CN208248579U - 隔板吸送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔板吸送装置，所述隔板吸送装置设置于隔板容置位和包装位之间，且所述隔板吸送装置包括隔板吸附机构、和驱动吸附机构于所述隔板容置位和所述包装位之间移动的隔板上料驱动机构；所述隔板吸附机构包括连接于所述隔板上料驱动机构输出端的水平承载板和设置于所述水平承载板下侧的吸嘴；所述吸嘴与负压发生机构相连通。与现有技术相比，本实用新型提供的隔板吸送装置，通过设置于水平承载板下侧的吸嘴吸附隔板，并在隔板上料驱动机构的驱动下，带动隔板移动，进而实现将隔板放入包装位处的包装箱内。根据本实用新型提供的隔板吸送装置，其结构简单，且有效取代人工作业，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

Description

隔板吸送装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于包装箱内的保护隔板的上料装置。

背景技术

固态硬盘具有尺寸较小且读取速度快的显著优点，迅速被用户接受，并逐渐取代机械硬盘。虽然固态硬盘相比于机械硬盘抗摔，轻度碰撞不会造成数据丢失，使用寿命也长于机械硬盘，但一方面固态硬盘的价格显著高于机械硬盘，另一方面固态硬盘一旦发生损坏，会造成数据全部丢失无法找回，故在固态硬盘在出货运输时，同样需要进行稳妥的包装。

在对固态硬盘的包装中，通常会对包装箱的上下两侧设置有隔板，以增强包装箱的强度。为实现固态硬盘的自动化包装，亟需一种可以对包装箱内自动上隔板的隔板上料装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以对包装箱内自动上隔板的隔板上料装置，进而实现固态硬盘的自动化包装。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种隔板吸送装置，所述隔板吸送装置设置于隔板容置位和包装位之间，且所述隔板吸送装置包括隔板吸附机构、和驱动吸附机构于所述隔板容置位和所述包装位之间移动的隔板上料驱动机构；所述隔板吸附机构包括连接于所述隔板上料驱动机构输出端的水平承载板和设置于所述水平承载板下侧的吸嘴；所述吸嘴与负压发生机构相连通。

与现有技术相比，本实用新型提供的隔板吸送装置，通过设置于水平承载板下侧的吸嘴吸附隔板，并在隔板上料驱动机构的驱动下，带动隔板移动，进而实现将隔板放入包装位处的包装箱内。根据本实用新型提供的隔板吸送装置，其结构简单，且有效取代人工作业，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

较佳的，所述隔板上料驱动机构包括位于所述隔板容置位和所述包装位的外侧并横跨所述隔板容置位和所述包装位的横向驱动件、连接于所述横向驱动件输出端的纵向驱动件、及连接于所述纵向驱动件输出端的竖向驱动件；所述水平承载板连接于所述竖向驱动件的输出端。

具体的，所述隔板上料驱动机构还包括可驱动所述水平承载板于水平方向内旋转的旋转驱动件。

在一实施例中，所述吸嘴可相对所述水平承载板竖向浮动，且所述吸嘴和所述水平承载板之间还设置有使得所述吸嘴保持远离所述水平承载板的弹性件。

在另一实施例中，所述隔板吸附机构还包括设置于所述水平承载板中部的按压件，所述按压件可相对所述水平承载板竖向浮动，且所述按压件和所述水平承载板之间还设置有使得所述按压件保持远离所述水平承载板的弹性件。

较佳的，所述吸嘴对应所述隔板的上侧面形状设置有四个，四个所述吸嘴相对所述水平承载板的距离可调。

较佳的，所述隔板沿竖向叠置于所述隔板容置位；所述隔板上料驱动机构驱动所述吸附机构竖向移动以从所述隔板的上侧面吸附所述隔板。

较佳的，所述吸附机构还设置有用于检测所述吸嘴内气压的压力检测单元，并根据所述压力检测单元的检测结果控制所述隔板上料驱动机构的动作；根据该技术方案，当压力检测单元检测到吸嘴内负压增大至预设值时，判定吸嘴和隔板的上侧面吸附紧密、可以经由吸嘴提起隔板并将之移送到包装位。

