CN109080890A - 托盘包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘包装机，包括：机架、安装在所述机架上的送料模组、设置在所述送料模组上的叠料模组、位于所述送料模组上方的套皮筋模组和供料模组、一端与所述供料模组对应的包装袋模组以及位于包装袋模组另一端的接料模组和位于接料模组上方的贴标签模组。本发明的托盘包装机，使托盘的整个包装过程均可以自动完成，节省了人力成本，同降低了人为因素对整个包装过程的影响，提高了生产效率和生产良率。并且，通过叠料模组，可以根据实际需要调整托盘的堆叠结构，满足一定范围内数量不同的托盘的包装。

Description

托盘包装机

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种托盘包装机。

背景技术

托盘是按一定规格形成的单层或双层平板载货工具。在平板上集装一定数量的单件物资，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装卸，搬运和堆存。托盘是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具，托盘的出现也促进了集装箱和其它集装方式的形成和发展。现在，托盘已是和集装箱一样重要的集装方式，形成了集装系统的两大支柱。

现有的托盘包装一直依靠人工进行，人工形式投入的设备成本较低，工厂前期设备成本不高，但是其存在工人劳动强度大的问题，从而整个生产过程中人力成本较高；另外人工形式受人体精力的影响生产效率低，众多人为因素不可控，造成了整个生产环节的不稳定。

发明内容

本发明提供一种托盘包装机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种托盘包装机，包括：机架、安装在所述机架上的送料模组、设置在所述送料模组上的叠料模组、位于所述送料模组上方的套皮筋模组和供料模组、一端与所述供料模组对应的包装袋模组以及位于包装袋模组另一端的接料模组和位于接料模组上方的贴标签模组。

作为优选，所述送料模组包括：平行设置的两组传送轨道和设置在所述传送轨道上并沿所述传送轨道移动的承载机构以及设置在所述承载机构上的第一顶出机构。

作为优选，所述送料模组还包括设置在所述传送轨道的输出端和包装袋模组之间的送料轨道和设置在所述送料轨道上移动的送料板。

作为优选，所述叠料模组包括：固定在所述传送轨道上的底板、安装在所述底板下方的推料组件、与所述推料组件的端部连接的叠料导向板、安装在所述叠料导向板两侧的止回组件和退皮筋组件，安装在所述叠料导向板上的满盘感应组件。

作为优选，所述退皮筋组件包括：立板以及分设在所述立板上部和下部的两组针型气缸。

作为优选，所述套皮筋模组包括：皮筋存储架、围绕所述皮筋存储架设置的XY向运动模组和设置在所述XY向运动模组上的取皮筋组件。

作为优选，所述取皮筋组件包括：与XY向运动模组连接的支架、安装在所述支架上并伸出支架的多个撑杆以及与所述多个撑杆连接的驱动电机，其中，所述支架上开设有供所述撑杆移动的腰形孔，并且所述腰形孔由支架的边缘向支架的中心延伸。

作为优选，所述包装袋模组包括：包装袋供料组件和位于包装袋供料组件端部的封口组件。

作为优选，所述包装袋供料组件包括：用于承载包装袋的供料板、驱动所述供料板上升的第二顶出机构以及位于供料板上方的用于将包装袋移动至封口组件处的包装袋吸附组件。

作为优选，所述封口组件包括：封口支架、安装在所述封口支架上的热封结构以及设置在所述热封结构两侧的开袋口撑板和抽真空吸嘴。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过叠料模组，可以根据实际需要调整托盘的堆叠结构，满足一定范围内数量不同的托盘的包装；

