔性刮板239a围着包装箱C从下向上移动，以将套接于包装箱C的箱口的防静电袋口有效地捋起；防静电袋翻边机构239还包括防静电袋口支撑机构239b，防静电袋口支撑机构239b伸入到包装箱C的箱口上方以对防静电袋口进行支撑和初步整形，以使得防静电袋口可以保持竖起的状态移动到防静电袋真空热封装置235处。

再请参阅图11和图12所示，本发明提供的防静电袋真空热封装置235，包括可相对防静电袋竖向移动的驱动件235a、热封机构235b、抽真空机构235c、及设置于驱动件235a驱动端的拉伸定位机构235d；拉伸定位机构235d包括可伸入防静电袋口部的两个定位板235d1，且两定位板235d1可相背移动以拉展防静电袋的口部，抽真空机构235c可伸入防静电袋内以对防静电袋抽真空，热封机构235b包括沿垂直于两防静电袋拉展方向移动的两热封条235b1。更具体的：

如图11和图12所示，本发明提供的防静电袋真空热封装置235，包括固定连接于机架237的一个定位架235e，该定位架235e作为承载基础，连接有驱动件235a、设置于驱动件235a驱动端的拉伸定位机构235d和抽真空机构235c，而热封机构235b呈独立于定位架235e地固定设置。

再请参阅图11和图12所示，驱动件235a固定连接于定位架235e且驱动方向呈竖向；承载件235f大致呈平板状，且承载件235f呈水平设置并固定连接于驱动件235a的驱动端，承载件235f在驱动件235a的驱动下以靠近或远离包装箱C和位于包装箱C内的装盛有固态硬盘的防静电袋；拉伸定位机构235d包括固定连接于承载件235f下侧、朝向防静电袋的动力件235d2和被动力件235d2 驱动的两个定位板235d1，其中，两个动力件235d2呈输出方向相反地设置，且两个动力件235d2的输出端分别固定连接有一平行于动力件235d2的驱动方向并呈竖向设置的定位板235d1，当拉伸定位机构235d在驱动件235a驱动下靠近包装箱C和位于包装箱C内的防静电袋时，两个定位板235d1可经由防静电袋的袋口进入防静电袋内，且两个定位板235d1在两个动力件235d2的驱动下相背移动，从而将防静电袋的口部拉展。可以理解的，被拉展的防静电袋的口部，如图1所示，防静电袋口部的两侧距离较近。

如图11和图12所示，抽真空机构235c包括电机235c1、伸缩气管235c2、及真空吸嘴235c3。其中，真空吸嘴235c3固定连接于驱动件235a的驱动端，即真空吸嘴235c3固定连接于承载件235f，且真空吸嘴235c3穿过承载件235f 并朝向包装箱C和位于包装箱C内的防静电袋；电机235c1固定连接于定位架 235e，而伸缩气管235c2连通于电机235c1的抽吸端和真空吸嘴235c3，且伸缩气管235c2的长度可以伸缩调整，以使得在真空吸嘴235c3随着承载件235f竖向移动以靠近或远离防静电袋的过程中，真空吸嘴235c3始终保持连通于电机235c1的抽吸端。当真空吸嘴235c3在驱动件235a驱动下靠近包装箱C和位于包装箱C内的防静电袋时，真空吸嘴235c3可经由防静电袋的袋口进入防静电袋内并对防静电袋抽真空，被吸取内部空气的防静电袋呈与装载的产品能够较为紧密地贴付且防静电袋口部的两侧相贴。

如图11和图12所示，热封机构235b包括固定设置于机架237的热封驱动件235b2，两所述热封驱动件235b2设置于防静电袋真空热封加工位的前后两侧，且所述热封驱动件235b2呈对称设置，两所述热封条235b1分别在对应一所述热封驱动件235b2的驱动下相向移动，并将被抽真空的防静电袋口部相贴的两侧进行热封。

可以理解的，本发明提供的防静电袋真空热封装置235，经由拉伸定位机构 235d将防静电袋口沿长边方向拉伸，从而实现对易变形的防静电袋的口部进行整形；抽真空机构235c可以对防静电袋抽真空，以使得被吸取内部空气的防静电袋呈与装载的产品能够较为紧密地贴付且防静电袋口部的两侧相贴。在抽真空机构235c对防静电袋抽真空后，两侧的热封条235c向内移动至如图12所示，以对防静电袋口进行热封。