附图说明

图1为固态硬盘的包装流程示意图。

图2为固态硬盘成品包装线的结构示意图。

图3为固态硬盘成品包装线去掉外壳后的内部结构示意图。

图4为固态硬盘成品包装线去掉外壳后另一角度上的内部结构示意图。

图5为包装系统的结构示意图。

图6为包装机的结构示意图。

图7为包装机的内部结构示意图。

图8为包装机的内部结构俯视图。

图9为图7中A部的放大图。

图10为机械手机构的结构示意图。

图11为包装箱定位机构的结构示意图。

图12为防静电袋翻边机构的结构示意图。

图13和图14为本实用新型防静电袋热封装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，固态硬盘的打包封装过程依次包括：将包装箱C展开；对包装箱C内套入防静电袋；在包装箱C的外侧壁打上识别码；在防静电袋内放入下层隔板G；将堆料盘P放入防静电袋内；在防静电袋内放入上层隔板G和干燥剂；封闭防静电袋；打包包装箱C。

为实现对固态硬盘的打包封装，需要提供一种固态硬盘成品包装线，以将上述固态硬盘的打包封装过程全部完成，从而避免人工作业造成的品质不稳，同时提升生产效率。而本实用新型提供的防静电袋真空热封装置，可以对装载有固态硬盘或其他产品的防静电袋进行真空热封，因而其可以作为固态硬盘成品包装线的重要组成部分，利于实现固态硬盘的打包封装的自动化作业。

如图2所示，固态硬盘成品包装线包括堆盘传送系统100、包装系统200、包装箱传送系统300、及包装箱打包系统400，包装系统200包括沿直线排布的包装箱上料机210、防静电袋上料机220、及包装机230，且包装系统200设置有包装机230的一端的两侧分别与堆盘传送系统100和包装箱传送系统300相接，包装机230承接堆盘传送系统100传送的堆料盘P，并将堆料盘P装入包装箱C后，经由包装箱传送系统300传送至包装箱打包系统400；包装箱打包系统400密封装有堆料盘P的包装箱C。结合图3-图14所示，更具体的：

如图2-图4所示，固态硬盘成品包装线中，堆盘传送系统100和包装箱传送系统300呈直线排布，包装系统200和包装箱打包系统400呈垂直于堆盘传送系统100和包装箱传送系统300地设置，且包装系统200和包装箱打包系统400位于堆盘传送系统100和包装箱传送系统300的同一侧。根据该布局结构，使得固态硬盘成品包装线整体结构近似“F”字型，需要上料的堆料盘P、包装箱C和防静电袋、及需要下料的打包好的固态硬盘成品包装箱C，分别位于固态硬盘成品包装线整体结构的“F”字型的各端部，从而方便物料进出、便于作业。

进一步的，固态硬盘成品包装线还可以进一步包括固态硬盘套袋系统(图中未示)，固态硬盘套袋系统可以将单个固态硬盘套入防静电袋内并将之放入堆垛料盘中得到符合打包需求的堆料盘P。固态硬盘套袋系统可以设置于固态硬盘成品包装线中堆盘传送系统100的另一端部，从而使得固态硬盘成品包装线整体结构近似“E”字型。

对于包装系统200，结合图5-图14所示，具体的：

包装系统200包括沿直线排布的包装箱上料机210、防静电袋上料机220、及包装机230，且包装系统200设置有包装机230的一端的两侧分别与堆盘传送系统100和包装箱传送系统300相接，包装机230承接堆盘传送系统100传送的堆料盘P，并将堆料盘P装入包装箱C后，经由包装箱传送系统300传送至包装箱打包系统400。

可以理解的，包装箱上料机210用于将包装箱C展开，防静电袋上料机220用于将防静电袋套入到包装箱C内并将防静电袋口翻边套到包装箱C箱口之外。该部分结构较为简单，在此不加以文字详述。以下仅针对包装机230的结构进行详细说明。

如图6-图8所示，包装机230包括机械手机构231、包装箱传送机构232、隔板吸送装置233、干燥剂上料机构234、防静电袋真空热封装置235、及电控箱236，且包装机230具有包装位230c；包装箱传送机构232的传送轨道经过包装位230c和防静电袋真空热封装置235，且隔板吸送装置233和干燥剂上料机构234的上料位均位于包装位230c上方；机械手机构231用于将堆料盘P移送至位于上料位的包装箱C内，隔板吸送装置233和干燥剂上料机构234分别对包装箱C内放入隔板G和干燥剂，经由防静电袋真空热封装置235对防静电袋进行热封后进入包装箱传送系统300。