2、本发明设置供料模组，用于为叠料完成后的托盘提供湿度卡和干燥剂，达到防潮的目的；

3、本发明在包装袋包装完托盘之后，还进行贴标签操作，使得每个包装完毕的产品均有踪可循；

4.本发明的托盘整个包装过程均可以自动完成，节省了人力成本，同降低了人为因素对整个包装过程的影响，提高了生产效率和生产良率。

附图说明

图1为本发明的托盘包装机的结构示意图；

图2为本发明的托盘包装机中送料模组和叠料模组的结构示意图；

图3为本发明的托盘包装机中退皮筋模组的结构示意图；

图4为本发明的托盘包装机中封口组件的结构示意图。

图中所示：1-机架、2-送料模组、21-传送轨道、22-承载机构、23-送料轨道、24-送料板、3-叠料模组、31-推料组件、311-推料气缸立板、312-推料气缸、313-线轨组件、32-底板、33-叠料导向板、34-止回组件、35-退皮筋组件、351-立板、352-针形气缸、4-套皮筋模组、41-皮筋存储架、42-XY向运动模组、43-取皮筋组件、431-支架、432-撑杆、433-驱动电机、434-腰形孔、5-供料模组、6-包装袋模组、61-包装袋供料组件、611-供料板、612-包装袋吸附组件、62-封口组件、621-封口支架、622-热封结构、623-开口袋撑板、624-抽真空吸嘴、7-接料模组、8-贴标签模组、9-储料模组。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1至图4所示，本发明提供一种托盘包装机，包括：机架1、安装在所述机架1上的送料模组2、设置在所述送料模组2上的叠料模组3、位于所述送料模组2上方的套皮筋模组4和供料模组5、一端与所述供料模组5对应的包装袋模组6以及位于包装袋模组6另一端的接料模组7和位于接料模组7上方的贴标签模组8。具体地，所述叠料模组3用于接收托盘并根据实际需要对托盘进行叠料，叠料完成后，所述套皮筋模组4将皮筋套在堆叠完成的托盘上，以固定托盘，接着，送料模组2将托盘移送至供料模组5下方，供料模组5将干燥剂和湿度卡放置在托盘表面，送料模组2继续移动托盘并将托盘退送至包装袋模组6，所述包装袋模组6将托盘放入包装袋中并进行抽真空和封口操作，封口完成后的托盘，由接料模组7带动至贴标签模组8下方，进行贴标签，至此托盘包装工作完成，后续可以由人工或者机械手进行收料操作。

进一步的，所述套皮筋模组4的一侧还设置有储料模组9，所述储料模组9可以用于存储托盘盖，也即是未承载物料的空托盘，当托盘叠料完成后，将储料模组9上的空托盘放置到托盘的顶部，可以盖住托盘上的物料，避免灰尘落入物料表面，同时避免顶层的物料散落。

请重点参照图2，所述送料模组2包括：平行设置的两组传送轨道21和设置在所述传送轨道21上并沿所述传送轨道21移动的承载机构22以及设置在所述承载机构22上的第一顶出机构(图中未示出)。进一步的，所述送料模组2还包括设置在所述传送轨道21的输出端和包装袋模组6之间的送料轨道23和设置在所述送料轨道23上移动的送料板24。具体地，所述承载机构22用于承载托盘，并在传送轨道21上移动，从而使托盘依次穿过叠料模组3、套皮筋模组4以及供料模组5，所述送料轨道23和送料板24用于接收所述承载机构22上的托盘，并将之传送到下一工位也即是包装袋模组6所在位置处。

请继续参照图2，所述叠料模组3包括：固定在所述传送轨道21边缘的推料组件31，与推料组件31的活动端连接并平铺在所述传送轨道21上的底板32、固定在所述底板32端部的叠料导向板33、安装在所述叠料导向板33两侧的底板31上的止回组件34和退皮筋组件35以及安装在所述叠料导向板33上的满盘感应组件36。当然，所述叠料模组3为对称设置的两组，两组叠料模组3配合，可以对承载机构22上的托盘进行定位，从而适应不同尺寸规格的托盘。

继续参照图2，所述推料组件31包括固定在所述传送轨道21边缘的推料气缸立板311、安装在推料气缸立板311上推料气缸312、与推料气缸312和底板32分别连接的线轨组件313，即，所述推料气缸312通过线轨组件313推动所述底板32向传送轨道21的内侧移动，所述叠料导向板33可以在堆叠托盘时，为托盘提供导向，避免托盘堆放散乱，并且当托盘的尺寸不符合时，可以被及时发现。

参照图1和图2，所述退皮筋组件35包括：立板351以及分设在所述立板351的上部和下部的两组针型气缸352。通常，所述立板351的位置和针型气缸352的位置可以在具体使用时，根据堆叠后的托盘上的皮筋的位置来确定。即，所述退皮筋组件35的作用在于阻挡皮筋退回：当套皮筋模组4往托盘上套完皮筋需要退回时，为了避免将皮筋带回，使用所述针型气缸352可以抵住皮筋，确保套皮筋模组4顺利退回，并且皮筋不会发生移动。由于托盘的两端各会套一根皮筋，故退皮筋组件35通常位于托盘的四个拐角处，分别固定住上部和下部的皮筋。