包装箱传送系统300为与传输机130相近似的结构，本领域技术人员参阅附图即可实施，故在此不加累述。

而对于包装箱打包系统400，再请参阅图2-图4所示，包装箱打包系统400 包括依次设置的预折机410、密封机420、称重机430、及检测机440。其中，包装箱打包系统400与包装箱传送系统300相对接的位置处，还可以设置有预折机410，预折机410通过多个气缸等动力件对包装箱C的四个折边进行按压预折形成折痕，方便后续密封。随后经过预折后的包装箱C依次经过密封机420 进行密封打包、经过称重机430进行称重，随后通过检测机440判断品质。

结合图1-图12所示，对防静电袋真空热封装置的工作过程做一详细说明：

来到防静电袋真空热封装置235处的包装箱C，其内部套设有防静电袋、防静电袋内装载有堆料盘P、上隔板、及干燥剂，且防静电袋口捋起并保持竖起的状态；

如图11和图12所示的防静电袋真空热封装置235，其承载件235f在驱动件235a的驱动下以靠近包装箱C和位于包装箱C内的装盛有固态硬盘的防静电袋，设置于承载件235f的拉伸定位机构235d和真空吸嘴235c3均随之向下移动并经由防静电袋的袋口进入防静电袋内；

随后两个定位板235d1在两个动力件235d2的驱动下相背移动，从而将防静电袋的口部拉展；真空吸嘴235c3对防静电袋抽真空，被吸取内部空气的防静电袋呈与装载的产品能够较为紧密地贴付且防静电袋口部的两侧相贴，热封机构235b的，两所述热封条235b1分别在对应一所述热封驱动件235b2的驱动下相向移动，并将被抽真空的防静电袋口部相贴的两侧进行热封。

与现有技术相比，本发明提供的防静电袋真空热封装置235，通过拉伸定位机构235d对易变形的防静电袋的口部进行整形，而抽真空机构235c对防静电袋抽真空，经过整形和抽真空的防静电袋的口部，可以被热封机构235b方便地热封，且被热封机构热封235b的装载有固态硬盘或其他产品的防静电袋，由于被抽真空而使得与装载的产品能够较为紧密地贴付且形状较为美观。本发明提供的防静电袋真空热封装置，可以有效取代人工对装载有固态硬盘的防静电袋进行高效且可靠地真空热封，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

以上所揭露的仅为的优选实施例而已，当然不能以此来限定之权利范围，因此依申请专利范围所作的等同变化，仍属所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种防静电袋真空热封装置，其特征在于，包括可相对所述防静电袋竖向移动的驱动件、热封机构、抽真空机构、及设置于所述驱动件驱动端的拉伸定位机构；所述拉伸定位机构包括可伸入所述防静电袋口部的两个定位板，且两所述定位板可相背移动以拉展所述防静电袋的口部，所述抽真空机构可伸入所述防静电袋内以对所述防静电袋抽真空，所述热封机构包括沿垂直于两所述防静电袋拉展方向移动的两热封条。

2.如权利要求1所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，所述拉伸定位机构还包括连接于所述驱动件驱动端的动力件，所述动力件驱动两所述定位板纵向移动，以拉展所述防静电袋的口部。

3.如权利要求2所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，两所述动力件分别向相反方向对应驱动一所述定位板。

4.如权利要求2所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，所述定位板呈沿平行于所述动力件的驱动方向地竖向设置。

5.如权利要求2-4任一项所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，所述防静电袋真空热封装置还包括承载件，所述承载件设置于所述驱动件的驱动端并在所述驱动件的驱动下竖向移动以靠近或远离所述防静电袋；所述动力件固定连接于所述承载件。

6.如权利要求1所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，所述热封机构还包括固定设置的热封驱动件，两所述热封驱动件呈对称设置；两所述热封条分别在对应一所述热封驱动件的驱动下相向移动，以对所述防静电袋进行热封。

7.如权利要求1所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，所述抽真空机构包括相对所述驱动件驱动端固定设置的真空吸嘴和连通于所述真空吸嘴的伸缩气管。

8.如权利要求7所述的防静电袋真空热封装置，其特征在于，所述防静电袋真空热封装置还包括承载件，所述承载件设置于所述驱动件的驱动端并在所述驱动件的驱动下竖向移动以靠近或远离所述防静电袋；所述真空吸嘴固定连接于所述承载件。