具体的，包装机230具有机架237，机架237的一端的前后两侧中，一侧与托盘下料机140相接以承接堆料盘P，另一侧与包装箱传送系统300相接以将经过包装机230处理后的包装箱C移送到包装箱打包系统400；机架237背离托盘下料机140和包装机230的另一端与防静电袋上料机220相接，以承接套装有防静电袋的包装箱C。

隔板吸送装置233、干燥剂上料机构234、及防静电袋真空热封装置235分别设置于机架237的上侧，而为方便隔板吸送装置233和干燥剂上料机构234将隔板G和干燥剂放入到包装箱C内，用于对包装箱C内放入隔板G和干燥剂的包装位可以设置地较矮、低于隔板吸送装置233和干燥剂上料机构234。而电控箱236设置于机架237的外侧。

较佳的，在本实施例中，为在机架237处有限的空间内容置隔板吸送装置233、干燥剂上料机构234、及防静电袋真空热封装置235，包装箱传送机构232的传送通道不仅限于横向和纵向传送，还可以于竖直方向内传送。具体在本实施例中，隔板吸送装置233和干燥剂上料机构234沿着机架237的一长边侧设置，防静电袋真空热封装置235和包装位230c位于机架的另一长边侧；套装有防静电袋的包装箱传送机构232从下方穿过防静电袋真空热封装置235来到包装位230c，待对包装箱C内依次装入隔板G、堆料盘P、隔板G、干燥剂后，在包装箱传送机构232的驱动下向上向右移动至防静电袋真空热封装置235处，以便防静电袋真空热封装置235对防静电袋进行密封；随后包装箱C在包装箱传送机构232的驱动下移动至机架的另一长边侧、于隔板吸送装置233和干燥剂上料机构234下方穿过，以将包装箱C移送至包装箱传送系统300。

更具体的：结合图7和图8所示，包装机237的一短边侧朝向堆盘传送系统100和包装箱传送系统300中，于包装机237的该短边侧中，靠近堆盘传送系统100的一侧设置有包装位230c，靠近包装箱传送系统300的一侧设置有隔板容置位230d；隔板吸送装置233设置于隔板容置位230d的上侧，且隔板吸送装置233的隔板吸附机构可以将隔板容置位230d处的隔板G移动到包装位230c处的包装箱C内实现隔板G的上料。

结合图7和图9所示，本实用新型提供的隔板吸送装置233设置于隔板容置位230d和包装位230c之间，且隔板吸送装置233包括隔板吸附机构233a、和驱动吸附机构233a于隔板容置位230d和包装位230c之间移动的隔板上料驱动机构233b；隔板吸附机构233a包括连接于隔板上料驱动机构233b输出端的水平承载板233a1和设置于水平承载板233a1下侧的吸嘴233a2；吸嘴233a2与负压发生机构相连通。更具体地：

如图7和图9所示，隔板容置位230d和包装位230c处于靠近堆盘传送系统100的一侧，并沿机架237的短边侧设置；本实用新型提供的隔板吸送装置233，用于将位于隔板容置位230d处的隔板G逐一移动至位于包装位230c处的包装箱C内，以实现隔板G的自动上料。

本实用新型提供的隔板吸送装置233，主要包括隔板吸附机构233a和隔板上料驱动机构233b。其中，隔板上料驱动机构233b设置于隔板容置位230d和包装位230c远离堆盘传送系统100的一侧，并呈平行于机架237的短边侧的方向设置。隔板上料驱动机构233b主要包括位于隔板容置位230d和包装位230c的外侧并横跨隔板容置位230d和包装位230c的横向驱动件233b1、连接于横向驱动件233b1输出端的纵向驱动件233b2、及连接于纵向驱动件233b2输出端的竖向驱动件233b3，横向驱动件233b1、纵向驱动件233b2、竖向驱动件233b3三者协同工作，以驱动位于隔板上料驱动机构233b的最终输出端的水平承载板233a1可以于立体空间内移动。隔板吸附机构233a包括水平承载板233a1和设置于水平承载板233a1下侧的吸嘴233a2，且吸嘴233a2与负压发生机构相连通，经由吸嘴233a2吸附隔板G，以将隔板容置位230d的隔板G逐一移动到包装位230c处实现隔板G的上料。