请重点参照图3，所述套皮筋模组4包括：皮筋存储架41、围绕所述皮筋存储架41设置的XY向运动模组42和设置在所述XY向运动模组42上的取皮筋组件43。

作为优选，所述取皮筋组件43包括：与XY向运动模组41通过升降结构连接的支架431、安装在所述支架431上并伸出支架431的多个撑杆432以及与所述多个撑杆432通过传送组件(图中未示出)连接的驱动电机433，其中，所述支架431上开设有供所述撑杆432移动的腰形孔434，并且所述腰形孔433由支架431的边缘向支架431的中心延伸。具体地，所述撑杆432设置有4组，分别位于支架431的4个拐角处，从而可以将皮筋撑开为与堆叠后的托盘相匹配的四边形，相应的，所述皮筋存储架41上同样采用支撑杆将所述皮筋撑开，并且为了避免与取皮筋组件43上的撑杆432发生干涉，所述皮筋存储架41在皮筋的拐角处采用倒角设计，即皮筋存储架41的每个拐角处对应设置了2根支撑杆。

请参照图1和图4，所述包装袋模组6包括：包装袋供料组件61和位于包装袋供料组件61端部的封口组件62。

作为优选，所述包装袋供料组件61包括：用于承载包装袋的供料板611、驱动所述供料板611上升的第二顶出机构(图中未示出)以及位于供料板611上方的用于将包装袋移动至封口组件62处的包装袋吸附组件612。也即是说，多个包装袋放置在供料板611上，第二顶出机构逐步上升，使顶部的包装袋处于固定位置，确保包装袋吸附组件612可以顺利吸附到包装袋并可以将包装袋移动到封口组件62处。

请重点参照图4，所述封口组件62包括：封口支架621、安装在所述封口支架621上的热封结构622以及设置在所述热封结构622两侧的开袋口撑板623和抽真空吸嘴624，其中，热封结构622包括上下两个部分，且两者可以相互开合，开袋口撑板623和抽真空吸嘴623位于下部的热封结构622两端。当包装袋吸附组件613将包装袋移动至热封结构622处，开袋口撑板623先伸至包装袋并将包装袋的口部撑开，由送料模组2将堆叠完成、套上皮筋且承载有湿度卡和干燥剂的托盘移送至包装袋中，开袋口撑板623退回同时抽真空吸嘴624和热封机构622配合，对包装袋内进行抽真空和封口。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种托盘包装机，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的送料模组、设置在所述送料模组上的叠料模组、位于所述送料模组上方的套皮筋模组和用于为叠料后的托盘提供湿度卡和干燥剂的供料模组、一端与所述供料模组对应的包装袋模组以及位于包装袋模组另一端的接料模组和位于接料模组上方的贴标签模组。

2.如权利要求1所述的托盘包装机，其特征在于，所述送料模组包括：平行设置的两组传送轨道和设置在所述传送轨道上并沿所述传送轨道移动的承载机构以及设置在所述承载机构上的第一顶出机构。

3.如权利要求2所述的托盘包装机，其特征在于，所述送料模组还包括设置在所述传送轨道的输出端和包装袋模组之间的送料轨道和设置在所述送料轨道上移动的送料板。

4.如权利要求2所述的托盘包装机，其特征在于，所述叠料模组包括：固定在所述传送轨道上的底板、安装在所述底板下方的推料组件、与所述推料组件的端部连接的叠料导向板、安装在所述叠料导向板两侧的止回组件和退皮筋组件，安装在所述叠料导向板上的满盘感应组件。

5.如权利要求4所述的托盘包装机，其特征在于，所述退皮筋组件包括：立板以及分设在所述立板上部和下部的两组针型气缸。

6.如权利要求1所述的托盘包装机，其特征在于，所述套皮筋模组包括：皮筋存储架、围绕所述皮筋存储架设置的XY向运动模组和设置在所述XY向运动模组上的取皮筋组件。

7.如权利要求6所述的托盘包装机，其特征在于，所述取皮筋组件包括：与XY向运动模组连接的支架、安装在所述支架上并伸出支架的多个撑杆以及与所述多个撑杆连接的驱动电机，其中，所述支架上开设有供所述撑杆移动的腰形孔，并且所述腰形孔由支架的边缘向支架的中心延伸。

8.如权利要求1所述的托盘包装机，其特征在于，所述包装袋模组包括：包装袋供料组件和位于包装袋供料组件端部的封口组件。

9.如权利要求8所述的托盘包装机，其特征在于，所述包装袋供料组件包括：用于承载包装袋的供料板、驱动所述供料板上升的第二顶出机构以及位于供料板上方的用于将包装袋移动至封口组件处的包装袋吸附组件。

10.如权利要求8所述的托盘包装机，其特征在于，所述封口组件包括：封口支架、安装在所述封口支架上的热封结构以及设置在所述热封结构两侧的开袋口撑板和抽真空吸嘴。