可以理解的，负压发生机构具体可以为一单独设置的抽气机构，亦可以为生产车间内的中央负压发生器，吸嘴233a2通过气管连接于中央负压发生器，进而实现对隔板G的负压吸附。较佳的，吸附机构233a还设置有用于检测吸嘴内气压的压力检测单元(图中未示)，并根据压力检测单元的检测结果控制吸附机构233a的动作；根据该技术方案，当压力检测单元检测到吸嘴233a2内负压增大至预设值时，判定吸嘴233a2和隔板G的上侧面吸附紧密、此时隔板上料驱动机构233b可以驱动吸附机构233a，并经由吸嘴233a2提起隔板G并将之移送到包装位230c。

在本实施例中，如图7和图9所示，隔板容置位230d处的隔板G具有两摞，且为了节约空间，若干个横截面呈长方形的隔板G呈两摞地叠放，且叠放的隔板G的长边侧与机架237的短边侧相平行。而可以理解的，位于包装位230c处的包装箱C，呈短侧边与机架237的短边侧大致平行地设置。隔板上料驱动机构233b驱动吸附机构233a竖向移动以从隔板G的上侧面吸附隔板G，并对叠置的若干个隔板G从上向下的逐个吸附并取走。当一摞隔板G被隔板吸送装置233全部取走后，隔板吸送装置233继续吸取另一摞隔板G进行上料，以保证隔板G可以被连续上料。为方便隔板G的上料，隔板上料驱动机构233b还包括旋转驱动件(图中未示)，并经由旋转驱动件带动水平承载板233a1旋转90°，如此可以将隔板G放入对应的包装箱C内。可以理解的，旋转驱动件可以设置于竖向驱动件233b3的输出端，且旋转驱动件可以优选为旋转气缸。

再请参阅图7和图9所示，在本实施例中，隔板吸附机构233a的下侧除设置有吸嘴233a2外还设置有处于水平承载板233a1中部的按压件233a3。其中，吸嘴233a2对应隔板G的上侧面形状设置有四个，以分别从四个角落位置吸附呈长方形的隔板G；设置于水平承载板233a1中部的按压件233a3，用于按压成摞叠放的若干个隔板G，以使得在吸嘴233a2吸附隔板G时，隔板G处于较为稳定的状态，以提高吸嘴233a2的吸附定位效果。

较佳的，按压件233a3可相对水平承载板233a1竖向浮动，且按压件233a3和水平承载板233a1之间还设置有使得按压件233a3保持远离水平承载板233a1的弹性件，并当按压件233a3处于远离水平承载板233a1的位置时，按压件233a3相对水平承载板233a1的距离大于吸嘴233a2相对水平承载板233a1的距离，而当按压件233a3处于靠近水平承载板233a1的位置时，按压件233a3相对水平承载板233a1的距离小于吸嘴233a2相对水平承载板233a1的距离。根据该结构，在隔板吸附机构233a向下移动、吸嘴233a2吸附隔板G的过程中，在吸嘴233a2接触并吸附隔板G之前，凸出的按压件233a3先行按压隔板G以使得被按压的隔板G处于较为稳定的状态；随着隔板吸附机构233a向下移动，吸嘴233a2逐渐接触隔板G并进一步向下按压实现负压吸附。可以理解的，被隔板吸附机构233a吸附定位的隔板G中，四个吸嘴233a2对隔板G的吸附力之和较按压件233a3的按压力大得多。

在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以不另外设置按压件233a3，而是将吸嘴233a2设置地可相对水平承载板233a1竖向浮动，且吸嘴233a2和水平承载板233a1之间还设置有使得吸嘴233a2保持远离水平承载板233a1的弹性件。如此，依靠吸嘴233a2的自身抵压作用即可使得被吸附的隔板G被向下按压处于较为稳定的状态。

与现有技术相比，本实用新型提供的隔板吸送装置233，通过设置于水平承载板233a1下侧的吸嘴233a2吸附隔板G，并在隔板上料驱动机构233b的驱动下，带动隔板G移动，进而实现将隔板G放入包装位230c处的包装箱内。根据本实用新型提供的隔板吸送装置233，其结构简单，且有效取代人工作业，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

再请参阅图7和图8所示，干燥剂上料机构234相对隔板容置位230d和隔板吸送装置233沿机架237的长边侧设置，干燥剂上料机构234包括振动上料盘234a，和连接振动上料盘234a和包装位230c上方的干燥剂输送带234b，振动上料盘234a距离包装位230c较远，振动上料盘234a内的干燥剂经由干燥剂输送带234b传输到包装位230c处。结合图6所示，包装机230的外壳上对应隔板容置位230d开设有隔板G上料口230a，作业人员可以经由隔板G上料口230a将叠放的隔板G放入到隔板容置位230d处，包装机230的外壳上对应干燥剂上料机构234还开设有干燥剂上料口230b，作业人员可以经由干燥剂上料口230b将若干个小包包装的干燥剂加入到干燥剂上料机构234内。

如图10所示，机械手机构231设置于包装位230c的一侧，机械手机构231同样包括用于抓取堆料盘P的机械手231b和用于驱动机械手于托盘下料机140和包装位230c之间移动的驱动机构231a。具体的，机械手231b包括用于托举堆料盘P的托举手指231b1和用于向下抵压堆料盘P的顶推定位手指231b2，通过托举手指231b1和顶推定位手指231b2的协同作用，使得移送中的堆料盘P被可靠的定位。可以理解的，由于包装位230c的位置较矮，为能够将堆料盘P顺利移送至包装箱C中，机械手机构231的竖向移动行程可以设置地较长。为此，在机械手231b中，与机械手172不同的是，机械手231b中的顶推定位手指231b2具体为由气缸驱动的弹性抵顶块。

进一步的，如图11所示，于包装位230c处设置有调整单元238，调整单元238通过左右两侧的调整件238a约束调整，以使得包装箱C处于与堆料盘P、机械手机构231相正对的位置。进一步的，调整单元238还包括竖向驱动件238b，通过该竖向驱动件带动包装箱C竖向移动以便承接堆料盘P，同时，竖向驱动件238b还可以实现包装箱C的竖向提升、以便将包装箱C移送至防静电袋真空热封装置235处进行密封。

可以理解的，于包装位230c处还可以设置有贴标签机构(图中未示)，待调整单元238调整包装箱C的位置后，贴标签机构对包装箱C的外侧壁贴标签，此时脱离了堆料盘P脱离了托盘150同时物理脱离堆料盘移动标识和托盘固定标识，但通过包装箱C外侧的标签，同样可以对堆料盘P进行标识，从而方便追踪查找。

如图1所示，为实现套接于包装箱C的防静电袋进行热封，在对防静电袋热封之前需要先行将套接于包装箱C外圈的防静电袋口捋起、后将防静电袋整理整齐。为此，结合图7、图8、及16所示，于包装位230c和防静电袋真空热封装置235之间还设置有防静电袋翻边机构239。如图12所示，防静电袋翻边机构239包括多个柔性刮板239a，当包装箱C移动至袋口整理机构239时，多个柔性刮板239a围着包装箱C从下向上移动，以将套接于包装箱C的箱口的防静电袋口有效地捋起；防静电袋翻边机构构239还包括防静电袋口支撑机构239b，防静电袋口支撑机构239b伸入到包装箱C的箱口上方以对防静电袋口进行支撑和初步整形，以使得防静电袋口可以保持竖起的状态移动到防静电袋真空热封装置235处。

再请参阅图13和图14所示，防静电袋真空热封装置235，包括可相对防静电袋竖向移动的驱动件235a、热封机构235b、抽真空机构235c、及设置于驱动件235a驱动端的拉伸定位机构235d；拉伸定位机构235d包括可伸入防静电袋口部的两个定位板235d1，且两定位板235d1可相背移动以拉展防静电袋的口部，抽真空机构235c可伸入防静电袋内以对防静电袋抽真空，热封机构235b包括沿垂直于两防静电袋拉展方向移动的两热封条235b1。更具体的：

如图13和图14所示，防静电袋真空热封装置235，包括固定连接于机架237的一个定位架235e，该定位架235e作为承载基础，连接有驱动件235a、设置于驱动件235a驱动端的拉伸定位机构235d和抽真空机构235c，而热封机构235b呈独立于定位架235e地固定设置。

再请参阅图13和图14所示，驱动件235a固定连接于定位架235e且驱动方向呈竖向；承载件235f大致呈平板状，且承载件235f呈水平设置并固定连接于驱动件235a的驱动端，承载件235f在驱动件235a的驱动下以靠近或远离包装箱C和位于包装箱C内的装盛有固态硬盘的防静电袋；拉伸定位机构235d包括固定连接于承载件235f下侧、朝向防静电袋的动力件235d2和被动力件235d2驱动的两个定位板235d1，其中，两个动力件235d2呈输出方向相反地设置，且两个动力件235d2的输出端分别固定连接有一平行于动力件235d2的驱动方向并呈竖向设置的定位板235d1，当拉伸定位机构235d在驱动件235a驱动下靠近包装箱C和位于包装箱C内的防静电袋时，两个定位板235d1可经由防静电袋的袋口进入防静电袋内，且两个定位板235d1在两个动力件235d2的驱动下相背移动，从而将防静电袋的口部拉展。可以理解的，被拉展的防静电袋的口部，如图1所示，防静电袋口部的两侧距离较近。

再请参阅图13和图14所示，抽真空机构235c包括电机235c1、伸缩气管235c2、及真空吸嘴235c3。其中，真空吸嘴235c3固定连接于驱动件235a的驱动端，即真空吸嘴235c3固定连接于承载件235f，且真空吸嘴235c3穿过承载件235f并朝向包装箱C和位于包装箱C内的防静电袋；电机235c1固定连接于定位架235e，而伸缩气管235c2连通于电机235c1的抽吸端和真空吸嘴235c3，且伸缩气管235c2的长度可以伸缩调整，以使得在真空吸嘴235c3随着承载件235f竖向移动以靠近或远离防静电袋的过程中，真空吸嘴235c3始终保持连通于电机235c1的抽吸端。当真空吸嘴235c3在驱动件235a驱动下靠近包装箱C和位于包装箱C内的防静电袋时，真空吸嘴235c3可经由防静电袋的袋口进入防静电袋内并对防静电袋抽真空，被吸取内部空气的防静电袋呈与装载的产品能够较为紧密地贴付且防静电袋口部的两侧相贴。

再请参阅图13和图14所示，热封机构235b包括固定设置于机架237的热封驱动件235b2，两所述热封驱动件235b2设置于防静电袋真空热封加工位的前后两侧，且所述热封驱动件235b2呈对称设置，两所述热封条235b1分别在对应一所述热封驱动件235b2的驱动下相向移动，并将被抽真空的防静电袋口部相贴的两侧进行热封。

可以理解的，本实用新型提供的防静电袋真空热封装置235，经由拉伸定位机构235d将防静电袋口沿长边方向拉伸，从而实现对易变形的防静电袋的口部进行整形；抽真空机构235c可以对防静电袋抽真空，以使得被吸取内部空气的防静电袋呈与装载的产品能够较为紧密地贴付且防静电袋口部的两侧相贴。在抽真空机构235c对防静电袋抽真空后，两侧的热封条235c向内移动至如图14所示，以对防静电袋口进行热封。

包装箱传送系统300为与传输机130相近似的结构，本领域技术人员参阅附图即可实施，故在此不加累述。

而对于包装箱打包系统400，再请参阅图2-图4所示，包装箱打包系统400包括依次设置的预折机410、密封机420、称重机430、及检测机440。其中，包装箱打包系统400与包装箱传送系统300相对接的位置处，还可以设置有预折机410，预折机410通过多个气缸等动力件对包装箱C的四个折边进行按压预折形成折痕，方便后续密封。随后经过预折后的包装箱C依次经过密封机420进行密封打包、经过称重机430进行称重，随后通过检测机440判断品质。

可以理解的，固态硬盘成品包装线中，可以设置有多个检测机构，如CCD视觉检测、重量检测的。在对固态硬盘进行打包封装的过程中若发现任一堆料盘P或装有堆料盘P的包装箱C检测不良时，若在堆盘传送系统100阶段，则通过扫描托盘150的固定标识信息获取对应的堆料盘P的移动标识信息并进而获取包装箱C的标签信息，并在检测机440将其识别并排出；若在包装系统200以后阶段，则通过扫描包装箱C的标签信息，即可由检测机440将其识别并排出。根据该方案，即使在打包过程中发现有少量不良品，亦固态硬盘成品包装线亦可以不停机继续作业，留待最后阶段将不合格品排出，从而有效提高效率。

结合图1-图14所示，对隔板吸送装置的工作过程做一详细说明：隔板上料驱动机构233b驱动吸附机构233a移动至隔板容置位230d，并处于正对一叠置的隔板G的上方，隔板上料驱动机构233b继续驱动吸附机构233a向下移动，使得设置于水平承载板233a1下侧的吸嘴233a2靠近隔板G的上侧面，直至吸嘴233a2与隔板G紧密贴合、压力检测单元检测到吸嘴233a2内负压增大至预设值；

隔板上料驱动机构233b驱动吸附机构233a向上移动，后向包装位230c的方向移动，直至隔板G位于包装箱C的正上方，随后隔板上料驱动机构233b驱动吸附机构233a向下移动，在将隔板G放入处于包装箱C内的堆料盘上方后，吸嘴233a2释放对隔板G的负压吸附作用，隔板上料驱动机构233b驱动吸附机构233a向上移动离开包装箱C，并重复上述动作。

与现有技术相比，本实用新型提供的隔板吸送装置233，通过设置于水平承载板下侧的吸嘴233a2吸附隔板G，并在隔板上料驱动机构233b的驱动下，带动隔板G移动，进而实现将隔板G放入包装位230c处的包装箱C内。根据本实用新型提供的隔板吸送装置233，其结构简单，且有效取代人工作业，以进而实现固态硬盘的自动化包装。

以上所揭露的仅为的优选实施例而已，当然不能以此来限定之权利范围，因此依申请专利范围所作的等同变化，仍属所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种隔板吸送装置，其特征在于，所述隔板吸送装置设置于隔板容置位和包装位之间，且所述隔板吸送装置包括隔板吸附机构、和驱动吸附机构于所述隔板容置位和所述包装位之间移动的隔板上料驱动机构；所述隔板吸附机构包括连接于所述隔板上料驱动机构输出端的水平承载板和设置于所述水平承载板下侧的吸嘴；所述吸嘴与负压发生机构相连通。

2.如权利要求1所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述隔板上料驱动机构包括位于所述隔板容置位和所述包装位的外侧并横跨所述隔板容置位和所述包装位的横向驱动件、连接于所述横向驱动件输出端的纵向驱动件、及连接于所述纵向驱动件输出端的竖向驱动件；所述水平承载板连接于所述竖向驱动件的输出端。

3.如权利要求2所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述隔板上料驱动机构还包括可驱动所述水平承载板于水平方向内旋转的旋转驱动件。

4.如权利要求1所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述吸嘴可相对所述水平承载板竖向浮动，且所述吸嘴和所述水平承载板之间还设置有使得所述吸嘴保持远离所述水平承载板的弹性件。

5.如权利要求1所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述隔板吸附机构还包括设置于所述水平承载板中部的按压件，所述按压件可相对所述水平承载板竖向浮动，且所述按压件和所述水平承载板之间还设置有使得所述按压件保持远离所述水平承载板的弹性件。

6.如权利要求1所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述吸嘴对应所述隔板的上侧面形状设置有四个，四个所述吸嘴相对所述水平承载板的距离可调。

7.如权利要求1所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述隔板沿竖向叠置于所述隔板容置位；所述隔板上料驱动机构驱动所述吸附机构竖向移动以从所述隔板的上侧面吸附所述隔板。

8.如权利要求1所述的隔板吸送装置，其特征在于，所述吸附机构还设置有用于检测所述吸嘴内气压的压力检测单元，并根据所述压力检测单元的检测结果控制所述隔板上料驱动机构的动作。